TEMA proiectului:
ANGRENAJE CILINDRICE. NTREINERE I REPARARE
EXAMENDE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE - NIVEL 3
ndrumtor de proiect Candidat Clasa Ruta de pregtire profesional
Forma de nvmnt Profil/ domeniu Calificarea profesional Anul
absolvirii
progresiv Zi Tehnic Tehnician transporturi 2012
CUPRINS1. 2.
Argument
.................................................................................................Angrenaje
cilindrice
.................................................................................................
2.1 Generalitai privind transmisiile
mecanice........................................................
2.2 Generalitai privind angrenajele
........................................................................
2.3 Clasificarea angrenajelor ..................................
................................................ 2.4 Procesul
angrenrii
.............................................................................................
2.5. Materiale i tratamente utilizate n construcia roilor dinate.
Elemente de
tehnologie..............................................................................................................
ntreinere i repararea angrenajelor
cilindrice..................................................... 3.1
Generaliti....................................
......................................................................
3.2 ntreinerea angrenajelor cilindrice
.................................................................
3.3 Repararea angrenajelor cilindrice
.....................................................................
Norme de sntatea i securitate a muncii i P. S.
I...................................... Bibliografie
.................... Anexe
.........................................................................................................................
Pag.3 Pag.5 Pag.5 Pag.6 Pag.7 Pag.8 Pag.10 Pag.11 Pag.11 Pag.12
Pag.15 Pag.17 Pag.19 Pag.20
3.
4. 5. 6.
2
1.ARGUMENTn cei patru ani de studiu am abordat ntreaga gam de
module de pregtire n domeniu ns cel mai mult m-a atras modulul ,,
Sisteme de transmitere a micrii,, care are o larg aplicabilitate n
domeniul tehnic. n cadrul elaborrii proiectului meu a trebuit s-mi
extind aria de cunotine studiind bibliografia recomandat de
coordonator, fapt ce mi permite o pregtire profesional mai bun,
proiectul meu avnd aplicabilitate n multe domenii. Tema aleas este
structurat n capitole abordate separat ca pri distincte. Contribuia
personal privind elaborarea proiectului const n selectarea
informaiilor tehnice/practice i teoretice specifice specializrii,
structurarea pe capitole a acestora. Lucrarea prezint n mod
sintetic i actualizat sub forma un principalele aspecte, importana,
i rolul transimisiilor cu ajutorul angrenajelor cilindrice.
Mecanismele cu roi dinate, cunoscute sub denumirea de angrenaje,
servesc la transmiterea micrii de rotaie de la o roat conductoare,
numit pinion, la o roat condus prin intermediul unor dini care
angreneaz succesiv i continuu. Ele pot reduce viteza unghiular de
intrare sau amplific aceast vitez i se numesc reductoare,
respectiv, multiplicatoare. Angrenajele pot fi utilizate i pentru
transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers, cnd
una dintre roi are o raz infinit, numit cremalier. Mainile pentru
tehnologile avansate au n componena lor mecanisme de nalt precizie,
senzori adecvai, sisteme de control foarte delicate i o delicat
intefa om- main. Organele de masini compuse, subasamblele si si
ansamblele, realizate cu ajutorul organelor de asamblare
demontabile, pot fi montate si demontate ulterior, fara distrugerea
organelor de asamblare si a pieselor asamblate, ori de cate ori
este necesar. Desi, in general, sunt mai scumpe decat asamblarile
nedemontabile, de multe ori, datorita conditiilor impuse de
realizarea pieselor, ansamblelor si subansamblelor de montare, de
intretinere, de deservire etc., sunt utilizate
asamblariledemontabile. Angrenajul e mecanismul cu roi dinate care
servete la transmiterea direct i forat a micrii de rotaie de la un
arbore conductor la un arbore condus . Roile dinate sunt organe de
maini care au la periferia lor dini dispui n mod regulat pe
suprafeele teoretice numite suprafee de rostogolire. Roata dinat
montat pe arborele conductor se numete pinion i se rotete cu turaia
n1 sau viteza unghiular 1, iar roata dinat condus, montat pe
arborele condus, se rotete cu turaia n2 (viteza unghiular 2).
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi
dinate, se numete angrenare. Angrenajul poate transmite micarea n
ambele sensuri. Angrenajele cilindrice i transmisiile cu roi conice
sunt transmisii prin roi dinate, utilizate ca schim-btoare de
turaie i convertizor de cuplu. Angrenajele cilindrice au axe
paralele; transmisiile cu roi conice au axe care se intersecteaz
sau care dispun de forme speciale (angrenaj hipoid).
