Upload
piotr-marszalkowski
View
3.998
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
“Nowa generacja robotów LEGO! Pozwala na stworzenie zaawansowanego, inteligentnego i niezwykle zwinnego robota w niesamowicie krótkim czasie. Jedynym ograniczeniem jest pomysłowość.”
LEGO Mindstorms EV3
LEGO Mindstorms EV3 to następca zestawu konstrukcyjnego LEGO
Mindstorms NXT 2.0, którego nie trzeba przedstawiać żadnemu fanowi
robotyki. Tak jak poprzednik opiera się ona połączeniu wyspecjalizowanych
serwomotorów, czujników, programowalnego mikrokomputera oraz
klocków LEGO TECHNIC. Największe zmiany dotyczą programowalnej
kostki EV3. Poprawiono wydajność wewnętrznego mikrokomputera,
instalując nowszy procesor, pojawiło się również mnóstwo nowych funkcji,
takich jak możliwość podpięcia karty SD oraz dodatkowego, czwartego
silnika. Prawdziwą rewolucją jest jednak możliwość bezprzewodowego
łączenia się z kostką, tylko nieznacznie wspierana przez jej poprzednika z
zestawów NXT. Połączenie Bluetooth pozwala kostce EV3 na łączenie się z
siedmioma innymi kostkami (a nie z trzema, jak poprzednio), port USB
umożliwia podłączenie wtyczki WiFi. Kostka EV3 nie jest jednak jedyną
nowością. Zminiaturyzowano jeden z trzech dołączonych do zestawu
serwomotorów, umożliwiając jeszcze prostszy jego montaż. Trzykrotnie
zwiększono czas reakcji wszystkich czujników, poprawiono zakres i
dokładność wykrywania kolorów oraz dołączono wspomniany czujnik
podczerwieni. Jeszcze bardziej uproszczono środowisko programistyczne,
pozwalając na intuicyjne tworzenie jeszcze bardziej skomplikowanych
programów, nie tylko na komputerach PC, ale również MAC oraz na
urządzeniach mobilnych. Wszystkie elementy elektroniczne zmieniły
wygląd na odpowiadający ich futurystycznemu charakterowi. Nowy system
jest jednak w pełni kompatybilny z elementami elektronicznymi z
zestawów NXT- do nowej kostki można podłączyć posiadane przez nas
czujniki i serwomotory, wykorzystując te same kable co wcześniej. Zestaw
LEGO Mindstorms EV3 pozwala również na zbudowanie 17tu oficjalnych
konstrukcji online, a także umożliwia korzystanie z dedykowanej platformy
internetowej, służącej do dzielenia się projektami i pomysłami na roboty z
LEGO. Zapoznaj się z odpowiedziami na często zadawane pytania i
zamów swój zestaw już dziś!
Najważniejsze zmiany w porównaniu z poprzednią wersją:
Ulepszona kostka programowalna: większy ekran, mocniejszy
procesor, więcej pamięci, podświetlenie ekranu, dodatkowy port dla serwomotoru i o wiele więcej!
Możliwość zdalnego sterowania dzięki pilotowi na podczerwień oraz aplikacje mobilne poprzez Bluetooth
Zwiększona wydajność czujników: większy zakres wykrywania kolorów, trzykrotnie szybsze pomiary i wiele innych
Dostęp do instrukcji online (w tym pięciu trójwymiarowych), pozwala na zbudowanie 17 robotów
Futurystyczny wygląd wszystkich elementów elektronicznych
Pełna kompatybilność z zestawami LEGO Mindstorms NXT 2.0 i
1.0
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
Zestawy LEGO MINDSTORS EV3 zawierają:
LEGO MINDSTORMS EV3
LEGO MINDSTORMS EV3 Education
Programowalna kostka EV3
2 duże serwomotory
1 średni serwomotor
Czujnik dotyku
Czujnik koloru
Czujnik podczerwieni
Pilot zdalnego sterowania
zestaw kabli
klocki LEGO TECHNIC®
Programowalna kostka EV3
2 duże serwomotory
1 średni serwomotor
2 Czujniki dotyku
Czujnik koloru
Czujnik podczerwieni
Żyroskop
Czujnik odległości
Akumulator
Kula podporowa
zestaw kabli
klocki LEGO TECHNIC®
Możliwości rozbudowy:
16 typów czujników i akcesoriów (Ev3 jest kompatybilny z czujnikami HiTechnik do poprzednich wersji)
Zestawy specjalnych klocków
Kompilator języka C – RobotC
Materiały dydaktyczne – gotowe lekcje informatyki w oparciu o zestawy
Zestawy aluminiowe TETRIX TX31900 oraz TX39143
Przykładowe wykorzystanie edukacyjne:
Zbudowanie i zaprogramowanie robota pokonującego labirynt, walczącego w pojedynkach sumo, podążającego za linią, czy omijającego przeszkody
Możliwość wystąpienia w jednym z krajowych konkursów opartych o zestaw LEGO MINDSTORMS NXT (np. First LEGO League, Liga Zadaniowa)
Inne, autorskie projekty robotów
LEGO to firma zabawkarska, założona przez Ole Kirk Christiansena w 1932 roku w Billund w Danii. Obecnie firma jest jednym z największych producentów zabawek na świecie oraz twórca najpopularniejszej serii robo kitów LEGO MINDSTORMS.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
CZUJNIKI DO ZESTAWÓW LEGO MINDSTORMS
HiTechnic
HiTechnic to producent specjalnych czujników i elementów dodatkowych do zestawów
klocków LEGO Mindstorms NXT. Znacznie poszerzają one możliwości tych zestawów,
umożliwiając budowę robotów zdolnych odbierania, nadawania i wykrywania
podczerwieni, wrażliwych na temperaturę, ciśnienie atmosferyczne, czy natężenie pola
magnetycznego.
