Programabilni sistemi upravljanja

MAŠINSKI FAKULTETU BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanjaSeminarski rad

Br. indeksa Ime i Prezime Datum Ocena Pregledao

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad


Predmet:



1. SDNF logičkih funkcija

2. Kombinaciona logička tablica sa kolonama logičkih funkcija

x1 x2 x3 x4 y+ y-0 0 0 0 0 1 01 0 0 0 1 0 12 0 0 1 0 1 03 0 0 1 1 1 04 0 1 0 0 0 15 0 1 0 1 1 06 0 1 1 0 0 17 0 1 1 1 1 08 1 0 0 0 1 09 1 0 0 1 0 110 1 0 1 0 1 011 1 0 1 1 1 012 1 1 0 0 0 113 1 1 0 1 1 014 1 1 1 0 1 015 1 1 1 1 1 0


Predmet:



3. Minimalne forme logičkih funkcija određene grafičkom metodom


Predmet:



Izabrana logička funkcija je :

4. Logički dijagram izabrane minimalne forme


Predmet:



5. Za realizaciju pomoću elektro-pneumatike i upravljanje pomoću programabilnog kontrolera

(a) izbor pneumatskih i elektro-pneumatskih komponenti

Usvojene komponente su : Pneumatski cilindar dvosmernog dejstva : FESTO DSN - 12 - 50 P - A Pripremna grupa : FESTO; Dva razvodnika 3/2, monostabilan sa elektricnim aktiviranjem: FESTO BMNH - 3 - 3 - M5

(b) Pneumatska šema upravljanja

šema upravljanja


Predmet:



(c) šema veza U/I modula programabilnog kontrolera INFO 73

Dodeljivanje U/I adresa ulaznim i izlaznim uredjajima izvršeno je prema postavci zadatka. Za priključenje prekidača koji definisu stanja ulaza iskoriscen je digitalni ulazni modul DI101A sa rednim brojem modula 3, adrese ulaznih kanala 2-3 i 6 - 9. Za priključenje električno aktiviranih 3/2 za napajanje cilindra iskoriscen je digitalni izlazni modul DO102A sa rednim brojem modula 4, arese izlaznih kanala 2 - 3.


Predmet:



(d) program za realizaciju logičkih f-ja realizovan u jeziku lestvičastih dijagrama

| I3.7 I3.9 O 4.2 | |--] [--+--] [--+------+------+------+------+------+------+------+------( )------ | | x2 x4 | | yplus | | | | | | I3.2 I3.9 | | O 4.3 | |--] [--+--]/[--+---- ---+------( )----- | | x3 x4 | yminus | | | | | I3.7 I3.9 | | |--]/[--+--]/[--+---- | | x2 x4 | | | | | | I3.6 I3.2 | | |--]/[--+--] [--+---- | | x1 x3 |

Program za iste jednačine je napisan i u softveru IsaGRAF.

(e) realizovati projektno rešenje na laboratorijskom stolu (program IsaGRAF)

(f) testirati realizovan sistem i dati komentar projektnog rešenja i rada sistema

Realizovani sistem je testiran u programskom paketu IsaGRAF menjajem ulaznih veličina prema kombinacionoj tablici prema zadatom problemu. Sistem ostvaruje upravljanje radom cilindra u skladu sa postavljenim zadatkom.


Predmet:



početno stanje: Ulazne promenljive x1x2x3x4 imaju vrednost 0, izlazna funkcija y+ ima vrednost 1, a izlazna funkcija y- ima vrednost 0. Klipnjača je izvučena

Prelaz sa 0 na 1 prema kombinacionoj tabliciAktivirana je ulazna veličina x4 - dobija vrednost 1. x1x2x3 imaju vrednost 0.Izlazna funkcija y+ ima vrednost 0, a izlazna funkcija y- ima vrednost 1.Klipnjača je uvučena

.

Prelaz sa 1 na 2 prema kombinacionoj tablici.Aktivirana je ulazna veličina x3 - dobija vrednost 1. x1x2x4 imaju vrednost 0.Izlazna funkcija y+ ima vrednost 1, a izlazna funkcija y- ima vrednost 0.Klipnjača je izvučena


Predmet:



Prelaz sa 2 na 3 prema kombinacionoj tablici.

Prelaz sa 3 na 4 prema kombinacionoj tabliciAktivirana je ulazna veličina x2 - dobija vrednost 1. x1x3x4 imaju vrednost 0.Izlazna funkcija y+ ima vrednost 0, a izlazna funkcija y- ima vrednost 1.Klipnjača je uvučena


Predmet:



Prelaz sa 4 na 5 prema kombinacionoj tabliciAktivirane su ulazne veličine x2 i x4 – dobijaju vrednost 1. x1x3 imaju vrednost 0.Izlazna funkcija y+ ima vrednost 1, a izlazna funkcija y- ima vrednost 0.Klipnjača je izvučena



Predmet:






Predmet:






Predmet:







Predmet:




Prelaz sa 14 na 15 prema kombinacionoj tablici.Sve 4 ulazne promenljive imaju vrednost 1 pa izlazna f-ja y+ ima vrednost 1. Klipnjača je izuvučena.


Predmet:



(g) Obezbediti kašnjenje izvalačenja i uvlačenja klipnjače cilindra C 5s pri svakoj promeni položaja.

Slika tajmera

Tajmer se koristi u slučaju kada je potrebno postići kašnjenje sistema, tj. kada je potrebno određeno vreme za izvršavanje neke funkcije sistema. U programskom paketu IsaGRAF tajmer ima 2 veličine. Jedna je vreme koje je potrebno dostići, a druga je trenutno vreme tj vreme od kog počinje brojanje.

Početno stanje

Svi ulazi su jednaki nuli. Tajmer je neaktivan. y+ = 0


Predmet:



Rad drugog tajmera

Stanje je promenjeno aktiviranjem ulaza x4. Uočava se da donji tajmer počinje sa radom. Menja se promenljiva u kojoj je definisano trenutno vreme. Tajmer je aktivan dok se ne izjednače veličine trenutnog i krajnjeg vremena.

Promena

U trenutku kada se na tajmeru izjednače veličine trenutnog i zadatog vremena, dolazi do promene stanja klipnjače. y- dobija vrednost 1.


Predmet:



Rad prvog tajmera

Prikazana je promena pri prelasku iz 1 u 5 na kombinacionoj logičkoj tablici. Uključuje se ulazna veličina x2. Uočava se da gornji tajmer počinje sa radom.

Promena

U trenutku dostizanja zadatog vremena gornjeg tajmera, donji tajmer se resetuje, tj. Početno vreme dobija vrednost 0.

(h) Obezbediti da se nakon svaka 3 ciklusa aktiviranja uvlačenja i izvlačenja klipnjače, klipnjača zaustavi u uvučenom položaju.

Brojač se sastoji iz 2 veličine. Jedna je krajnja vrednost a druga je trenutna vrednost koja je u početnom položaju setovana na 0 s obzirom da je korišćen brojač unapred.


Predmet:



Aktiviranjem graničnog prekidača x7 brojač menja svoju vrednost.

Granični prekidač x5 predstavlja reset brojača čime se vraća na početnu vrednost.

Brojač

Maksimalni broj ciklusa za ovaj sistem je 3

Documents

Programabilni sistemi upravljanja