3
Lucrarea de fa realizat la sfritul perioadei de perfecionare
profesional n cadrul liceului, consider c se ncadreaz n contextul
celor exprimate mai sus. n acest fel am corelat cunotinele
teoretice i practice dobndite n timpul colii cu cele ntlnite n
documentaia tehnic de specialitate parcurs n perioada de elaborare
a lucrrii de diplom. Cunotinele dobndite prin proiect se regsesc
att n metrologie ct i n industrie. Proiectul ne ajut sa nelegem c
pentru a putea lucra n practic, n primul rnd este necesar s
cunoatem anumite noiuni teoretice. De asemenea prin redactarea pe
calculator a proiectului utilizm i ne mbuntim competenele de
operare PC. Lucrarea a fost structurat pe dou mari pri: n prima
parte prezentndu-se angrenajele cilindrice folosite n tehnic,
clasificarea acestora , modul de funcionare i aplicabilitatea
acestora n practic;n partea a doua a lucrrii fiind prezentate modul
de ntreinere i reparare, avantajele oferite de unele dintre acestea
i aplicabilitatea acestora n practic. Pe aceast cale doresc
mulumesc coordonatorului de proiect, doamnei pentru sprijinul
acordat n relizarea acestei lucrri.
4
2. ANGRENAJE CILINDRICE2.1 Generaliti privind transmisiile
mecaniceLegtura dintre maina motoare MM si maina de lucru ML
(figura1 a si b), efectuat n scopul transmiterii momentului de
torsiune, adic a micarii si a puterii, se poate realiza direct,
prin cuplajul C (figura 1.a) sau indirect, printr-o transmisie
mecanic TM (figura1.b).
a) direct b) indirect Fig. 1 Transmisii mecanice Utilizarea
cuplajului este posibil atunci cnd arborele mainii motoare i cel al
masinii de lucru pot fi aezati n prelungire (exceptnd cazul
cuplajului cardanic la care arborii pot face un anume unghi) si cnd
nu este necesar modificarea turaiei masinii motoare ca mrime sau/si
ca sens de rotatie. De obicei se impune nsa modificarea cantitativa
a miscarii, pentru ca masinile motoare au turatii nalte iar cele de
lucru (cu rol tehnologic) au turatii reduse. Utilizarea
transmisiilor mecanice este impusa si de faptul ca masinile motoare
au caracteristici de putere si de moment de torsiune
cvasiconstante, iar masinile de lucru au, de regula, caracteristici
variabile n timp, n functie de procesul tehnologic. Apare deci
necesitatea utilizarii transmisiilor mecanice pentru a ndeplini
rolul de transformator de turatie si de moment de torsiune (cuplu).
n figurile 2.a si 2.b sunt reprezentate caracteristicile unor
masini de lucru (masina-unelta - curba a, turbocompresor curba b)
respectiv a unei masini motoare ideale (curba c).
a)
b) Fig. 2 Caracteristici ale mainilor de lucru
5
Principalii parametri ai unei transmisii mecanice sunt: - turaia
la intrarea n TM, n1 nMM; - turaia la iesirea din TM, n2 nML; -
puterea la intrarea n TM, P1 PMM; - puterea la ieirea din TM, P2
PML: - sensurile de micare la intrarea n TM si la iesirea din TM; -
tipul micrii (rotatie copleta, rotatie alternanta, translatie).
Parametri derivati: - raportul de transmitere i1-2 = n1 / n2 sau,
dup caz, i1-2 = v1 / v2; - raportul de transmitere total, cnd se
utilizeaz transmisii mecanice nseriate:
- randamentul transmisiei mecanice = P2 / P1 sau = PML / PMM;
Clasificarea transmisiilor mecanice poate fi facuta dupa mai multe
criterii: a) dup raportul de transmitere: - reductoare de turaie
(i1-2 = ct.; i1-2 > 1) - multiplicatoare de turaie (i1-2 = ct.;
i1-2 < 1) - variatoare de turaie (i1-2 ct.). Modificarea
turatiei poate fi continua sau n trepte; b) dup modul de
transmitere a momentului de torsiune: - prin forma (roti dintate
conjugate = angrenaje, lant, curea dintata) - prin forta de frecare
(curea lata, curea trapezoidala, roti de frictiune conjugate) c)
dup felul contactului dintre elementele componente - prin contact
direct (angrenaje, roti de frictiune conjugate) - prin contact
indirect (curele, lanturi) d) dup numrul gradelor de mobilitate: -
mecanisme desmodroame M = 1 - mecanisme diferentiale M = 2. Pe lng
transmisiile mecanice exist si transmisii electrice, hidraulice si
pneumatice care fac obiectul altor discipline. Transmisiile
mecanice sunt cele mai fiabile.