Dostępne rodzaje produktów HiTechnic:
NXT Czujnik ruchu PIR - wykrywa ruch na podstawie detekcji promieniowania
podczerwonego, na tej samej zasadzie, co używane powszechnie systemy
alarmowe
NXT Czujnik magnetyczny - wykrywa natężenie pola magnetycznego w swoim pobliżu
NXT Czujnik ciśnienia - mierzy ciśnienie atmosferyczne i temperaturę powietrza
NXT Czujnik kąta obrotu - pozwala mierzyć pozycję i prędkość kątową wałka
serwomotoru NXT
NXT Odbiornik IR - odbiornik podczerwieni, umożliwiający wysyłanie sygnałów za
dowolnego nadajnika podczerwieni
NXT Czujnik IR - pozwala wykrywać kierunek i odległość od źródła promieniowania
podczerwonego
NXT IRLink - nadajnik podczerwieni, pozwalający na komunikację z innymi
urządzeniami
NXT Czujnik koloru - rozpoznaje kolor i określa go w skali RGB
NXT Kompas - pozwala określić kierunek bieguna magnetycznego
NX IR Ball - piłka emitująca podczerwień, stworzona z myślą o robotach piłkarskich
NXT Multiplekser czujników dotyku - układ pozwalający na podłączenie czterech
czujników dotyku do jednego portu w kostce NXT
NXT Multiplekser czujników - układ pozwalający podłączenie czterech dowolnych ze
wspieranych czujników NXT do jednego portu w kostce
Przykładowe wykorzystanie edukacyjne:
Stworzenie pojazdu samodzielnie podążającego za człowiekiem, z wykorzystaniem NXT czujnika ruchu PIR
Zbudowanie ręcznego wykrywacza metali przy pomocy NXT Czujnika magnetycznego
Użycie elementu NXT Odbiornik IR do zbudowania pojazdu sterowanego zdalnie za
pomocą pilota na podczerwień
HiTECHNIC jest firmą produkującą czujniki, które zawiera zestaw LEGO MINDSTORMS NXT. Czujniki te przechodzą testy prowadzone przez firmę LEGO aby zapewnić najwyższy standard jakości oraz bezpieczeństwa.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
RobotC
RobotC dla Mindstorms, wersja 3.x
Środowisko programistyczne RobotC pozwala na tworzyć programy w języku C, które
mogą być wykorzystywane w robotach LEGO Mindstorms NXT. Świetnie nadaje
się zarówno dla doświadczonych programistów, jak i dla amatorów, którzy czują się
ograniczeni przez domyślne środowisko NXT-G. Prosta składnia, przejrzystość,
funkcjonalność i wybudowany debugger znacznie ułatwiają pisanie złożonych
programów i zwiększa możliwości wykonanych robotów.
Robot Virtual Worlds
Wyjątkowe oprogramowanie, które pozwala przetestować kod napisany w RobotC
w wirtualnym środowisku. Możemy stworzyć w nim dowolny zestaw przeszkód i
wyzwań, którym poddany zostanie robot, którego nawet nie musimy jeszcze
budować! Oszczędza to nasz czas i umożliwia szybkie wprowadzanie niezbędnych
poprawek, tak potrzebnych każdemu robotykowi. Idealne oprogramowanie dla tych,
którym zależy na szybkim i prostym sprawdzeniu kodu przed jego
wprowadzeniem.
Robomatter Inc., oprócz sprzedaży zestawów konstrukcyjnych i części robotów, oferuje materiały naukowe i oprogramowanie opracowane w renomowanym uniwersytecie badawczym Carrnegie Mellon. Celem firmy jest rozbudzenie w młodych ludziach zainteresowania robotyką, które zachęci ich do nauki matematyki, inżynierii, fizyki, mechaniki i informatyki.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
LEGO Education - WEDO
Zestaw przeznaczony dla młodszych użytkowników (7-14 lat), umożliwia budowanie i
programowanie prostych robotów, dzięki czemu uczniowie szkół podstawowych nie mają
problemu z obsługą zestawu. Roboty LEGO Education WeDo dzięki oprogramowaniu typu
drag-and-drop („podnieś i upuść”) uczy kreatywnego myślenia oraz pracy zespołowej.
Zestaw LEGO Education WeDo zawiera:
ośrodek USB podłączany bezpośrednio do komputera
158 klocków LEGO
czujnik zbliżeniowy oraz czujnik ruchu silnik
oprogramowanie typu drag-and-drop
Płytę CD zawierającej do 24 godzin instrukcji
LEGO Education - maszyny proste
Zestawy pomagające dzieciom zrozumienie działania
elementów złożonych maszyn: zębatek, dźwigni, czy
wielokrążków. Dzięki wielu przykładowym konstrukcjom,
najmłodsi uczą się podstaw inżynierii i mechaniki, które
przydadzą się podczas korzystania z bardziej zaawansowanych
LEGO Education - energia odnawialna
Zestaw dodatkowy do LEGO Mindstorms NXT, umożliwiający badanie zjawisk związanych z
energią odnawialną. W zestawie znajdziemy panel słoneczny, silnik prądnice, diody LED,
łopaty turbiny oraz miernik energii LEGO który umożliwia monitorowanie parametrów
naładowania akumulatora oraz podłączenie do cegły NXT i
wizualizacje parametrów naładowania na komputerze.
