Sinamics G120 Speed Control · 2017-08-05 · จากนั้น Sinamics G120 ก็จะควบคุมให้มอเตอร์ทางานตาม ที่PLC

Quick Guide

Handout 1

Sinamics G120

Speed Control

with S7-1200 TIA portal V14 SP1 + Startdrive V14

siemens.com/Sinamics-g120 Unrestricted © Siemens AG 2017

Sinamics G120

Speed Control

with S7-1200 TIA portal v14 sp1 + Startdrive v14

integrated Drive library

siemens.com/Sinamics-g120 Unrestricted © Siemens AG 2017

S7-1200 with

Drive Library

Concept

Sinamics g120

Profinet

communication

Quick Guide

Handout 2

Unrestricted © Siemens AG 2017

24.05.2017 Page 3 Nattapong Th./ MC GMC

Sinamics G120 speed control

Table of content

• System Overview Hardware connect 4

• TIA portal V14 + Startdrive V14 6

• Sinamics G120 Commissioning 18

• Sina_Speed block 29

• Sina_Speed block (Advance form) 47



Sinamics G120 Speed control with Profinet communication

System Overview

Profinet

S7-1200 SINAMICS G120 Motor

Profinet

การควบคมความเรวของมอเตอรแบบการควบคมกระจายศนย (Decentralize) เปนการท างานทอปกรณควบคม PLC S7-1200 จะสงเพยงคาค าสงความเรว (Setpoint)และค าสงสถานะ(status) ไปยง SINAMICS G120 จากนน Sinamics G120 กจะควบคมใหมอเตอรท างานตาม ท PLC s7-1200 สงค าสงมา และยงสงคา กลบไปยง อปกรณ PLC S7-120 อกดวย

Quick Guide

Handout 3



Sinamics G120 Speed control with Profinet communication

Hardware Connection

S7-1200

SINAMICS G120 ในการอพโหลดอปกรณขนมาจากระบบ เปนหนงในความสามารถของสาย PROFINET เชนเมอตอPLCทรองรบการใชงาน PROFINET เขามาในเครอขาย PROFINET แลว สามารถอพโหลดPLCนนๆขนมาในโปรแกรม TIA Portal ไดในทนท โดยไมจ าเปนตองเปดหารนทตรงกนกบอปกรณ

CM1241

PG/PC



Sinamics G120 : Create new Project

Create Project

Create new project เพอสรางโปรเจคใหมขนมา

ใสชอโปรเจค ทเกบบนทก ชอผสราง และค าก ากบ

1

ส าหรบคนทผานคอรสBasic PLCแลว สามารถขามไปดขนตอนการcommissioning Drive ไดเลยทหนา18

คลก 2

Quick Guide

Handout 4



Sinamics G120 : Create new Project

Open Project View

เปด Project viewซงเปนหนาทเราจะท าการโปรแกรม สามารถท าได 3 วธ

กด Alt F7 + วธท 1

วธท 2 วธท 3



Sinamics G120 : Add Device

Update PLC to New station

2 3

4

5

6

Double-Click เพอสรางโปรเจคใหม 1

ท าการเพมPLCเขาไปในTIA โดยการauto configuration

ในการใชงานTIA ขนแรกเราตองท าการConfigurationอปกรณตางๆเขาไปในPLC

คลก 7

Quick Guide

Handout 5





คลกซายทDetectเพอท าการauto configuration PLC 1





เลอก Interface ทใชเชอมตอ

คลกเลอกPLCทใชงาน 3

1

4

คลกซายsearchเพอหาPLCทเราเชอมตอ 2

คลกซาย

Quick Guide

Handout 6




Update Drive G120 to New station

หลงจากเพมPLCเขามาไดแลว ขนตอนตอไปคอการเพมDriveเขามาในTIA และการใชงานDriveจ าเปนตองลง

