-
2.02.05-87
1988
. (- . , . .. - , - . , . .. , . .. , .. ), ( . .. , .. , ..;
..), (. . .. ), . .. ( . , .. , .. , . . .. ), (.. ), - ( . .. ,
..), (. . .. ) , , . , , .
. .
(.. ).
2.02.05-87 1 1988 . II-19-79 .
, , .
2.02.05-87
( )
II-19-79
-
, : , - , , , -, ,, , , , . ,
- , , , ( 500) , , .
1.
1.1. : (,
, , , , , ..); ,
, ,, , , , , , : ; , ;
(, , , .), , ; ;
-
() : () ; () , ;
, , , , ., , , ..;
(), , , (), - ; -
- , 2.02.01-83; ; ;
, , ;
, . ,
, .
.
16 1987 .
242
1
1988.
1.2. , - .
-
, , , .
2.02.01-83, 2.02.03-85, 2.03.01-84, II-23-81 .
1.3. , - , - .
, - , , - ( , - .).
1.4. - 12,5, - 15. - 7,5. 15.
1.5. () (). , ,
, , .
. , .
1.6. .
1.7. , 25 . , , , . ( , ) 2.02.01-83.
. () 500 1 70 (0,7 /2)
-
, - .
1.8. , , - . , , ( , ) R0 150 (1,5 /2) 3%, R0>150 (1,5 /2), -
5% , . R0 2.02.01-83; 3% R0. , , -, .
1.9. :
, , , ..;,
( ), (), ;,
, , , , ; ,
.1.10. ,
- , , , , .
1.11. , , .
-
, , .
________________________1
.
1.12. :
, ;
;
; ;
, 0,75 .
1.13. , 0,4 . ()
. . , ,
.1.14. , ,
2.09.03-85. ,
, 42 , .
100 .1.15.
.
10 3 12 200 .
,
-
, . 1. , , 300 - 600 , 10 - 20 . - 200 .
. ,
, , , . 30 .
,
42 42-56 56
, 10-12 12-16 16-20
. 20 3 .
1.16. 2.03.01-84 ; ,
, ;
300 ;
300 12 ;
12 , - 10 . 200 .
1.17. - , , : 20 ; 40 ,
- 50.
. , , , , .
- .
-
-
. - .
1.18. , , 2.03.11-85.
1.19. : a
;
; .
, , .
2
u, , /:
500 0,2 0,15 500 750 0,2-0,15 0,15-0,1 750 1000 0,15-0,1
0,1-0,06 1000 1500 0,1-0,05 0,06 1500 0,05 -
- - , /:
200 0,25 0,15 200 400 0,25-0,15 0,15-0,1 400 600 0,15-0,1
0,1-0,05 600 0,1 0,05
0,3 1,2 (0,8*) 0,25 0,5 12.1.012-78 ( -
) 0,1**
__________* ,
.** .
: 1. .
2. 200 / 5 20%.
1.20.
-
. - .
u (1)
- , ;
u - , , . 2.
: -
, , , ;
, , .1.8; (
, ) , .
, .
1.21. , . 3,
0 1 R, (2) -
;0 - ,
. 3;1 - ,
- 0,7 ( 10 1=0,7
-
); 1=1;
R - , 2.02.01-83.
3
0 - , , , ,
1,0
, ,
0,8
, , ,
0,5
1.22. , (3). , , ., , .
1.23. , , , , f 2.01.07-85 1 . Fd
, - (, , ..), :
Fn, , f =1;
Fd=f Fn, (3)
f - , . 4;
-
Fn - , - .
4
f -
:) , , , /: 500 4 3 2 500 1500 4 3-6* 21500 2000 4 6-10* 2. 2000
4 10 2
)
1 2 -
- , /: 600 2 1 1. 600 1 4 2
, -
1,3 1,2 1,2
4 1 1 1,3 - 1 1,5 2 2 1,2 2 2 1(2**) 1 1
_____________*
.** ,
( ).
: 1. 25 . .
2. , - , - , , f =1,3.
3. . .
4. .
1.24. - . ,
, - , f =1.
1.25. -
-
, z, / (/3), , , . z
200
,1 100
+=
A
AEbCz (4)
b0 - , -1, 1, 1,2, 1,5;
- , (/2), 2.02.01-83;
- , 2. ,
200 2, z =2002.
