ACTUALITI I PERSPECTIVE N ROBOTICA SERVICIILOR

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 43

ACTUALITI I PERSPECTIVE N ROBOTICA

SERVICIILOR

Prof. dr. ing. Ionel STAREU

Universitatea Transilvania din Braov

Este absolvent al Facultii TCM a Universitii Transilvania din Braov (1983). A obinut titlul de

doctor inginer n specializarea roboi industriali n 1995. Specializri n: tribologie (Universitatea

Transilvania 1990); robotique et productique (INSTN din Saclay, Frana 1992/1993);

managementul organizaiei (IAI i Universitatea Transilvania 1999/2000); managementul

calitii (2003) i auditul calitii (2004) la Universitatea Transilvania. Din 2003 este expert tehnic

extrajudiciar i consultant certificat de CERTEXPERT Bucureti i A.E.X.E.A. Paris. Activeaz din

1985 la Catedra de design de produs i robotic de la Universitatea Transilvania. A publicat:

4 cri, 5 lucrri didactice i peste 100 de articole tiinifice n ar i n strintate. Este autor sau

coautor la 11 brevete de invenie. A contribuit la rezolvarea a peste 24 granturi de cercetare

tiinific naionale i internaionale (la patru, ca director de proiect). Este preedintele Filialei

Braov a Societii Romne de Robotic, vicepreedinte al Filialei AGIR Braov, membru ARoTMM

i expert n robotic al Societii Academice din Romnia. Este conductor de doctorat n domeniul

ingineriei industrialerobotic.

REZUMAT

Lucrarea prezint principalele categorii de roboi de serviciu: roboi pentru utilizri profesionale (robots for professional use) i roboi

pentru utilizri personale (robots for personal use). Sunt evideniate principalele tipuri din fiecare categorie, iar pentru unii din aceti

roboi sunt date exemple sugestive. Roboii pentru utilizri profesionale includ: roboii pentru subdomeniile roboticii serviciilor,

roboii pentru curenie profesionist, sistemele robot de inspecie, roboii pentru construcii sau demolri, sistemele robot logistice,

roboii medicali, roboii de aprare, risc mare i securitate, roboii subacvatici, roboii de laborator, roboii pentru spaiu relaiilor

publice i roboii cu destinaii speciale. Roboii pentru utilizri personale includ: roboii pentru sarcini domestice, roboii pentru

divertisment i petrecerea timpului liber, roboii pentru asistare persoane cu handicap, roboii pentru transportul persoanelor i

roboii pentru securitatea i supravegherea locuinei. Pentru fiecare categorie sunt date valori privind numrul i contravaloarea

acestora din prezent i de la sfritul anului 2008.

ABSTRACT

The paper presents the main categories of service robots: service robots for professional use and service robots for

personal/domestic use. The main types of these robots from each category are specified and for one of them suggestive variants

are shown. The service robots for professional use include: robots for field robotics, robots for professional cleaning, inspection robot

systems, robots for construction and demolition, logistic system robots, medical robots, defense, rescue& security robotic

applications, underwater robots systems, laboratory robots, public relation robots and special purpose robots. The service robots for

personal use include: robots for domestic tasks, entertainment and leisure robots, handicap assistance robots, personal

transportation robots and home security & surveillance robots. For each category the quantitative and value data are shown for

present and for the end of 2008 too.

1. INTRODUCERE

Robotica, n calitate de tiin teoretic i aplicativ,

complex i interdisciplinar, din perspectiva aplicaiilor,

se mparte n robotica industrial i robotica serviciilor.

Dac robotica industrial este un domeniu deja bine

statuat, iar aplicaiile roboilor industiali, n general, i-au

gsit o delimitare clar n rndul aplicaiilor industriale i

n viitorul apropiat nu se ntrevd evoluii spectaculoase,

robotica serviciilor este n plin afirmare i identificare de

noi aplicaii. n aceast lucrare se vor prezenta principalele

domenii ale aplicrii roboticii serviciilor, respectiv, vor fi

evideniate principalele tipuri de roboi de serviciu, iar pe

baza unor date statistice vor fi evideniate tendinele din

acest domeniu [1, 2, 3, 4].

2. PRINCIPALELE APLICAII ALE

ROBOILOR DE SERVICIU

Dac pentru robotica industrial elementul

reprezentativ este robotul industrial, robotica serviciilor,

CREATIVITATE INVENTIC ROBOTIC

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 44

pe lng robotul de serviciu propriu-zis, cuprinde toate

dispozitivele, echipamentele i tehnologiile robotice care

nu au aplicaii industriale. Din perspectiv istoric, roboii

de serviciu au nceput s fie dezvoltai de o manier

semnificativ la sfritul anilor 80, ai secolului trecut, iar

principalele tipuri de roboi de serviciu, n ordinea

aproximativ a apariiei, evideniai n figura 1, sunt:

roboii de reabilitare i asistena persoanelor cu handicap,

roboii de serviciu pentru aplicaii profesionale, roboii

umanoizi, roboii personali (roboi asisteni n mediu

casnic); roboii domestici, roboii pentru divertisment i

petrecerea timpului liber, roboii manufacturieri (nu n

sensul roboilor industriali). n aceast figur prin semnul

* sunt marcate perioadele n care au fost lansate tipurile

reprezentative pentru clasele semnificative de roboi de

serviciu. Evident c roboii industriali i menin prezena

pe toat perioada analizat (banda de jos din fig. 1) [5].

Din perspectiva aplicaiilor, roboii de serviciu se pot

mpri n trei mari categorii: roboii de serviciu pentru

aplicaii profesionale service robots for professional

applications roboii de serviciu pentru utilizri personale

domestic robots i roboii pentru cercetare-dezvoltare.

Fig. 1. Tipuri reprezentative de roboi de serviciu.

2.1. Roboi de serviciu pentru aplicaii

profesionale

Categorii de aplicaii i variante principale. Din

perspectiva aplicaiilor profesionale exist mai multe

categorii, fiecare cuprinznd mai multe variante distincte

de roboi de serviciu. n continuare, cu trimitere la tabelul

1, pentru fiecare categorie sunt precizate principalele

variante de roboi, recunoscute pn n prezent, iar pentru

anumite tipuri este artat cte o variant reprezentativ.

Ariile majore ale roboticii serviciilor cuprind: roboi

agricoli, roboi zootehnici (mulgtori), roboi forestieri,

roboi minieri i roboi spaiali.

Curenia profesional cuprinde: roboi pentru curat

pardoseli (fig. 2), roboi pentru curat ferestre i perei,

roboi crtori (fig. 3), roboi de curat piscine (fig. 4),

roboi pentu alte tipuri de curenie (pentru rezervoare

fig. 5, pentru vapoare, brci, trenuri, avioane).

Sistemele de inspecie cuprind: roboii de inspectat

canale, rezervoare, conducte i tuburi, roboii pentru

inspectat instalaii tehnice de putere, pentru incinte

nucleare (fig. 6) i pentru poduri.

Construciile i demolrile cuprind: roboii de

demolare i dezafectare a complexelor de locuine (fig. 7),

chimice, militare etc. i roboii de construcii care, la

rndul lor, pot fi clasificai n: roboi de construcii

propriu-zii (pentru cldiri), roboi pentru construirea

drumurilor, roboi de perforat i roboi pentru operaii de

ntreinere a construciilor n derulare.

ACTUALITI I PERSPECTIVE N ROBOTICA SERVICIILOR

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 45

Fig. 2. Robot de curat podele. Fig. 3. Robot crtor. Fig. 4. Robot de curat piscine.

Fig. 5. Robot de curat Fig. 6. Robot de inspecii Fig. 7. Robot de Fig. 8. Robot logistic.

rezervoare. incinte nucleare. demolare.

Sistemele logistice cuprind: roboii i sistemele

robotice din cldirile de birouri (fig. 8) i spitale (fig. 9)

utilizate pentru: transmitere documente, distribuirea

corespondenei, colectarea gunoiului etc.

Robotica medical cuprinde: roboii de diagnostic,

roboii folosii la diverse terapii, inclusiv operaii

chirurgicale, i roboii pentru asistarea pacienilor

Aplicaiile robotice de aprare, cu mare risc i de

securitate includ: roboii de deminare, roboii penru

stingerea incendiilor i roboii pirotehnici utilizai n

domeniul public, roboii de supraveghere i recunoatere

militar terestr (fig 10) i aerian (fig. 11).

Sistemele robotice subacvatice cuprind: roboii

subacvatici de inspecie i recunoatere, de intervenie

(fig. 12) i de salvare.

Fig. 9. Robot logistic Fig. 10. Robot de Fig. 11. Robot de supraveghere Fig. 12. Robot subacvatic. medical. supraveghere. aerian.

Robotica laboratoarelor cuprinde toate tipurile de

roboi utilizai n laboratoare, n afara celor destinai

special pentru cercetare i dezvoltare.

Spaiul public cuprinde: roboi utilizai n hoteluri i

restaurante, roboi ghid (fig. 13) i roboi de marketing

(fig. 14).

CREATIVITATE INVENTIC ROBOTIC

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 46

Alimentarea cu combustibil cuprinde variantele

roboilor destinai alimentrii automate cu combustibil, n

special pentru autobuze i taxiuri (fig. 15).

Fig. 13. Roboi ghizi. Fig. 14. Roboi de marketing. Fig. 15. Robot de alimentare.

a b c

Fig. 16. Roboi umanoizi.

Robotica umanoid cuprinde tipurile de roboi

umanoizi, n prezent n dezvoltare, chiar exploziv (fig. 16).

Platformele robot cuprind diferitele tipuri de platforme

robot, n special platforme mobile, realizate n concepie

modular, cu dotri n funcie de solicitri, care deschide

larg posibilitatea realizrii robotului de serviciu

corespunztor aplicaiei respective (evident c platforma

poate fi echipat cu diverse alte echipamente: brae robot,

prehensoare, sisteme audio, sisteme video, senzori,

sisteme de inspectie etc.).

2.2. Roboi de serviciu personali /

domestici

Aplicaii i tipuri principale. n privina acestui tip de

roboi, mai nti trebuie precizat c delimitarea n clase

distincte, cu particulariti clare constructive i funcionale,

este nc n curs. ntr-o prim faz, introducerea roboilor n gospodrie

a vizat degrevarea persoanelor de muncile casnice de rutin, cum este curenia i astfel s-au dezvoltat roboii de curenie cu vacuum, denumii i roboi domestici, practic aspiratoare avansate, ns, nu cu mult peste alte

echipamente clasic domestice cum sunt: frigiderele, mainile de splat etc. Mai trziu, cu un uor decalaj, n paralel, din cu totul alte motive, au aprut i s-au dezvoltat, la un moment dat chiar exploziv, roboii jucrie, foarte bine exemplificai de robotul AIBO, ca i diverse variante de roboi destinai n general petrecerii timpului liber. De asemenea, n paralel cu aceste dou tipuri, dar din alte cauze, s-au dezvoltat roboii de asisten la domiciliu a persoanelor cu handicap [1, 2, 3, 4].

Ca urmare, n prezent sunt recunoscute urmtoarele categorii de aplicaii pentru roboii personali/domestici/ casnici: sarcini domestice/casnice, n general, divertisment i petrecerea timpului liber, asistena persoanelor cu handicap, transportul persoanelor i securitatea i supravegherea locuinelor.

Principalele tipuri de roboi pentru aceste categorii de aplicaii sunt:

pentru sarcini domestice: roboi de curenie cu vacuum (aspiratoare robot), roboi de tuns peluze (fig. 17), roboi de curat piscine i roboi de curat ferestrele;

pentru divertisment i petrecerea timpului liber: roboii jucrie (celebrul AIBO, fig. 18), sistemele robot pentru petrecerea timpului liber (fig. 19), respectiv, pentru diverse hobby-uri, i roboii de educaie i instruire;

ACTUALITI I PERSPECTIVE N ROBOTICA SERVICIILOR

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 47

Fig. 17. Robo-aspirator. Fig. 18. AIBO. Fig. 19. Robot pentru timpul liber.

pentru asistena persoanelor cu handicap: roboto-

scaune cu rotile (fig. 20), roboi asisteni la domiciliu

(fig. 21, a i b), roboi pentru reabilitare personal la

domiciliu;

a b

Fig. 20. Roboto-scaun rulant. Fig. 21. Roboi asisteni la domiciliu.

pentru transportul persoanelor: roboi sau sisteme robotice de transportat persoane n incinta parcurilor, zonelor industriale, n campusuri, centre citadine istorice, perimetrele expoziiilor(fig. 22, a i b), staii de tren i aeroporturi;

pentru securitatea i supravegherea locuinei:

roboi mobili de supraveghere, roboi mobili cu

abiliti n sesizarea i identificarea persoanelor.

a b

Fig. 22. Roboto-transportoare de persoane.

CREATIVITATE INVENTIC ROBOTIC

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 48

Din cele prezentate anterior este evident c exist anumite interferene ntre diversele tipuri de roboi, astfel: ntre roboii jucrie i cei pentru petrecerea timpului liber, robotoaspiratoare mai evoluate, dotate cu sisteme de supraveghere i roboii pentru sigurana i supravegherea locuinei etc.

Concomitent se contureaz clar un tip de robot personal/domestic/ casnic multifuncional care s poat efectua funcii care astzi sunt ndeplinite de tipuri distincte de roboi. Acest robot personal/domestic multifuncional i va face loc cu siguran n mediul casnic n viitorul apropiat i va deveni o prezen la fel de familiar cum este astzi televizorul sau microcalculatorul.

Un astfel de robot va putea efectua munci casnice de

rutin( cum este curenia, asisten la prepararea

mncrii, ingrijirea peluzelor etc.), gestionarea locuinei

privind componentele mobile i cele informative,

supravegherea spaiului locuinei cu identificarea

persoanelor din perimetrul acesteia, supravegherea calitii

aerului i funcionrii diverselor instalaii, alarmare n caz

de scurgeri de gaze toxice i pericol de incendiu,

desfurarea de activiti educative i de instruire, inclusiv

asistena copiilor, comunicare on-line sonor i video cu

proprietarul locuinei cnd acesta este plecat. Acest tip de

robot va face posibil o integrare real i eficient n

mediul inteligent n care se prevede s acioneze persoana

uman nu ntr-un viitor foarte ndeprtat. Evident c acest

tip de robot la prima vedere foarte complex deci i,

probabil, foarte scump nu va putea fi accesibil la nivelul

utilizrii comune, dar variante mai simplificate cu

siguran c vor putea fi achiziionate n viitor de

majoritatea persoanelor, similar ca n cazul

microcalculatoarelor. Acesta va fi cu siguran urmtorul

produs important dup microcalculator, care va ptrunde

n mediul personal al omului i va produce schimbri

importante de comportament i atitudini.

2.3. Date statistice [5]

Pentru evidenierea concret a stadiului actual i

tendinelor n domeniul roboilor de serviciu n tabelul 1

este prezentat numrul estimat al unitilor instalate la

sfritul anului 2004 i estimarea numrului de uniti

instalate pn la sfritul anului 2008, ca i valorile

corespunztoare.

Tabelul 1

Tipuri de roboi Stoc la sfritul lui

2004

Instalri 2005

2008

Stoc la

sfritul lui

2004

Instalri

20052008

1 2 3 4 5

ROBOI DE SERVICIU PENTRU

UTILIZRI PROFESIONALE

Nr. de uniti Nr. de uniti Milioane $ Milioane $

Arii ale roboticii 2290 1510 460 306

zootehnie 2230 1500 450 305

alte tipuri 60 10 10 1

Curenie robotizat 3590 2000 72 52

pentru pardosele 330 35 31 2

pentru ferestre i perei 900 24

pentru piscine 3200 1000 29 15

alte variante 60 65 12 11

Sisteme de inspecie 235 265 27 29

canale 90 165 4 8

alte variante 145 100 23 21

Construcii i demolri 3250 1220 213 101

Sisteme de demolare: incinte nucleare

80 45 22 18

alte sisteme 3100 1110 187 74

Roboi de construcii: ntreinere i construcii

70

65

3

9

Sisteme logistice 270 790 16 51

Roboi medicali 2800 2000 501 670

roboi asisteni pentru terapii 2800 2000 501 670

Aprare, aplicaii pentru securitate i zone de

risc

1180

5625

97

461

roboi de deminare 40 50 4 15

roboi pirotehnici i pentru incendii

440

390

40

106

roboi de supraveghere/securitate

630

2685

30

80

vehicule de descurajare 70 2500 23 260

ACTUALITI I PERSPECTIVE N ROBOTICA SERVICIILOR

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 49

Tabelul 1 (continuare)

1 2 3 4 5

Sisteme subacvatice 5320 2190 2117 1257

Platforme mobile 2660 5760 28 41

Roboi de laboratoare 3460 3155 38 73

Roboi pentru spaii publice 20 5 1 0

Scopuri speciale 55 30 10 2

roboi de alimentare cu combustibil 55 30 10 2

Roboi humanoizi 24000 430

Alte variante de roboi profesionali 10 1000 1 30

Total numr de uniti/Total valoare roboi

de serviciu cu utilizri profesionale

25140

49550

3580

3503

ROBOI DE SERVICIU PENTRU

UTILIZRI PERSONALE

Roboi domestici 1152000 4470000 448 2971

roboi aspiratoare 1106000 3870000 407 1587

roboi cositoare 46000 200000 41 184

pentru curat piscine 100000 900

pentru curat ferestre 300000 300

alte utilizri

Roboi de ntreinere i petrecere a timpului

liber

919725

2521970

1483

4367

roboi jucrii 810000 2500000 1423 4350

pentru ntreinere 80 70 4 5

pentru hobby 2700 4300 1 2

educaie i instruire 16800 17500 32 10

alte variante 90145 100 23 0

Asistare persoane cu handicap 325 750 2 19

Transport persoane 390 700 14 30

Securitate locuine i supraveghere 140 5180 18 293

Total numr de uniti /total valoare pentru

roboii personali

2072580

6998600

1965

7680

Total numr de uniti/ total valoare pentru

roboi de serviciu

2097720

7048150

5545

11183

Pentru evidenierea creterilor prevzute pentru unele

dintre principalele tipuri de roboi de serviciu profesionali,

n figura 23 este artat numrul de uniti la nivelul anului

2004 (cu gri) i numrul de noi instalri pentru perioada

20052008 (cu negru).

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

a b c d e f g h k l

La sfritul lui2004

Instalri noi20052008

Fig. 23. Dinamica tipurilor principale de roboi de serviciu profesionali:

pe vertical: numr de uniti; pe orizontal: tipuri de roboi de serviciu profesionali:

a subacvatici; b de curatenie; c de laborator; d de construcie/demolri; e medicali;

f platforme robot mobile; g pentru ariile roboticii serviciilor; h aparare-securitate;

k logistici; l alte tipuri.

CREATIVITATE INVENTIC ROBOTIC

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 50

n figura 24 sunt evideniate fondurile investite pn la

nivelul anului 2004, inclusiv (cu gri) cele estimate a se

investi n perioada 20052008 (cu negru). n aceast

figur nu a fost inclus suma pentru roboi subacvatici,

datorit limitrii scalei, care pentru acest tip de roboi, fa

de o valoare estimat n 2004 la peste 2000 milioane dolari

SUA, pentru perioada 20052008 prevede investirea a

peste 1500 milioane dolari SUA. Se mai poate sublinia c,

sintetic, totalul mondial al roboilor de serviciu pentru

utilizri profesionale era la sfritul anului 2004 de 25 140

uniti, fiind estimat la sfritul anului 2008 la aproximativ

50 000 de uniti (deci, o cretere de 200%).