2.2 Generaliti privind angrenajeleAngrenajul este un mecanism
elementar format din doua roi dinate, fiecare rotitoare n jurul
propriei axe, cu pozitie relativ fix sau mobil, una din roi
antrennd-o n micare pe cealalta, prin intermediul dintilor aflati
succesiv n contact. Transmiterea micrii se face direct si fortat,
cu schimbarea caracteristicilor de miscare si de cuplu. Avantajele
transmisiilor prin roi dinate sunt: - raport de transmitere riguros
constant; - gabarit redus; - randament ridicat (70% - 99%, n funcie
de tipul angrenajului); - durabilitate ridicat, uneori practic
nelimitat; - exploatare simpl. 6
Dezavantajele transmisiilor prin roi dinate sunt: - pret de cost
ridicat (pentru realizare sunt neceare maini i scule speciale); -
angrenajele induc n sistem zgomote si vibraii; - imposibilitatea
prelurii suprasarcinilor; - imposibilitatea modificrii continue a
turaiei (la cutiile de vitez turaia poate fi modificat numai n
trepte). Performanele angrenajelor: - puterea maxim transmis este
de 100.000 kW; - raportul maxim de transmitere este 8 (la
reductoare cu o singura pereche de roi dinate cilindrice sau
conice) si de ordinul zecilor sau sutelor, la reductoare melcate; -
raportul minim de transmitere este 1/8 (la multiplicatoare de
turaie cu o singur pereche de roti dinate cilindrice sau conice); -
angrenajul ofer cea mai ridicat precizie cinematica dintre toate
transmisiile mecanice. n figura 3.a este reprezentarea partiala a
unui angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini drepi iar n figura
3.b un angrenaj de tip roat dintat cu dini drepti / cremalier.
a) Fig. 3 Angrenaje cilindrice
b)
2.3 Clasificarea angrenajelor Considernd axa instantanee de
rotaie (AIR) ca generatoare comuna a roilor dinate, n funcie de
pozitia acesteia fa de axa geometric de rotaie se disting
categoriile: angrenaj cilindric exterior cu dini drepti (figura
4.a), angrenaj cilindric interior cu dini drepi (figura 14.b) i
angrenaj conic cu dinti drepti (figura 4.c).
a) Fig. 4
b) Tipuri de angrenaje cilindrice
c)
7
n cazul angrenajelor cilindrice i conice, AIR contine toate
punctele cu viteza relativ nul; cele dou suprafete cilindrice,
respectiv conice fictive au rostogolire pur, fr alunecare. La
angrenajele cu axe ncrucisate, AIR contine toate punctele care au
viteza relativa nula dupa normal la axa. n acest caz, ntre
suprafetele de rostogolire (hiperboloizi) nu exista o miscare de
rostogolire pura dect ntr-un singur punct . Angrenajul I este
hiperboloidal central; practic, acesta se poate simplificat,
obtinnduse un angrenaj cu roti dintate cilindrice cu dantura
nclinata (figura5.a). Angrenajul II este hiperboloidal oarecare;
acesta poate fi simplificat, devenind un angrenaj cu roti dintate
conice cu dantura curba (figura5.c). Din angrenajul hiperboloidal
central I se obtine si angrenajul cilindric ncrucisat, cazul
particular al acestuia fiind angrenajul cu melc cilindric
(figura5.b).
Fig. 5 nclinarea danturii angrenajelor cilindrice
1.4 Procesul angrenriiProcesul angrenarii este continuu,
datorita faptului ca fiecare roat dint are o familie de flancuri,
respectiv n plan - curbe de profil, omoloage; pentru inversarea
micrii exist o a dou familie de flancuri, respectiv n plan - curbe
de profil, antiomoloage. Contactul a doua flancuri (curbe de
profil) se constituie ntr-o cupl cinematica superioara de clasa a
IV-a. Elementele geometrice de baz ale angrenajului si ale unui
dinte sunt prezentate n figura 6.a respectiv figura 6.b. Dintele
este delimitat de o curb omoloag C1 si de una antiomoloag C1 ;
aceste curbe constituie profilul dintelui. Pentru angrenajul
spaial, curbele C1 si C 2 devin suprafete reciproc nfasurate.
