Spojke – funkcija i podjela :

-to su strojni elementi koji služe za stalno ili povremene spajanje dvaju vratila ( ili za spajanje vratila sa

strojnim elementom na sebi- zupčanici, remenje…) radi prenošenje momenta torzije

- Dijelimo ih na : Krute, Kompenzacijske, Elastične, Izvrstive, Savitljive i Sigurnosne

Tarne spojke :

- prenose moment torzije trenjem između tarnih ploha

- mogu imati jednu ili više lamela

- aksijalna sila se ostvaruje: polužicama, oprugama, hidraulički, pneumatski i elektromagnetski

- mogu biti jednolamelne, višelamelne, pločaste, stožaste…

Moment tarne spojke te razlika između statičkog i dinamičkog momenta:

- moment tarne spojke je sila trenja x srednji polumjer a sila trenja = normalna sila x faktor trenja

- statički moment spojke je uvijek veći od dinamičkog

- statički odnosno dinamički koeficijenti trenja su omjeri normalne i statičke odnosno dinamičke sile trenja

Dijagram momenta tarne spojke :

Dinamika uključivanja tarne spojke :

Lamelne tarne spojke – podjela. Tarni parovi i podmazivanje :

- dijelimo ih po načinu uključivanja, po broju lamela, po načinu aksijalnog vođenja i po materijalu

Kada se primjenjuju debele odnosno tanke lamele:

- kada je vrijeme klizanja t3 veliko, a tanke kada je t3 malen

Kada se primjenjuje cirkulacija ulja:

- kod velikog zh

Razlika akumuliranja topline u tankim i debelim lamelama :

-Tanke lamele toplinu akumuliraju kroz cijelu debljinu lamele, dok kod debelih lamela 88% topline se

akumulira u s granično, a ostatak kroz ostalu debljinu lamele

Bilanca energije tarne spojke za jedno uključivanje :

Što je to klizanje kod tarne spojke :

-to je vrijeme potrebno da se postigne moment pogonskog stroj na gonjenom stroju i za to vrijeme se

moment na gonjenom stroju mijenja sa neke vrijednosti do vrijednosti Tp

Dijagram ovisnosti klizanja o odabranoj površini tarnih parova :

Elastične spojke :

- Elastične spojke sastavljene su od dvije glavine i elastičnih elemenata od gume, umjetnih masa, tekstila,

metalnih opruga i sl.

- Prigušuju vibracije smanjenjem oscilacija momenta torzije (npr. kod pogona klipnih strojeva)

� Smanjuju udarna opterećenja nastalih naglom promjenom brzine pogonskog i gonjenog stroja

� Za kompenzaciju manjih pomaka i manje neravnosti osi spojenih vratila (posljedica su to tolerancija kod

izrade, netočne montaže, nejednolikog slijeganja temelja itd.) Nedostatak elastičnih spojki je utjecaj sila

kojima spojka djeluje na spojena vratila nastojeći ih poravnati ili spriječiti njihove pomake. Te sile izazivaju

poprečno, a ponekad i uzdužno opterećenja vratila i ležajeva.

Karakteristike elastične spojke :

Razlika između ublažavanja i prigušivanja udara kod elastičnih spojki, Dijagram :

Faktor prigušenja ( relativno prigušenje ) elastične spojke :

- Omjer rada prigušenja Wd i rada deformacije We pri dinamičkoj komponenti momenta Ta naziva se

faktor prigušenja:

Kompenzacijske spojke :

- Kruto prenose moment torzije ali dopuštaju male uzdužne, poprečne i kutne pomake između vratila

Mogu kompenziratzi pomake koji nastaju među vratilima koje treba spojiti (pomaci radi elastičnih

deformacija, toplotnih dilatacija, nepravilne montaže…)

-Kompenzacijske spojke omogućavaju međusobne pomake vratila i to:

� uzdužni pomak kandžasta spojka

poprečni pomak Oldhamova spojka, Schmidtova spojka

kutni pomak zupčasta spojka, Hookeov zglob

� uzdužni i kutni pomak kardansko vratilo

Dijagram prenošenja kod elastične spojke :

- Ako je elastična spojka statički opterećena, tada ona ima najčešće progresivnu karakteristiku. Karakteristike

pri opterećivanju i rasterećivanju zatvaraju površinu WD (razlog je tome unutarnje trenje u elastičnim

elementima) koja predstavlja rad prigušenja. Ako je spojka opterećenja nekim srednjim statičkim momentom

Tm vratila spojena na spojku promjenjivim dinamičkim momentom Ta , tada je prigušenje u elastičnom

elementu spojke izraženo radom Wd proporcionalno radu trenja, koji se pretvara u toplinu.

Kadžaste spojke :

Kada se upotrebljava Schmidtova spojka :

- upotrebaljava se za kompenzaciju velikih poprečnih pomaka te kod nekih modela i za kompenzaciju

kutnih i uzdužnih pomaka

Hookeov zglob :

Kardanska spojka :

Kompenzacija kutnog pomaka kardanskom spojkom :

- različita je kod različitog kuta zakreta gonjenog dijela spojke, tj ovisna je o kutu α

Kompenzacija poprečnog pomaka kardanskom spojkom:

- poprečni pomak se kompenzira pomoću kardanskog vratila tj. dvije kardanske spojke, a uvjet za

izjednačavanje kutnih brzina na obje strane vratila je :

1) Vilice međuosovine u istoj ravnini.

2) Kutevi koje međuosovin (ili dvostruki zglob) čini s pogonskom i gonjenom osovinom

moraju biti isti!

Hidrodinamičke spojke :

-Sastoje se od rotora pumpe (na pogonskom dijelu) i rotora turbine (na gonjenom dijelu) u zajedničkom

kućištu. Pogonski i gonjeni dijelovi nemaju međusobno neposredni dodir, nego su povezani mlazom fluida

- princip rada sa brzinama na pumpi i turbini, tj. pogonskom i gonjenom dijelu :

Ovisnost momenta hidrodinamičke spojke o promjeru spojke :

Primarna i sekundarna karakteristika hidrodinamičke spojke :

„Kočenje“ kod hidrodinamičke spojke :