proiect geodezie satelitara

7/23/2019 proiect geodezie satelitara

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-geodezie-satelitara 1/80

CuprinsCuprins

I. Planificarea şi proiectarea unei sesiuni de măsurători

1.1Planificarea unei sesiuni de măsurători1.2Metode de determinare a punctelor prin măsurători GPS1.3Aplicaţie.Proiectarea şi planificarea unei reţele de îndesire de pe teritoriul

Municipiului Timişoara folosind tenolo!ia satelitară

II. Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de pe teritoriulMunicipiului Timişoara folosind tenolo!ia satelitară

2.1 Partea teoretică prelucrare şi compensare 2.2 Aplicaţie Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de peteritoriul Municipiului Timişoara folosind tenolo!ia satelitară

"i#lio!rafie

Ane$e

1



I.Planificarea şi proiectarea unei sesiuni deI.Planificarea şi proiectarea unei sesiuni de

măsurătorimăsurători

1.1. Planificarea sesiunii de măsurători

%&nd o determinare este făcută cu a'utorul tenolo!iei GPS( )i*i#ilitateadintre receptoare nu constituie o cerinţă a măsurătorii întruc&t aceste receptoarenu transmit şi nu recepţionea*ă semnale între ele( ci le primesc de la sateliţii carese mişcă în 'urul Păm&ntului. Sin!ura condiţie ce tre#uie îndeplinită pentru a

putea recepţiona aceste semnale se referă la o#ţinerea unui ori*ont li#er spre cer.Semnalele emise de sateliţii GPS sunt asemenea ra*elor solare( astfel înc&t(

orice o#stacol aflat în calea acestora reduce considera#il intensitatea semnalului put&nd ciar împiedică recepţionarea lui.

Prima fa*ă a planificării se referă la ale!erea unei perioade pentru efectuareamăsurătorilor( care se )a su#di)ide în sesiuni de lucru.

Perioada optimă este caracteri*ată printr+un număr suficient de mare desateliţi )i*i#ili şi o )aloare P,-P c&t se poate de mică.

n alt criteriu de ale!ere a perioadei optime de lucru se referă la influenţarefracţiei atmosferice( care( noaptea este mult mai redusă dec&t *iua.

/a sta#ilirea sesiunilor de lucru în po*iţionarea relati)ă tre#uie luaţi înconsiderare 0 factori

• lun!imea #a*ei

• numărul sateliţilor )i*i#ili

• !eometria constelaţiei satelitare P,-P

• raportul semnal4*!omot pentru semnalul satelitar.

A doua fa*ă a planificării pentru o#ser)aţii statice se referă la distri#uireareceptoarelor la ecipe şi pro!ramarea punctelor pentru fiecare ecipă.

Amplasamentul5ste indicat ca staţiile să nu fie o#strucţionate din punct de )edere al

)i*i#ilităţii peste ele)aţia de 16+27 !rade8 în ca*ul în care staţia este porta#ilă(este #ine de !ăsit *ona cu !radul de o#strucţie cel mai redus.

9e!etaţia prea densă poate crea pro#leme de )i*i#ilitate pentru staţiile GPS8frun*ele copacilor şi cren!ile pot #loca semnalele sateliţilor. Se procedea*ă ladefrişări în *ona respecti)ă( pe #a*a acordului o#ţinut de la or!anele în drept. ,e

2



asemenea( se )a e)ita amplasarea staţiilor în apropierea clădirilor înalte sau a pereţilor )erticali ce pot interfera cu semnalul recepţionat( c&t şi a emiţătorilor deînaltă putere T9. :n această fa*ă se întocmeşte o dia!ramă de o#strucţie sau odia!ramă polară( în )ederea determinării perioadei optime de staţionare pe punct(

atunci c&nd )i*i#ilitatea sateliţilor este cea mai #ună.

;ecunoaşterea terenului9i*itarea staţiilor se face o#li!atoriu pentru fiecare punct ce urmea*ă a fi

staţionat( înainte de începerea propriu+*isă a proiectului de măsurători.5ste indicat ca toţi mem#rii ecipei să participe la această recunoaştere în

teren şi totodată să se anali*e*e la faţa locului dia!rama de o#strucţie.Pe #a*a acestei recunoaşteri a terenului se pot determina cu preci*ieo accesul cel mai comod la puncto sciţa completă a terenului cu direcţiile importante de acces

o modul de marcare( pentru uşurarea recunoaşterii punctului

o o#ţinerea acordului de acces în *onă( în ca*ul proprietăţilor pri)ate

Pe tot parcursul acestei identificări a staţiilor( se )a ţine cont de condiţiilemeteo care nu afectea*ă sistemul GPS sau receptoarele( dar în scim# poateafecta accesi#ilitatea la staţie.

Tot în fa*a de recunoaştere se identifică sistemele de semnali*are a punctelor(lu&ndu+se măsuri de precauţie pentru cele aflate pe şosele prin să!eţidirecţionale sau cele ce )or fi staţionate pe timp de noapte sisteme de iluminarecorespun*ătoare.Puncte de control planimetric

n minim de trei puncte de spri'in sunt necesare pentru o compensarecompletă 3,. %u c&t proiectul este mai mare( cu at&t tre#uie incluse mai multe

puncte de spri'in. :n ca*ul suspectării anumitor puncte cu preci*ie scă*ută( esterecomandat să se e$tindă numărul lor( pentru control suplimentar + în aceastăsituaţie se estimea*ă re*ultatele cu un !rad ridicat de preci*ie.

Amplasarea acestor puncte de spri'in se face astfel+se desenea*ă linia <+S prin centrul proiectului8 apoi se desenea*ă şi linia 5+9(o#ţin&ndu+se patru cadrane e!ale. Trei dintre acestea tre#uie să conţină( fiecare(cel puţin un punct de spri'in 8 ele pot fi at&t în interiorul c&t şi în e$teriorul

perimetrului proiectat. Pentru a a)ea un control mai #un asupra reţelei( serecomandă a se păstra o distanţă de =7>m sau ciar mai mică între un punct despri'in şi unul necunoscut.

Ale!erea distanţelor

3



Pentru o#ţinerea unei preci*ii ridicate a determinărilor se folosesc de re!ulădistanţe mici( între 6+16 >m8 traseele cu lun!imi mari ?37>m implică eroria#solute mai mari. -rice distanţă mare poate fi se!mentată în mai multecomponente care să asi!ure preci*ia dorită pe fiecare porţiune a ei în parte.

:n ca*ul metodei pasa'ului( pentru drumuiri a)&nd trasee lun!i( cu c&t acesteaau )alori mai mari( cu at&t eroarea transmisă punctului următor este mai mare.

Se impune menţinerea acestor lun!imi la cotele minime. ,acă este necesar săse lucre*e cu distanţe mari( atunci se )or înmulţi punctele de spri'in pe traseu.

Planificarea unei sesiuni de măsurătoriSesiunea se defineşte ca perioada c&nd două sau mai multe receptoare

colectea*ă simultan datele furni*ate de sateliţi. :nceputul acestei @sesiuni@depinde de mai mulţi factori( cel mai important fiind le!at de disponi#ilitatea

satelitului( adică de perioada lui optimă de emisie.Planificarea unui proiect GPS constă în ale!erea unei metode optime de

măsurare( a aparaturii necesare ( precum şi planificarea o#ser)aţiilor .Pentru o#ţinerea unor re*ultate #une ale determinărilor tre#uie să se ţină cont de selectarea corectă a perioadelor de o#ser)aţii( aceasta însemn&nd ca 0 sau mai

mulţi sateliţi să poată fi e$ploataţi simultan8 )erificarea constelaţiilor sateliţilor dacă o constelaţie a fost modificată(

satelitul respecti) de)ine( indisponi#il şi nu emite nimic8

)erificarea P,-P+ului( repre*ent&nd un parametru al !eometriei satelitului8 pentru determinări statice8 un P,-PB6 indică o #ună !eometrie satelitarăsateliţii sunt dispuşi în po*iţie optimă. Tre#uie e)itate confi!uraţiile ce au unP,-P?08

perioada sesiunilor depinde de distanţe8 cu c&t acestea sunt mai mari cu at&t şisesiunile sunt mai de durată. Pentru lun!imile mici su# 17>m( campaniadurea*ă cam 37+06 minute iar cele ce depăşesc 27 >m determină o durată deapro$imati) 1(6 ore sau ciar mai mult8

identificarea sesiunii se face prin numerotarea *ilelor în care se e$ecutăCulian ,aD. Această *i a anului se defineşte în raport cu 1 Ianuarie e$ 17ianuarie E a 17+a *i Culiană8 21 martie E a F7+a *i Culiană.

