Dosen Pembimbing :Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng.

NIP. 19621005 199003 1 003

TUGAS AKHIR – TE090362

Rosy Indra Permana2208 030 048

Dianika Fachrur Harrys Sarwono2208 030 077

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR BERAT DAN TINGGI SAPI SESUAI DENGAN KARAKTERISTIK SAPI

DI PASAR SAPI VIA SMS

Latar Belakang

Kami membuat alat pengukur berat dan tinggi sapisesuai dengan karakteristik sapi di pasar sapi via smssebagai project tugas akhir kami berdasarkan latarbelakang sebagai berikut :• Pengukuran berat badan sapi di kebanyakan pasar

sapi masih banyak yang menggunakan carakonvensional.

• Informasi yang didapat oleh konsumen tentangkeberadaan stock jenis sapi yang diinginkan di pasarsapi tidak dapat diperoleh sewaktu-waktu karenaharus survey pasar terlebih dahulu.

Batasan Masalah

Karakteristik penimbangan berat badan sapi yang diproses oleh sensoradalah berat dan tinggi sapi yang ditimbang,

Pengaksesan informasi hasil penimbangan sapi dapat diakses via sms olehkonsumen sewaktu-waktu dengan keyword yang telah ditentukan danapabila batas jam kerja pasar sapi berakhir maka tidak akan ada balasan,

Tidak membahas masalah yang berhubungan dengan penyedia layananjaringan (provider operator seluler) dalam pengaksesan informasi.Sehingga kelancaran sistem ini tergantung dari layanan jaringan yang ada.

Perancangan Aplikasi SMS Auto Reply pada alat pengukur berat dan tinggisapi ini untuk menyimpan data hasil penimbangan (database)menggunakan bahasa pemrograman Delphi dan basis data yang digunakanadalah Paradox.

Aplikasi SMS Auto Reply ini dapat menerima SMS yang masuk padamodul GSM, memindahkan SMS pada komputer dan mencari jawabanyang tepat sesuai keyword yang telah ditentukan sebelumnya.

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR BERAT DAN TINGGI SAPI SESUAI DENGAN KARAKTERISTIK SAPI DI PASAR SAPI VIA SMS

i. Membuat alat pengukur berat dan tinggi sapi secara digital dimana hasildata penimbangan disimpan dalam database yang dapat diaksesmenggunakan sms oleh konsumen.

ii. Membuat database untuk menyimpan data penimbangan sapi sertamembuat sistem pengiriman data dengan SMS (sms gateway).

Tujuan

Diagram Blok Sistem

PC/Laptop(Database Center)

RS-232

Modul GSM

Mikrokontroler Borland DelphiCode Vision AVR

PerangkatLunak (Software)

PerangkatElektronik

PerangkatMekanik

LCD

Customer

Rangkaian PenguatDifferential Amplifier

dan Instrument Amplifier

Load Cell Potensiometer

Rangkaian Regulator

Regulator +5V Regulator +12V dan -12V

Rangkaian Sensor

Rangkaian Potensiometersebagai sensor tinggi

Rangkaian Load Cell dan Signal Conditioning

Rangkaian Minimum Sistem AT Mega16

• Port A.0-A.1 ⇒ Sebagai masukan tegangan A/D converter • Port B ⇒ Sebagai masukan dari LCD • Port D.0-D.1 ⇒ Sebagai keluaran yaitu RS232

Pengujian Regulator +5V

Pengukuran +5V % Error

Teganagan Arus

Pengujian(Volt)

Teori(Volt)

Pengujian(Volt)

Teori(Volt)

V A

1 5,01 5 - - 0,2 -

2 4,98 5 0,02 0,02 0,4 0

3 4,92 5 0,04 0,04 1,7 0

∑ Rata-Rata 4,97 5 0,02 0,02 0,7 0

Keterangan :1 = tanpa beban2 = 5 Watt / 220 Ω (seri)3 = 10 Watt / 440 Ω (paralel)

Pengujian Regulator +12V

Pengukuran +5V % Error

Teganagan Arus

Pengujian(Volt)

Teori(Volt)

Pengujian(Volt)

Teori(Volt)

V A

1 12,12 12 - - 0,98 -

2 12,03 12 0,04 0,05 0,24 0,25

3 11,98 12 0,02 0,03 0,16 0,5

∑ Rata-Rata 12.04 12 0,02 0,03 0,46 0,25

Keterangan :1 = tanpa beban2 = 5 Watt / 220 Ω (seri)3 = 10 Watt / 440 Ω (paralel)

