Sumo Robot

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  • UNIVERSIDADDELVALLEDEMXICOVICERRECTORAACADMICA

    DIRECCINDEINNOVACINYTECNOLOGAEDUCATIVACAMPUSSEDE:GUADALAJARASUR

    Bases Generales El concurso tiene el objetivo de ser un evento de promocin y difusin de la robtica en la

    comunidad estudiantil y principalmente en la Escuela de Ingeniera UVM. Los equipos podrn estar integrados hasta por seis personas, incluido el asesor. En los

    casos de Reto Humanoide, Robocup 4, los eq uipos sern integrados por 2 personas ms el asesor.

    Todos los int egrantes del equipo debern estar inscritos a la in stitucin y lo acredita ran a travs de su nmero de cuenta el cual ser va lidado por sus co ordinadores y el comit organizador. Es in dispensable l a p resentacin de la cre dencial vigente al m omento de llegar a los mdulos de registro.

    Los equipos debern entregar un informe por escrito al jurado en el que se describan sus robots al momento de iniciar su participacin en la competencia.

    En todas la s co mpetencias se r e valuada la prctica p rofesional de l os eq uipos participantes (vestimenta, limpieza del rea de trabajo, comunicacin entre el equipo).

    Cada eq uipo debe r el egir a u n pa rticipante co mo capitn del equipo, el cual ser registrado por los jueces de todas las categoras participantes.

    Respetar las decisiones que tomen los jueces. En caso de apelacin nicamente el capitn del equipo podr conversar con los jueces.

    Las decisiones del jurado son inapelables. En cualq uier ca so q ue l os ju eces soliciten realicen u na de o bservacin, comentario o

    reclamo esta ser anotada en la cedula de evaluacin quedando asentado el precedente de incurrir en esta prctica el equipo se har acreedor a una amonestacin la primera vez que lo hagan y en una segunda ocasin quedara su equipo eliminado del evento.

    En las categ oras en que se espe cifique dimensiones y peso de los ro bots, stas se rn verificadas por el jurado a ntes de ini ciar la competencia, y los ro bots debern ajustarse a ellas durante toda la competencia, los robots que no las cumplan sern descalificados y no podrn concursar.

    Todos los participantes mantendrn un espritu de convivencia y respeto a las ideas que se presenten.

    Los p articipantes de bern cuida r toda s las in stalaciones d e la sede d el co ncurso y no debern destruir ni daar el material utilizado en las competencias.

    Es req uisito indispensable inscribirse v a Internet durante la s fe chas seala das po r el comit Organizador, este registro lo deb er realizar un funcionario acadmico del campus antes de la fecha pactada del concurso. Cualquier modificacin que sea solicitada durante el registro en campus, tendr una penalizacin de $100 pesos por equipo.

    No habr un mximo de inscripciones por categora, esta queda abierta a la cantidad de equipos por categora por campus. Las solicitudes de inscripcin recibidas una vez te rminado el periodo de registro estarn

    condicionadas a la disposicin de cupo. Todos los equipos debern estar presentes para el Pre-registro el Da Mircoles 28 de Abril

    a partir de las 16:00 hrs.. y el da 29 de abril antes de la ceremonia de inauguracin.

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    Ninguna persona podr estar en el rea de competencia sin su respectiva acreditacin, ya

    sea como participante, como visita, siempre deber portar su Credencial de UVM.

    En ca so de alguna event ualidad no consi derada e n la s ba ses del concurso, favor de dirigirse a algn miembro del Comit Organizador.

    Al finalizar el evento, lo s participantes debern entregar la s encuestas contestadas con el propsito de mejorar la organizacin de los siguientes concursos.

    Adicionalmente, se invita a quien es deseen p articipar con tra bajos de EX HIBICIN a registrar a sus prototipos al comit organizador. La participacin al Concurso Mediante uno o ms prototipos en e sta modalida d no req uiere de pago al guno. Es una categora abierta a la comunidad estudiantil en general.

    Muchas Suerte a todos!

    Por siempre responsable de lo que se ha cultivado

    Comit Organizador

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    Carrera de Persecucin

    o Carreras parejeras

    I.- La competencia

    1. El concurso de carrera de persecucin de r obots con sistir en lograr que d os participantes con sus r espectivos r obots sigan fielmente una pista de color blanco dibujada sobre un fondo negro.

    2. El robot del participante uno deber dar alcance al robot del participante dos a travs de la pista y este ganar. Si el robot del particip ante dos da alcance primero al rob ot del participante uno, este ser el vencedor de la contienda.

    3. Si la competencia es muy pareja y la distan cia entre lo s dos robot s sigue sie ndo notoria, se dejara a los dos robots terminar la persecucin hasta que se terminen las bateras.