Aceste notaţii se fac pe formulare tip( pe care se înre!istrea*ă şi o#ser)aţiile din*iua respecti)ă8 )erificarea inte!rităţii ecipamentului de teren.Sesiunea de măsurători se

înceie atunci c&nd au fost preluate toate datele necesare pentru staţiarespecti)ă şi înre!istrate pe discetă pentru prelucrarea ulterioară de #irou.

4



1.2.Metode de determinare a punctelor prin măsurători GPS

5$istă mai multe tenici de măsurare care pot fi folosite de ma'oritateareceptorilorpentru măsurători GPS. Geode*ul ar tre#ui să alea!ă cea mai adec)ată

tenică pentrureali*area măsurătorilor.Metoda statică folosită pentru linii lun!i( reţele !eode*ice( studiul plăcilor

tectonice( etc. -feră o preci*ie mare pentru distanţe lun!i( dar comparati) este lentă.Metoda static rapidă folosită pentru or!ani*area reţelelor de control locale(îndesirea de reţele( etc. -feră o preci*ie ridicată pentru măsurarea #a*elor de p&nă la27 >m lun!ime şi este mult mai rapidă dec&t metoda statică.

Metoda cinematică folosită pentru măsurarea de detalii şi măsurarea demai multe puncte într+o succesiune rapidă. 5ste o modalitate foarte eficientă pentru

măsurarea mai multor puncte situate aproape unul de altul. :n orice ca*( dacă e$istăo#strucţii spre cer ca şi poduri( copaci( clădiri înalte etc( şi mai puţin de 0 sateliţi potfi o#ser)aţi( ecipamentul tre#uie reiniţiali*at( fapt care poate lua 6+17 minute. -tenică de procesare cunoscută ca -n Te+HlD -TH a făcut un mare pro!res înminimi*area acestei restricţii.

Metoda de măsurare în timp real ;T ;T foloseşte o le!ătură detransmitere a datelor radio pentru a transmite datele de la satelit( de la #a*ă la mo#il.Aceasta face posi#ilă calcularea coordonatelor şi afişarea acestora în timp real( în

timpul desfăşurării măsurătorilor. 5ste folosită pentru aplicaţii similare metodeicinematice.Metoda de măsurare com#inată + %om#inarea primelor trei metode poate

asi!ura e$ecutarea oricărui proiect oric&t de amplu( cu condiţia cunoaşterii şiaprecierii corecte a locului şi momentului unde se pretea*ă a fi utili*ată fiecaremetodă. ;olul impactului planificării lucrărilor se )a e)idenţia în acest ca* în moddeose#it.

Po*iţiile diferitelor puncte de pe suprafaţa terestră pot fi determinate utili*&nd

tenici şi tenolo!ii multiple de măsurare. Astfel( po*iţionarea se poate face înraport cu un anumit sistem de coordonate care se ale!e de o#icei ca fiind !eocentricîn raport cu un alt punct determinat anterior sau( în conte$tul e$istenţei unei reţelede puncte predeterminate. <oţiunea de po*iţionare poate fi atri#uită at&t elementelor aflate în mişcare mo#ile c&t şi celor fi$e statice.

,eterminările pot fi făcute relati) la un sistem de coordonate #ine definit( dere!ulă tridimensional( la care ori!inea o constituie ciar centrul de masă alPăm&ntului( fie în raport cu un alt punct ce repre*intă ori!inea unui sistem de

coordonate locale( diferit de centrul de masă al Păm&ntului şi sta#ilit conform

5



scopului şi destinaţiei urmărite. :n ta#elul ce urmea*ă sunt recapitula i timpii deț

e$ecu ie şi preci*iile care caracteri*ea*ă metodele enumerate mai sus .ț

Timpii de e$ecu ie ai sesiunii i preci*iei de determinareț ș

6



Metoda de măsurare statică

Aceasta a fost prima metodă de*)oltată în cadrul măsurătorilor GPS. Poate fiutili*ată pentru măsurarea #a*elor lun!i( de o#icei de 27 >m şi mai lun!i.

n receptor este amplasat pe un punct ale cărui coordonate sunt cunoscute cu

preci*ie în sistemul !eocentric. Acesta este cunoscut su# denumirea de receptor #a*ă mamă. %elălalt receptor este amplasat la celălalt capăt al #a*ei şi estecunoscut su# denumirea de mo#il ro)er.

;eceptorii tre#uie să colecte*e datele pentru o perioadă precisă de timp.Această perioadă este influenţată de lun!imea #a*ei( de numărul sateliţiloro#ser)aţi şi de !eometria sateliţilor. %a re!ulă de #a*ă( timpul de o#ser)aţie estede minim o oră pentru o lun!ime a #a*ei de 27 >m cu 6 sateliţi şi un G,-P

predominant de F. "a*ele mai lun!i necesită un timp de o#ser)aţie mai

îndelun!at.-dată ce au fost colectate date suficiente( receptorii pot fi opriţi. Mo#ilul

ro)er+ul poate fi apoi mutat pe următoarea #a*ă şi măsurătorile pot începe dinnou. %a o estimare empirică a preci*iei măsurătorilor relati)e( se poate consideraJ6 mm 3 mm K1 ppm din lun!imea #a*ei. Aceasta este metoda principală

pentru crearea reţelelor !eode*ice de spri'in.- reducere su#stanţială a duratei sesiunilor de lucru( la 6 27 minute pentru o

sesiune( este atinsă cu metoda Static rapidă( fiind folosită pentru estimarea

am#i!uităţilor. Metoda oferă re*ultate foarte #une la determinări de #a*e scurtema$im 6 17 >m( cu constelaţii satelitare foarte #une şi cu receptoare caremăsoară pe am#ele frec)enţe.

Preci*ia potenţială este estimată la J6 mm K1 ppm. Metoda se utili*ea*ă desla îndesirea reţelelor de spri'in şi repera' foto!rametric.

7



8



1.3. Aplicaţie proiectarea şi planificarea unei reţele de îndesire de pe teritoriul

Municipiului imişoara folosind te!nolo"ia satelitară

:n data de 2F.17.2710 mem#rii ecipei 3 s+au întalnit pentru a face planificarea sesiunilor de masurători GPS în localitatea Timi oara pentru reali*areaș

re elei !eode*ice de îndesire. :n )ederea o# inerii unor re*ultate #une aleț ț

determinărilor tre#uie să inem cont deț

+selectarea corectă a perioadelor de o#ser)a ii aceste însemn&nd ca 0 sau maiț

mul i sateli i să poate fi e$ploata i simultanț ț ț

+)erificarea constela iilor sateli ilor ț ț

+)erificarea P,-P+ului repre*ent&nd un parametru al !eometriei

satelitului8pentru un P,-P mai mic de 0 indică o #ună !eometrie satelitară+perioada sesiunilor depinde de distan eț

+identificarea sesiunii se face prin numerotarea *ilelor în care se e$ecută+)erificarea inte!rită ii ecipamentului de terenț

Pentru a se ine cont de factorii mai sus men iona i se )a proceda astfel se )or ț ț ț

ale!e minim 0 puncte din ;e eaua Geode*ică <a ională astfel înc&t aceasta săț ț

încadre*e punctele noi din cadrul re elei !eode*ice de îndesire.ț

Se introduc coordonatele !eor!rafice în softul de planificare a măsurătorilor

satelitare /eica Geo -ffice %om#ine în )ederea reali*ării acesteia în fiecare punctdin ;eteaua Geode*ică <a ională. Se )a introduce GMT+ul după ecinoc iul de iarnăț ț

GMT+ul ;om&niei este K2. Se )a ale!e ele)a ia pe care o )a face receptorul cuț

ori*ontul a cărei )aloare )a fi de 16L. ,upă introducerea acestor date se selectea*ăalmanaul )ala#il pentru o perioadă de 10 *ile din momentul ale!erii sesiunii delucru.

Proiectarea acestor o#ser)a ii se caracteri*ea*ă printr+un număr suficient deț

mare de sateli i comuni )i*i#ili în fiecare punct din ;e eaua <a ională i o )aloareț ț ț ș

P,-P c&t se poate de mică intre 1 i 0 i sus inută prin repre*entări !rafice i ta#ele.ș ș ț ș

;ecunoaşterea punctelor

9



%a etapă premer!ătoare planificării( mem#rii !rupei 3 au fost in recunoa tereaș

terenului pentru a identifica at&t punctele de coordonate cunoscute "orna"3F("orna "67 ("orna "0F("orna "0= (c&t i punctele de coordonate necunoscuteș

amplaste în 'urul Parcului %rucii în )ederea determinării acestora în sistem

Stereo!rafic.