LEGO Education - nauczanie stoi u podstaw, na jakich stworzono LEGO Group. Od 1980 roku duńska firma poświęciła wiele lat na badania i współpracę z nauczycielami i specjalistami od rozwoju dziecięcego, aby dobrzez zrozumieć jak efektycznie nauczać.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
“Koreańska to odpowiedź na słynne LEGO Mindstorms NXT. To zupełnie nowa jakość wśród robotów do samodzielnego montarzu i cenne narzędzie edukacyjne.”
BIOLOID
Bioloid to jeden z najbardziej elastycznych konstrukcyjnie zestawów
dostępnych obecnie na rynku – umożliwia zbudowanie zarówno robota
humanoidalnego, ale również: dinozaura, psa, koparkę oraz dziesiątki
innych konstrukcji. Standardowy zestaw pozwala na budowę robotów o 18
stopniach swobody, ale kontroler może obsłużyć nawet 254 modułów
c z u j n i k ó w l u b s e r w o m e c h a n i z m ó w . Uniwersalność elementów
konstrukcyjnych oraz ich mnogość gwarantują nieograniczoną wprost
różnorodność projektów.
Zawartość zestawu:
kontroler oparty na mikrosterowniku Atmel ATMega128
nawet 18 cyfrowych, szeregowo sterowanych serwomotorów
moduł czujników temperatury otoczenia, światła, dźwięku, podczerwieni a
nawet dalmierz ultradźwiękowy, czy żyroskop
ramki, klamry, koła, śruby i inne elementy montażowe(Ponad 1000 części)
akumulator 9.6 V
ładowarka
Rodzaje zestawów Bioloid dostępne w naszej ofercie: Bioloid Beginner (pamięć 128kb, 10 serwomotorów, podstawowe czujniki)
Bioloid STEM Standard (2 wysokiej sprawności serwomotory, kontroler
CM-530, czujniki podczerwieni)
Bioloid Comprehensive (pamięć 128kb, 18 serwomotorów, podstawowe
czujniki)
Bioloid Premium (pamięć 256kb, 18 serwomotorów, dodatkowe czujniki,
w tym żyroskop i dalmierz)
Bioloid GP (pamięć 256kb, 18 serwomotorów, w tym 10 wysokiej
sprawności, dodatkowe czujniki, w tym żyroskop i dalmierz)
Przykładowe wykorzystanie edukacyjne:
nauka programowania mikrokontrolera w języku C oraz pochodnej języka BASIC
rozwiązywanie problemów związanych z budową oraz sterowaniem
robotów kroczących, jeżdżących, a także manipulatorów
projektowanie skomplikowanych konstrukcji mechatronicznych
budowa oraz programowanie systemów wizyjnych
algorytmy bezprzewodowej komunikacji i współpracy pomiędzy robotami
Robotis to firma z Korei, kraju znanego z wysokiej jakości elektroniki. Jej myślą przewodnią jest spełnianie snów o erze jednego robota na jedną osobę. Od 9 lat działa na rynku robotyki edukacyjnej dążąc do wprowadzenia w życie tych idei. Specjalizuje się w robotach humanoidalnych.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
DYNAMIXEL
Dynamixel to oficjalna seria profesjonalnych serwomotorów do zestawów
konstrukcyjnych Bioloid. Ich największą zaletą jest szeroki wybór zróżnicowanych
produktów, wśród których każdy znajdzie taki, który najlepiej sprawdzi się w wybranym
celu. Produkty Dynamixel wykonane są z precyzją profesjonalnych serwomotorów i
gwarantują najwyższą wydajność pracy, nawet dla hobbistów.
Czujniki Dynamixel gwarantują:
pełną kompatybilność z innymi serwomotorami i częściami zestawów Bioloid
możliwość łatwego programowania parametrów ich pracy
szeroki wybór produktów, ułatwiający dobranie odpowiedniego produktu do
własnych celów wydajność i wszechstronność profesjonalnych serwomotorów
przy dużo niższej cenie
Lista modeli i najważniejszych parametrów serwomotorów Dynamixel:
Model Moment spoczynkowy
(N*m) Czujnik pozycji
(rozdzielczość)
Połączenie
Silnik
Przełożenie
(materiał)
AX-12W
0,2 przy 12V
Potencjometr
(300° /1024)
TTL
Rdzeniowy
1:32 (EMPLA)
AX-12A
1,5 przy 12V
Potencjometr
(300° /1024)
TTL
Rdzeniowy
1:254 (EMPLA)
AX-18A
1,8 przy 12V
Potencjometr
(300° /1024)
TTL
Bezrdzeniowy
1:254
(EMPLA+metal)
MX-28
2,5 przy 12V
Koder bezdotykowy
(300° /4096)
TTL / RS-485
Maxon
1:193 (metal)
RX-24F
2,6 przy 12V
Potencjometr
(300° /1024)
RS-485
Bezrdzeniowy
1:193 (metal)
RX-28
3,7 przy 18,5V
Potencjometr
(300° /1024)
RS-485
Maxon
1:193 (metal)
MX-64
6 przy 12V
Koder bezdotykowy
(300° /4096)
TTL / RS-485
Maxon
1:200 (metal)
RX-64
5,3 przy 18,5V
Potencjometr
(300° /1024)
RS-485
Maxon
1:200 (metal)
MX-106
8,4 przy 12V
Koder bezdotykowy
(300° /4096)
TTL / RS-485
Maxon
1:225 (metal)
EX-106+
10,9 przy 18,5V
Koder magnetyczny
(251° /4096)
RS-485
Maxon
1:184 (metal)
Pojawiła się również nowa seria bardzo precyzyjnych i potężnych silników PRO, dostępne są już
dwa modele H54-100-S i H54-60-S a kolejne będą niedługo.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
BIOLOFEET- moduły dodatkowe do zestawów
Bioloid
BioloBrain i BioloBrain S1