1.26. / (/3), / (/3), / (/3), :
;2 zCC = (5)
;7,0 zx CC = (6)
;zCC = (7)
1.27. Kz, K, Kx, K : - Kz, / (/),
;ACK zz = (8)
( , ) - K, (),
; ICK = (9)
- Kx, / (/),
;ACK xx = (10)
( , ) - K, (),
-
. ICK = (11)
(9), (11):I I -
, , -, , 4
1.28. ( ), , , .
z : ()
pz
2= ;
7,0*
=
pz (12)
()
pC
E
zz 6= ,2
=
pC
E
zz (13)
- , . 1.21, (/2),, - , . 1.25.
, Z, ,
zz
C
6,1= .
5,0
=
zz
C (14)
Z .
_______________* .
1.29. :
;6,0 zx = ;6,0 zx = (15)
;5,0 zx = ;5,0 zx = (16)
;3,0 zx = ;3,0 zx = (17)
-
1.30. j j=2 , j>2 -
==
j
iik
1
2 (18)
k - , 1,5, - 0,7, - 1;
i - i-;
j - .
(1).
, . (1) 30% , . 2 , .
, , , 4. - u 30% , . 2. ,
, .
1.31. () ()
,31
1
11
12
2
20
+
++
=
s (19)
s - () , r , .. ;
-
0 - () , .. , 1-3, h1 h2;
= r / r0; r - -
, ;
r0 - -, ./0 Ar =
, , .
. , , .
1.32. , , ,
.1Rp c (20)
(20) , s = 15 /, 2 / ( s - , (19), - - - ).
1.33. ; .
2.02.03-85, 10d ( d - ).
1.34.
-
2.02.03-85.
,f ,R, . 5, - , . 3. - 1.
5
,f
,R) ; ;- IL>0,6
0,6 (0,75) -
) , - , . ; - 0,25 IL 0,6
0,75 (0,85) 0,75 (0,85)
1 (1) 1 (1): 1.
.
2. ,f ,R - , , 2.02.03-85 .
,f ,R , , ,f ,R, . , .
. 5, . 2.02.03-85 ,f ,R =0,25.
1.35. , ,
-
2.02.03-85 ( ,f ,R), . 1.34. , , . 1.32.
1.36. , , , m, , , , z, , mred, ,red, ,red, ,red, z,red,
,red,,red ,red, (21)-(36).
;1
,1
,*
, +===
N
ioi
N
ipizrredz mmmm (21)
,
1 0*,
*,
,
pb
redz
redzredz
ANE
lK
KK
+
= (22)
;)(
)(*, lth
lthANEK pbredz
++
= (23)
;,
pb
up
AE
mc= ;
*
b
z
E
C=
;1,
, l
lcc
lk
kkkp
mp
= = .
0
*
1,**
lc
lck
lk
kkkp
z
= =
(21)-(23):mr -
, (2/);i,p - i- , ,
(2/);mi,0 - i- ,
(2/);N - ;
Eb - (/2);l - , ;l - , ; l=0;
- , 2; - , ;
-
*zC - ,/3(/3), (4), , b ;
* - , : 2 - ; 2,5 - ; 3,5 - ;
, - k- . 6 7;
- , 10000 /3
(1000 /3);kl kl* - ,
, l l* = 0,2[1+4th(10/l)]l;
lk - k- ;th - .. 5d 2d z,red
( ).
6 -
IL , /3 (/3)
0,75
-
:
0,5104(500) 1104(1000) 1,5104(1500) 1104(1000) 1,5104(1500)
2,5104(2500)
. 50% , . 7 .
;25,0 ** z = (25)
,3
, p
IEN bred
= (26)
I - , 4;
- -,
= 2 , (27)
- , 2.02.03-85 =3.
, ,
.3
)()(2
32 ooooo
llClBAp +++= (28)
, ,
][{ ++
+= oo
Bll 2)(
1
.43
)( 3
++
oo
o lCl (29)
(28), (29):Ao, Bo, Co - ,
ll = ( 2.02.03-85). -
,red = ,red; (30)
++== =
N
i
N
iihiihirred rmrmz
1 1
2,,
2,,,, ;
* (31)
;22,, rredredo mh+= (32)
==
N
iih
redzred rN
K
1
2,
,, (33)
(31)-(33):
-
,r - , , 2(2);
h2 - r , ;
rh,i - i- , .
