Programmation Avancée sous LabVIEW

www.mesulog.fr

Programmation Avancée sous LabVIEW Partie I : Gestion des données : De la Locale vers la DVR…

Luc DESRUELLE – Certifié LabVIEW Architect - MESULOG

Journée Technique LabVIEW du 15/10/2013

La société MESULOG en bref

Activité : Développement logiciel test et mesure

Compétences : LabVIEW (Windows, RT, DSC, PDA, FPGA),

TestStand

VeriStand

Localisation : Grenoble (Moirans, 38)

Partenaire National Instruments (2001)

Développeurs certifiés LabVIEW et TestStand

www.mesulog.fr (exemples de réalisation)

Octobre 2013 Programmation Avancée sous LabVIEW 2

http://www.mesulog.fr/realisations.php


www.mesulog.fr

Exemples de réalisation

Exemples de présentation

technique

LabVIEW

TestStand


Réalisations

Société -> Présentations techniques


Ils nous ont fait confiance : AREVA NP

ALSTOM Grid

BEAMIND

CEA (Commissariat à l'Énergie Atomique)

CETIAT (Centre Technique des Industries Aérauliques et Thermiques)

CNES (Centre National d'Études Spatiales)

CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique)

EDF

HONEYWELL Security

LNE (Laboratoire National d'Essais)

ONERA

PECHINEY

RADIALL

RENAULT

STMicroelectronics

THALES Alenia Space

THALES LCD ...


Luc DESRUELLE

Chef Projet

FORUMS

CLA

Le présentateur


Le constat

Du code LabVIEW … au code Spaghetti


Certaines « erreurs » sont acceptables…

si « rares »


Syndrome du plat de spaghettis

Définition : Code qui ne permet pas de déterminer le

qui, le quoi et le comment d'une prise de contrôle par

une portion de programme

Code peu clair - complexe – pas documenté – pas

maintenable – pas de mise au point

Le code est donc plus long à mettre à jour

http://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_spaghetti


Le code LabVIEW le plus célèbre


Spaghetti à la LabVIEW

Erreurs de « débutant » sous LabVIEW?

Ne pas savoir où trouver de l’aide

Ne pas connaître les « bonnes règles » de

programmation

Pas d’Analyse - ni Test unitaire du code source

Pas de gestion d’erreur

Pas de sous fonction (sous vi’s)

Pas de documentation du code source

…..


Erreurs de programmation

Le style (la forme)


2 types

La technique ou

architecture (le fond)

Sommaire

Où trouver de l’aide?

Quelques règles de style

Quelques techniques d’architecture sous LabVIEW, pour

la gestion des données

Contrôle, Indicateur, Locale, Globale

FGV : Functional Global Variable

AE : Action Engine

OOP et SM – QDMH

DVR : Data Value Reference


Où trouver de l’aide ?


Où trouver de l’aide ?

La communauté travaille pour vous

2 Forums National Instruments Francophone http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-de-NI/bd-p/4171

http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-des-autres/bd-p/4170

1 communauté Francophone https://decibel.ni.com/content/community/regional/france/labview

Rencontre développeurs : cf LUGE

Mais aussi… l’ensemble des forums et communautés de NI LabVIEW Development Best Practices

Large Applications : ni.com/largeapps

Des articles sur le site de NI + LAVA


http://forums.ni.com/t5/Discussions-au-sujet-de-NI/bd-p/4171






















https://decibel.ni.com/content/community/regional/france/labview

https://decibel.ni.com/content/groups/large-labview-application-development




Via la Communauté Francophone https://decibel.ni.com/content/community/regional/france/labview?view=all#/?tagSet=1850

En région : communauté LUGE (Rhône-Alpes) https://decibel.ni.com/content/community/regional/france/labview?view=all#/?tagSet=1780

Rencontre - Echange entre développeurs

LUGE - développeurs Rhône-Alpes


https://decibel.ni.com/content/community/regional/france/labview?view=all



Quelques Règles de Style


de Base…

L’indispensable « Checklist »

Document : LabVIEW Style Checklist

Regroupe les points à vérifier

Front Panel Checklist

Block Diagram Checklist

VI Checklist


Quelques rappels

Ecriture du code de la gauche vers la droite

Gestion des erreurs Erreur In et Out

Connecteurs 4 x 2 x 2 X 4

Icône « explicite »