"orna "67 de pe "ule)ardul Ion.% ."rătianu

"orna " 3F (situată în spate la mu*eu

10



"orna " 0F

11



"orna 0F 06.00212771 21.103F7300 FN.=11777777 "orna 0= 06.03001631 21.122017F7 F=.F3777777 "orna 67 06.0612733N 21.10722172 FF.NN3777777

"orna 3F 06.061303N 21.133N166F7 FN.22777777

Aceste coordonate !eo!rafice se )or introduce în orice soft de planificare amăsurătorilor satelitare. :n )ederea reali*ării acesteia în fiecare punct din ;eţeauaGeode*ică <aţională. Se )a introduce GMT+ul după ecinocţiul de iarnă GMT+ul;om&niei este de K2( iar la ecinocţiul de )ară a)em GMT+ul ;om&niei de K3. Se )a ale!e ele)aţia pe care o face receptorul cu ori*ontul( a căror )alori pot fide 177( 167(277(în ca*ul nostru de 167.,upă introducerea acestor date se selectea*ăalmanaul )ala#il pentru o perioadă de 10 *ile din momentul ale!erii sesiunii delucru.

Proiectarea acestor o#ser)aţii se caracteri*ea*ă printr+un număr suficient demare de sateliţi comuni )i*i#ili în fiecare punct din ;eţeaua <aţională( şi o )aloareP,-P c&t se poate de mică între 1 şi 0 şi susţinută prin repre*entări !eo!rafice şita#ele.

12



13



Sateliţii care au această ele)aţie ?167 oferă o po*iţionare mai e$actă şi olimitare a erorilor determinate de un traseu prea lun! prin atmosfera al semnaluluiGPS.

,in ta#elul de planificare a o#ser)aţiilor satelitare se )or ale!e următoarelesesiuni de măsurători pentru determinarea punctelor noi.

:n acest !rafic se o#ser)ă că numărul comun de sateli i este 6 în totț

inter)alul orar din aceea *i .

14



Aceste repre*entări se #a*ea*ă în esenţă pe calcularea a*imutului şi ele)aţieiun!iul făcut de sateliţi cu ori*ontul pentru fiecare satelit în funcţie de timpul şi loculunde se fac o#ser)aţiile.

,ia!rama cu )alorile P,-P si G,-P în #orna "0F

15



,ia!rama ele)a iei sateli ilor în punctul " 67ț ț

<umărul de sateli ii )i*i#ili în #orna 67ț

16



,ia!rama cu )alorile P,-P i G,-P în #orna "67ș

,ia!rama )i*i#ilită ii sateli ilor în punctul "67ț ț

17



,ia!rama ele)a iei sateli ilor în #orna " 0=ț ț

<umărul de sateli ii )i*i#ili în #orna "0=ț

18



,ia!rama cu )alorile P,-P si G,-P în #orna "0=

,ia!rama )i*i#ilită ii sateli ilor în #orna "0ț ț

19



,ia!rama ele)a iei sateli ilor în punctul " 3Fț ț

<umarul de sateli ii )i*i#ili în #orna " 3Fț

20



,ia!rama cu )alorile P,-P i G,-P în #orna "3Fș

,ia!rama )i*i#ilită ii sateli ilor în #orna "3Fț ț

21



Ale!erea perioadelor sesiunilor de măsurători mai depinde şi de lun!imea #a*elor punct nou+punct )eci8 punct )eci+punct )eci8 cu c&t acestea sunt maimari cu at&t şi sesiunile sunt mai de durată.

:n perioada de 2F.17.2710 am ales desfăşurarea sesiunii de măsurători deoarece ama)ut un număr comun de 6 sateliţii pentru fiecare din cele 0 puncte de coordonatecunoscute şi am a)ut o )aloare a P,-P+ului mai mică de 0 i am a)ut )remeș

fa)ora#ilă. Pe teren s+au efectuat următoarele acti)ită ii în *iua sesiunii de măsurători.:nț

momentul a'un!erii în punct ecipa de lucru a desfă urat următoarele acti)ită iiș ț

+instalarea aparaturiii în po*i ia de lucruț

+măsurarea înăl imii antenei fa ă de marca'ul punctului si înre!istrarea )aloriiț ț

acesteia în formularul de teren i în receptor ș

+punerea în func iune a aparaturii se face cu 6 minute înainte de începerea propriu ț

*isă a sesiunii de o#ser)a ii (efectuarea setărilor necesare(conform instruc iunilor deț ț

operare furni*ate de producătorul ecipamentului+în timpul efectuării o#ser)a iilor se e)ită aproprierea oricăriu o#iect sau persoanăț

de antenna receptorului pentru a e)ita crearea unor suprafe e reflectante pentruț

semnalele GPS.Se )a )erifica periodic )aloarea P,-P+ului i func ionareaș ț

receptorului i a #ateriilor de acumulare.ș

:n ca* în care apar e)enimente acestea se )or men iona în formularul deț

teren (în ca*ul nostru la sta ionarea pe punctul nou " a apărut întreruperii aleț

semnalului %Dcle+slips care a produs o cre tere a P,-P+ului de ( după ceș

)aloarea P,-P+ului a scă*ut su# 0 s+a contiunat sesiunea de o#se)a ii adău!&ndu+seț

la timpul sta#ilit ini ial de sta ionare pe punct de 16 minute (timpul în care )aloareaț ț

P,-P+ului a fost peste 0.Ini ial ecipa de lucru care a făcut îndesirea a sta ionat în "orna " 67 ( în timpț ț

de celelalte două ecipe de lucru au sta ionat în #ornele "0= respecti) " 0F (s+aț

sta ionat 16 minute pentru reali*area #a*elor (apoi ecipa din "orna "67 s+aț

deplasat în #orna "3F timp în care celelalte 2 ecipe de lucru au sta ionat pe #orneleț

pe care se aflau ini ial. ,upă ce s+a pornit receptorul (ecipa din #orna "0F s+aț

mutat în #orna "67 (ecipa din #orna "3F i cea din #orna "0= răm&n&nd pe loc.ș

,upă ce a a'uns ecipa din #orna "67 i s+a instalat i a efectuat sesiunea deș șo#ser)a ii timp de 16 minute (ecipa din #orna "3F a plecat la îndesirea punctelorț

(timp în care ecipa din #orna " 0= a plecat să se instale*e în #orna "3F ./a îndesire ecipa de lucru a mers în Parcul %rucii unde s+au ales 0 puncte de

îndesire situate în )ecinătatea parcului .S+a sta ionat în fiecare punct nou 16ț

minute (în ca*ul în care scădea sau cre tea #rusc )aloarea P,-P+ului cre teaș ș

perioada timpului de sta ionare pe punct.ț

22



:n urma măsurătorilor efectuate în *iua de 2F.17.2710 au re*ultat următoarelefişiere

+receptor GPS 1

23



II.Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei deII.Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de

îndesire de pe teritoriul Municipiului imişoara îndesire de pe teritoriul Municipiului imişoara

folosind te!nolo"ia satelitarăfolosind te!nolo"ia satelitară

2.1 Partea teoretică prelucrare şi compensare

:n !eneral paşii postprocesării din cadrul fa*ei de compensare a măsurătorilorsatelitare sunt

Transferul( comprimarea şi reformatarea datelor inclusi) înre!istrareamesa'elor de na)i!aţie de la receptorul GPS la mediul de stocare alcomputerului. Aceasta se poatereali*a după fiecare sesiune de o#ser)aţii(separat pentru fiecare receptor( folosind produsele softOare ale producătorilorde ecipament.Pre!ătirea datelor( de e$emplu o#ţinerea fişierul cu efemeride o#ţinut dinmai multe copii înre!istrate ale mesa'elor de na)i!aţie sau o#ţinerea deefemeride e$acteQ de la sursă e$ternă. ,acă procesarea se reali*ea*ă cu

pro!rame care nu sunt ale firmei producătoare de ecipament ca şi în ca*ul procesării ştiinţifice a măsurătorilor GPS atunci( s+ar putea( să fie necesarăreformatarea datelor.,atele !rafice a se edita datele în conformitate cu ste!uleţele ce reflectăcalitatea sau eliminarea sateliţilor dacă sateliţii au un un!i de ele)aţie mai

mic dec&t limita inferioară impusă( sateliţi #olna)i( sesiuni de o#ser)aţiiine!ale( etc. Aceşti paşi au loc de o#icei atunci c&nd se com#ină datele de lamai mulţi receptori.-#ţinerea de soluţii preliminare a po*iţiei punctelor( de o#icei prin procesarea

#a*elor.Aceasta are în plus a)anta'ul de a da coordonate apriori staţiilor şicorectareao#ser)aţiilor de timp.-#ţinerea unor soluţii apro$imati)e pentru #a*e folosind metoda triplelordiferenţe fără am#i!uităţi. - astfel de soluţie a'ută la depistarea următoarei

întreruperi de semnal şi la repararea ei.

24



,etectarea şi repararea întreruperilor de semnal prin una dintre metodelecunoscute.%ei mai importanţi paşi sunt sincroni*area eticetelor de timp şi editareaîntreruperilor de semnal.