BioloBrain to dedykowany komputer pokładowy dla robotów z serii Bioloid. Pozwala on na
pisanie programów w dowolnym języku programowania, a także umożliwia montaż
kamery, połączenie z Internetem bezprzewodowym oraz wydajniejszą komunikację z
serwomotorami. BioloBrain S1 to rozbudowana wersja BioloBrain wyposażono dodatkowo w
czujnik inercyjny ADIS 16365 będący połączeniem akcelerometru z żyroskopem, zbierającym
bardzo dokładne odczyty ruchu w sześciu stopniach swobody. Najważniejsze parametry
techniczne komputera BioloBrain to:
procesor omap3530
system operacyjny Linux/Debian
moduł WiFi, port USB, HDMI, audio (minijack) Wejścia/Wyjścia
dwie niezależne szyny TTL do komunikacji z silnikami robota
zasilanie zestawem akumulatorów, dołączonych do zestawu
oprogramowanie demonstrujące sterowanie robotem
Altronit BB2 BB2 to w pełni funkcjonalny sterownik komunikujący się z czujnikami i serwomechanizmami. Komunikacja z serwami jest dwukrotnie przyspieszona dzięki temu, że obsługują ją dwie niezależne szyny. Altronit jest wyposażony w:
procesor: ARM Cortex A9 Dual Core o taktowaniu 1.5 GHz (TI OMAP 4460)
pamięć ram: 1 GB LPDDR2
WIFI 802.11 b/g/n
Bluetooth V4.0 + EDR
gniazdo RP-SMA anteny zewnętrznej (wspólna dla WiFi i Bluetooth)
video: 1x HDMI
komunikacja z serwami: 2x złącze TTL i RS-485
komunikacja z czujnikami: 1x I2C
2x USB
1x Ethernet port
1x RS-232
żyroskop + akcelerometr
wbudowane mikrofon i wyjście audio
pamięć stała: karta MicroSD 8GB
system operacyjny: Linux Ubuntu
BioloFeet
Specjalne stopy dla humanoidalnych robotów Bioloid. Każda z nich dysponuje zestawem
czterech czujników dotyku, po jednym w każdym rogu, pozwalających zbierać informacje na
temat tego, czy stopa robota dotknęła ziemi. BioloFeet są
w pełni kompatybilne z serwomotorami Bioloida i komunikują się z nimi po tej samej
szynie TTL.
Altronit to polska firma, tworzącą nowoczesne roboty humanoidalne i ich moduły.
Najpopularniejszym z ich produktów są komputery sterujące BioloBrain i czujniki
BioloFeet, znacznie poszerzające możliwości zestawów konstrukcyjnych Bioloid.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
VEX Robotics
Vex Robotics tworzy zestawy edukacyjne na bazie automatyki oraz mechatroniki, z dużym
naciskiem nie tylko na tworzenie robotów mobilnych, lecz również robotów, które wykonują
określone zadania, np. zbieranie i sortowanie przedmiotów (piłeczek, krążków itp).
VEX IQ
Vex IQ to platforma edukacyjna pozwalająca na budowanie i programowanie w bardzo
intuicyjny sposób złożonych konstrukcji już od wieku 8 lat. Plastikowe elementy konstrukcyjne
łączy się bez narzędzi za pośrednictwem pinów, a programowanie umożliwione jest dzięki
RobotC i MODKIT dla VEX. Na szczególną uwagę zasługuje kostka Vex IQ Brain, która
posiada 12 inteligentnych portów, do których można podłączyć 12 urządzeń (czujników, bądź
silników). Elementy można kupić w dużej różnorodności zestawów, nastawionych na zajęcia
multidyscyplinarne.
Classroom Bundle (12 zestawów Super Kit + 2 VEX Add it up Ball & Ring Kit)
Super Kit (zestaw startowy zawiera: 850 elementów konstrukcyjnych, kontroler, 4 silniki, 7
czujników (żyroskop, czujnik koloru, czujnik odległości…) i akumulator)
Starter Kit with controler (zestaw startowy zawiera 850 elementów konstrukcyjnych, 4
silniki, kontroler, 2 czujniki)
Starter Kit with Sensors (zestaw startowy bez programowalnej kostki)
Competition Add-on Kit
Foundation Add-on Kit (1000 dodatkowych elementów konstrukcyjnych)
Oraz wiele innych…
VEX Robotics Design system
Aluminiowe uniwersalne elementy konstrukcyjne (silniki, łańcuchy, zębatki, czujniki,
kontrolery), do budowy robotów mobilnych, oraz ramion automatycznych. Kontrolery
opierające się na rdzeniach ARM, mają spore możliwości, wysoka moc obliczeniowa oraz
duża ilość portów In/Out pozwala na tworzenie konstrukcji zawierających wiele silników oraz
czujników.
Robot Starter Kits (zestawy pozwalają stworzyć autonomicznego mobilnego robota, z
chwytakiem do przedmiotów)
Classroom Competition (zestawy dla wielu stanowisk wspierają naukę przedmiotów
ścisłych w oparciu o rywalizujące ze sobą roboty)
Classroom and Competition Robotics Kits (złożone zestawy umożliwiające prowadzenie
różnych zawodów)
A także zestawy dodatkowe…
VEX Pro
Dodatkowe elementy, również metalowe dla bardziej wymagających konstruktorów. Do
dyspozycji dano mocniejsze silniki, oraz przekładnie, a także kontrolery czy nowe elementy
konstrukcyjne, dzięki którym w niedrogi sposób można znacznie zwiększyć wydajność
swojego robota.