,red = ,red; (34)
++== =
N
i
N
iivoiivpixrred rmrm
1 1
2,,
2,,
*,, ; (35)
.1
2,
,, =
=
N
iiv
redxred rN
KK (36)
(35), (36):,r -
, , 2(2);
rv,i - i- , , .
1.37. , , . z 0,2 0,5 . , , (15)-(17).
1.38. , , II-18-76 , .1.39-1.43.
, I, s, . 8.
-
8
s ,
I 0,5 0,8 0,5 0,7 0,7. 0,7 0,5
1.40. , II, . 1.21. 1.34.
1.41. , , - , , , I, .
1 3.
1.42. ( ) , I, , ; .
1.43. , , I, 1 3. S S :
;1
=
N
iix SS (37)
.2,1
iv
N
ii rSS = (38)
-
(37), (38):S|i - i-
, / (/),S|i =12 bIi/l3d;
Ii - i-, 4;
ld - , , ld = lo+H+3d; H - , 0 ,
;
lo+H - , , , , II-18-76;
d - , ;
rv,i - i-, .
1.44. , , II, , .
2.
2.1. (,- 100 . , , ,), (- ), , , , .
2.2. , . 2.1, , . 1.1, :
, ; , ;
(- , , , .); , ,
; ,
.
-
. 25 . - .
2.3. , , .
, .1.11-1.13; , .
, .
2.4. , - 400 , . 50 - 30-50 . 50 .
2.5. 25 . , , - IL > 0,6, 10 (100 /2) , . , , .
2.6. ( ) , . 2.1, .
.
.
. . , , .
-
, , () .
2.7. (Fn,v Fn,h), (), , :
,1
,, ===
s
iihnvn GFF (39)
- , . 9;
s - ; Gi - , ().
9
0,2 nr, /: 500 0,1 500 750 0,1-0,15 750 1500 0,15-0,2 1500
0,2
(d - , ) dnr
2
1000
0,15
,1000
8,0
2
rn
0,2
2.8. , , , ( , ) .
2.9. 0,5 ; .
2.10. , n,sc, (), Fn,vac, (), :
-
scr
scn kn
NM 75,9, = ;975,0,
= sc
rscn kn
NM (40)
100, =vacnF ( ).10, =vacnF (41) (40), (41):
N - ,;
nr - , ;ksc -
, ; 10;
100 (10) - 1 2 , /2 (/2);
- , 2.
2.11. , : .
f = 1,2.
sc, .2.12.
, 10 /2 (1 /2); f = 1,2 = 1.
2.13. () ( ) ( ); 1. , ,
.2.14.
. 1.23 2.7.
-
2.15. 1000/
2.16. . , 0,5 .
, , .
2. -
3.1. - , , , , -, , ..
3.2. , . 3.1, , . 1.1, :
() , ;
.3.3. -
, - .
3.4. , - 400 , . . 2.4 2.16.
3.5. , , .
-
. .
3.6. .1.22 1.23, (3) Fn - , , .
3.7. , , .
:
, ;
.
, , .
3.8. - 1, .
3.9. , 20% 25% , ; . , . 2.
3.10. h, av , ,
-
2.
4. 4.1.
, , . 1.1, :
(, ) ; (
) ; ; ;
, ;
;
( ).4.2.
. 3 . .
4.3. . 10.
10 ,
, ,
1 1 21< 2 1,25 32< 4 1,75 34< 6 2,25 46< 10 2,6 5
>10 3 5
4.4. . 1.15. ,
, 100100 10-12 ; 100-120 , . 10 . ,
,
-
12-16 200-300 . , .
4.5. ; 1 .
1- 2695-83 8488-86 .
- .
4.6. z, , (1) 2, Jz, (),
Jz = mo, (42)
mo - , (2/); - ,
/, , , :
, ( ),
;29,0 ogh= (43)
)1(265,0 +=gm
Apgh
o
pmo (44)
.2
o
sh
m
E= (45)
(43)-(45):ho - ,
; - , 2; - , (/2);sh - , ();
g - , g=9,81/2.