Procesarea datelor poate începe pentru o sesiune atunci c&nd fişierele de datede la mai mulţi receptori sunt puse împreună la centrul de procesare.

,iferiţi receptori produc unul sau mai multe fişiere pentru fiecare o#ser)aţieîntr+un format particular.

,atele de la un anumit tip de receptor sunt de o#icei procesate cu softul firmei producătoare e$cepţii sunt posi#ile folosind fişiere de date ;I<5R ;ecei)erI<dependent 5Rcan!e şi care este un standard de stocare şi transfer al

măsurătorilor GPS şi pentru aplicaţiile de na)i!aţie precise.5$istă un număr de indicatori de calitate care pot fi urmăriţi inclu*&nd+5roarea medie pătratică a o#ser)aţiilor8+<umărul de o#ser)aţii respinse8+Teste statistice pri)ind parametrii sau erorile re*iduale8+A#aterea standard finală8+Matricea de )arianţă+co)arianţă a soluţiilor8+9aloarea optimă a soluţiei8

+Soluţia defa)ora#ilă8+Parametrii am#i!uităţii selecti)e.

Pot fi făcute următoarele comentarii relati) la eroarea medie pătratică şi lao#ser)aţiile respinse+)aloare mică a erorii medii pătratice şi un număr mic de o#ser)aţii respinse deseoriarată că at&t datele c&t şi soluţiile sunt #une din punct de )edere calitati)8 :n !eneral

producătorii recomandă o )aloare ma$imă pentru eroarea medie pătratică. Această)aloare depinde de lun!imea #a*ei( tipul de o#ser)aţie etc.8

5ditarea datelor are de multe ori loc în timpul iteraţiilor soluţiilor. Se #a*ea*ăde o#icei pe un factor e$. 3 eroarea medie pătratică8

%au*e posi#ile ale unei erori medii pătratice mari şi a respin!erii datelor suntîn'umătăţirea semnalului multipat şi întreruperile de semnal necorectate cDcleslip.5lipsele erorilor sunt o #ună modalitate de )erificare a posi#ilelor eroridatorate în'umătăţirii semnalului8

nele pro!rame de prelucrare a datelor permit repre*entarea elipselorerorilor.

Pot fi făcute următoarele comentarii relati)e la testele statistice şi lainformaţiile deduse din matricea de )arianţă+co)arianţă

25



:n !eneral sunt efectuate puţine teste statistice relati)e la parametrii şi la erori8,acă factorul de )arianţă aposteriori este unitate atunci este pro#a#il ca

matricea de )arianţă co)arianţă a fost în mod corespun*ător scalată ca să asi!ureacest lucru8

Totuşi( în !eneral( matricea de )ariantă co)arianţă finală este prea optimistăsu!er&nd o preci*ie mai mare a parametrilor dec&t este !arantat. <u ia în considerareerorile sistematice care nu au modele matematice refracţia atmosferică( or#itelesateliţilor şi erorile staţiilor fi$e( etc8

A#aterea standard a componentelor #a*elor )aria*ă considera#il în funcţie demodul de determinare a soluţiei prin triple diferenţe( du#le diferenţe fărăam#i!uităţi( du#le diferenţe cu am#i!uităţi predeterminate.

%onclu*ii asupra preci*iei de determinare a unui punct prin măsurători GPS

se pot lua şi din condiţiile e$terne care cuprindIeraria soluţiilor comparaţie între soluţiile o#ţinute prin du#le respecti)

triple diferenţe.+decimetruQ preci*ia soluţiei prin triple diferenţe8+centimetruQ preci*ia soluţiei fără am#i!uităţi prin du#le diferenţe8+milimetruQ preci*ia soluţiei cu am#i!uităţi predeterminate prin du#le diferenţe.

Soluţii în ca*ul utili*ării du#lei frec)enţe comparaţie între soluţiiledeterminate cu /1( /28

Soluţii determinate dintr+o sin!ură #a*ă în comparaţie cu soluţiile o#ţinute dinmai multe #a*e8

-#ţinerea mai multor soluţii determinate cu aceleaşi #a*e în sesiuni diferite8Soluţii o#ţinute urmărind 0 sau mai mulţi sateliţi pe parcursul unei perioade

de 37+=7 minute( pentru #a*e mai scurte de 16 >m( ar tre#ui să se o#ţină soluţii demare preci*iecu am#i!uităţi predeterminate8

%omparaţie cu măsurătorile reali*ate prin metode clasice în !eneral sereali*ea*ă măsurători doar pentru distanţe.

Procedura recomandata pentru compenasarea unei #a*e GPS independete.Prelucrarea sesiunilor de măsurători GPS este preferată procesării #a*elor şi

ar tre#ui reali*ată oric&nd este posi#il. Prelucrarea sesiunii ţine seama de toatecorelaţiile matematice dintre #a*e pe parcursul unei sesiuni. Aceasta permite dealtfel determinarea mai uşoară a am#i!uităţii( estimarea parametrilor troposferici şiimplică o cantitate mai mică de date procesate dec&t procesarea #a*elor. Pro#lema le!ată de procesarea #a*elor este aceea că #a*ele indi)iduale suntcorelate matematic cu alte #a*e deri)ate din aceeaşi sesiune de o#ser)aţii. Se poate

ţine seama de corelaţii doar inclu*&nd toate #a*ele posi#ile împreună într+o sesiune

26



ori o compensare de reţea( inclu*&nd #a*ele dependente liniar aşa numitele #a*etri)iale.

Hi!ura 1. Sciţa reţelei !eode*ice de îndesire după etapa de procesare

27



#isa de măsurători statice GPS

,enumirea lucrării ;etea de îndesire Tipul aparatului /eica GPS 1Punct staţie nr.4denumire "= <umăr instrumentCudeţ Timiș Tip antenă /eica/ocalitate Timi oaraș <umăr antenă AT 671

-perator Grupa 3

,ata 2F.17.2710

i calendar iulianMăsurătoarea s+a efectuat peuna sau două frec)enţe

Timp de inte!rare 77UU

Coordonatele punctului de staţie

$GS %& S'(') *+

/atitudine Geo!rafică4lat4φ

,-

/on!itudinea Geo!rafică4lon4 λ

-

:nălţime 5lipsoid /-

0atele antenei

r E 7( ... m

:nălţimea )erticală 4 4 1(62 m

:nălţimi înclinate 4c41. 2.

3. 0.

Măsurătoare centrată e$centrică

-stacole introduse în receptor 6L( 17L( 16L( 27L( 26L 17L

-#stacole în punctul de staţie în timpul măsurătorii

0atele perioadelor de măsurare aloareaP0)Pului

Hile4session

1

Momentul StartQ

1107 2(F

Momentul StopQ

1166

2(F

Timp total demăsurare

16U

28

N (0°)

V 10° 30°

60°

E

S




,enumirea lucrării ;e ea de îndesireț Tipul aparatului /eica+GPS 1Punct staţie nr.4denumire "N <umăr instrumentCudeţ Timis Tip antenă /eica/ocalitate Timisoara <umăr antenă AT 671

-perator Grupa 3

,ata 2F.17.2710i calendar iulianMăsurătoarea s+a efectuat peuna sau două frec)enţe

Timp de inte!rare1=F7Q


$GS %& S'(') *+


,-


-


0atele antenei

r E 7( ... m

:nălţimea )erticală 4 4 1.62 m


3. 0.





Hile4session 1

Momentul StartQ 11612211273 12201212 121=121N 121F

2(10(32(F0(2

Momentul StopQ

122N3(=

Timp total demăsurare 2FU

29

N (0°)

V 10° 30°

60°E

S




,enumirea lucrării ;e ea de îndesireț Tipul aparatului /eica GPS 1Punct staţie nr.4denumire "F <umăr instrument

Cudeţ Timis Tip antenă /eica

/ocalitate Timisoara <umăr antenă AT 671-perator Grupa 3,ata 2F.17.2710i calendar iulianMăsurătoarea s+a efectuat peuna sau două frec)enţe

Timp de inte!rare 77Q


$GS %& S'(') *+


,-


-


0atele antenei

r E 7( ... m



3. 0.





Hile4session

1

Momentul StartQ

12323(3

Momentul StopQ

100N

2(


16U

30

N (0°)

V 10° 30°

60°E

S




,enumirea lucrării ;etea de îndesire Tipul aparatului /eica GPS 1Punct staţie nr.4denumire " <umăr instrumentCudeţ Timiș Tip antenă /eica

/ocalitate Timi oaraș <umăr antenă AT 671-perator Grupa 3




$GS %& S'(') *+


,-


-


0atele antenei

r E 7( ... m



3. 0.





Hile4session1 %Dcle slips (

Momentul StartQ 126N137N13101312

2(F0(7

Momentul StopQ

131 3(=


22U

31

N (0°)

V 10° 30°

60°E

S




,enumirea lucrării ;etea de îndesire Tipul aparatului /eica+GPS1Punct staţie nr.4denumire "3F <umăr instrumentCudeţ Timiș Tip antenă /eica/ocalitate Timi oaraș <umăr antenă AT 671

-perator Grupa 3


Timp de inte!rare 31F7UU


$GS %& S'(') *+

/atitudine Geo!rafică

4lat4φ

,- &*45*3.%65+++

/on!itudinea Geo!rafică

4lon4 λ

- 2+6561.+42444

:nălţime 5lipsoid /- %*.422

0atele antenei

r E 7( ... m


:nălţimi înclinate 4c4

1. 2.

3. 0.




0atele perioadelor de măsurare aloarea

P0)Pului

Hile4session

1Momentul StartQ

1712 1(N7

Momentul StopQ

1176 2(17

Timp total demăsurare 63U


32

N (0°)

V 10° 30°

60°

E

S



,enumirea lucrării ;etea de indeisre Tipul aparatului /eica+GPS 1Punct staţie nr.4denumire "67 <umăr instrumentCudeţ Timis Tip antenă /eica/ocalitate Timisoara <umăr antenă AT 671

-perator Grupa 3

,ata 2F.17.2710i calendar iulian

Măsurătoarea s+a efectuat peuna sau două frec)enţe



$GS %& S'(') *+


,- &*453+.+66+++


- 2+*1+1.&*6444

:nălţime 5lipsoid /- %%.**3+

0atele antenei

r E 7( ... m



3. 0.





Hile4session

1

Momentul StartQ

02

0=

2(7

Momentul StopQ

1771 1(=

Timp total demăsurare 1U

33

N (0°)

V 10° 30°

60°E

S



%ompensarea reţelelor

• Se )or com#ina toate soluţiile compensărilor pe sesiuni de la 5TAPA

anterioară într+o compensare finală cu constr&n!ere minimă a reţelei. Tre#uiea)ut în )edere ca factorul de scalare n42 de la ultimul punct al etapeianterioare să fie inclus în matricea de )arianţă+co)arianţă a compensărilor pesesiuni.

• Se scalea*ă matricea de )arianţă+co)arianţă şi a#aterile medii pătratice

re*ultate în urma compensării reţelei cu factorul de )arianţă calculat. Aceastăetapă poate fi reali*ată în mod automat de ma'oritatea soft+urilor decompensare.

Studierea a#aterilor medii pătratice ce nu se încadrea*ă în toleranţe şiidentificarea punctelor care nu corespund. Pot fi eliminaţi doar receptori şi nu #a*e.

Hi!ura 2.Sciţa reţelei !eode*ice de îndesire după etapa de compensare

34



2.2 Aplicaţie . Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de

pe teritoriul Municipiului imişoara folosind te!nolo"ia satelitară

:n urma efectuării măsurătorilor re elei de îndesire al Municipiului Timi oaraț ș

este necesară prelucrarea i compensarea acestora pentru a o# ine coordonateleș ț

!eocentrice ale punctelor noi.Pentru reali*area acestui pas se )a folosi softul de prelucrare a măsurătorilor satelitare /eica Geo -ffice %om#ine

1. Se )a crea un proiect în softul /eica Geo -ffice %om#ine unde )om seta parametri !enerali pentru lucrarea noastr GMT+ul şi distanţa între diferitesoluţii pe RV şi .

2. Importarea datelor GPS culese în teren se )a face prin Import+Import ;aO

,ată( iar din folder+ul unde au fost descărcate măsurătorile se selectea*ăfi ierul de tip GPS677 raO dată.Hi!ura 1.ș

Hi!ura 1. Importarea masuratorilor in cadrul proiectului.

Am redenumit punctele care au a)ut mai multe denumiri şi apoi le+amrealocat po*iţia corectă a acestor puncte.Hi!ura 2.

35



Hi!ura 2. ;ealocare po*itiei punctelor

3.:naintea procesării sau prelucrării măsurătorilor se )or ale!e punctele decontrol deoarece liniile de #a*ă se procesea*ă între un punct de referin ă i unț ș

ro)er.Hi!ura 3. si 0.

Hi!ura 3. Ale!erea punctelor de control

36



Hi!ura 0. Ale!erea punctelor de control

0.:n pasul următor se )a descide fereastra de confi!urare a procesării încadrul căreia se )a seta numărul de itera ii dorite. ,upă confi!urareaț

parametrilor !enerali necesari procesării se poate trece la prelucrareao#ser)aţiilor prin selectarea ferestrei Process. Hi!ura 6. şi =.

Hi!ura 6. %onfi!urarea parametrilor de procesare

37



Hi!ura =. Procesarea datelor GPS din cadrul retelei de indesire.

:n acest moment putem e$amina şi înre!istra liniile de #a*ă procesate.Hi!uraN. si F. Toate punctele ro)er sunt listate împreună cu coordonate( iar calitatea şiam#i!uitatea sunt selectate automat.

Hi!ura N. Afi area datelor GPS procesateș

38



Hi!ura F. Afi area !rafică a datelor GPS procesateș

39



Processin" Summar7

(etea prelucrare

Pro8ect Information

Pro'ect name ;etea prelucrare

,ate created 1142642710 1=221=Time *one 2 77W%oordinate sDstem name XGS 1F0Application softOare /5I%A Geo -ffice N.7Start date and time 1742F42710 70N705nd date and time 1742F42710 132710ManuallD occupied points 13Processin! >ernel PSI+Pro 2.7Processed 1247242710 106301

Processin" Parameters

Parameters Selected

%ut+off an!le 17L5pemeris tDpe "roadcastSolution tDpe AutomaticG<SS tDpe AutomaticHreYuencD AutomaticHi$ am#i!uities up to F7 >mMin. duration for float solution static 6W 77@Samplin! rate se allTroposperic model ZopfieldIonosperic model Automaticse stocastic modellin! Ves

Min. distance F >mIonosperic acti)itD Automatic

40



9aseline ):er:ie;

95+ 4 (eference- 95+ (o:er- 4%oordinates/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 31.N762=@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 63.2007=@ 5 5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.NN13 m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD Ves

93% 4 (eference- 93% (o:er- 4

%oordinates/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 31.N61F@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 63.22N3F@ 5 5llip. Z!t 126.2761 m 120.FN=7 m

Solution tDpe HloatG<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD <o

95+ 9* (eference- 95+ (o:er- 9*

%oordinates

/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 31.6603@ < /on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 62.N627@ 5 5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.N601 m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD Ves

41



93% 9* (eference- 93% (o:er- 9*

%oordinates/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 31.=10F3@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 62.N0372@ 5

5llip. Z!t 126.2761 m 120.N60 m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD Ves

95+ 9% (eference- 95+ (o:er- 9%%oordinates/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 33.27N26@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 62.N0F3@ 5 5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.F16= m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD Ves

93% 9% (eference- 93% (o:er- 9%

%oordinates/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 33.2=2=0@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 62.N30@ 5 5llip. Z!t 126.2761 m 120.F211 m

Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD Ves

95+ 94 (eference- 95+ (o:er- 94

%oordinates

/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 3.027@ < /on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 0F.122N=@ 5

42



5llip. Z!t 12=.22=7 m 120.N31N m Solution tDpe HloatG<SS tDpe GPS

HreYuencD /1 onlDAm#i!uitD <o

93% 94 (eference- 93% (o:er- 94

%oordinates/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 07.770F3@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 0F.112N0@ 5

5llip. Z!t 126.2761 m 123.N0N6 m Solution tDpe HloatG<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD <o

95+ 9&% (eference- 95+ (o:er- 9&%

%oordinates/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 27.N1FN@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 10W 32.3F132@ 5 5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.1031 m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD Ves

93% 9&% (eference- 93% (o:er- 9&%

%oordinates/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 27.NN=0N@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 10W 32.3637@ 5 5llip. Z!t 126.2761 m 120.1N=2 m

Solution tDpe HloatG<SS tDpe GPS

43



HreYuencD /1 onlDAm#i!uitD <o

9&6 9&% (eference- 9&6 (o:er- 9&%%oordinates

/atitude 06L 03W 02.1F3@ < 06L 00W 27.N=766@ < /on!itude 21L 12W 1F.03FF7@ 5 21L 10W 32.3=6@ 5 5llip. Z!t 123.0NN m 123.22= m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPS

HreYuencD /1 onlDAm#i!uitD Ves

93% 9&6 (eference- 93% (o:er- 9&6

%oordinates/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 03W 03.776F@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 12W 1F.000N1@ 5 5llip. Z!t 126.2761 m 123.01FF m

Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD Ves

95+ 9&6 (eference- 95+ (o:er- 9&6

%oordinates/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 03W 02.6703@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 12W 1F.0603N@ 5 5llip. Z!t 12=.22=7 m 120.037F m Solution tDpe Pase all fi$G<SS tDpe GPSHreYuencD /1 onlDAm#i!uitD Ves

44



6.:n cadrul unei compensări cu constr&n!ere minimă pentru sesiunea noastrăde măsurători se )a seta distanţa ma$imă şi numărul de iteraţii dorite în cadrul

confi!urării parametrilor !enrali pentru re*ol)area compensării reţelei deîndesireHi!ura .. ,upă setarea acestora putem trece la compensareselect&nd din #ara de meniu Ad8ustmentCompute net;or< .

Hi!ura . Setarea parametrilor !enerali de compensare.

Hi!ura 17. 9erificare înciderii pe triun!iuri

45



Sciţa re*ultată a reţelei

Hi!ura 11. Afi area !rafică a re elei de îndesire compensatăș ț

46



(esults 9aseline

95+ 4

Pro'ect Information


,ate created 1142642710 1=221=

Time *one 2 77W

%oordinate sDstem name XGS 1F0

Application softOare /5I%A Geo -ffice N.7

Processin! >ernel PSI+Pro 2.7

Processed 1247242710 106301

Point Information

47



;eference "67 ;o)er

;ecei)er tDpe 4 S4< S;27 4 =1301 S;27 4 =133

Antenna tDpe 4 S4< AT671 Pole 4 + AT671 Pole 4 +

Antenna ei!t 1.N=7 m 1.627 m

Initial coordinates

/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 31.N3==2@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 63.23=07@ 5

5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.1F67 m

Processin! Parameters

Parameters Selected sed %omment

%ut+off an!le 17L 17L

5pemeris tDpe GPS "roadcast "roadcast

5pemeris tDpe G/-<ASS "roadcast "roadcast

48



Solution tDpe Automatic Pase all fi$

G<SS tDpe Automatic GPS

HreYuencD Automatic /1 onlD

Hi$ am#i!uities up to F7 >m F7 >m

Min. duration for float solution static 6W 77@ 6W 77@

Samplin! rate se all 17

Troposperic model Zopfield Zopfield

Ionosperic model Automatic lo#ucar

se stocastic modellin! Ves Ves

Min. distance F >m F >m

Ionosperic acti)itD Automatic Automatic

Satellite Selection

ManuallD disa#led GPS satellites P;<s <one

ManuallD disa#led G/-<ASS satellites Slot Id <one

49



Hinal %oordinates

;eference"67 ;o)er

%oordinates

/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 31.N762=@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 63.2007=@ 5

5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.NN13 m

Solution tDpe Pase all fi$

G<SS tDpe GPS

HreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD Ves

[ualitD Sd. /at 7.777= m Sd. /on 7.7776 m Sd. Z!t 7.7727 m

Posn. [ltD 7.777F m Sd. Slope 7.777= m

50



(esults 9aseline

95+ 9*

Pro'ect Information


,ate created 1142642710 1=221=

Time *one 2 77W




51



Processed 1247242710 106301

Point Information

;eference "67 ;o)er "N

;ecei)er tDpe 4 S4< S;27 4 =1301 S;27 4 =133

Antenna tDpe 4 S4< AT671 Pole 4 + AT671 Pole 4 +

Antenna ei!t 1.N=7 m 1.627 m

Initial coordinates

/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 31.67N@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 62.N0663@ 5

5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.16F0 m



52

















Satellite Selection

53





Hinal %oordinates

;eference"67 ;o)er"N

%oordinates

/atitude 06L 06W 11.N7066@ < 06L 00W 31.6603@ <

/on!itude 21L 13W 6=.6=61@ 5 21L 13W 62.N627@ 5

5llip. Z!t 12=.22=7 m 126.N601 m


G<SS tDpe GPS

HreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD Ves

54



[ualitD Sd. /at 7.7770 m Sd. /on 7.7773 m Sd. Z!t 7.7712 m

Posn. [ltD 7.7776 m Sd. Slope 7.7770 m

(esults 9aseline

93% 94

Pro'ect Information


,ate created 1142642710 1=221=

Time *one 2 77W

55






Processed 1247242710 106302

Point Information

;eference "3F ;o)er "

;ecei)er tDpe 4 S4< S;27 4 =1303 S;27 4 =133

Antenna tDpe 4 S4< AT671 Tripod 4 + AT671 Pole 4 +

Antenna ei!t 1.0N17 m 1.627 m

Initial coordinates

/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 3.F7=@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 0F.11630@ 5

5llip. Z!t 126.2761 m 120.101F m

56

















57





Satellite Selection



Hinal %oordinates

;eference"3F ;o)er"

%oordinates

/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 07.770F3@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 0F.112N0@ 5

5llip. Z!t 126.2761 m 123.N0N6 m

Solution tDpe Hloat

58



G<SS tDpe GPS

HreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD <o

[ualitD Sd. /at 7.773 m Sd. /on 7.70N0 m Sd. Z!t 7.7117 m

Posn. [ltD 7.70N= m Sd. Slope 7.7766 m

(esults 9aseline

93% 9%

Pro'ect Information

59




,ate created 1142642710 1=221=

Time *one 2 77W




Processed 1247242710 106302

Point Information

;eference "3F ;o)er "F

;ecei)er tDpe 4 S4< S;27 4 =1303 S;27 4 =133

Antenna tDpe 4 S4< AT671 Tripod 4 + AT671 Pole 4 +

Antenna ei!t 1.0N17 m 1.627 m

Initial coordinates

/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 33.23F=1@ <

60



/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 62.N020N@ 5

5llip. Z!t 126.2761 m 126.212 m












61








Satellite Selection



Hinal %oordinates

;eference"3F ;o)er"F

%oordinates

/atitude 06L 06W 11.3600N@ < 06L 00W 33.2=2=0@ <

/on!itude 21L 13W 02.713=@ 5 21L 13W 62.N30@ 5

5llip. Z!t 126.2761 m 120.F211 m

62




G<SS tDpe GPS

HreYuencD /1 onlD

Am#i!uitD Ves

[ualitD Sd. /at 7.7776 m Sd. /on 7.7770 m Sd. Z!t 7.7712 m

Posn. [ltD 7.777= m Sd. Slope 7.7776 m

%ompensarea finală prin metoda celor mai mici pătrate se )a efectua o anali*are şi)erificare a încideri pe triun!iuri.

Ad8ustment PreAnal7sis

63



c 13+277F Grontmi'

%reated 72+12+2710 16770F

Pro8ect Information

Pro'ect name ;etea prelucrareProcessin! >ernel M-953 0.7

General Information

TDpe3, inner constraint netOor> ++ Pro'ection <one ++5llipsoid XGS F0

Stations

<um#er of partlD >noOnstations

7

<um#er of un>noOnstations F

Total F )=ser:ations

GPS coordinate differences 06 16 #aselinesInner %onstraints 3Total 0F

>n<no;ns

%oordinates 20Total 20 ,e!rees of freedom 20

C!ec< of Input 0ata

64



)=ser:ations

%ritical )alue is 1.7 \ X+Test critical )alue 1.=

Station ar"et (eadin" 'rror,R "67 "0= 266.=F1 m +7.0=6F m,R "0= "67 +26=.FF m 7.0=6F m,V "67 "0= +12=N.3010 m +7.7=1 m,V "0= "67 12=N.2732 m 7.7=1 m, "67 "0= +113.N130 m +7.0F22 m, "0= "67 112.N0F m 7.0F22 m

)=ser:ations and Approimate Coordinates %ritical )alue is 17.7 \ X+Test critical )alue 1.=

Station ar"et (eadin" 'rror

,R "67 "0F N=.NF61 m 7.6763 m, "67 "0F +17.2FF1 m 7.662N m,R "0= "0F +1F2N.1201 m +7.27F= m, "0= "0F F13.07=2 m +7.2N0 m

65



Hi!ura 17. 9erificare înciderii pe triun!iuri

?oops and Misclosures

c 13+277F Grontmi'/icensed to /eica GeosDstems AG

%reated 1247242710 16730=

Pro8ect Information

Pro'ect name ;etea prelucrare,ate created 1142642710 1=221=Time *one 2 77W%oordinate sDstem name XGS 1F0Application softOare /5I%A Geo -ffice N.7

