15
SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH PRODUKSI DENGAN MIKROKONTROLER STUDI KASUS PT. SINAR SOSRO Diajukan Oleh : Nama : Iis Iskandar NPM : 201210227015 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BHAYANGKARA JAKARTA RAYA 2016

SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

SKRIPSI

PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH

LIMBAH PRODUKSI DENGAN MIKROKONTROLER

STUDI KASUS PT. SINAR SOSRO

Diajukan Oleh :

Nama : Iis Iskandar

NPM : 201210227015

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS BHAYANGKARA JAKARTA RAYA

2016

Page 2: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 3: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 4: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 5: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

v

Iis Iskandar, 201210227015, Fakultas Teknik Informatika Universitas

Bhayangkhara Jakarta Raya, dengan Judul Skripsi “Pembuatan Alat Ukur Tingkat

Keasaman pH Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Pada PT. Sinar Sosro”.

Di bawah bimbingan Adi Muhajirin S.Kom.,M.Kom dan Lisa Adhani,ST.,MT.

ABSTRAK

PT. Sinar Sosro adalah perusahaan minuman teh siap minum dalam kemasan

botol yang pertama di Indonesia. PT. Sinar Sosro terus berinovasi dengan

mengembangkan merek dan produk minuman yang bertujuan untuk memasukan

konsumen dan pelanggan. Secara umum pengolahan limbah di PT. Sinar Sosro

terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir

resiko yang diakibatkan pengelolaan limbah yang tidak baik dan benar maka

harusserius dalam pengelolaan limbah. Menurut dasar uraian diatas maka dalam

penulisan skripsi ini diberikan judul “Pembuatan Alat Ukur Tingkat Keasaman Ph

Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Studi Kasus PT.Sinar Sosro”.Pada alat

pemgukur ini penulis menggunakan analog sensor pH meter yang dimasukan ke

dalam gelas pengukur dan juga mikrokontroler arduino UNO untuk mengolah

data yang diterima dari analog pH meter,selanjutnya data yang diperoleh dari

analog sensor pH meter akan diolah menjadi keluaran atau sebuah informasi yang

akan dimunculkan ke output melalui bluethoot, output pada alat ini adalah

smartphone android.

Kata kunci : Arduino UNO, Analog pH meter, Bluetooth H-C5, smartphone

Android

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 6: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

vi

Iis Iskandar, 201210227015, Fakultas Teknik Informatika Universitas

Bhayangkhara Jakarta Raya, dengan Judul Skripsi “Pembuatan Alat Ukur Tingkat

Keasaman pH Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Pada PT. Sinar Sosro”.

Di bawah bimbingan Adi Muhajirin S.Kom.,M.Kom dan Lisa Adhani,ST.,MT.

ABSTRACT

PT. SinarSosro company ready to drink tea beverage bottled the first in Indonesia.

PT. SinarSosro continues to innovate by developing brands and beverage products

that aims to put consumers and customers. In general, treatment of waste PT.

Sosro beam consists of two kinds of solid and liquid wastes in order to minimize

the risks associated with waste management are not properly then harusserius in

waste management. According to the basic description above then in writing this

paper is given the title "Making Measurement Tool pH acidity level Waste

Production With Microcontroller Case Study PT. SinarSosro ". In gauges writer

uses analog sensor pH meter is inserted into the gauge glass and also

microcontroller arduino UNO to process data received from analog pH meter,

then the data obtained from analog sensor pH meter to be processed into outputs

or piece of information that will be raised to through Bluethoot output, the output

of this tool is the android smartphone.

Keywords: Arduino UNO, Analog pH meter, Bluetooth HC5, Android

smartphone

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 7: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 8: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

viii

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT karena atas

rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan

baik sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.

Tugas Akhir yang berjudul “pembuatan alat ukur tingkat keasaman pH

limbah produksi dengan mikrokontroler studi kasus pt. Sinar sosro”

yang merupakan sebagai syarat untuk menyelesaikan akhir program Starta 1

yang telah di tetapkan di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Informatika di

Universitas Bhayangkara Jakarta Raya Bekasi.

Tidak lupa penulis juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak

yang secara langsung maupun tidak langsung terlibat dalam penulisan Tugas

Akhir ini.

Penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada :

1. Irjen Pol. (Purn) Drs. Bambang Karsono, SH., MM. selaku Rektor

Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.

2. Bapak Ahmad Diponegoro, M.S.I.E., Ph.D., selaku Dekan Fakultas

Teknik Informatika Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.

3. Bapak Hendarman Lubis, M.Kom selaku Ketua Program Studi Teknik

Informatika Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.

4. Bapak Adi Muhajirin, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembimbing Teknik

Penulisan dan Program Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.

5. Ibu Lisa Adhani, ST., MT selaku Dosen Pembimbing Teknik Penulisan

Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.

6. Bapak Nugroho selaku Kepala Bagian Quality Control beserta karyawan

dan karyawati PT. Sinar Sosro yang telah banyak membantu dalam

penulisan Tugas Akhir ini.

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 9: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

ix

7. Kedua Orang Tua dan keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan

dan doanya hingga terselesaikannya Tugas Akhir ini.

