57

Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

  • Upload
    vukien

  • View
    254

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ���������������������������

��������������������������������������������� ���������

������������������������������������

Page 2: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ���������������������������

��� ��������������������������������

������

�� ���� ����� ��������!���������������������������������������������������������������������������������������� "

���������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������� �

�� ������!�!���!"���������#���� ������������������������������������������������������������������������������������ $

#� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� $

������#����#%��!����&���#���� ������������������������������������������������������������������������������������ '

� ��������������!&��(��)��� ��* ������������������������������������������������������������������������������ '

����+����#�,����-� �������������������������������������������������������������������������������������������������� .

"� ����������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� %

�������#!��#!���!��#!/�!������#�-0���������#���!���&#������������������������������������������� 1

�� ����2�#���!���������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

���������������34��5���6 ���������������������������������������������������������������������������� �.

��$����#!��#!���!��#!/�!������#�-0����������� ������������������������������������������������������������ 7

��8�������!&���!���!��#!/�!������#�����9�������������������������������������������������������������������� 8

��'������!�& �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �7

��.���:� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �'

��;������!&�#�#�������#<���#���������#�������� ������������������������������������������������� �.

��1�����!�����������#�������� �� ������������������������������������������������������������������������� �1

&� �����������'�(����)����*�+ ��������������������������������������������������������������������� &�

,� �� � � � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� &%

8���������!���!"�����#�-0�����#���+���(��������������!&�#����*������������������������� $;

8� �������������!&�#���� ���������������������������������������������������������������������������������������� 8�

$� �� � � � ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� ,"

Page 3: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ���������������������������

��������������� ��� ���

����� ���-� �.����������� �

��������!��/�

������#�����#���!��������������#������!���#������#��������!��#�������#�����!�����5��������#��������� !���#������#� ��#� ��#�=� ����<�� ��� ��� ��������� �� !���##�&��!"�� ���� ������� ���#��!-�� ����!���#������#����������!���!"������������/����#������!������!��#������-%��>���

•� ���#�-0���������#�����������!���!"��!���&#���������������

•� ���#�-0���������#�������#���������!���!�����(��*����#���

•� ���#�-0������/������������( ��,?�@���#���##�����/���!��#*��

���

�0��- �/� !�"�� #�!��$�� "��!�%�!� �&��'� ��!��!��(&��'��� "�� �! ���)%���'�����%�*��(�+('�!���'������"�"��%�(�,(�'������-�!�(��#�(#�!�#��*����!��.����""�*���"���1����/� " �� #�!-�!�� � ���" ��" #�%'�!�!��" /0"�#�" !�#�"����" '��� �"��*��#�� �!� .0� ����!"%�"�)!����"(�"0#�%�����"'�#��.�'��#��%��!��#�%1!'������!���#�%*������"� -�%'��"�"�*���"23��(� ������(�!�"����� �4��!��������/�,�!-�!��/��%��'���!��.����""�*���"������"��/���!��"�!���#�!�#���"��

Page 4: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ���������������������������

��#���� �.�����!������� ����� �

�������'���"����"�/���!��"��&��"���"�����%���5�#�)!(��36��,�/��#��"��!��"���"�#�%�!�#�#�)!2�7�!�"����� �4��!���7� �������3���7�!���/�#�6�8� $�"��!#�����!�.���"�����%���5�#�)!2

���2������� ��� ���������/� !�"��!�.��"�'��#�"�!�����"���!�����"&��#�!#���!�!�������%'��"�9/�!#��!�"���"��)!7� !�������"/�����!��%�%���5�#�)!�.�����"��'��#�"�:/�!#��!�" � '��#�"�%��!�� '��� �'��%�5�� : #�%� �!���5���( �"0 #�%� "� '��"�!��#�)! �!/��%� � ��"���"� ;�" ���" !�#�"����" "� ��#���#��! : '��#�"�! '��� ��� �� �%'��"�( #�!�!�'�!�!#���� �������%'��5�%��!���<�"���!�.���#�!����#�!����'����##���"������%�!�������"!�.���"�;�#�!�����"��#��!�"'���"��"�'��������������2�������3����� ! �� !�.�� � #=���� "� '��#�"�! ���)!�%�%�!�� ���" ��" �����" � ����%���5�#�)! :�'��%�5�#�)!� ! �"�� !�.�� �"��! �!���#�!�#���" ��" ���)%���"( �," : ��" �&��'�" '��� ��/�!#��!�%��!��:���*"��.�#�)!���2���������- � � !�.�� � #�%'� �" �� !�$� �!��� ��" �!"����#��!�" : ��" ���)%���" '�����%�*��"� ;�"�"'�"���.�"�#�%'�%��!("�>���5�!:�����!"%���!���"�!"����#��!�"��")��!�"��#�*��"��!�.���#=����� !��!����"����!"%���!'�&��>�"#�!����"����"� !�"��#�"��"�0'�#��!� #�%�!�#�#�)! -����&��5��( �" �#�� .����" �"'�"���.�" � #�%'� "� #�%�!�#�! #�! �!%��"����

��2������������ �� 4 �� �� � !�"��!�.��(�!%��"���"�#�%�!�#�#�!��"�#������":"�!"���"#�!�#���"�"�"�*�����!#���#���0"��#�"�&�0���%'�"���"'��"����'��":�!!1%������#���*��"����"�

Page 5: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ���������������������������

� ����� ������� �� �� ��

?��%� � ,8�+8��� ?����� � @��8�A���#������!"%�"�)!