Processin! >ernel M-953 0.7.1

66



%ritical )alue X+test is 1.=,imension 3,

GPS 9aseline ?oops

?oop 1

#rom o d,@m d@m d/@m

"3F " 6N.=120 3N3.00=F +=N=.0660" "67 +N1.N17 +F3.F30 =F6.2221"67 "3F 122.1263 +2F.=72 +F.N01F

R 7.71FF m X+Test 7.76V +7.771F m 7.77 7.720 m 7.22

5astin! +7.77F6 m X+Test +7.72 <ortin! 7.7763 m 7.72Zei!t 7.72= m 7.17

%losin! error 7.7312 m 13.N ppm ;atio1N326=/en!t 22FF.620 m

?oop 2


"3F "F N71.7=70 627.06N +F27.6N7"F "67 +F23.1=F +231.33== F2.N112"67 "3F 122.1263 +2F.=72 +F.N01F

R 7.71=7 m X+Test 1.77V 7.7777 m 7.77 7.7120 m 7.F3

5astin! +7.776F m X+Test +7.=7 <ortin! +7.7727 m +7.10Zei!t 7.713 m 1.2F

%losin! error 7.7272 m N.6 ppm ;atio1133=7

67



/en!t 2N70.66N7 m

?oop 3


"3F "N N30.=70 630.1FN0 +F6=.67=0"N "67 +F6N.7N72 +200.6NF2 F=6.2=7F"67 "3F 122.1263 +2F.=72 +F.N01F

R 7.7166 m X+Test 1.77V 7.7777 m 7.77 7.712= m 7.F2

5astin! +7.776= m X+Test +7.=N <ortin! +7.7716 m +7.17Zei!t 7.711 m 1.2F

%losin! error 7.7277 m N.1 ppm ;atio110701/en!t 2F76.2NF3 m

?oop &


"0= "0F +1F2N.1201 23=.N60 F13.07=3"0F "67 +N=.NF61 +112.NN0N 17.2FF1"67 "0= 266.=F1 +12=N.3010 +113.N130"67 "0= 26=.FF +12=N.2732 +112.N0F

26=.033 +12=N.2N23 +113.2312 A)era!e R +7.0N62 m X+Test +20.F3

V +7.227 m +.70

+7.63=F m +33.2= 5astin! +7.1772 m X+Test +3.20

<ortin! 7.71F3 m 7.=Zei!t +7.N=N0 m +07.N1

%losin! error 7.NN01 m 2.F ppm ;atio117NN6/en!t F301.171F m

?oop 5 #rom o d,@m d@m d/@m

68



"3F N2F.2=F 602.F217 +F63.3126 "67 +F67.2376 +263.311F F=2.17=2"67 "3F 122.1263 +2F.=72 +F.N01F

R 7.1=3F m X+Test 0.=3 V +7.1777 m +2.02 7.761 m 1.3

5astin! +7.1626 m X+Test +3.N6 <ortin! +7.70N2 m +1.0NZei!t 7.11F6 m 3.N3

%losin! error 7.1FF m N1.1 ppm ;atio1107N0/en!t 2NN.N3N m

?oop 6


"67 "0F N=.NF61 112.NN0N +17.2FF1"0F "3F +=0N.N01N +101.12NF 177.0=0F"3F "67 +122.1263 2F.=72 F.N01F

R +7.7F27 m X+Test +2.77 V 7.26=1 m 2.22 +7.7F16 m +2.7F 5astin! 7.2=F0 m X+Test 2.0N

<ortin! +7.7=F6 m +1.07Zei!t +7.70N7 m +7.N

%losin! error 7.2F17 m N7.N ppm ;atio11013N/en!t 3N1.21 m

?oop *


"67 "0= 266.=F1 +12=N.3010 +113.N130"67 "0= 26=.FF +12=N.2732 +112.N0F

26=.033 +12=N.2N23 +113.2312 A)era!e "0= "3F +20N3.F03F NN.N31F 170.=N

"3F "67 +122.1263 2F.=72 F.N01F

69



R 7.0=0F m X+Test 21.1F

V 7.7=F= m 2.13 7.0F73 m 37.1N

5astin! +7.1703 m X+Test +3.3=

<ortin! 7.77N7 m 7.36Zei!t 7.==3N m 33.1F

%losin! error 7.=N1 m 6.3 ppm ;atio11706/en!t N761.0F07 m

70



,upă aceasta )erificare se trece la compensarea finală în scopul o#ţineriicoordonatelor finale în XGS ]F0.

Hi!ura 11. Afi area !rafică a re elei de îndesire compensatăș ț

Bet;or< Ad8ustment

c 13+277F Grontmi'/icensed to /eica GeosDstems AG

%reated 1247242710 16767=

Pro8ect Information

71



Pro'ect name ;etea prelucrare,ate created 1142642710 1=221=Time *one 2 77W%oordinate sDstem name XGS 1F0

Application softOare /5I%A Geo -ffice N.7Processin! >ernel M-953 0.7.1

General Information

Ad8ustment

TDpe Inner constrained

,imension 3,%oordinate sDstem XGS 1F0Zei!t mode 5llipsoidal

<um#er of iterations 7Ma$imum coord correction in last iteration 7.7777 m tolerance is met Stations

<um#er of partlD >noOn stations 7 <um#er of un>noOn stations FTotal F )=ser:ations

GPS coordinate differences 06 16 #aselinesInner constraints 3Total 0F

>n<no;ns%oordinates 20Total 20 ,e!rees of freedom 20 estin"

Alfa multi dimensional 7.0677

Alfa 7 one dimensional 6.7 ̂"eta F7.7 ^

72



Si!ma a+priori GPS 17.7 %ritical )alue X+test 1.=%ritical )alue T+test 2+dimensional 2.02

%ritical )alue T+test 3+dimensional 1.F%ritical )alue H+test 1.71H+test 6=2.1F re'ected ;esults #ased on a+posteriori )ariance factor

Ad8ustment (esults

Coordinates

Station Coordinate Corr Sd

/atitude 06L 00W 31.N3==2@ < 7.7777 m 7.10F2 m/on!itude 21L 13W 63.23=07@ 5 7.7777 m 1.770F mZei!t 126.1F67 m 7.7777 m 7.0113 m

"3F /atitude 06L 06W 11.33703@ < 7.7777 m 7.76 m

/on!itude 21L 13W 02.721NN@ 5 7.7777 m 7.N mZei!t 126.=6=N m 7.7777 m 7.266= m"0= /atitude 06L 03W 02.F72N@ < 7.7777 m 7.1737 m

/on!itude 21L 12W 1F.0060@ 5 7.7777 m 1.7777 mZei!t 120.76F1 m 7.7777 m 7.26N3 m

"0F /atitude 06L 00W 27.N6720@ < 7.7777 m 7.111 m/on!itude 21L 10W 32.3N07N@ 5 7.7777 m 1.777 mZei!t 123.N10N m 7.7777 m 7.2N0 m

"67 /atitude 06L 06W 11.N362@ < 7.7777 m 7.77= m

/on!itude 21L 13W 6=.66N3@ 5 7.7777 m 7.0 mZei!t 126.6N27 m 7.7777 m 7.20= m

"N /atitude 06L 00W 31.67N@ < 7.7777 m 7.1727 m/on!itude 21L 13W 62.N0663@ 5 7.7777 m 1.7777 mZei!t 126.16F0 m 7.7777 m 7.262 m

"F /atitude 06L 00W 33.23F=1@ < 7.7777 m 7.1123 m/on!itude 21L 13W 62.N020N@ 5 7.7777 m 1.777= mZei!t 126.212F m 7.7777 m 7.23F m

" /atitude 06L 00W 3.F7=@ < 7.7777 m 7.6NF2 m/on!itude 21L 13W 0F.11630@ 5 7.7777 m =.20 m

73



Zei!t 120.101F m 7.7777 m 1.=3N7 m

)=ser:ations and (esiduals

Station ar"et Ad8 o=s (esid (esid 'BDE Sd0, "67 " N1.N6= m +7.707= m 7.7730 m 0.132N m0 F3.F616 m +7.7121 m +7.773= m =.62 m0/ +=F6.1N36 m +7.70F= m +7.7=03 m 1.33=1 m0, "67 "F F23.2701 m +7.7303 m 7.7723 m 7.102= m0 231.30N6 m +7.717 m 7.7772 m 7.7F= m0/ +F2.=N06 m +7.73== m +7.7613 m 7.16N0 m0, "67 "N F6N.172 m +7.73F m 7.7726 m 7.13=7 m

0 200.67= m +7.7120 m 7.7777 m 7.7=0= m0/ +F=6.21F m +7.701 m +7.76F6 m 7.1=== m0, "67 "0F N=.2NN m 7.6763 m 7.7771 m 7.12N m0 112.6NF2 m 7.1=6 m +7.772F m 7.7N03 m0/ +17.F07F m 7.662N m 7.NN02 m 7.12= m0, "67 "0= 26=.162 m +7.22N1 m 7.730N m 7.1112 m0 +12=N.270 m +7.7617 m 7.70N7 m 7.7670 m0/ +113.6006 m +7.1=7 m +7.2F1= m 7.7FN2 m0, "67 F67.2NNF m +7.70N3 m 7.77FF m 7.2F63 m