-
(1) 2 : =0,5; =0,25; .
4.7. (2)-94) 2, - , . 4.6, J
J = Jz e, (46)
- , .
. 4.2 . 1.30.
4.8. , , , , .
1 , .
4.9. .
, (/2),
.6,111 tAm
E wo
= (47)
w - , (/2);
1 - , (2/);
1 - , 2;t - , .
5.
-
5.1. () .
5.2. , , . 1.1, : ,
(,, .), ; (
), ; ()
; ,
.5.3.
. 5 . ,
, . 4.5.5.4.
, , .
, . 11.
11
,
, ,
,
, , 1,5 1 0,2
1,5 < 2,5 1,25 0,32,5 < 5 1,5 0,45 < 10 1,8 0,5
10 < 20 2 0,7 > 20 2,25 0,9
5.5. , . 1.15, .
, , :
-
5 1-2 5 15 2-3 . 15 3-4 ,
, , 12-14 15 16-20 . 10-12 300-400 . 10-12 600-800 .
, 803 12-14 200 , 803 - 16-20 .
5.6. - , , - .
5.7. , -1, /z,-1, , :
;1mm
k
o += (48)
.m
K zz = (49)
k , / (/),
,1
rwwr
rw
EtEt
EEAk
+=
1 - , 2;Ew - ,
(/2);Er - ,
263-75;
tr - , ;
-
tw - , ;\ - , (2/),
/=+1+; (50)
- , , (2/);
1 - , (2/);
- , , (2/).
> 0,7/z z v (1)-(4) 2, - , ; Jz - , (), (42); J - , (), (46);
- , /, (43), ho - , . z (1)
2 z/ /, (49) (50), (4) 2 - / /; /
,
= (51)
/ - , , , , 2(2).
0,7/z v (35) 1, az - , (36) 1, a\z - ,
-
. ( ) a\z=0. ( - ) a\z (38) 1. (36) (38) 1
Fv, (),
.1mm
kmF
oov
+= (52)
, (48).
- 5-10% , .
15% , .
5.8. (1).
- , , 20%.
5.9. , , 10 , , .
6. 6.1.
() :
-
; ; ()
; .6.2.
, . 6.1, , . 1.1, : ; , ;
, ; ; ; ,
.
6.3. .. - . 1.15.
6.4. 12.1.012-78.
6.5. (, ) () .
6.6. , , , , , , .
: 3%, 1% , .
6.7. av (35)-(38) 1, Fv, (),
-
,gm
KMF
o
excv = (53)
- , (), ;
- , (2/), (. 5 1);
- , /(/), .
6.8. , ,. z
(1) 2, Jz = mo v, =0,5; v, /, (43) (. . 4.6), -
,o
v
m
Fv = (54)
Fv - , , ();
m - , , (2/);
- , -1.6.9. v
(35) 1, az a|z, , :
[ ];
1)/(364,02
3
m
Fa zvz
+= (55)
[ ]2
31)/(332,0
+=
elF
za
v (56)
(55), (56):
Fv - , ();
- , , ;
-
- , , ,(2/);
- , , , , 2(2);
- , -1, (29) 1, - , , , , 2(2);
, z, l - , 1.
7.
7.1. () .
7.2. , , .1.1, : , ( 2/),
, ; ,
() ;
.7.3.
Ro, 2.02.01-83, .
7.4. Ro 200 (2/2) 300 (30) (), 1, 2.
7.5. Ro < 200 (2/2) 300 (30) ()
-
( . 7.4) 1, 1-1,5.
7.6. Ro 200 (2/2) 300 (30) (), 1,5 1, .
7.7. , Ro < 200 (2/2) 300 (30) (-), (), , , , : - 800 ; -
80-100 20 ; - 30-100, .
7.8. .
7.9. 0,5; , (2/), 0,5 h, h - , (2/), , , .
7.10. 50, 150150 .
( ) 7-100.
7.11. . 12.
12
-
, (), ,
3 3<
-
, -, .
8.7. .
. 1.20 1.8.8. ,
, , .
8.9. Fd, , . 1.22 1.23. Fd (3),
F , . 4. F,
(), -
F=2, (57)
- , (2/); - ,
0,001; - , -1.8.10.