Produkty tej firmy są bardzo popularne w Stanach Zjednoczonych i jest wyjątkowo znana z
organizacji zawodów międzynarodowych. Zachęcanie uczniów do rywalizacji w czasie nauki
jest doskonałą motywacją oraz doskonaleniem pracy zespołowej.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
QUANSER To światowy lider w projektowaniu i tworzeniu zaawansowanych systemów do
opracowywania i implementacji sterowania czasu rzeczywistego w przemyśle, edukacji oraz
badaniach. Zestawy laboratoryjne Quanser są zawsze wykonane z wysokiej jakości
materiałów oraz dużą precyzją. Dodatkowym atutem są dołączone pomoce dydaktyczne,
które ułatwiają wdrażanie produktów Quanser do użytkowania. Doświadczenia Quanser są w
pełni kompatybilne z produktami National Instrument’s i Maplesoft, dzięki czemu można
połączyć teoretyczne wyliczenia i symulacje z praktycznymi obserwacjami. Mechatronika Wyposażenie laboratoryjne do prowadzenia praktycznych zajęć ze sterowania robotami,
liniami produkcyjnymi,
Active Suspension (Urządzenie pozwalające na symulację pracy zawieszenia
samochodu)
Industrial Mechatronics Drives & Modules (zestawy pozwalające zapoznać się z
zasadami pracy linii produkcyjnych, oraz pomiarów które są wykonywane w czasie ich
pracy)
Hexapod ()
3DOF Gyroscope
2DOF Planar Robot
Laser Beam Stabilizator
QET DC Motor Controler
Analog Plant Simulator
Mechatronics Control Kit
Urządzenia specjalistyczne Zestawy przedstawiające wyższy poziom trudności oraz większą złożoność budowy czy też
precyzję wykonywanych doświadczeń, ukierunkowanych w kilku dziedzinach takich jak:
Awionika, Mechatronika, Robotyka, Biomedycyna, Chemia i inżynieria środowiska. W tym
zakresie dostępne są między innymi takie zestawy jak:
Helicopter i Hover 3DOF oraz Helicopter 2DOF (Zadania polegające na sterowaniu i
zachowaniu równowagi)
Serial Flexible Link 2DOF (ramię pozwalające poruszające się w płaszczyźnie)
Crane (żuraw o 3 stopniach swobody)
Heat Flow (zestaw do sterowania i pomiaru przepływu ciepła)
Telepresence System (łączenie ruchu i sterowanie ramieniem robota z urządzeniem
dotykoym)
Cube (Balansowanie sześcianem na jednym z jego krawędzi)
A także wiele innych…
Unmamed systems The Unmamed Vechicle Systems (UVS), to pojazdy bezzałogowe zarówno jeżdżące jak i
latające, na bazie których prowadzone są laboratoria z planowania ruchu, zarządzania
wieloma agentami, rojami itp. Dostępne są aktualnie dwa zestawy
Qball-X4 (quadrocotper z osłaniającą go siatką)
Qbot (pojazd kołowy naziemny)
Quanser rozpoczął działalność w 1990r. Założony przez dr Jacob Apkarian w celu efektywniejszego
nauczania teorii sterowania. Jacob zauważył że wielu uczniów ma problem ze zrozumieniem tego
zagadnienia z powodu braku narzędzi, które mogą im to w prosty sposób zobrazować
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
OLLO
OLLO to produkt skierowany głównie dla dzieci w wieku 7-10 lat. Jest
produktem Koreańskiej firmy Robotis (znanej z Bioloida). Zestawy OLLO są
dostępne w trzech wersjach.
OLLO Figure
OLLO Action
OLLO Bug
Pierwszy z nich „OLLO Figure” jest zestawem skierowanym dla
początkujących. Zestaw nie zawiera silników ani sensorów. Umożliwia
budowanie tylko statycznych konstrukcji.
Zawartość zestawu:
ponad 180 klocków
Instrukcja budowy 13 konstrukcji
Drugi zestaw nosi nazwę ”OLLO Action” jest zestawem bardziej
zaawansowanym od pierwszego albowiem zawiera silnik elektrycznym
zasilany baterią AA.
Zawartość zestawu:
silnik elektryczny
ponad 250 klocków
instrukcja budowy 5 robotów wraz z linkami do 6 kolejnych na stronie producenta
Zawartość zestawu:
Ostatni z zestawów o nazwie ”OLLO BUG” jest najbardziej zaawansowany ze
wszystkich modeli OLLO.
2 silniki elektryczne
ponad 300 klocków
kontroler bezprzewodowy
port podczerwieni
Możliwość rozbudowy:
wieża USB umożliwiająca samodzielne programowanie
Robotis to firma z Korei, kraju znanego z wysokiej jakości elektroniki. Jej myślą przewodnią jest spełnianie snów o erze jednego robota na jedną osobę. Od 9 lat działa na rynku robotyki edukacyjnej dążąc do wprowadzenia w życie tych idei. Specjalizuje się w robotach humanoidalnych.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
Humanoidalna platforma NAO
NAO to humanoidalny robot mierzący 58 cm wzrostu, ważący 5 kg, opracowany
przez ALDEBARAN Robotics. NAO jest całkowicie programowalnym, interaktywnym
i autonomicznym robotem używanym w celach edukacyjnych oraz naukowych w
prestiżowych placówkach na całym świecie. Humanoidalny NAO to unikatowe
połączenie zaawansowanego sprzętu oraz pomysłowego oprogramowania,
pozwalającego na bardzo szybkie, proste i intuicyjne opracowywanie, i
implementowanie algorytmów. Dzięki NAO można poznawać i rozwijać się w wielu
płaszczyznach, takich jak mechanika, elektronika, informatyka czy też mechatronika.