โปรแกรมStart Driveกอน

คลกเลอกOnline access

เลอกบอรดของคอมพวเตอรทใชเชอมตอ เลอกDriveทเชอมตออย

เลอกOnline&Diagnostic

1

2 3

4





ดเลขOrder Number บางversion อาจใชค าวาArticle No. และ Firmware

Version เพอน าไปคาหาในcatalog

เลอกDiagnostic 1

เลอกDiagnostic General 2

3

Quick Guide

Handout 7





Double-click Device & Network 1

ใสเลขOrder NumberของDrive จากหนาทแลวลงในกลองคนหา

2





เลอกVersionใหตรงกบขอมลในหนาDiagnostic

โปรแกรมจะคนหาDriveทมOrder Numberตรงกบรนของเราโดยอตโนมต

Quick Guide

Handout 8





Drag and Drop 1

เมอคนหาเจอรนทตรงกบอปกรณของเราแลว และท าการเลอกVersionแลว ใหท าการDrag and Drop

รนทราเลอกมาลงNetwork View



Sinamics G120 : Set the Connection

Set the Connection Between Drive and PLC

ลากเชอระหวางพอรตทตองการใหเปน PROFINET

2

3

4 Drag and Drop

หลงจากทท าการเพมPLCและDriveลงมาในTIAแลว เราตองเลอกรปแบบการเชอมตอใหอปกรณทง2 ซงสามารถท าใหเชอมตอกนไดโดยคลกซายลากจากพอรทของDriveไปหาPLC เมอลากเสรจจะขนดงน

Double-Click 1

Quick Guide

Handout 9



Sinamics G120 : Set the Connection

Download Configuration to PLC

คลกขวา 1

คลก คลก 3 2

หลงจากทเชอมตออปกรณPLCกบDriveแลวใหท าการDownloadขอมลเขาไปในPLC

คลก

คลก

คลก Stop all 4

5

คลก

6

7



Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL

Commissioning Wizard

คลกทDrive

Double-Click Commissioning 2

1

คลกCommissioning Wizard

หลงจากทเชอมตออปกรณPLCกบDriveแลวขนตอนตอไปคอการCommissioning เพอตงคาการเชอมตอและตงคาขอมลมอเตอรใหตรงกบอปกรณทเราใชงาน

