20
SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA SAOBRAĆAJNE NEZGODE MODERN APPROACH TO PROCESSING THE VENUE OF TRAFFIC ACCIDENT Mr Nenad Milutinović, dipl.inž.saobr., VTŠSS, Kragujevac Vladimir Erac, dipl.inž.saobr., Politehnička škola, Kragujevac Zoran Jelić, dipl.inž.saobr., Politehnička škola, Kragujevac 2010.10.21

SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA SAOBRAĆAJNE NEZGODE

MODERN APPROACH TO PROCESSING THE VENUE OF TRAFFIC ACCIDENT

Mr Nenad Milutinović, dipl.inž.saobr., VTŠSS, KragujevacVladimir Erac, dipl.inž.saobr., Politehnička škola, KragujevacZoran Jelić, dipl.inž.saobr., Politehnička škola, Kragujevac

2010.10.21

Page 2: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Fiksiranje tragova SN• Verbalne

• Grafičke

• Fotografisanje

• Izuzimanje

Adekvatne metode

fiksiranja

• Problem merenja

• Kvalitet uviđajne dokumentacije

Grafičke

• Veštak

• Druga lica

Analiza saobradajne

nezgode

Page 3: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Fotografija• Fotografisanje je, posle izuzimanja,

najobjektivniji i najočigledniji metod fiksiranja tragova (predmeta) saobradajne nezgode.

• Korišdenje fotografije u merne svrhe je primer gde se dokumentaciono svojstvo fotografijestavlja u drugi plan, dok je u prvom planunjeno geometrijsko svojstvo. Naučna disciplinakoja se bavi korišdenjem fotografije u mernesvrhe jeste fotogrametrija.

Page 4: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Fotogrametrijska metoda se zasniva na rekonstrukciji položaja i geometrije pojava i objekataregistrovanih na fotografskim snimcima. Samopreslikavanje objekata u trenutku snimanja se vrši po poznatim zakonima centralne projekcije.

Fotogrametrija

Page 5: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

PC RectDSD Linz, Austria

PC-Rect

Page 6: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Širi izgled lica mesta

Uži izgled lica mesta

Primer

Page 7: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Međusobni položaj vozila, tragova i predmeta

Page 8: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Pripremne radnje za rektifikaciju• Markiranje i obeležavanje

• Definisanje referentnih tačaka i mera (dužina, visina, uglova)

• Fotografisanje

Page 9: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Fotografija za rektifikaciju

Page 10: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Rektifikacija• Učitavanje fotografija

• Definisanje referentnih dužina i optimizacija

• Definisanje rektifikacione površine

Page 11: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Rezultat rektifikacije

• Situacioni plan lica mesta saobradajne nezgode (bitmapa)

Page 12: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Panoramsko fotografisanje i Konekcija fotografija

Page 13: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Rezultat spajnja dve rektifikovane fotografije

Linija koknekcije

Page 14: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode

Različiti programski paketi:

• programi opšte namene CorelDRAW, AutoCAD, i dr.

• specijalizovani programi Trancite_ScenePD, Easy_Street_Draw, i dr.

Page 15: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Ctranje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode

Radni prozori programa Trancite_ScenePD i Easy_Street_Draw

Page 16: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Ctranje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode

Domada praksa!

Milimetarski papirSkiciranje krivine (proizvoljno)

Page 17: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Savremen pristup skiciranja

ScenePD

PC RECT

Uporedna analizaBitmapa-Virtual CRASH

Page 18: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Preporuke• Površine u procesu rektifikacije treba da budu blizu. Ukoliko to nije

realno, površinu na kojoj radimo treba da podelimo na manje površine koje nezavisno možemo rektifikovati.

• Položaj aparata direktno utiče na kvalitet rektifikacije fotografije. Što je na vedoj visini, bide bolji rezultati rektifikacije i manji de biti uticaj neujednačenosti mera na licu mesta.

• U prednjem planu rektifikovane slike su proračuni precizniji nego u pozadini. Stoga, treaba koristiti fotografije u kojima se analizirana oblast nalazi u prvom planu.

• Kada se skenira fotografija, morate se skenirati cela slika• Na radnoj površini treba koristiti najvedi mogudi kvadrat,

pravougaonik ili neki drugi četvorougao (Metoda sa četiri tačke). • Ukoliko je cilj povezivanje nekoliko rektifikovanih fotografija, traba

da za obe rektifikovane fotografije postoje zajedničke tačke konekcije i da su te tačke što je više mogude međusobno udaljene.

Page 19: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

Zaključak

Na ovaj način bi se postiglo sledede:

• Sveobuhvatnost (nije potreban naknadni izlazak na lice mesta saobradajne nezgode)

• Unapredio bi se kvalitet uviđajnedokumentacije kao i sam uviđaj

• Dobila bi se kvalitetna i verodostojna osnova (podloga) za kompjutersku analizu saobradajnih nezgoda

Page 20: SAVREMEN PRISTUP OBRADI LICA MESTA - yubs.rs autora/Nenad Milutinovic... · Crtanje situacionih planova lica mesta saobradajne nezgode Različiti programski paketi: •programi opšte

HVALA NA PAŽNJI