0 263.327N m +7.77F m 7.7771 m 7.12=6 m0/ +F=2.76NN m +7.70F6 m +7.7=NF m 7.216 m0, "0= "67 +26=.162 m +7.N70= m 7.1N3= m 7.1112 m0 12=N.270 m +7.7FN1 m +7.7=20 m 7.7670 m0/ 113.6006 m +7.N66 m +1.7672 m 7.7FN2 m0, "0= "0F +1F2=.166 m +7.27F= m +7.7370 m 7.17F1 m0 23=.F=F6 m +7.113= m +7.73F m 7.7=N m0/ F13.N73N m +7.2N0 m +7.3NN0 m 7.11NF m

0, "3F " 6N.6N6N m 7.73=N m +7.7702 m 0.132= m0 3N3.03N7 m 7.77F m 7.7733 m =.62 m0/ +=N=.0FF m 7.7030 m 7.76N6 m 1.336 m0, "3F "F N71.7272 m 7.7072 m +7.772N m 7.106F m0 627.337 m 7.712F m +7.7772 m 7.7FF2 m0/ +F27. m 7.702 m 7.7=71 m 7.1=72 m0, "3F "N N30.263 m 7.7361 m +7.7722 m 7.133= m0 630.1N=1 m 7.7113 m 7.7771 m 7.7=33 m0/ +F6=.6003 m 7.73N m 7.762F m 7.1=0F m0, "3F "67 +122.1F3 m 7.76F6 m 7.777 m 7.177 m

74

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/



0 2F.6F66 m 7.723N m 7.771= m 7.766F m0/ F.=N0N m 7.7=N1 m 7.722 m 7.17=3 m0, "3F "0F =0N.76 m 7.=06 m +7.2=N3 m 7.1623 m0 101.1=3N m +7.736 m 7.7=N0 m 7.7F67 m

0/ +171.1==1 m 7.N713 m 7.130 m 7.106 m0, "3F "0= 20N0.7113 m +7.1=N6 m 7.736= m 7.1323 m0 +NN.N70 m +7.72= m 7.702 m 7.7=76 m0/ +170.F=F m +7.7 m +7.1FN3 m 7.17F6 m0, "3F N2F.73 m 7.1N67 m +7.102F m 7.2=2 m0 602.7=2 m +7.7F62 m +7.7066 m 7.13== m0/ +F63.3F37 m 7.7N76 m 7.102F m 7.2N3 m

GPS 9aseline ector (esiduals Station ar"et Ad8 :ector @m (esid @m (esid @ppm

,9 "67 " N.2N71 7.7=06 =0.N,9 "67 "F 111.00N2 7.7610 03.1,9 "67 "N 1202.2716 7.76F= 0N.1,9 "67 "0F 1N60.20F6 7.NN02 001.3,9 "67 "0= 30=6.202N 7.2FN= F3.7,9 "67 123N.70NF 7.7=F0 66.3

,9 "0= "67 30=6.202N 1.7==3 37N.N,9 "0= "0F 3121.=622 7.3F7N 121.,9 "3F " N=.F32 7.76NN 6.1,9 "3F "F 11F.=F32 7.7=71 67.2,9 "3F "N 120F.=672 7.762F 02.3,9 "3F "67 310.02=3 7.722 23.1,9 "3F "0F 173.623= 7.601 671.2,9 "3F "0= 32N1.FN63 7.1= =7.2

,9 "3F 120=.20== 7.27N7 1==.1

A=solute 'rror 'llipses 20 34.&F 10 6%.3FE

Station A @m 9 @m A9 P!i Sd D"t @m

1.776F 7.1010 N.1 FNL 7.0113"3F 1.777= 7.7F60 11.N FNL 7.266="0= 1.7717 7.72N 17.F FNL 7.26N3"0F 1.771 7.172N .F FNL 7.2N0

"67 1.7773 7.7N= 12.= FFL 7.20=

75

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/



"N 1.777 7.72= 17.F FFL 7.262"F 1.7716 7.1707 .= FFL 7.23F" =.F 7.03F 10.2 FFL 1.=3N7

estin" and 'stimated 'rrors

)=ser:ation ests

Station ar"et M09 (ed 9B( $est est

0, "67 " 3.6201 m 62 2.N +7.73 7.77

0 =.=261 m 67 2.N +7.700/ 0.6267 m 62 2.= +7.710, "67 "F 7.6621 m 30 3. +7.16 7.730 7.07N7 m 07 3.= 7.700/ 7.=6F7 m 07 3.6 +7.110, "67 "N 7.0FN3 m 37 0.0 +7.1 7.700 7.317N m 3N 3.N +7.700/ 7.6F=3 m 0= 3.N +7.710, "67 "0F 7.=362 m 0 3.7 1.NN 6.=F0 7.363 m =3 2.1 7.=30/ 7.=776 m 6N 2.6 1.0, "67 "0= 7.6N32 m 62 2.N +1.30 2.F60 7.2=03 m 33 0.7 +7.320/ 7.027 m 30 3. +1.670, "67 1.FN72 m 11 .= +7.1 7.730 2.6226 m 1 21.N 7.760/ 1.067 m 31 =.= +7.7

0, "0= "67 1.36 m N 7.0 +7.2 1.110 3.3N70 m 7.2 7.310/ 1.026 m N 7.6 +1.00, "0= "0F 7.=33N m 22 0. +1.F =.3F0 7.30 m 20 6.2 +7.=20/ 7.66 m 32 0.= +2.1=0, "3F " 3.6201 m 0= 3.7 7.73 7.770 =.=261 m 0 3.7 7.70

0/ 0.6267 m 0N 3.7 7.710, "3F "F 7.6621 m 07 3.6 7.16 7.73

76

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/



0 7.07N7 m 0N 3.1 +7.700/ 7.=6F7 m 0N 3.1 7.110, "3F "N 7.0FN3 m 2N 0.F 7.1 7.700 7.317N m 33 0.7 7.70

0/ 7.6F=3 m 01 0.1 7.710, "3F "67 7.N61= m F= 1.1 7.11 7.7N0 7.37F0 m N2 1.F 7.7F0/ 7.6170 m == 1. 7.2F0, "3F "0F 2.0F2 m N 7.0 7.67 7.330 N.12F1 m 7.2 +7.230/ 2.2NF0 m N 7.6 7.=0, "3F "0= 7.=27 m =2 2.2 +7.NF 7.6

0 7.3771 m 0N 3.1 +7.7F0/ 7.06= m 03 3.1 +7.600, "3F 1.FN72 m F= 1.7 7.1 7.730 2.6226 m N 7.= +7.760/ 1.067 m =6 1.F 7.7

(edundanc7-

$est-

est 3dimensionalE-

'stimated 'rrors )=ser:ationsE

'stimated 'rrors #or )=ser:ations $it! (e8ected $ests ma 1+E

Station ar"et $est #act 'st err

, "0= "0F +2.1= 1.1 +7.060 m, "67 "0F 1. 1.7 7.02N0 m

'stimated 'rrors #or )=ser:ations $it! (e8ected Antenna D"t $ests ma1+E

Station ar"et $est #act M09 @m 'st ant err @m"67 "0F 0.13 2.1 7.F3 1.32=1

77

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/

http://void%280%29/



"67 "0= +2.7 1.6 7.==17 +7.=F3="0= "0F +0.3N 2.2 7.FFN2 +1.3F=0

'stimated 'rrors #or )=ser:ations $it! (e8ected ests ma 1+E

Station ar"et est #act 'st err

,R "0= "0F =.3F 1.F +7.70F m,V +7.362 m, +7.F6 m,R "67 "0F 6.=F 1.N 7.F=6N m,V 7.3013 m, 7.00N m

,R "67 "0= 2.F6 1.2 +7.67N1 m,V +7.161F m, +7.0N1F m

78



79



"I"/I-G;AHI5

1."ălă( Alina %orina( Aplica ii practice în tehnologii geodezice spa iale,ț ț 5d.Politenica( Timi oara( 2713ș

2.<o)ac( G.( "ălă( A.( %iopec( A.( Mu at( %.( Stur*a( M.( %onstantinescu( /.(ș

Măsurători terestre –concepte- vol.III, 5d. Politenica( Timi oara( 2713ș

3. ttp44OOO.trim#le.com4G<SSPlannin!-nline4

0. ttp44OOO.ct.upt.ro4users4Alina"ala4Tenolo!ii_Geode*ice_Spatiale.pdf

6. file44localost4I4!eode*ie4%urs^27F^27Geode*ie^27Spatiala_PT^272710.mt

A<5R5

http://www.trimble.com/GNSSPlanningOnline/

http://www.ct.upt.ro/users/AlinaBala/Tehnologii_Geodezice_Spatiale.pdf

http://i/geodezie/Curs%208%20Geodezie%20Spatiala_UPT%202014.mht


http://www.trimble.com/GNSSPlanningOnline/

http://www.ct.upt.ro/users/AlinaBala/Tehnologii_Geodezice_Spatiale.pdf



Documents

proiect geodezie satelitara