3

Quick Guide

Handout 10




1.Setpoint specification

เลอกController Connection 1

คลก 2




2.Open-loop/Close-loop type

เลอกรปแบบการControl ในขนตอนนเราเลอกเปน

U/f control with Characteristic and FCC

คลก

1

2

Quick Guide

Handout 11




3.Defaults of the setpoint / Command Sources

ตงคา Default ของ I/O ใหเปน Fieldbus เพอตดตอกบ PLC ผาน Profinet

เลอกTelegramทใชงาน ใชเปนStandard Telegram 1

คลก

1

3

2




4.Drive setting

เลอกstandardของmotor และload cycle ทเหมาะสม

คลก

1

2

Quick Guide

Handout 12




5.Drive option

คลก

เลอกDrive Filter 1

2




6.Motor

ขอมล ของ Motor ท Sinamics G120 ควบคม

ตงคาขอมล ทางเทคนคของ Motor ตงคาตามName plate ของMotor

คลก

1

3

2

Quick Guide

Handout 13




7.Important parameters

ตงคาDynamic respond data

คลก

1

2




8.Drive function

เลอกวธการวดคาจากmotor

เลอกComplete Calculation เพอใหTIAค านวณคาตวแปรทเหลอให

คลก

1

2

3

Quick Guide

Handout 14




9.Summary

ตรวจสอบคาทเราจะปอนเขาไปทDrive

คลก

1

2




Download Commissioning to Drive

หลงจากcommissioningเสรจใหท าการDownloadขอมลทเราไดท าไปลงในDrive

คลกขวาทDriveของเรา 1

คลกทDrive 4

คลก 5

คลก 6

คลก 7

เลอก Interface ทใชเชอมตอ

3

คลกทDownload to Device 2

Quick Guide

Handout 15



Sinamics G120 : Sina_Speed Block

Create Sina_Speed Block

1 2

Drag and Drop Sina_Speed มาทNetwork

ขนตอตอไปนเปนการสรางSina_Speed Block ซงเปนBlockทใชควบคมความเรวของmotor

4

ตงชอBlockไดทน 5

คลก 6

3




Structure of Sina_Speed Block

Enable ให ON/OFF Inverter

Velocity คาความเรวรอบมอเตอร

LAddrSP ชองการการวงของขอมล Setpoint

LAddrSP ชองการการวงของขอมล Actual value

RefSpeed คาความเรวรอบทใชอางองขนอยกบอปกรณ

AckErrort สญญาณ Reset Fault/Alarm

Quick Guide

Handout 16




Set the RefSpeed & Telegram

ในสวนของขา HWIDSTW และขา HWIDZSW คอชองทางการวงของขอมล ใหเลอกใชเปนTelegram 1

คลกเลอกTelegramทเหมาะสมกบการใชงาน ทขา HWIDSTW และขา HWIDZSW

LAddrSP ชองการการ สงและรบ ของขอมล SP AC value เลอกโดยใช STD telegram1

3

ตงคาRef Speedใหสอดคลองกบอปกรณ ในทนใชเปน1500 rpm

2

1




Create Data Block

จะท าการstart motor ได ตองมinputเขามาทขาEnableAxis ของ Block SINA_SPEED ดงนนเราจะสรางตวแปรขนมาเพอท าการModifyคา

เขาไปเพอจ าลองวามinputเขามาทขาEnableAxis

สรางData BlockขนมาเพอเอาไวสรางตวแปรทจะModifyคา

คลกซาย

Double-Click Add new Block 2

1

เลอกData Block 3

คลกซาย 4

Quick Guide

Handout 17




Create parameter in Data Block

สรางตวแปรส าหรบสงStart,ResetและSpeedส าหรบปรบคาความเรว ในSINA_SPEED Block

และก าหนดData Typeใหเหมาะสมกบตวแปร

1




Set the parameter for Sina_Speed Block

Drag and Drop

กดFloatยอหนาData Block

1

4

Drag and DropตวแปรทเราสรางขนลงมาทขาStart Reset SpeedSp

ตามล าดบ เพอทจะModifyคาเขาไปในSina_Speed

คลก 2

Double-Click 3

Quick Guide

Handout 18




Download Program to PLC


คลกขวาทPLC 1

คลกDownload to Device

Hardware and Software

2

3





คลก

คลก

1

2

Quick Guide

Handout 19




Online the PLC

คลกเลอกPLC 1

คลกGO Online 2

ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ

แลวไปคลกทGo Online




Online the PLC

จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทอปกรณซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline

Quick Guide

Handout 20




Online the Drive G120

คลกเลอกDrive 1

คลกGo Online 2

ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ แลวไปคลกทGo Online




Online the Drive G120

จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทDrive ซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline

Quick Guide

Handout 21




Monitoring Sina_Speed Block

คลกรปแวนเพอMonitoring 1




Monitoring Sina_Speed Block

จะเหนไดวาทบลอกSina_Speedมสเขยว แสดงถงการMonitoring

Quick Guide

Handout 22




Modify value to the Enable Axis

คลกขวาทตวแปรบนขาEnable Axis

คลกModify

คลกModify to 1 เพอก าหนดใหคาของตวแปรเปน1

3

2

1 เพอจะสงใชงานmotorตองสงEnable Axisกอน




Modify value to the Speed Sp

คลกขวาทตวแปรบนขาSpeedSp

1 คลกModify 2

คลกModify Operand เพอก าหนดใหคาความเรวของmotor

3

หลงจากEnableการท างานของBlock Sina_Speedแลว ตอไปเราสามารถสงใหmotorหมนดวยความเรวทเราตองการไดโดยModifyคาความเรวทขาSpeedSp

Quick Guide

Handout 23





ใสคาความเรวทเราตองการสงการลงในชอง Modify value

1

คลกOk 2

500




Quick Guide

Handout 24




ในสวนตอไปจะเปนการแสดงการแกไขSina_Speed Block เพอเรยกดคาCurrent Power Torque และFault

Basic Form Advance Form



Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL

Commissioning Wizard

คลกทDrive

Double-Click Commissioning 2

1

คลกCommissioning Wizard

เพอเพมการแสดงคาCurrent Power Torque จากเดมทแสดงแคคาVelocity เราตองท าการเCommissioningใหม เปลยนการใชTelegram เปนStandard Telegram 20