Remplir Aide Contextuelle ctrl + H

Commentaires développeur


Quelques Règles d’architecture


Ma présentation …

Dans les présentations du matin de l’équipe NI…

Quizz N°1

Pour transmettre la donnée « Data In », faut-il mieux

connecter le contrôle sur :

A. La variable locale de « Data Out »

B. Le terminal de l’indicateur « Data Out »

C. Le nœud de propriété implicite « value » de « Data Out »

D. Le nœud de propriété par référence « value » de « Data Out »


Expliquer la réponse du Quizz N°1

L’explication de la réponse n’est pas si simple :

Définition : Les nœuds de propriété se synchronisent sur

le thread « interface utilisateur »

UI : Seul système d’exécution pas multithread, donc si occupé

provoque des lenteurs

La face-avant du vi sera chargée en mémoire

Lexique : UI : User Interface ou Interface Utilisateur ou IHM

Article détaillé : Multitâche dans LabVIEW

http://zone.ni.com/reference/fr-XX/help/371361K-0114/lvconcepts/multitasking_in_labview/


Mise à jour d’une IHM en mémoire

Si l’IHM est en mémoire :

les commandes et indicateurs – sur la face-avant - ont leur

propre copie des données


Copie données

Operate Buffer

Transfer Buffer

Execution Buffer

Buffer de transfert =

protection

Mise à jour de l’IHM

Données exécution

du code

Copie données

Résultat Quizz N°1

Nœud de propriété

Copie donnée « Transfert

Buffer »

Que Thread UI

Copie donnée « Operate

Buffer »

Force IHM en mémoire

Race Condition


Locale


Buffer »

Tout les Threads


Buffer » seulement si IHM

en mémoire

Race condition

V.S.

Réponse Quizz N°1

1. L’indicateur « Data Out »

2. La variable locale (copie buffer)

3. Le nœud de propriété implicite (thread UI + copie buffer)

4. Le nœud de propriété par référence (référence)


Eviter 3. et 4. juste pour « value »

Quizz N°2

Pour transmettre la donnée, faut-il mieux connecter le

contrôle « Data In » sur :

A. La variable locale de « Data Out »

B. La globale « Data »




Locale


Buffer »


Buffer » seulement si IHM

en mémoire

Race Condition

V.S.

Globale


Buffer »

Race Condition

Eviter les variables Locale – Globale - nœud de propriété

Copie de données

Pas de protection contre « Race Conditions »

Pas de gestion d’erreur

Match Nul?

Race condition

Situation de compétition ?????????????


Rappel « bug » Race condition

Situation de compétition

« Bug » Accès « concurrent » de 2 codes à la même

variable.

Valeur « instable » de la variable


Pas X=1 et Y=1

Data Out = ??

X=0 et

Y=0

Quizz N°3

Quelle est la différence entre une FGV et une AE?

FGV = Functional Global Variables = variable globale

fonctionnelle

AE = Action Engine


FGV

Registre à décalage non initialisé, d’un vi non réentrant

Mémorise une valeur sur un Set (Write)

Retourne la valeur sur un Get (Read)

AE

Ajoute des actions, principe de l'encapsulation

Réponse Quizz N°3


Exemple FGV - Réponse Quizz N°3

Exemple FGV = Remplace la globale


2 états :

> Set = Ecriture

> Get = Lecture

Mémorisation

Exemple AE - Réponse Quizz N°3

Exemple AE

FGV + Actions

Code autonome – réutilisable – Gestion erreur


Code de

l’action

Liste des

actions Mémorisation

Quizz N°4

La FGV évite-t-elle « le bug » des accès concurrents –

Race Conditions?


Data Out = ??

X = ?

Y= ?

Data In

X = 0

Y= 0


Non

Démonstration code LabVIEW

Code téléchargeable sur le site MESULOG >> Société >> Présentations Techniques

www.mesulog.fr/presentations_techniques


http://www.mesulog.fr/presentations_techniques

Quizz N°5

L’AE évite-t-elle « le bug » des accès concurrents – Race

Conditions?


Data Out = ??

X = ?

Y= ? Data In

X = 0

Y= 0


Oui






Quizz N°6

La DVR : Data Value Reference permet :

A. D’éviter les copies de données

B. De protéger contre les accès concurrents – Race Conditions



Oui






DVR : Data Value Reference

Manipulation de la référence de la donnée mais pas la

données : pas de copie, pointeur zone mémoire


Data Copy

Data Copy

Data

Reference

Reference

Reference

Protection contre les

accès concurrent

Questions


Documents

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