Rotile dintate corespunzatoare se numesc roti conjugate. Se
definete suprafaa de divizare ca fiind aceea pentru care grosimea
dintelui este egal cu arcul corespunztor golului dintre dini.
Cercul de divizare se obine prin secionarea suprafeei de divizare
cu un plan normal. Cercul de divizare este asociat fiecarei roti
dinate, fr ca acesta sa fie obligatoriu n angrenare. Cercul de
rostogolire este cel care, conform denumirii, se rostogolete far
alunecare pe cercul de rostogolire conjugat; cele dou cercuri de
rostogolire au o tangent comun. Menionm c cercul de divizare nu
coincide totdeauna cu cercul de rostogolire.
8
Fig. 6 Elementele geometrice ale danturii de baz Elementele
geometrice ale roii dintate cilindrice cu dini drepi Principalele
elemente geometrice ale rotii dintate cilindrice cu dinti drepti
sunt reprezentate n figura7. Se definesc mrimile geometrice: -
pasul unghiular corespunzator unui dinte cu golul alaturat = 2 / z;
- z numrul de dini; - po pasul msurat pe cercul de divizare; - m
modulul danturii.
Fig.7 Elementele geometrice ale roii cilindrice cu dini drepi
Modulul m poate fi obinut din relatiile po z = d, respectiv m = p /
si m = d /z. Valorile modulului sunt standardizate prin STAS 822
82. Modulul standardizat permite reducerea numrului sculelor de
danturat i asigur interschimbabilitatea roilor dinate. 9
La roi dinate cilindrice cu dantura dreapt si la cele cu dantura
nclinata, modulul standardizat se regaseste ntr-un plan normal pe
dinte. La roi conice, modulul standardizat este modulul maxim. La
angrenaje melcate, modulul axial este cel care se standardizeaz.
Avnd aceasta marime se mai pot calcula: - diametrul de divizare d =
m z; - diametrul de cap da = d + 2 hoa; - diametrul de picior df =
d - 2 hof; - nalimea capului dintelui hoa = hoa * m; - nalimea
piciorului dintelui hof = hof * m; - nalimea dintelui ho = hoa +
hof; - nalimea de referinta a capului dintelui hoa * = 1; - nalimea
piciorului dintelui hof * = 1,25. Cercul de divizare este un cerc
de rostogolire la prelucrare. Elementele geometrice ale danturii
drepte sunt definite de profilul standardizat numit cremalier de
referint (STAS 821 82). Negativul acestui profil se numete
cremalier generatoare care se materializeaza prin taisul activ,
drept, al sculelor de danturat.
1.5 MATERIALE I TRATAMENTE UTILIZATE N CONSTRUCIA ROILOR DINATE.
ELEMENTE DE TEHNOLOGIEMateriale i tratamente La alegerea
materialului trebuie s se in seama de o serie de factori: sarcina
care ncarc angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile
mecanice ale materialelor; modul de obinere a semifabricatului;
tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de funcionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti
antifriciune. Se folosesc la construcia roilor melcate i a roilor
dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit
lamelar (Fc 200, Fc 400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn
700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate. Bronzurile
(aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor
melcate, datorit calitilor antifriciune foarte bune. Fiind
deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai pentru
confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat
din font sau oel. Materialele plastice au elasticitate mrit, dar
caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n construcia roilor
dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai
puin precise, dar care necesit o funcionare silenioas datorit
elasticitii mari, se asigur compensarea erorilor de execuie i
montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care
ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar,
textil, aparate de birou i de uz casnic). Oelurile sunt materialele
cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n funcie
de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n
oeluri moi (cu duritate superficial < 350 HB) i oeluri dure (cu
duritate superficial > 350 HB). Oelurile de uz general pentru
construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic, fiind
utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu
se impun restricii de gabarit, vitezele de funcionare fiind mici
(OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
10
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind
folosite n construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau
medii. mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-o clire
urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate
medie a suprafeelor active i se asigur o bun structur a
materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de
dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare,
obinnduse, dup tratament, duriti mai mici de 350 HB. Cele mai
utilizate oeluri de mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55, 40 Cr10, 33 MoCr
11 etc.). Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%.