    4. El sistema de competencia ser el sistema Su izo a 7 ron das las cua les se pueden extender a 9 segn la cantidad de participantes.

    5. Derivado d el sistema de compete ncia, todos los robots debern completar sus 7 rondas.

    6. El robot que obtenga ms puntos despus de las 7 rondas ser el ganador. 7. En cada robot tiene una cantidad de puntos (600) y dependiendo de su desempeo se

    le descontarn puntos (1 segundo = 1 punto), este puntaje final estar de acuerdo al clculo indicado en la seccin XIV Anexo de Puntuacin.

    II.- Caractersticas de los robots de carreras

    1. Disear, construir y do cumentar u n robot m vil autnomo que sea c apaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro.

    2. EL robot deber ser lo suficientemente veloz para realiza r una perse cucin a otr o robot hasta darle alcance.

    3. En el control electrni co del robot podrn utilizarse micro-procesa dores, micro-controladores, o algn otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot.

    4. En el diseo mecnico los robots debern ser capaces d e superar obstculo s en la pista de hasta de 1 mm. de alto o una cavidad con una profundidad de hasta 1 mm.

    5. Las dimensiones mxi mas del robot sern de 25 cm. de largo, por 20cm. de anch o, sin haber restricciones en cuanto a altura. Para dicha comprobacin, existir un cubo de madera con la tapa y base de scubiertas con una medida interna exacta de las dimensiones especifica das donde el robot tendr que colocarse sin ningn tipo de ajuste.

    6. La carrocera deber cubrir todo el r obot y deber formar parte del mismo, por lo que deber estar dentro de las dimensiones totales del robot. Los diseos que no cumplan con estas especificaciones en cuanto a dimensiones sern descalificados.

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    DIRECCINDEINNOVACINYTECNOLOGAEDUCATIVACAMPUSSEDE:GUADALAJARASURIII.- Durante el Registro

    1. Cada equipo deber entregar al jurado, al momento de su registro y antes de su primera participacin, u n documento en Word, donde se describir a l robot y su sistema de control. Indispensable para poder participar.

    a) De una manera clara y sencilla describa a su robot de competencia, especificando el tipo de tecnologa usada (anloga o digital), explique el funcionamiento de su circuito usado el cual deb er ilustrarlo con una imagen o diagrama, puede usar diagrama a bloques para mayor simplicidad.

    b) Si hay algn aspecto r elevante que quiera en fatizar pued e describ irlo, si u so alguna tcn ica espe cial para el co ntrol del ro bot favor de describ irla, no es necesario dar detalles tan solo la idea principal.

    c) Incluir una imagen del robot a colo r o blan co y negro qu e sea clara donde se aprecie el a specto f sico del mismo, de no se r posible entonces un esquema o dibujo simplificado de la estructura del mismo.

    d) Describa br evemente l a dificult ad principal a la que se enfrent para llevar a cabo su proyecto.

    e) El reporte deber tener como mnimo una extensin de dos cuartillas y un mximo de 5 cuartillas.

    f) En caso de usar alguna referencia bibliogrfica, internet o revista incluir la fuente o Link.

    2. Cada equipo deber presentar su robot para revisar que las dimensiones se encuentren dentro de las especificadas en el punto 5 de l Seccin II Caractersticas de los robots de carreras

    3. Una vez registrado cubiertos los r equisitos de inscr ipcin, se incluir el nombre d el robot con el que se identificar el r obot y el campus de procedencia en una ficha que ser depositada en una urna para el sorteo inicial de la competencia.

    IV.- Sorteo inicial de competencia 1. Una vez cerrado el registro de los r obots y colocadas las fichas en la u rna del sorteo

    se proceder a formar las parejas de robots de competencia, la identificacin de pista, los jueces y el horario en que se llevara el evento.

    2. Para el sorteo inicia l se requiere que todos los jueces e stn presen tes para esta actividad, ya que desp us de realizado y asen tadas las rondas de eventos, no ha br ningn cambio ni reclamo.

    3. Para la formacin de parejas de r obots de co mpetencia se tomarn dos ficha s de la urna, dejando a la suerte el inicio del evento.

    4. En caso dado de que coincidan e n al primera ronda rob ots del mismo campus , se tendrn que enfrentar, ya que de acuerdo al sist ema de pun tos, resultar ganador el que mas puntos obtenga despus de competir con todos sus contrincantes.

    V.- Determinacin de los jueces

    1. Los jueces sern designados de forma directa por nmero de pista y se mantendrn as hasta la ltima ronda.

    2. En cada pista de competencia existirn dos jueces, cada uno con su cronmetro, silbato y re glamento, quienes ser n respo