Platforma NAO to nie tylko robot, również oprogramowanie i aplikacje pomagające
użytkownikowi w pełnym i łatwym wykorzystaniu jego zasobów, dzięki graficznemu
programowaniu, symulatorowi interakcyjnego środowiska czy też możliwości
śledzenia danych z czujników robota.
NAO występuje w 3 podstawowych wersjach:
Humanoid NAO
NAO Torso
NAO Ankle kit
NAO zawiera (w zależności od modelu):
Procesor Intel atom 1.6GHz
1GB DDR2 RAM, 8GB pamięci
2 kamery 1280×960px
Czujniki podczerwieni oraz sonary
Czujniki inercyjne
Rozpoznawanie mowy Nuance
Inteligentne usztywnianie zmniejszające pobór energii
Menadżer upadków
Wykrywanie kolizji z własnym ciałem
Programy do programowania i symulacji
Materiały edukacyjne
Przykładowe wykorzystanie edukacyjne:
Nauka mechaniki, oraz projektowania elementów ruchomych na podstawie elementów ruchomych NAO
Poznawanie i doskonalenie programowania obiektowego za pomocą wielu języków (C++, Python, JAVA, Matlab, .NET, Urbi)
Poznawanie działania układów elektronicznych na podstawie licznych czujników NAO
Tworzenie i implementacja algorytmów robotów mobilnych, pokonujących wyznaczoną trasę, omijających przeszkody, nawigacja w oparciu o wzrok, rozpoznawanie ludzi na podstawie twarzy i głosu, czy też współpraca grupy robotów (np. grających w piłkę nożną)
Oraz wiele innych projektów…
Aldebaran Robotics to firma założona w 2005 roku, stawiająca na ambitne cele, jak wprowadzenie robotów humanoidalnych do pomocy przy badaniach naukowych jak i codziennego użytku.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
LJ Create
Angielska firma LJ Create umożliwia uczniom z całego świata osiągnięcie ich pełnego potencjału w szerokim zakresie poprzez dostarczenie rozwiązań dydaktycznych dla szkół i uczelni wyższych. Zestawy oferowane przez LJ Create mają dołączone symulatory pozwalające przećwiczyć rozwiązanie przed jego implementacją.
Automatyka i Mechatronika Od zwykłych stacji sterowania silnikami DC, przez zestawy PLC do zestawów symulujących pracę w fabrykach z taśmociągami, czujnikami oraz robotami.
Zestaw Robotics Trainer zawiera (Ramię robota, Tablicę roboczą, Oprogramowanie)
Zestaw Industrial Conrtol Trainer zawiera (Tablicę z symulującą pracę w fabryce z czujnikami oraz elementami wykonawczymi, Oprogramowanie, Akcesoria)
Anologue and Digital motor control Teaching set
Introduction to PLCs Trainer (pozwala nauczyć się programowania drabinkowego oraz działania układów logicznych w zakładach)
Ekologia i innowacje Zastosowania ekologicznych rozwiązań energii odnawialnej, w budownictwie oraz transporcie, a także praktyczne zastosowania dla futurystycznych pomysłów.
Hybrid Vehicle Systems Panel Trainer (pokazanie działania silników hybrydowych, oraz elektroniki w nowoczesnych samochodach)
Green Energy In Building Trainer (model domu, z turbiną wiatrową, oraz panelem słonecznym, a także lampą imitującą światło słoneczne)
Sustainable Energy Production Trainer Set (Turbina parowa, siłownia wiatrowa, silnik Stirlnig’a, systemy monitorowania energii oraz wiele innych elementów… )
The Mass Transit System Trainer (pozwala w praktyczny sposób zapoznać się z działaniem kolei magnetycznej oraz jej sterowaniem)
Mechanika, Pneumatyka i Hydraulika Pomaga poznać konstrukcje mechaniczne (rolki, zębatki, przekładnie…), oraz pneumatyczne i hydrauliczne, za pomocą układów z siłownikami, zaworami oraz czujnikom i miernikom towarzyszącym takim układom.
Mechanisms Trainer
Electro-Pneumatics Trainer
Hydraulics Trainer
Oraz wiele innych zestawów!
Od 1979 LJ Create jest wiodącym na świecie dostawcą systemów edukacyjnych.
Tworzą praktyczne i innowacyjne rozwiązania dydaktyczne, które zapewniają
narzędzia do inspirowania uczniów na co dzień.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
MOBOT Polska firma WObit postawiła sobie za cel poruszanie wyobraźni młodych ludzi i pomaganie im w ich pasji, za pomocą robotów mobilnych MOBOT, czyli autonomicznych robotów mobilnych w przystępnej cenie. Gotowe do roboty mobilne:
Mobot Explorer A0 (stalowa obudowa, 4 silniki z przekładniami planetarnymi, nie posiada elektroniki sterującej, możliwość rozbudowania o dodatkowe moduły)
Mobot Exlorer A1 ((stalowa obudowa, 4 silniki z przekładniami planetarnymi, nie posiada elektroniki sterującej, możliwość rozbudowania o dodatkowe moduły , układ sterowania oparty o mikrokontroler ATmega128, akumulatory żelowe)
MAOR 12T (robot minisumi, mocniejsza wersja MAOR 12v2)
MAOR 12v2 (robot minisumo)
RoboSnake_KIT (kit mobilnego robota wielomodułowego)
Zestawy do samodzielnego złożenia:
MAOR 12T (kit robota MAOR 12T)
MAOR 12v2 (kit robota MAOR 12v2)
MOBOT-ARM1-KITA (manipulator robotyczny o 4 stopniach swobody z chwytakiem)
Elementy elektroniczne I mechaniczne:
Zębatki
Uniwerslane płytki montażowe
Silniki z przekładniami
Czujniki
Firma WObit została założona w 1991 roku. Jej twórca Witold Ober początkowo rozwijaj
działalność tylko w oparciu o najbliższą rodzinę. Dzięki dobremu zarządzaniu w 2000 roku
powstała siedziba w Poznaniu a w 2007 roku otwarto nowy oddział w Podpniewkach.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
FISCHERtechnik
FisherTechnik Profi
FischerTechnik Profi to seria zestawów przeznaczonych dla użytkowników od 8 roku
życia, pozwalająca na tworzenie ciekawych konstrukcji mechanicznych z użyciem
elementów optycznych, pneumatycznych, kół zębatych czy też silnika elektrycznego, a
także modułu energii słonecznej w zależności od zestawu. Wszystko jest bardzo dobrze
opisane i pozwala zapoznać się użytkownikowi, z zagadnieniami mechaniki, energii
odnawialnej czy też działania układów elektrycznych.