เพอเพมinput/output จากเดมทเปน2/2 ของTelegram1 เปลยนเปน2/6ของTelegram20

3

Quick Guide

Handout 25




1.Setpoint specification

เลอกController Connection 1

คลก 2




2.Open-loop/Close-loop type

เลอกรปแบบการControl ในขนตอนนเราเลอกเปน

U/f control with Charactertisitc and FCC

คลก

1

2

Quick Guide

Handout 26




3.Defaults of the setpoint / Command Sources

ตงคา Default ของ I/O ใหเปน Fieldbus เพอตดตอกบ PLC ผาน Profinet

เลอกTelegramทใชงาน ใชเปนStandard Telegram 20

เพอเพมinput/output จากเดมทเปน2/2 ของTelegram1 เปลยนเปน2/6ของTelegram20 คลก

1

3

2




4.Drive setting

เลอกstandardของmotor และload cycle ทเหมาะสม

คลก

1

2

Quick Guide

Handout 27




5.Drive option

คลก

เลอกDrive Filter 1

2




6.Motor

ขอมล ของ Motor ท Sinamics G120 ควบคม

ตงคาขอมล ทางเทคนคของ Motor ตงคาตามName plate ของMotor

คลก

1

3

2

Quick Guide

Handout 28




7.Important parameters

ตงคาDynamic respond data

คลก

1

2




8.Drive function

เลอกวธการวดคาจากmotor

เลอกComplete Calculation เพอใหTIAค านวณคาตวแปรทเหลอให

คลก

1

2

3

Quick Guide

Handout 29




9.Summary

ตรวจสอบคาทเราจะปอนเขาไปทDrive

คลก

1

2




Download Commissioning to Drive

2

4

5

6

หลงจากcommissioningเสรจใหท าการDownloadขอมลทเราไดท าไปลงในDrive คลกขวาทDriveของเรา 1

คลกซายทDrive 3

Quick Guide

Handout 30




Double-ClickทบลอกSINA_SPEED เพอเขาสในตวFunction Block

1




Input Output Parameter & Programming

Input-output parameterเปนสวนทเกยวของกบตวแปร ทใชรบคาสงคาตางๆในบลอค

Program เปนสวนทเกยวของกบการท างานของบลอก

Quick Guide

Handout 31




Input Output Parameter

แกคาArrayทswRecvBufใหเปนArrayท 0..5 เพอจองพนทไวรบขอมลจากDrive

4

กดเลอนเพอเขาสสวนของตวแปรInput Output

2

เนองจากเราตองรบคาตวแปรเพอจะมาแสดงเพมเตมในทนคอCurrent Power Torque Fault จงตองเปลยนการใชtelegram เพราะtelegram 1 มชองการรบสงขอมลแค 2input 2output

ดงนนเราจงเลอกใชtelegram20ทมชองการรบสงขอมล เปน2input 6output จงจะเพยงพอตอการใชงาน

1

ZSW1

Velocity

Current

Power

Torque

Fault

Telegram 20

Drive S7-1200

3





1

2

3

ประกาศตวแปรRecvBuf ทเราจะใช เพราะกอนทเราจะน าคาทรบไปแสดงตองผานการprocessดวยสมการทเราเขยน ดงนนจงตองมการสรางRecvBufเพอเกบขอมลทเรารบมาจากDrive ไดแกCurrent Power Torque Fault

4

Quick Guide

Handout 32




Programming

เขยนค าสงใหRecvBufทเราไดประกาศไวแลว รบคาจากRecvBuf [] โดย ก าหนดให

คาRecvBuf[1]จะถกเกบไวท RecvBuf.Velocity

คาRecvBuf[2]จะถกเกบไวท RecvBuf.Current

คาRecvBuf[3]จะถกเกบไวท RecvBuf.Power

คาRecvBuf[4]จะถกเกบไวท RecvBuf.Torque

คาRecvBuf[5]จะถกเกบไวท RecvBuf.Fault

กลบมาดทหนาProgram 1

2




Programming

เขยนค าสงก าหนดใหคาเรมตนของแตละบตในRecvBufใหเปน0 1

Quick Guide

Handout 33





ประกาศตวแปรReferenceทเราจะใช เนองจากคาทเรารบมา จากDriveตองน ามาอางองเทยบกบคาReferenceของอปกรณ

1

2 3





1

2 ประกาศตวแปรActualเพอเปนตวแปรทน าไปแสดงคา ไดแกActVelocity,ActCurrent,ActPower,ActTorque,Fault

3

Quick Guide

Handout 34




Programming

เขยนค าสงเพมเพอแปลงคาจากRecvBuf ทรบมาจากDriveใหเปนเปอรเซนต

แลวน าไปเทยบกบคาReferenceเพอหาคาActual Value

คาActualของตวแปรนนๆจะหาไดจาก การแปลงคาจากRecvBuf จากwordใหเปนint แลวน ามาหาร16384เพอแปลงเปนเปอรเซนตเนองจาก16384 จากนนจงน าไปคณกบReferenceของคานนๆทเรา