, (57), , - .
9. 9.1.
(, , - .) ( ).
9.2. , , . 1.1, :
-
, ;
; ,
.9.3.
, , -.
9.4. , , ( ) - , , - .
.
. 1. .
2. , , .
3. , , , .
9.5. , .
9.6. , 3.
9.7. 25% sh ,
,)(
21
221
iKsh
+= (58)
1 - 2(2);
2 - , 2(2);
- , , /(/);
-
i - ( ).
9.8. :
;
Fd, (), (3), . 4, Fn -: 0,2Gm; 0,1 Gm, Gm - ( ), , ().
10. 10.1.
, .
10.2. , , .1.1, :
(,, ); ;
; ;
; , .
10.3. , , .
10.4. , , :) z, ,
(1) 2, : = 0,5,
-
= 0,25, Jz, (),
Jz=v, (59) -
, (2/);v - , /;
) ah, , , (6) (7) 2; , .10.4, J
J=z, (60)
z - , 2( 2), ;
- , -1, .
10.5. av, , ah,, , (2)-(5) 2, = 0; Jz ; (59), , -- ; 104
(103) F < 6,3104 (6,3103) = F/6,3104 ( = F/6,3103), F >
6,3104 (6,3103) 1; J , , ; J, (),
,1,0o
nomFJ
= (61)
F - , (); - , , ( );
- , -1, .
-
az, , (1) 2, = 0, Jz ; Jz
,3,0
1
zF
J
= (62)
F| - , (), ;
1 - , -1,
,1t
m
= (63)
- ,/ (/), ;
mt - , , (2/).
10.6. , , . az c (1) - 2, = 0, Jz - (59), v - , /.
11.
11.1. , .
11.2. , , .1.1, :
, ; ;
, ;
-
, , , ; ,
, , : , , ,, (, ..); , ; ( , .. ); .
11.3. , ( ) - ; , . , (), . ,
. ( ). ,, .
11.4. , , .
-
, (, ), 3-6, .
11.5. . 1. .
16 30 20 - 30.
11.6. , , 2-3 , .1.15. , , 15 .
11.7. , .. 12 200.
11.8. .
.1.22 1.23. , , , , , ( , ..), .
12.
12.1. , , . 1.1, :
, ; :
10 - , 10 - , ; ,
, -
-
( , ), ; ,
, ; -
: , (, ) - , , , ( - ..)
12.2. , , ( ) ( ).
12.3. 10 ( 15) , l/h < 8 ( l - , , h - , ), , , .
30.
12.4. : l/h 8
, ; 10 ( 15
) , ;
-
, .
. , , , , , , , .
12.5. , , - , , , .
, .
12.6. 30 , . 13, 30 - , ( , ).
12.7. (. . 13), , , .
12.8. 8-10 300 , 20-30 .
12.9. , . :
(, , , , ); -
(, -
-
) , - (, ).
13
h, , 30
1 - --
L3,0
2 L4,0
3 , -- --
L6,0
4 - - 0,6-15 - 0,8-1,4
: L - , .: 1. 4 5 .2. , ( ) 20%.
12.10. .1.22 1.23 - (. .12.6).
12.11. , . ( - f = 1) , .
12.12. , , .
12.13. , (, ..), 15.
4.
13.
-
13.1. .
13.2. , , . 1.1, :
, ; ;
, ;
; ,
.13.3.
, , , - . .
13.4. ( ) ( ), . . ,
, .
13.5. , , , .
. .
13.6. Fn,t, (), ,
,cos
,,
fvntn
kFF = (64)
-
Fn,v - , (), (.13.9);
kf - , 0,2;
- , .
13.7. , , , . , , . 13.6, , .
13.8. (Fn,,v, Fn,,h, ) , , , , (), , , . 13.4. , , 20, . ,
10.
. Fn,,v, Fn,,h - , 10.
13.9. : 1) Fv, Ft, 2) Fv,, Ft,c, Fh, Fv, Ft, Fh - ,(), .
13.6,13.8 1.23; Fv, - ,(), . 13.4 ; Ft,c - , (), , . 1.23 Fn,,v,
(64) Fn,,v,.
: 1. , ,
, , Ft, (), , (64) .
2. , Ft, .
