Upload
manuel-clark
View
51
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Teknik Pengaturan
TEORI MASON
T= fungsi alih / tranfer function total
Ti= gain / transmittance lintasan maju ke- iLiLj= gain total dari dua buah lintasan tertutup yang tidak saling bersinggunganLiLjLk = gain total dari tiga buah lintasan tertutup yang tidak saling bersinggungani= bila lintasan maju ke- i dihilangkan, atau bila lintasan-lintasan tertutup yang menyentuh lintasan maju ke- i dihilangkan
Gain lintasan maju : 1) T1= G1 G2 G3 G4 G52) T2= G1 G2 G6 G5 Loop tertutup : 1) L1= G1 G2 H13) L3= G4 G5 H32) L2= G2 G3 H24) L4= G2 G6 G5 H3 H2
Dua buah lintasan tertutup yang tidak bersinggunganL1 L3 = G1 G2 G4 G5 H1 H3L2 L3 = G2 G3 G4 G5 H2 H3= 1 L1 L2 L3 L4 + L1 L3 + L2 L31= 12= 1
SISTEM MEKANIK
Derajat Kebebasan (DOF)
jumlah koordinat yang diperlukan untuk menyatakan posisi
Persamaan sistem diperoleh dengan persamaan keseimbangan gaya untuk tiap koordinat.
a) Sistem 2o kebebasan
SISTEM TERMAL
SISTEM LEVEL CAIRANA)
qI = aliran air yg masukq0= aliran air yang keluarR= tahanan kranC= kapasitas tangkih= tinggi air
B)
Tangki 2 :q0 = Q0(s) = .(1) = qm q0 C2sH2(s) = Qm(s) Q0(s) .(2)(1) H2(s)
C2Tangki 1 :Q0(s)
Penggabungan: