RELES Y PLC

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

LÓGICA DE RELES

• INTEGRANTES:

• LUIS ORTEGA

• DANIEL PICO

• DARWIN LOMAS

• OSCAR MONTENEGRO

• RAUL MONTALVO

Lógica de Relés

Lógica de Relés

Lógica de Relés

Lógica de Relés

Lógica de Relés

Lógica de Relés

Lógica de Relés

Programación PLC’s

• Antes de programar la secuencia dinámica que debe seguir un proceso, configurar los límites y alarmas, etc, se debe primero diseñar la lógica de control de un proceso.

• Este diseño se debe hacer de tal manera que para el controlador sea de fácil realización.


• Diagrama de contactos.– Conocido también como diagrama de relés.– La forma más común de programar un

controlador.– Se programa un esquema similar a una

conexión física de relés, mediante un software.

– La ventaja es que los técnicos ya están acostumbrados a la simbología.


• Diagrama de contactos.

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• Diagrama de contactos.– Ejemplo:

• Lenguaje Ladder.


• Diagrama de contactos.– Ejemplo:

• Lenguaje Ladder.– Este lenguaje tiene muchas versiones dependiendo de

los fabricantes de PLC.» WinGPC (Samsung/Rockwell Automation)» VersaPRO (GE Fanuc)» TwidoSuite (Schneider)» TCWin (ABB)» Step7 (Siemens)


• Puertas lógicas.– Consiste en un esquema basado en

compuertas lógicas booleanas.– Es un método sencillo para técnicos con

conocimientos de lógica.– No es tan utilizado como los diagramas de

contactores.

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• Puertas lógicas.

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• Puertas lógicas.– Ejemplo:

• Lenguaje ABEL.


• Diagrama funcionales.– Consiste en hacer un circuito similar al de las

puertas lógicas pero con bloques funcionales.– Los bloques funcionales son operaciones

más avanzadas que las lógicas (sumadoras, registros, selectoras, etc).

– Se necesitan bloques más específicos para cada programación.


• Diagrama funcionales.

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• Diagrama funcionales.– Ejemplo:

• Programación Labview.


• Diagrama de flujo.– Es un método parecido a los árboles de

decisión que se usan en los algorítmos informáticos.

– Consta de bloques de acción (bloques rectangulares) y de elección de opciones (bloques romboidales).

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• Diagrama de flujo.

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• Diagrama de flujo.– Ejemplo:

• Programación Grafcet.


• Conclusión.– Los lenguajes de programación más

utilizados son el LADDER (con más del 80% de la industria) y el GRAFCET.

– A continuación se presentarán en forma detalla ambos lenguajes.

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GRAFCET

• Acrónimo que significa Grafica de control de etapas de transición.

• Es un diagrama de flujo normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar.

• Permite especificar las entradas, acciones a realizar y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

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GRAFCET

• Símbolos comunes.

Etapa inicial Indica el comienzo del esquema Grafcet.

Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión Sirven para unir entre si varias etapas.

TransiciónCondición para desactivarse la etapa en curso y activarse

la siguiente etapa.

GRAFCET


DireccionamientoIndica la activación de una u otra etapa en función de la

condición que se cumpla.

Proceso Simultáneo

Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez.

Acciones asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la cual pertenecen.

GRAFCET

• Clasificación de secuencias:

– Secuencias lineales.– Secuencias con direccionamientos o

alternativas.– Secuencias simultáneas.

GRAFCET

• Secuencias lineales:

– El ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas.

– El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

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GRAFCET

• Secuencias lineales:

GRAFCET

• Secuencias con direccionamiento:

– El ciclo puede variar en función de que la condición se cumpla.

– Se pueden seguir, dependiendo de la estructura del programa, distintas secuencias dependiendo de la condición elegida.

GRAFCET

• Secuencias con direccionamiento :

GRAFCET

• Secuencias simultáneas:

– Varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas.

– Similar a las secuencias con direccionamiento, pero en este caso no se procesa sólo una secuencia dada.

GRAFCET

• Secuencias simultáneas:

GRAFCET

• Aplicación:– Mando de una taladradora.

• La taladradora se compone de un bastidor fijo y de una cónsola móvil respecto al bastidor.

• La cónsola soporta la broca y el motor de accionamiento de la taladradora.

• Las piezas a taladrar son puestas y fijadas manualmente en un montaje solidario del bastidor.

GRAFCET

• Aplicación:– Mando de una

taladradora.

GRAFCET


LADDER

• El LADDER, también denominado lenguaje en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

• El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (sólo en ciertos tipos de PLC´s que están preparados para ello) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior.

•En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.

LADDER


Contacto NASe activa cuando hay un 1 lógico en la entrada que

representa, o una variable interna.

Contacto NCSe activa cuando hay un 0 lógico en la entrada que

representa, o una variable interna.

Bobina NASe activa cuando la combinación que hay en la entrada

(izquierda) da un 1 lógico. Suele representar elementos de salida.

Bobina NCSe activa cuando la combinación que hay en la entrada

(izquierda) da un 0 lógico. Suele representar elementos de salida.

LADDER


Bobina SETUna vez activa (puesta en 1 lógico), ya no puede ser

desactivada (puesta en 0 lógico). Sólo una bobina RESET puede volverla a 0.

Bobina RESETUna vez desactivada (puesta en 0 lógico), ya no puede ser activada (puesta en 1 lógico). Sólo una bobina SET puede

volverla a 1.

Bobina JUMPPermite saltarse instrucciones del programa e ir

directamente a la etiqueta que se desee.

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LADDER

• Elementos adicionales:– Temporizadores

– Contadores.

– Monoestables

LADDER• Programación:

– Esquema de la estructura de un programa en Ladder.

LADDER

– En cuanto a la equivalencia eléctrica, se puede deducir lo siguiente:

• La línea vertical izquierda representa el terminal de alimentación.

• La línea vertical derecha representa el terminal de masa.

• El orden de ejecución de arriba abajo y de izquierda a derecha.

LADDER

• Elementos de memoria

LADDER

• Programación:– Ejemplo:

• LADDER para el mismo ejemplo anterior:

LADDER


Referencias

• http://www.dea.icai.upcomillas.es/jarm/Asignaturas/PLC/Transparencias/2boolesoloreles.pdf

• https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/prog.htm

• http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama%20Escalera.pdf

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