Cementarea este un tratament termochimic, care const n mbogirea n
carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind urmat de
clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a
stratului superficial (5262 HRC) i un miez care i pstreaz
tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere semnificativ a
rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur
mai mic, a rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea
tratamentului, dup tratament dantura trebuind rectificat, pentru
eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Cele
mai utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08,
18 MoCr 10 etc.). Oelurile de cemenetare se recomand la angrenajele
puternic solicitate i cnd se impun restricii de gabarit.
3. ntreinerea i repararea angrenajelor cilindrice11
3.1 GeneralitiVerificarea angrenarii Controlul calitaii
asamblrii grupului de repere n cadrul subansamblului sau
ansamblului se face prin verificarea petei de contact. Pentru a
efectua acest control, danturile celor dou roi ale angrenajului
supus verificrii, sunt mai inti splate si degresate,dup care
flancurile roii dintate conducatoare se vopsesc cu un strat subire
de albastru de Paris sau amestec de negru de fum de petrol. Apoi,
roata conducatoare se roteste ncet, de preferinta manual,
urmrindu-se amprentele lasate pe flancurile dintilor rotii dinate
conduse(fig 8). Se considera ca angrenarea este bun, i deci rotile
sunt corect montate(fig 8) dac pata de contact acopera partea
central a dinilor(40-60% din nalime si 50-70% din limea dinilor).
Dimpotriv, pata prezentat in fig 8, dovedeste ca alezajele sunt
coaxiale, distana dintre axe este nsa prea mare. Petele de contact
deplasate lateral( fig 8,b,c) indic o angrenare necorespunzatoare,
fie datorit neparalelismului axelor celor doi arbori, fie datorit
montri greite a roilor pe arbori. n practic, calitatea angrenarii i
modul de functionare a angrejalui se apreciaz si dup zgomotul
produs. Roile dinate care angreneaz ntre ele trebuie sa se roteasc
lin, iar zgomotul produs de ele s fie permanent uniform. Zgomotul
prea mare sau shimbtor se produce tot eauna din cauza erorilor de
execuie sau de montare a roilor dintate. n funcie de caracterul
zgomotului produs in timpul funcionri se stabilesc cauzele care le
genereaz si anume: zgomotul pulsat se dorete excentricitii roilor;
vjaitul puternic i ocurile se datoreaz pasului pare profilului
neunifom; scraitul este generat de asperitatile de pe profilul
dintilor etc. Tot pentru o funcionare linistit si corecta, jocurile
radiale si cele laterale trebuie sa aiba valori optime. Marimea
acestor jocuri este in funcie de distana dintre axe si precizia de
prelucrare a roilor. Jocurile laterale mari duc la ocuri, uzura
rapid si chiar ruperea dinilor. Jocul radial depinde de modul de
prelucrare a dinilor si se ia 0,15-0,30 din valoarea modulului.
Jocurile dintre flancurile roilor dinate in angrenare se poate
verific manual, reglnd roile conjugate la distanta teoretic dintre
axe si determinand jocul total printr-un calibru de interstitii sau
sarma de plumb. Prin rotirea manuala a rotilor, sarma se turteste
intre dinti.Grosimea srmelor turtite se masoar cu micrometrul.
Jocurile pot fi controlate mai precis cu ajutorul unor dspozitive
speciale.
12
Fig. 8 Verificarea angrenajelor cilindrice cu ajutorul petei de
contact
3.2 ntreinerea angrenajelor cilindriceCurarea angrenajului
Pentru evitarea depunerilor de praf pe angrenajul, frecvena i
intensitatea curirii vor fi adaptate condiiilor de la faa locului.
Curai carcasa cu o pensul dur de impuritile depuse. nlturai
eventuale pete de coroziune aprute. Curarea exterioar a
angrenajului cu o instalaie de curare de nalt presiune este
inadmisibil. n timpul transportului, asamblrii i dezasamblrii, a
exploatrii ct i a ngrijirii i ntreinerii trebuie respectate normele
de protecie a muncii i a mediului n vigoare. Angrenajul trebuie
exploatat, ntreinut i/sau pus la punct doar de ctre personal
autorizat, specializat i instruit n acest sens. Curarea exterioar a
angrenajului cu o instalaie de curare de nalt presiune este
inadmisibil. Toate lucrrile trebuie executate cu grij i sub
imperativul securitate. Lucrrile la angrenaj pot fi executate doar
n stare de repaus. Agregatul de acionare trebuie s fie asigurat
mpotriva pornirii accidentale (de exemplu prin ncuierea
ntreruptorului cu cheie sau ndeprtarea siguranelor la alimentarea
cu curent). La locul de conectare se va amplasa o tbli de
avertizare, din care s reias c se execut lucrri la angrenaj.