8. Seluruh Dosen Universitas Bhayangkara Jakarta Raya terutama Dosen

pada Jurusan Teknik Informatika yang telah memberikan ilmunya kepada

penulis.

9. Seluruh Rekan-rekan Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Jakarta

Raya khususnya Angkatan 2012/2013.

10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebut satu persatu yang telah

memotivasi, membantu, dan memudahkan penulis selama proses

penyusunan Tugas Akhir ini.

Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini jauh dari sempurna,

kritik dan saran yang membangun sangat di harapkan untuk kesempurnaan

laporan tugas akhir ini.

Bekasi, Agustus 2016

Iis Iskandar

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 10: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

x

DAFTAR ISI

Halaman Judul

Lembar Persetujuan .................................................................................................... ii

Lembar Pengesahan ................................................................................................... iii

Lembar Pernyataan..................................................................................................... iv

Abstraksi .................................................................................................................... v

Abstract ...................................................................................................................... iv

Lembar Pernyataan Publikasi ..................................................................................... vii

Kata Pengantar ........................................................................................................... viii

Daftar Isi..................................................................................................................... x

Daftar Tabel ............................................................................................................... xiii

Daftar Gambar ............................................................................................................ xiv

Daftar Lampiran ......................................................................................................... xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ................................................................................................. 1

1.2 Identifikasi Masalah.......................................................................................... 4

1.3 Rumusan Masalah ............................................................................................. 4

1.4 Batasan Masalah ............................................................................................... 4

1.5 Tujuan Penelitian .............................................................................................. 4

1.6 Manfaat Penelitian ............................................................................................ 5

1.7 Tempat dan Waktu ........................................................................................... 5

1.8 Metode Penelitian ............................................................................................. 5

1.8.1 Metode Pengumpulan Data ................................................................ 5

1.8.2 Metode Pengembangan Software ....................................................... 5

1.9 Sistematika Penulisan ....................................................................................... 6

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Definisi Aplikasi ............................................................................................... 8

2.1.1 Aplikasi Android ................................................................................ 8

2.2 Limbah ............................................................................................................. 8

2.2.1 Karakteristik Limbah .......................................................................... 8

2.2.2 Penggolongan Limbah ........................................................................ 8

2.2.3 Wujud Limbah .................................................................................... 9

2.2.4 Jenis-jenis Limbah .............................................................................. 9

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 11: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

xi

2.2.5 Sifat Limbah ....................................................................................... 10

2.3 Mikrokontroler Arduino Uno ........................................................................... 11

2.3.1 Spesifikasi Arduino Uno .................................................................... 11

2.3.2 Memori Mikrokontroler Arduino Uno .............................................. 11

2.3.3 Pemrograman Arduino Uno ............................................................... 12

2.4 Bluetooth HC-05 ............................................................................................... 12

2.5 Android ...................................................................................................................... 12

2.5.1 Kelebihan Android ............................................................................. 13

2.6 UML (Unified Modeling Language) ................................................................ 13

2.6.1 Definisi Diagram UML.......................................................................... 13

2.7 Eclips ................................................................................................................ 16

2.7.1 Integrated Development Environment (IDE) ......................................... 16

2.7.2 Android SDK ......................................................................................... 16

2.7.3 Java Development Kid (KID) ................................................................ 16

2.8 Metode Prototyping dan Pengembangan Sistem .............................................. 17

2.8.1 Jenis-jenis Metode Prototyping .............................................................. 18

2.9 Star UML .......................................................................................................... 18

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Objek Penelitian................................................................................................ 19

3.1.1 Desain Penelitian ............................................................................... 19

3.2. Tinjauan Perusahaan ......................................................................................... 20

3.2.1 Sejarah Perusahan ............................................................................... 20

3.2.2 Visi dan Misi Sinar Sosro ................................................................... 21

3.2.3 Bagan Struktur Organisasi Sinar Sosro .............................................. 21

3.2.4 Tugas Pokok dan Fungsi Organisasi Perusahaan ............................... 22

3.3 Prosedur Sistem Berjalan .................................................................................. 25

3.3.1 Flowmap Sistem Berjalan................................................................... 25

3.4 Bahan Penelitian ............................................................................................... 26

3.5 Alat Penilitian ................................................................................................... 26

3.5.1 Perangkat keras (Hardware) ............................................................... 26

3.5.2 Perangkat Lunak (Software) ............................................................... 26

3.6 Perbandingan Perangkat Lunak ........................................................................ 26

3.7 Metodologi Penelitian ....................................................................................... 28

3.7.1 Instrumen Wawancara ........................................................................ 29

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 12: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

xii

3.8 Analisa Kebutuhan Sistem ................................................................................ 30

3.9 Metode Pengembangan Perangkat Lunak ........................................................ 30

3.10 Permasalahan .................................................................................................... 31

3.11 Arternatif Pemecahan Masalah ......................................................................... 31

BAB IV PERANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI

4.1 Umum ............................................................................................................... 33