FisherTechnik Computing
FischerTechnik Robotic seria zestawów umożliwiająca budowę robotów. Przeznaczony
dla użytkowników powyżej 9 roku życia. Seria Robotics, umożliwia budowę
funkcjonalnego robota, a następnie jego łatwe zaprogramowanie za pomocą
programu graficznego na komputerze. Każdy zestaw umożliwia budowę kilku
projektów opisanych w instrukcji załączonej w zestawie.
FisherTechnik Industry
FischerTechnik Industry to seria zestawów, które umożliwiają budowanie bardzo
złożonych konstrukcji przemysłowych takich jak ramię robota, czy taśmociąg
wykrywający i zbierający elementy. Zestawy można ze sobą łączyć tak by
współpracowały ze sobą, symulując pracę w fabryce.
Zawartość zestawów (w zależności od modelu):
co najmniej 200 klocków
różnorodne czujniki (światła, podczerwieni)
cegła TX z modułem Bluetooth
oprogramowanie Fischertechnik
cylindry pneumatyczne
Przykładowe wykorzystanie edukacyjne:
Zbudowanie i oprogramowanie robota pokonującego labirynt, walczącego w pojedynkach sumo, podążającego za linią, czy omijającego przeszkody
możliwość programowania w kilku językach
inne, autorskie projekty robotów
Firma Fischertechnik została założona w roku 1965 przez Artura Fischera. Produkuje zabawki edukacyjne uczące działania prostych maszyn jak i bardziej skomplikowanych mechanizmów.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
LYNXMOTION
Roboty Lynxmotion budujemy za tzw. Servo Erector Set. Są to części
podobne do nawiasów, w których umieszczamy serwomechanizmy,
zwane inaczej servo, czyli silniki ze sprzężeniem zwrotnym. Wszystkie
serwomechanizmy kontrolujemy za pomocą servo kontrolera. Całe
roboty możemy najpierw zbudować a następnie za pomocą śrubek i
nitów wypełnić naszego robota w serwomechanizmy. To sprawia, że
budowa robota jest łatwa i szybka. W razie potrzeby wymiany
serwomechanizmu z robota, nie trzeba rozkładać całej konstrukcji, a
jedynie servo które chcemy wyjąć. Łożyska kulkowe zapewniają bardzo
niskie tarcie, rury i złącza koncentratora są precyzyjnie dopasowane.
Części robotów zrobione są z wysokiej jakości stopów aluminium.
Lynxmotion oferuje szeroką gammę produktów. Poczynając od ramion
robotów, umożliwiają one na szybkie, dokładne i powtarzalne ruchy.
Ramiona robotów wykonane są z elementów Servo Erector Set. Ramię
możemy programować za pomocą różnych programów (większość z
nich jest darmowa i dostępna w internecie). Programy umożliwiają
graficzne programowanie servo kontrolera, bądź też jego
programowanie za pomocą pada bądź też ruchu myszki.
Kolejna seria to roboty dwunożne. Roboty zależnie od modelu składają się
z różnej ilości serwomechanizmów. Są zasilane za pomocą
akumulatorów. Jest możliwość sterowania padem, czy w sposób
standardowy, czyli zaprogramowanie. Dostępne są tutoriale wraz z
podstawowymi programami.
Roboty kroczące na czterech i sześciu odnogach. Zestawy korzystają z
Servo Erector Set. Zestawy mają nawet do 4 stopni swobody.
Umożliwiają zmienianie wielu czynników, np. kontrolowanie szybkości i
prześwitu robota. Wszystko jest wykonane z wysokiej jakości aluminium
dostarczanego przez Lynxmotion. Robot jest zasilany akumulatorami.
Sterowanie może odbywać się za pomocą pada czy normalnego
zaprogramowania robota.
Przykładowe wykorzystanie edukacyjne:
testowanie algorytmów dla robotów kroczących
symulacja pracy robota przemysłowego
programowanie mikrokomputerów w języku C
Lynoxmotion to firma produkująca zabawki edukacyjno - hobbystyczne, założona w 1995 roku przez Jima Frye w Pekinie, Illinois w Stanach Zjednoczonych.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
K-TEAM Hemisson
Hemisson został wyposażony w 8-bitowy, programowalny mikrokontroler oraz szereg sensorów, które pozwalają m.in. omijać przeszkody, mierzyć natężenie światła, a także podążać po linii. Dzięki dodatkowej magistrali podłączymy zarówno jeden z zakupionych modułów, jak i moduł zaprojektowany własnoręcznie na podstawie specyfikacji. Software pozwala nie tylko na programowanie w środowisku tekstowym oraz graficznym, ale także na symulację działania robota w czasie rzeczywistym.