13
Pe ntregul lan de acionare se interzice efectuarea lucrrilor de
sudur electric. Acionrile nu trebuie utilizate drept puncte de mas
pentru suduri. Pri ale danturii i rulmenii pot fi deteriorai prin
sudur. Se va efectua o egalizare de potenial conform normelor i
dispoziiilor n vigoare, dac nu poate fi garantat ca eventuale
tensiuni electrice aprute s fie egalizate prin utilajul complet sau
asiul utilajului. n acest sens se vor folosi gurile filetate libere
de pe angrenaj. Dac pe angrenaj nu exist guri filetate pentru un
racord de pmntare, trebuie luate alte msuri adecvate. Aceste lucrri
pot fi executate numai de ctre specialiti n electrotehnic. La
montarea angrenajului n utilaje sau instalaii, productorul
utilajelor sau instalaiilor este obligat s includ normele,
indicaiile i descrierile incluse n prezentele instruciuni n
propriile sale instruciuni. La ndeprtarea unor dispozitive de
protecie, mijloacele de fixare trebuie pstrate la loc sigur. nainte
de repunerea n funciune, dispozitivele de protecie trebuie montate
la loc. Indicaii aplicate pe angrenaj, precum plcua de serie,
sgeata de sens de rotaie etc. Trebuie respectate. Ele trebuie s fie
lipsite de vopsea i murdrie. Plcuele lips trebuie s fie nlocuite.
uruburile devenite inutilizabile n urma unor lucrri de montare sau
demontare trebuie s fie nlocuite cu altele de aceeai clas de
rezisten i execuie. Eliminarea angrenajului dup expirarea duratei
de exploatare: Golii complet uleiul, substanele de conservare i/sau
lichidul de rcire din angrenaj i eliminai-le regulamentar. Pri ale
angrenajului i/sau echipamentele ataate se vor elimina corespunztor
prescripiilor naionale n vigoare, eventual separat, sau se vor
recicla. Angrenajul se va depozita ntr-un loc ferit de intemperii n
poziie de utilizare pe un suport fr vibraii, i se va acoperi. La
angrenaje cu ungere prin imersie, danturarea i rulmenii sunt
alimentate cu necesarul de ulei. La poziii de montare deosebite sau
n cazul angrenajelor care necesit rcire suplimentar, poate fi
nevoie de o ungere prin presiune sau prin circulaie de ulei. n
timpul exploatrii angrenajul se va controla referitor la:
temperatura de regim Angrenajul este dimensionat n regim permanent
pentru o temperatur de regim de: -90 C (valabil pentru ulei
mineral) -100 C (valabil pentru ulei sintetic) zgomote modificate
ale angrenajului posibile scurgeri de ulei la carcas i la
garniturile arborilor Tab. 1 Defeciuni ale angrenajelor.Metode de
remediere Defeciuni Cauze Remediere Zgomote modificate Defeciuni la
dantur. Apelai la service. ale angrenajului. Joc mrit la rulmeni.
Controlai piesele danturate, Rulmeni defeci. eventual schimbai cele
deteriorate. Inelele labirint freac. Apelai la service. Ajustai
jocul rulmenilor. Apelai la service. Schimbai rulmenii defeci.
Ajustai inelele labirint. Zgomote puternice n zona Fixarea
angrenajului este Strngei uruburile/piuliele cu
14
de fixare a angrenajului. Temperatur ridicat la rulmeni.
slbit. Nivel ulei n carcas prea sczut. Ulei nvechit. Rulmeni
defeci.
Angrenajul este uleios n exterior.
Scurgeri de ulei din angrenaj.
Etanare insuficient a capacelor carcaselor i/sau a rosturilor de
separaie. Garniturile de tip labirint sunt uleioase. Etanare
insuficient a capacelor carcaselor i/sau a rosturilor de separaie.
Inele etanare radiale arbore defecte.
cuplul prescris. Schimbai uruburile/piuliele deteriorate.