-
13.10. , .13.9, f = 0,8.
13.11. .
13.12. , , .13.4, 25% , -1,
=0,105Nnr, (65)
N - ;nr - , /.
1
1
1. -
ah,, ,
ah,= a+ alb, (1) a -
, ,
[ ];
)/()(4)/(1 2222
,
st
+= (2)
a - ( ), , , ,
[ ] 2222,
)/()(4)/(1
+=
st ; (3)
- , -1, =0,105nr;nr - , /;
,st - , , ,,
,st Fh Mz,
-
;,x
hstx S
Fa = (4)
;,
SMa zst= (5)
Fh - , (), .1.23;
Mz - , , (), Mz = Fh lb / 2;
Sx,S - - , , /(/), , (), (6) (7) ;
/, / - - , (12) (13) ;
, - , , -1, (14) (15) ;
lb - ,.
______________________1
, - , .
2. S, /(/), S, (), :
;)/1()/()/1(
12 o
xxx SKhK
S++
=
(6)
;)/1()/1(
1oSK
S
+
= (7)
(6) (7): h - , ;
-
, , - , .1.27 . 1.36;
Sox - , , /(/) (N - ),
;1
=
=N
ii
ox SS (8)
So - ,(),
==
N
ii
o eiSS 12 , (9)
i - i- , .
Si, /(/),
;)32(
)61(23
,
ii
iihbi kh
kIES
+
+= (10)
Eb - , (/2);
;,
,ihi
ilii Il
Ihk = (11)
Ih,i,Il,i - , 4.
hi,li - i- , .
. hi ( ), 0,9 .
3. - /, / :
;2
1 2/
++= o
xxxxx SK
h
KS
(12)
-
;2
1/
+= oSK
S
(13)
, , - , . 1.29 .1.37;
- , 0,06, - 0,02.
4. x , -1, :
;m
S xx = (14)
;
S
= (15)
(14), (15):m - , ,
, , , 30% , (2/);
- m
, ( ),2(2);
=0,1 m l2, (16)
l - , .
5. - h,, ,
,)/(4
)/(422
2221
22
2221
,+
+=
xK
Fa
x
xx
x
hh
(17)
;32
111 Sh
hS += (18)
-
,42
122 Sh
hS += (19)
;)1()1(
22
1
+++=
xx
xS
(20)
);1()1(2 xSxx
+++=
(21)
;11
2
3
+=
x
xS
(22)
S4=1+x; (23)
++=
224
1 )1(xxx
++ ;41
2
xx
x
(24)
}
+++=
xxxxxx
1)1(
22
2 ;(25)
;22
mh= (26)
,2hF
Mx
h
= (27)
x, - , -1, , , :
;m
K xx = (28)
;o
K
= (29)
-
;2mghKK = (30)
- , /(/) (), . 1.27 . 1.36;
- , ,2(2),
=+ 22mh (31)
- ( ) , - , 2(2);
- ( ),(2/);
Fh - , (), . 1.23;
- ,(), , , ;
h1, h2 - , .
6. 1,2, -1,
,)1(22
2222,1
++=
xx
ZZ
(32)
,1)1(2
++=
x
Z
(33)
7. , , ,, (17) , S3 = S4 = 0 ( ) S1 = S2 = 0, h1 = 1 ( ).
-
8. - h,, , (Fh = 0)
=2
, hK
Ma
xh
[ ]{ } [ ].
)/(4
)/(1)/(4)/(1)/(122
2221
221
222221
+
+++
xx
xxx hhhh
(34)
9. v, , , ,
v=z+/z, (35)
[ ];
)/(4)/(1 2222
zzzz
vz
K
F
+= (36)
/z - , , Fh , ,
/z=If, (37) (Fh=0)
;)/(4
2)/(24)/(122
2221
22
22
/
+
+=
xx
x
x
fz
xxhK
Mla
(38)
- ( ), , , .7 ;
Fv - , (), .1.23;
- , , ();
Kz - , / (/), . 1.27 .1.36;
-
z - , -1,
;m
K zz = (39)
z - , . 1.28 . 1.37;
lf - , , ,.