0

100

200

300

400

500

600

700

Valoare estimat la

sfritul lui 2004

Valoare pentru noi

uniti ntre

20052008

Fig. 24. Dinamica investiiilor n roboii de serviciu profesionali:

pe vertical: milioane $; pe orizontal: tipuri de roboi de serviciu profesionali: a medicali;

b pentru ariile roboticii serviciilor; c construcii/demolri; d aprare/securitate;

e de curenie; f de laborator; g platforme robot mobile; h logistici; k umanoizi;

l alte tipuri.

n ceea ce privete valoarea pieei pentru aceti roboi,

la sfritul anului 2008, aceasta va fi de aproximativ 2,35

miliarde dolari SUA.

Valorile numerice prevzute pentru cteva tipuri

principale de roboi personali/domestici rezult din figura 25

(cu gri, pentru 2004, cu negru, prevzute ntre 2005 i

2008), iar din figura 26 rezult fondurile investite la

nivelul anului 2004 (cu gri) i estimate a fi investite n

perioada 20052008 (cu negru). Merit evideniat c suma

estimat a fi investit n total pentru roboii personali ntre

2005 i 2008 este aproximativ de 8 mld. $ SUA, o sum

considerabil, avnd n vedere c ntreaga pia a roboticii

industriale a fost estimat n 2004 la 15 mld. $ SUA.

0

500000

1000000

1500000

2000000

2500000

3000000

3500000

4000000

4500000

a b c

La sfritul lui

2004

Instalri noi

20052008

Fig. 25. Dinamica unor categorii principale de roboi personali:

pe vertical: numr de uniti; pe orizontal: grupe principale de roboti personali:

a roboaspiratoare i roboi pentru ngrijit peluze; b roboi pentru divertisment i

petrecerea timpului liber; c roboi de curat ferestre i piscine.

ACTUALITI I PERSPECTIVE N ROBOTICA SERVICIILOR

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 51

Se mai poate sublinia c pentru roboii personali/

domestici (n afara celor pentru divertisment i timp liber),

se estimau la sfritul anului 2004 aproximativ 1 152 000

uniti, iar pentru 2008 numrul acestora ar urma s

creasc cu nc 4,47 milioane, deci o cretere de peste

380%; pentru roboii jucrie (pentru divertisment) i

pentru petrecerea timpului liber, n 2004 numrul acestora

era de 920 000, iar pentru 2008 se prevede existena a peste

2,5 milioane noi produse, deci o cretere de peste 260%.

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

a b c

Valoare estimat lasfritul lui 2004

Valoare pentru noiuniti ntre20052008

Fig. 26. Dinamica fondurilor estimate a fi folosite pentru roboii personali:

pe vertical: milioane $; pe orizontal: a roboi casnici; b roboi pentru divertisment

i petrecerea timpului liber; c total roboi cu utilizri personale.

2.4. Robotica i roboii de cercetare

dezvoltare

Din perspectiva roboticii serviciilor, roboii de

cercetare-dezvoltare sunt cei utilizai n laboratore pentru

diverse activiti, pentru care, din pcate, nu exist foarte

multe date cunoscute.

Pe de alt parte, este evident c dezvoltarea i

rspndirea roboilor de serviciu depind de progresele

tehnologice n general, care pot fi mprite n: tehnologii

exterioare roboticii i tehnologii, implicit cercetri, axate

pe componentele specifice roboticii.

n primul caz, principalele transferuri ctre robotic se

poate considera c provin dinspre: domeniile hardware i

software, electronica de divertisment, telecomunicaii,

electronica auto etc.

n al doilea caz se au n vedere n special: navigarea pe

baza scanrii cu laser, camerele video cu cost sczut,

programele deschise specifice roboilor mobili. innd

cont de aceste direcii, s-au iniiat i finanat multiple

programe de cercetri.