Controlai nivelul de ulei la temperatura camerei, la nevoie
completai cu ulei. Verificai cnd a fost efectuat ultimul schimb de
ulei, la nevoie, schimbai uleiul. Apelai la service. Controlai
rulmenii, eventual schimbai-i. Etanai rosturile de separaie.
Controlai umplutura de ulei eventual curai labirinii.
Verificai uleiul, eventual schimbai uleiul. Verificai uleiul,
eventual schimbai uleiul. Verificai uleiul, eventual schimbai
uleiul. Controlai nivelul de ulei, eventual corectai nivelul de
ulei. Verificai cnd a fost efectuat ultimul schimb de ulei, la
nevoie, schimbai uleiul. Schimbai uleiul. Deschidei complet
robinetele din conductele de alimentare i de evacuare. Controlai
libera curgere n rcitorul ap-ulei. Controlai temperatura, eventual
corectai-o. Curare filtru ulei.
Temperatur de funcionare ridicat.
Nivel ulei n carcas prea ridicat. Ulei nvechit. Ulei foarte
murdar. La angrenaje cu sistem rcire ulei: Debit lichid rcire
insuficient. Temperatur lichid rcire prea ridicat. Debit ulei prin
rcitor ap-ulei insuficient din cauza: filtrului de ulei mbcsit.
3.3 Repararea angrenajelor cilindrice15
Restabilirea parametrilor dimensionali ai unui angrenaj uzat sau
deteriorat are o importan deosebit, mai ales dac este necesar
nlocuirea acestuia cu unul nou, care s pstreze parametrii
geometrici i cinematici iniiali, n cazurile n care lipsete
documentaia tehnologic a angrenajului iniial. Lucrarea prezint o
metod pentru restabilirea parametrilor dimensionali ai angrenajelor
cilindrice cu dini drepi, deteriorate. La roile dinate care trebuie
nlocuite pot constata, n general, urmtoarele deteriorri: - ruperea
dinilor datorit suprasolicitrilor, uzrii pronunate sau din cauza
unui defect de material; - deteriorarea flancurilor dinilor prin
pitting, exfoliere.
Fig. 9 Defecte ale roilor dinate n situaiile de mai sus, se
recomand nlocuirea ntregului angrenaj, cu excepia angrenajelor de
dimensiuni mari, respectiv n cazul roilor dinate executate din
materiale scumpe, caz n care se accept nlocuirea doar a roii
defecte. Se consider cazul unui angrenaj cilindric de uz general cu
profilul flancurilor dinilor n evolvent, executat cu o scul
standardizat avnd profilul de referin conform STAS 821 Profilul
cremalierei generatoare se definete prin urmtorii parametri: -
unghiul de angrenare de referin, = 20 o ; - coeficientul nlimii
capului de referin, ha = 1 ; -coeficientul jocului de referin la
piciorul dintelui,
4. Norme de sntatea i securitatea muncii i P.S.I .16
Prin noiunea de protecia muncii se nelege ansamblul de msuri
tehnice, sanitare, organizatorice i juridice aplicate pentru
ocrotirea sntii i vieii oamenilor ce desfoar o activitate
organizatoric i face parte integrant din procesul muncii. nclcarea
dispoziiilor legale privind protecia muncii i normele PSI atrage
dup sine rspunderea disciplinar, administartiv, material sau penal,
dup caz, potrivit legii. Prin accident de munc se nelege vtmarea
violent a organismului sau (i) intoxicaia acut profesional, care
provoac incapacitatea temporar de munc de cel puin o zi,
invaliditate sau deces i care se produc n timpul ndeplinirii
sarcinilor de studiu. Instructajul de protecia muncii cuprinde
instructajul general i cel specific fiecrui loc de munc.