4.2 Prosedur Sistem Usulan .................................................................................... 33

4.3 Activity Diagram Pengukur Limbah Air .......................................................... 34

4.3.1 Activity Diagram Mengambil Sempel Limbah .................................. 35

4.3.2 Activity Diagram Mengecek Limbah ................................................. 36

4.3.3 Acitivity Diagram Menampilkan Hasil Pengukuran .......................... 37

4.3.4 Sequence Diagram Sistem Usulan...................................................... 38

4.3.5 Sequence Diagram Mengambil Air Limbah ....................................... 38

4.3.6 Sequence Diagram Mengambil pH Limbah ....................................... 39

4.3.7 Sequence Diagram Menampilkan Hasil pH Limbah .......................... 39

4.4 Alat-alat yang dibutuhkan ................................................................................ 40

4.5 Perancangan Hardware ..................................................................................... 40

4.6 Sub Sistem Perangkat Input .............................................................................. 40

4.6.1 Sub Sistem Perangkat Output ............................................................. 40

4.7 Perancangan Software Mikrokontroler Ardoino Uno....................................... 41

4.7.1 Perancangan Software Rangkaian Sensor .......................................... 42

4.7.2 Perancangan Software Rangkaian Bluetooth ..................................... 43

4.7.3 Tahap Akhir Perancangan Software Aplikasi .................................... 45

4.7.4 Tahap Upload Program Ke Hardware Arduino .................................. 46

4.8 Pengujian Alat ................................................................................................. 47

4.8.1 Pengujian Black Box ........................................................................... 47

4.8.2 Pengujian Perangkat ........................................................................... 47

4.9 Integrasi Sistem ............................................................................................... 48

4.10 Integrasi Sistem Jadi ........................................................................................ 49

4.11 Jadwal Implementasi ........................................................................................ 50

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ....................................................................................................... 51

5.2 Saran ................................................................................................................. 51

Daftar Pustaka

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 13: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Kebutuhan Perangkat Keras ............................................................. 29

Tabel 3.2 Tabel Kebutuhan Perangkat Lunak .................................................. 29

Tabel 3.3 Perbandingan Antara Android dan iOS ........................................... 30

Tabel 3.4 Perbandingan Arduino Uno ............................................................. 30

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Black Box keseluruhan sensor alat......................... 34

Tabel 4.2 Instrumen penelitian ........................................................................ 35

Tabel 4.3 Jadwal Implementasi ........................................................................ 50

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 14: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 tanda / label pada limbah berdasarkan sifatnya ............................ 10

Gambar 2.2 Logo Android Inc ......................................................................... 12

Gambar 2.3 Komponen-komponen Usecase .................................................... 14

Gambar 2.4 Activity Diagram ........................................................................... 15

Gambar 2.5 Daftar Komponen Sequence Diagram ......................................... 15

Gambar 2.6 Prototyping ................................................................................... 17

Gambar 2.7 Logo Software Star UML ............................................................. 18

Gambar 3.1 DesainTahapPenelitiandanPengembanganAplikasi ..................... 19

Gambar 3.2 Strukturorganisasi ........................................................................ 21

Gambar 3.3 flowmapsistemberjalan................................................................. 24

Gambar 3.4 usecasesistemberjalan................................................................... 27

Gambar3.5 Sketsaalur ..................................................................................... 32

Gambar 4.1 Use Case Diagram SistemUsulan ................................................. 34

Gambar 4.2 Activity Diagram Mengukur pH Meter keseluruhan ................... 35

Gambar 4.3 Activity Diagram Mengambil Sampel Limbah ............................ 36

Gambar4.4 Activity Diagram Mengecek Limbah ........................................... 36

Gambar4.5 Activity Diagram Menampilkan Hasil Pengukuran ..................... 37

Gambar 4.6 Sequence Diagram Mengambil Air Limbah ............................... 38

Gambar4.7 Sequence Diagram Mengenali pH limbah ................................... 39

Gambar 4.8 Squence Diagram Menampilkanhasil pH limbah......................... 39

Gambar4.9 Listing Program Sensor ................................................................ 40

Gambar4.10 MenuPerancangan Software Bluetooth ...................................... 41

Gambar 4. 11 Listing Program Sensor Keseluruhan ........................................ 41

Gambar 4.12 Listing program analog sensor ................................................... 42

Gambar 4.13 Menu rangkaian Bluetooth ......................................................... 44

Gambar4.14 : Listing program Verify ............................................................. 45

Gambar4.15 :Tahap Upload Program Ke Hardware Arduino .................................... 46

Gambar 4.16IntegrasiSistemGambar ............................................................... 48

Gambar4.17 :Tampilan Di Layar Smartphone ................................................. 49

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016

Page 15: SKRIPSI PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH LIMBAH ... Iskandar... · terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir ... Daftar Pustaka . 3HPEXDWDQ$ODW

DAFTAR LAMPIRAN

Biodata Mahasiswa ................................................................................. Lampiran 1

Surat Keterangan Penelitian .................................................................... Lampiran 2

Kartu Bimbingan Skripsi I ...................................................................... Lampiran 3

Kartu Bimbingan Skripsi II ..................................................................... Lampiran 4

Wawancara .............................................................................................. Lampiran 5

Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016