K-TEAM Khepera III
Kheppera III to malutki robot mobilny w kształcie walca. Jego sercem jest mikrokontroler z 60MHz procesorem. Napędzany jest przez dwa silniki prądu stałego za pomocą przekładni redukcyjnych. Dodatkowo wyposażony jest w 5 czujników ultradźwiękowych i 11 czujników podczerwieni, rozmieszczonych wokół robota.
K-TEAM Khepera II
Kheppera II robot z mikrokontrolerem firmy Motorola z taktowaniem 25MHz, 512KB pamięci RAM oraz 512KB pamięci Flash. Kheppera II wyposażona jest w dwa silniki prądu stałego, 8 czujników podczerwieni. Może osiągnąc prędkość 1m/s.
K-TEAM K-Junior
K-TEAM K-Junior robot mikrokontrolerem 8MHz, dwoma silnikami prądu stałego, bluetooth, 10 czujników podczerwieni. Można zaprogramować go aby np. omijał przeszkody, podążał za linia, wykrywał krawędzie. Może również komunikować się z innym robotem K-Junior za pomocą podczerwieni.
K-TEAM to szwajcarska firma znana z produkcji wysokiej jakości robotów edukacyjnych. Jej produktów używa ponad 500 uczelni wyższych i ośrodków naukowych na całym świecie. Aktualnie sprzedaje 5 serii robotów mobilnych, a także płyty główne przeznaczone dla robotyki oraz automatyki.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
RoboKIT qfix Crash-Bobby
Robokit CrashBobby zawiera wszystko, co jest potrzebne do zbudowania
programowalnego robota mobilnego. CrashBobby, podobnie jak zestaw LEGO
Mindstorms NXT, przeznaczony jest do celów edukacyjnych, jest jednak od niego
nieco trudniejszy. Robota można z łatwością programować w popularnym języku C
z wykorzystaniem dostarczanej w zestawie bardzo przejrzystej i intuicyjnej
biblioteki. Robokit CrashBobby jest częścią serii wzajemnie ze sobą
kompatybilnych produktów q-fix. W serii dostępne są również inne robokity: Control
Kit i Robot- piłkarz “Terminator”. Dostępnych jest również wiele dodatkowych
akcesoriów - czujniki, silniki, pojedyncze płyty główne, które pozwalają na ciągłe
zwiększanie możliwości zakupionego robota.
RoboKIT qfix MiniBOT
Robokit MiniBOT to kolejny robot z rodziny qfix, który umożliwia nam pracę i
zabawę. Wyposażony jest w podłogowy czujnik podczerwieni do poruszania sie
wzdłuż lini, dwa silniki. Jego możliwości można rozbudować z innymi częściami
qfix, które umożliwią podłączenie 8 czujników oraz wyświetlacza LCD. Cegła robota
umożliwia programowanie za pomocą portu USB, w języku C++, a dla
początkujących graficzne oprogramowanie "qfix Grape" oferowane przez
producenta.
RoboKIT qfix SoccerBOT
RoboKIT qfix SoccerBOT to zestaw umożliwiający grę w piłkę. Tak jak inne
zestawy z serii qfix, pozwala na programowanie cegły z komputera za pomocą C++
lub łatwego w obsłudze programu graficznego. Kostka łączy się z komputerem za
pomocą portu USB.W odróżnieniu od LEGO Mindstorms, zaletą qfix jest to, że jego
części mechaniczne wykonane są z aluminium. Zestaw SoccerBot składa się z
płyty tektonicznej, aluminiowej podstawy, trzech silników, dwóch czujników
podczerwieni oraz piłki. Oczywiście zestaw można rozbudować o dodatkowe
akcesoria.
Niemiecka firma qfix jest jednym z najbardziej znanych producentów edukacyjnych zestawów robotycznych (RoboKITÓW) na świecie. W ramach serii robotów qfixa, dostępne są zarówno pełne zestawy, z których złożyć można w pełni funkcjonalnego robota, jak i pojedyncze elementy konstrukcyjne.
RoboSHOP - Nauka, Zabawa, Pasja
KLIENCI KTÓRZY NAM ZAUFALI:
- Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
- Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
- Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
- Politechnika Białostocka
- Politechnika Częstochowska
- Politechnika Gdańska
- Politechnika Koszalińska
- Politechnika Krakowska
- Politechnika Lubelska
- Politechnika Łódzka
- Politechnika Opolska
- Politechnika Poznańska
- Politechnika Radomska
- Politechnika Rzeszowska
- Politechnika Szczecińska
- Politechnika Śląska
- Politechnika Świętokrzyska
- Politechnika Warszawska
- Politechnika Wrocławska
- I, II i III LO w Gdańsku
- III LO z Gdyni
- Szkoły Elektryczne I Elektroniczne w Gdańsku
- Centrum Kształtowania Praktycznego w Gdańsku
- Zespół Szkół nr 9 w Koszalinie
- Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
- Zespół Szkół Mechanicznych nr 1 w Bydgoszczy
- Zespół Szkół Mechanicznych w Nysie
- Conradinium w Gdańsku
- Zespół Szkół Technicznych w Zbąszynku
ZAPRASZAMY DO KONTAKTU:
RoboNET Sp. z o.o. 80-172 Gdańsk Ul. Trzy Lipy 3 Tel: 587 396 377 WWW: www.roboshop.pl E-mail: [email protected]
Odwiedź nas na Facebooku!