Activitatea practic n domeniul tehnicii ncepe cu protecia muncii,
ca msur de prevenire a accidentelor. Accidentele cu frecvena cea
mai mare se datoreaz aciunii curentului electric asupra
organismului uman. Pentru a evita accidentarea trebuie respectate
urmtoarele reguli: - sursele de alimentare, generatoarele de
semnal, osciloscoapele i pistoalele de lipit se vor conecta numai
la prize prevzute cu mpmntare; - aparatele care au izolaia
cablurilor deteriorat nu se conecteaz la reeaua de alimentare cu
tensiune; - lucrrile de msurare sau vizualizare a diferitelor mrimi
electrice n montajele realizate se fac fr atingerea prilor metalice
ale componentelor; - lucrul trebuie ntrerupt atunci cnd se observ
unele defecte la aparatele din dotare; - la locul de munc trebuie s
existe minimul de materiale care s asigure acordarea primului
ajutor n caz de accidentare; n cadrul msurilor de prevenire a
accidentelor de munc i mbolnvirilor profesionale, un rol important
l ocup protecia individual, respectiv dotarea personalului cu
mijloace individuale de protecie (MIP). Acestea constau n obiecte
de mbrcminte i nclminte, precum i diverse accesorii, dispozitive,
care se aplic pe corpul lucrtorului, pentru a-l proteja mpotriva
factorilor de risc, de accidentare i mbolnvire profesional. Ele au
numai rolul de ecran, interpunndu-se ntre organism i factorul de
risc, impiedicnd astfel aciunea acestuia. Totalitatea mijloacelor
individuale de protecie cu care este dotat muncitorul n timpul
lucrului n scopul prevenirii accidentelor de munc i a mbolnvirilor
profesionale alctuiesc echipamentul su de protecie individual.
Caracteristicile de protecie ale unui MIP sunt de terminate n
principal de materialele din care este realizat, iar
caracteristicile de confort, de model. Ambele tipuri de
caracteristici sunt stabilite prin norme i reglementri pentru
fiecare categorie de MIP n mod deosebit, n scopul realizrii
obiectivelor prevzute , lucrtorii au urmtoarele obligaii: a) s
utilizeze corect mainile, aparatura, uneltele, substanele
periculoase, echipamentele de transport i alte mijloace de
producie; b) s utilizeze corect echipamentul individual de protecie
acordat i, dup utilizare, s l napoieze sau s l pun la locul
destinat pentru pstrare;
17
c) s nu procedeze la scoaterea din funciune, la modificarea,
schimbarea sau nlturarea arbitrar a dispozitivelor de securitate
proprii, n special ale mainilor, aparaturii, uneltelor,
instalaiilor tehnice i cldirilor, i s utilizeze corect aceste
dispozitive; d) s comunice imediat angajatorului i/sau lucrtorilor
desemnai orice situaie de munc despre care au motive ntemeiate s o
considere un pericol pentru securitatea i sntatea lucrtorilor,
precum i orice deficien a sistemelor de protecie; e) s aduc la
cunotin conductorului locului de munc i/sau angajatorului
accidentele suferite de propria persoan; f) s coopereze cu
angajatorul i/sau cu lucrtorii desemnai, att timp ct este necesar,
pentru a face posibil realizarea oricror msuri sau cerine dispuse
de ctre inspectorii de munc i inspectorii sanitari, pentru protecia
sntii i securitii lucrtorilor; g) s coopereze, att timp ct este
necesar, cu angajatorul i/sau cu lucrtorii desemnai, pentru a
permite angajatorului s se asigure c mediul de munc i condiiile de
lucru sunt sigure i fr riscuri pentru securitate i sntate, n
domeniul su de activitate; h) s i nsueasc i s respecte prevederile
legislaiei din domeniul securitii i sntii n munc i msurile de
aplicare a acestora; i) s dea relaiile solicitate de ctre
inspectorii de munc i inspectorii sanitari .
18
5.BIBLIOGRAFIE1. Angrenaje i transmisii mecanice - curs Prof.
dr. ing. Serban BOBANCU UNIVERSITATEA TRANSILVANIA din BRASOV 2.
Tehnologie i educaie mecatronic , Vistrian Matie, Dan Mndru,
Olimpiu Ttar, Radu Blan, Clin Rusu, editura Economic
Preuniversitaria, 2002 3. Asamblri mecanice, A. Ciocrlea- manual
clasa XI , Ed. CdPress 2007 4. Elemente de mecanisme i organe de
maini, I. i C. Petre- Ed Bibliotheca, 2001 5. Mecanisme i
transmisii mecanice, Nicolae Dumitru , Gheorghe Nanu, Editura
Didactica si Pedagogic, Bucuresti 2008
19
6. ANEXE
Anexa 1 Mecanisme tipice de cuplare n robotic
Angrenaj cremalier-roat dinat
Angrenaj cremalier- roat dinat
Angrenaj pinion- roat dinat
Angrenaj melcat
20
Anexa 2 Cutia de viteze cu trei arbori cu angrenaj cilindric
Verde - arbore primar; Rosu - arbore intermediar; Albastru -
arbore secundar; gri- furci; ; mov - manon; 1,2,3,4,5,R - roi
dinate.
21