ก าหนด

1




Compile Program

ผลลพธของการcompileจะแสดงในสวนน

คลกขวาเลอกในหนาProgram แลวเลอกcompile เพอเชควาโปรแกรมมerrorหรอไม

1

Quick Guide

Handout 35




Update Sina_Speed Block Interface

1

คลกขวาแลวเลอกUpdate Block call เพออพเดทInterfaceของบลอก

2

3

คลก

Double-click

หลงจากท าการแกโปรแกรมในSina_Speed Blockแลว ใหเรากลบมาทหนาMain[ob]เพออพเดทInterface




Update Sina_Speed Block Interface

คลก 1

Quick Guide

Handout 36




Set Reference Parameter

ก าหนดคาอางองตวแปรตางๆ ขนอยกบแตละอปกรณ






คลกขวาทPLC 1

คลกDownload to Device

Hardware and Software

2

3

Quick Guide

Handout 37





คลก

คลก

1

2




Online PLC

คลกเลอกPLC 1

คลกGO Online 2 ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ


Quick Guide

Handout 38




Online PLC

จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทอปกรณซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline




Online Drive G120

คลกเลอกDrive 1

คลกGo Online 2

ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ


Quick Guide

Handout 39




Online Drive G120

จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทDrive ซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline




Monitoring

คลกรปแวนเพอMonitoring 1

Quick Guide

Handout 40




Monitoring

จะเหนไดวาทบลอกSina_Speedมสเขยว แสดงถงการMonitoring




Modify value to the Enable Axis

คลกขวาทตวแปรบนขาEnable Axis

คลกModify

คลกModify to 1 เพอก าหนดใหคาของตวแปรเปน1

3

2

1

เพอจะสงใชงานmotorตองสงEnable Axisกอน

Quick Guide

Handout 41





คลกOk 5 ใสคาความเรวทเราตองการสงการลงในชอง Modify value

คลกขวาทตวแปรบนขาSpeedSp

1

คลกModify 2 คลกModify Operand เพอก าหนดใหคาความเรวของmotor

3

หลงจากEnableการท างานของBlock Sina_Speedแลว ตอไปเราสามารถสงใหmotorหมนดวยความเรวทเราตองการไดโดยModifyคาความเรวทขาSpeedSp

4




Sina_Speed Block มการแสดงคาCurrent Torque Power Fault ตามทเราท าการโปรแกรม

Quick Guide

Handout 42



Thank you for your attention………….

For more detail please visit our web site….

siemens.com

SINAMICS G: Speed Control of a G120 (StartDrive)

with S7-1200 via PROFINET/PROFIBUS DP with Safety

Integrated (via Terminal) and HMI

Entry ID: 70155469, Entry date: 10/11/2016

Download link

SINAMICS G: Speed Control of a G110M / G120

(Startdrive) with S7-1500 (TO) via PROFINET or

PROFIBUS with Safety Integrated (via Terminal) and HMI

Entry ID: 78788716, Entry date: 01/19/2017

Download link

https://support.industry.siemens.com/cs/document/70155469/sinamics-g:-speed-control-of-a-g120-(startdrive)-with-s7-1200-via-profinet-profibus-dp-with-safety-integrated-(via-terminal)-and-hmi?dti=0&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com/cs/document/78788716/sinamics-g:-speed-control-of-a-g110m-g120-(startdrive)-with-s7-1500-(to)-via-profinet-or-profibus-with-safety-integrated-(via-terminal)-and-hmi?dti=0&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com/cs/document/70155469/sinamics-g:-speed-control-of-a-g120-(startdrive)-with-s7-1200-via-profinet-profibus-dp-with-safety-integrated-(via-terminal)-and-hmi?dti=0&lc=en-WW

https://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?data=https://support.industry.siemens.com/cs/document/78788716/sinamics-g:-speed-control-of-a-g110m-g120-(startdrive)-with-s7-1500-(to)-via-profinet-or-profibus-with-safety-integrated-(via-termi

Documents

Sinamics G120 Speed Control · 2017-08-05 · จากนั้น Sinamics G120 ก็จะควบคุมให้มอเตอร์ทางานตาม ที่PLC