n acest context, aplicaiile care stau n faa roboilor de

serviciu se pot sistematiza n trei direcii principale:

roboi de companie n mediu privat i public,

destinai activitilor curente din aceste medii,

inclusiv cu abiliti de a identifica, manipula i

prehensa orice fel de obiecte, care vor permite

persoanelor s poat petrece mai mult timp cu o mult

mai mare independen fa de activitile casnice

curente;

roboi personali, n concepie modular, care s se

integreze n gama produselor de utilizare personal

cu funcionalitate sporit (se au n vedere interfee

multimedia, brae robot cu prehensoare pentru

manipulare, capete expresive dotate cu senzori

corespunztori i cu voce, echipamente auxiliare

pentru diverse activiti casnice, cum ar fi aspirarea

prafului) i care s poat fi configurai n funcie de

preferinele clienilor pentru a fi capabili s acioneze

la fel de bine n case, birouri i zone publice, care vor

putea deveni, dintr-o anumit perspectiv, produse

similare cu calculatoarele personale i chiar cu

telefoanele mobile din prezent, sub aspectul relaiei

omrobot;

reele robotice care interacioneaz i n acelai timp

se integreaz n mediu, care presupun s fie

disponibile pe scar larg la preuri sczute module

robotice ca: platforme mobile, brae robot, prehensoare,

senzori, motoare, interfee om-main i care vor

putea conduce la configurarea aa-numitului mediu

inteligent.

n concordan cu cele de mai sus, principalele

provocri care stau n faa cercetrilor n robotic din

perspectiva roboilor de serviciu sunt:

dezvoltarea roboilor de asisten:

trecerea de la percepie la cognitivitate;

dezvoltarea interaciunii om-robot;

dezvoltarea abilitilor de mobilitate i manipulare;

integrarea ntre reelele de roboi i mediul inteligent;

dezvoltarea i optimizarea proiectrii mecatronice;

dezvoltarea controlului, inclusiv prin softuri deschise;

CREATIVITATE INVENTIC ROBOTIC

Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie 52

dezvoltarea i amplificarea conexiunilor ntre realitatea

virtual i robotica serviciilor;

dezvoltarea unei robotici virtuale a serviciilor.

Aspectele de mai sus sunt nsoite de puternice

provocri cu specific inovator, care s identifice cile de

trecere de la stadiul cercetrilor de laborator la cel al

produciei pentru pia, n special prin crearea unor

companii pilot n afara universitilor i laboratoarelor i

asigurarea unui flux constant de transfer tehnologic sub

form de cunotine, componente (HW/SW) i resurse

umane, de la laboratoare/universiti la companii. Toate

acestea vor trebui s in cont de prevederile deja existente

privind reglementarea i standardizarea activitilor de

acest fel, ca i de cele cuprinse n noi reglementri i

standarde care i vor dovedi necesitatea n viitor.

3. CONCLUZII

Pe baza celor prezentate succint n aceast lucrare, se pot

formula urmtoarele concluzii:

Robotica serviciilor, respectiv roboii de serviciu,

reprezint una dintre cele mai importante direcii de

cercetare din robotic, cu implicaii complexe

interdisciplinare, pentru dezvoltarea i perfecionarea

echipamentelor, dispozitivelor i tehnologiilor specifice

comparativ cu alte sectoare de activitate.

Gama aplicaiilor i varietatea tipurilor de roboi de

serviciu sunt n continu diversificare.

Cu siguran robotul de serviciu personal, respectiv

robotul domestic, va face parte din mediul casnic al

omului ntr-un viitor apropiat, cu implicaii

economice i sociale greu de estimat n prezent, dar

cu siguran revoluionare.

Pentru Romnia, n noul context european,

dezvoltarea de aplicaii la nivel de proiecte, simulri,

inclusiv simulri virtuale i prototipuri n domeniul

roboilor serviciilor are perspective certe.

BIBLIOGRAFIE

1. Stareu, I. Prezent i perspectiv n robotic, Buletinul AGIR,

nr. 4/1997, p.34-40.

2. Stareu, I., Daj, I. Robotica serviciilor stadiul actual i

tendine, Buletinul AGIR, nr. 1-2/2004, p. 4954.

3. Stareu, I. Elemente de robotic medical i protezare, Ed. Lux

Libris, Braov, 2004.

4. Stareu, I., Daj, I. Roboticaactualiti i perspective, Buletinul

AGIR, nr. 4/2005, p. 26.

5. *** World Robotics, 2005.