Pengujian Minimum Mikrokontroler

Port Vout(Volt)

Port Vout(Volt)

Port Vout(Volt)

Port Vout(Volt)

A 0 5,01 B 0 5,01 C 0 D 0 5,01

1 5,01 1 5,01 1 5,01 1 5,01

2 5,01 2 5,01 2 5,01 2 5,01

3 5,01 3 5,01 3 5,01 3 5,01

4 5,01 4 5,01 4 5,01 4 5,01

5 5,01 5 5,01 5 5,01 5 5,01

6 5,01 6 5,01 6 5,01 6 5,01

7 5,01 7 5,01 7 5,01 7 5,01

Logika 1

Pengujian Minimum Mikrokontroler

Port Vout(Volt)

Port Vout(Volt)

Port Vout(Volt)

Port Vout(Volt)

A 0 0,05 B 0 0,05 C 0 D 0 0,05

1 0,05 1 0,05 1 0,05 1 0,05

2 0,05 2 0,05 2 0,05 2 0,05

3 0,05 3 0,05 3 0,05 3 0,05

4 0,05 4 0,05 4 0,05 4 0,05

5 0,05 5 0,05 5 0,05 5 0,05

6 0,05 6 0,05 6 0,05 6 0,05

7 0,05 7 0,05 7 0,05 7 0,05

Logika 0

Pengujian Serial Port

Pengujian Modul GSM

Pegujian Sensor Loadcell (Berat)

Load Cell Dengan Penguatan 100 x

No.BeratBeban

(Kilogram)

TeganganPada

Voltmeter (mV)

Vout DenganPenguatan 100 x Secara Praktek

(mV)

Vout DenganPenguatan 10 x

secara Teori(mV)

% Error

1 0 4,1 -412,3 -410 0,562 1 6,1 -615,4 -610 0,883 2 8,3 -833,2 -830 0,444 3 10,3 -1031,1 -1030 0,105 4 12,1 -1217,1 -1210 0,586 5 14,2 -1424,3 -1420 0,29

% Error 0,48

Pegujian Sensor Loadcell (Berat)

Load Cell Dengan Penguatan 10x

No. Berat Beban(Kilogram)

Vout dariInstrumential

Amplifier (mV)

Penguatan10 x

SecaraTeori(Volt)

Penguatan10 x

SecaraPraktek(Volt)

% Error

1 0 -412,3 0,412 0,414 0,22 1 -615,4 0,615 0,617 0,33 2 -833,2 0,833 0,835 0,34 3 -1031,1 1,103 1,104 0,25 4 -1217,1 1,121 1,124 0,36 5 -1424,3 1,424 1,421 0,98

∑ % Error 0,57

Pengujian Sensor Untuk Mengukur Tinggi(Potensiometer)

No. Tinggi Beban (Centimeter) Tegangan Pada Voltmeter (Volt)1 0 02 1 0,623 2 1,244 3 1,875 4 2,296 5 2,787 6 3,238 7 3,759 8 4,21

10 9 4,5711 10 4,85

Pengujian Sensor Untuk Mengukur Tinggi(Potensiometer)

No. Tinggi Beban (Centimeter) Tegangan Pada Voltmeter (Volt)1 0 02 1 0,623 2 1,244 3 1,875 4 2,296 5 2,787 6 3,238 7 3,759 8 4,21

10 9 4,5711 10 4,85

Kesimpulan

• Berdasarkan pengujian sensor (load cell) dan pengkondisiansinyal, didapatkan persentase rata-rata error sebesar 0,53 %saat pengujian beban pada timbangan.

• Hasil sistem ini diketahui dari tampilan LCD yaitu berat dantinggi dari sapi yang sudah ditimbang. Untuk mengetahui hasilpenimbangan sapi juga ditampilkan melalui PC yaitu denganpemrograman pada software Delphi.

Pengaksesan informasi hasil penimbangan sapi dapat diaksesvia sms oleh konsumen sewaktu-waktu dengan keyword yangtelah ditentukan dan apabila batas jam kerja pasar sapiberakhir maka tidak akan ada balasan serta kelancaran sistemini tergantung dari layanan jaringan yang ada.