10. 1 h,, ,
h,,=lmax, (40)
lmax - , , , ;
- ( ), , , ,
[ ],
)/(4)/(1 2222
+=
K
Ma (41)
- ,(), , ;
- , (), .1.27 . 1.36;
- , . 1.29 1.37;
- , , -1,
,
K
= (42)
-
- ( ) , ,2(2).
________________1
.
2
1
1. z, ,
,)67,11(
)1(
m
J
zz
zz +
+= (1)
- , ;
Jz - , (), ;
, z - , 1.
2. , , v, ,
av=az+a/z, (2) az (1)
, a/z -
a/z=lf, (3) lf -
, ; - ( ), ,
, ,
,)67,11(
)1(
o
Ja
+
+= (4)
-
J - , ,(), ;
- , . 5 1.3.
- h,, , h,, , , , ,
h,=h; (5)
h,=lmax, (6) h - , ;
a - ( ), , ,
;)67,11(
)1(
+
+=
Ja (7)
J - , , (), ;
, , lmax - , . 10 1.
3
1.
(,) ah,, , ,
[ ][ ][ ] ,)/(12
)/(1)/(1211
12121
1,
p
phhphh
m
Sa
x
oqh
+
++= (1)
Sq - ,2(2),
-
;2
1)(
2232
=
g
ddmSq
(2)
;1 11
2
1
++=
pp
xx
(3)
;1
2
11
=
x
p
(4)
ho - , ;
/ - , (2/); - , -1; d - , ; - , () :
= 0,015; = 0,001;g - , g = 9,81 /2. , , h1, h2, , 1 - ,
.5, 6 1.2.
(, ) h,, , ,
h,=+alb, (5) lb -
, ;
,a - , , , , ,
;2
1
x
qx
xx
S
Sa
= (6)
;2
=
qS
S
ea (7)
Sq - (2) ;
- .
-
Sx, S, x, , /x, / - , . 1-4 1.
4
1. -
- -
[ ] [ ],2
22
)/(2
421
2)2/1(
2)/(
24
2)2/1(
,,+
+++=
xx
hhxxxhhxxsa
kinha
(1)
);(4)( 222
211 xSxS
xxx
=
);()( 2112 xSxSx += (2)
);(4)( 24
22
13 xSxSx
x
=
);()( 2314 xSxS +=
S1(), S2(), S3(), S4(), =1; 2 (20) - (23) 1
;11 =x
xx
;12 =x
xx
(3)
.1
,
,2
xs
s
x a
athx
+= (4)
+ . (1) - (4):s,x -
- , . 1.31;
,inf
)2(,
)1(,
, l
aaa zszsxs
= (5)
(1)s,z, (2)s,z - ,
-
- linf , .1.31;
linf - -, ;
- -. h1, h2, , 1, 2, , - ,
.5 1.2. -
-
,/ kinzkinz
kinv aaa += (6)
[ ] ;)/(4)/(1)/(41
2222
22
,
zzz
zzzs
kinz aa
+
+= (7)
;)/(4
)/(422
2221
2222
2
,/
+
+=
xx
xxxsfkinz
h
ala
(8)
;2
)2(,
)1(,
,zszs
sz
aaa
+= (9)
z, lf - , . 9 1. -
- kinha (
kinva ),
(1) (6) .
5
f - ; - , ;
1 - ; - ;cs - ; - ;
-
- ( ).
- ; - ;s - ;
z, , - ,
, , , ;
- ;r - , /; - ; - ;g - , g=9,81 /2. -
Cz,C, -
, ;z, , -
,
;z,red,K,red, - Kx,red K,red
;z, x, -
,, ,
;1,2 -
; - (
); mred - ;
mr - ; - ;
, ,red - , ;
, ,red -
-
, - ;
- , ;
z,x,, - , ;
- .
R - ;Ro -
; - ; - ;
b - ; w, r - , ,
.
-
;Fn -
;Fd - ; - ;
n,sc - ;
Gi - ;G - ;
Jz, J, J - ;
sh - ; Sq - .
- ;I, I - ,
, , , ;
-
l - ; ;
lo - ;d - ;
- ;h - ;
h1, h2 - ;
r - , ; - .
1. .
2. .3. -
.4. .5.
.6. .
7. .
8. .9. .10. .11. .12. .13. . 1. .
2. .
3. .
4. .
5. . .