�B�C*��"�"�� D(BC*��"�"��E��3*�"��

��3*�"��E���3*�"��

?F��&��'�" �3��"����� "#��.�"

����"��#��!�"9���#��.�"7

�����"��#��!�"

3���/�"�#� ,�*���4���"9,�*���%������7

�4���"�'�!������(�/�*��)'��#��.�����

'��"��#�9,�*��%����7

,�*��#��$����'�����!5���!�"�����9���7�/�*��)'��#��.����

9,�*��.���7 $��!"�)!����� ���%

9���%#�!��'������"7��G%�'�)$�9%���

���#���#�7���G%9/�*��)'��#�7

<�'�!��%�#4�"/�#����"

3������##�"���*�"9�����#���7

3��"���� "#��.� ���/�*�"<�23��"���� "#��.�

�<;2��"����"����

,�36�,<

Page 6: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� �����������������������B���

�������������

#�����������5 ���� �6������� �

� �������"����'�����"!�.���"�#=����:#�%'���������5�'������!"%����#�!����"����"�"�'�&��>�"4�"��%���"��0"�#�%�!��(� �������"�!�����=#���#�&��'���"��2

•� ,�*����"4���"�'�!������(•� ��/�*��)'��#�(•� �����!"%�"�)!�!���%*��#�%���!���!/�����-�"�

A���#�������2<�"�D(BC*���"���3*���"���%�"#�!�#���������!%�$�%������"��#��!�"(:�="��"!�'���4�*��%�"����"��#��!�"�#��.�"������!���� �������"'�!���.����""��.�#��"�#�%�!�#�#�)!2�

•� ,�%�!�#�#�)!#�!�+���•� �����#�����•� ,�%�!�#�#�)!#�!�&��'�"��9�<;7•� ,�%�!�#�#�)!�"��!��9�3�7•� <�����/�����"#�!�����5��

H�:�"%=���"��##�"������("��1!&����%�"�##�����"��#��!�"�#��.�"9%=����'�"����"����7(���"��#��!�"'�"�.�"9%=���%��"���8�"#��.�7�

#�#���� ������ ��6 �(� 7����� +�

;�"�"��#��!�"�#��.�"��*�"#�!�#���"�� ������#�!"����:�!�!�!�����)��#��'�"����"�����!���!!�%=��#��"#�!�!��"��1!"����##�)!�� ������� "�����!�)��#��"�!�'�!��!��� ���"'�"�#�)!/0"�#�� ��"�"��#��!�"�����!����'�"�� ��"����"��!���!��!�����!�5�#�)!��"��#��!�"9%��"���"7�!��&��"�'�"��!��"����"��%'����!��"��#�)!���'�)$�%��

� � B @

�� ������

��"����"����

"��#��!�"�#��.�"

Page 7: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ���������������������������

���"����#�!/���������#4�����!"%�����!/��%�#�)!'�������<�#4���"����"������!"%����!��� ��" �"��#��!�" �� *�" �#��.�" � ���.=" � �! �������%�� ��"���� �"'�#����,��!��!��"��#�)! ���!� �� ��"����( '��� �!.��� �������%�" %��!���" ��� �� �!�%�!�� ���%'� �����!#�)!����"����9#�!/�����#�)!7��!�.�5���!"#�����="��(���"��#�)!:�")��'����!.����!%�!"�-������'����������!��"��#�)!!����!�!�!�1!%�!"�-�&���!.���('�"�����"�������#��%�!��� ��"�����!���"��#�)!�!���!���� �)��#��<��"��"��$#�'�1� ���"��#�)!�#��.�#�! �� ���##�)! %�" ���� �$�"��!�� �! �� *�"( ��%*�=! �!�%�!�� H�6 9H��4�"� ������!6��""7I�"���"��#�)!'�"�����"�����$#��"�.�%�!������"��#�)!��*�"�#��.�#�!��%0!�%����##�)!�*�"('���&��"�#�����!��.�%�!�����!�����'�"����"�����)��#�� "��%=�����##�"��"�!�'�!��!������'����/0"�#�� �����������5���

���

#�"����� �� 4� ���2 �

���!�!�����)��#�#�!"����!�"����"��#�)!�#��.�:�!��*�"4�:.����"�"��#��!�"'�"�.�"(�"���"�!"�"��%�3��"���8 "#��.��

�%=���%��"���8�"#��.�'��%�����%��"���9�"��#�)!�#��.�7&��'�"���!��!#�"�����#4���%�"�)!9���!�����"����7��!���##�"����"�"#��.�"9�"��#��!�"'�"�.�"7&�����!��"��!��"� !��!#�"( �� %��"��� ���!� �� '�"�*���� � �!.��� %�!"�-�" � ��" �"#��.�" � � ��#�*�� ��"'��#��!��"�="��"�;� #�!/�����#�)! � � ������8<� �"��!�� "� *�"� �! �"��%=��� � �##�"� �� *�"� �!��"��#�)! �#��.� 9%��"��� <�7 �!���#�%*�� ���" � /��%� #0#��#� #�! ��" �"��#��!�" '�"�.�"9�"#��.�"<�7�

Page 8: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� �����������������������@���

���������������

� ������8<�#�%'����"���.��"��&��"���"����%'�&��"��%'�!�!'����� �!���#�%*��� ���" �! �� "�#��� � �� '���/���� �"#�!�����5�� : ��" �"'�"���.�" � #�%'�� ;�#�!/�����#�)!<� �0'�#� ���!��!� �"���#���� #�!�!1!�#�%��"����;� #�%�!�#�#�)! �!��� ��%��"���<�: �� �"#��.�<� "� �/�#�1� "��1!�� '��!#�'��%��"���8�"#��.�� �%��"����������������/�#�����"�!��*�"(�"��"��!�/�#�&����"�"#��.�"<�")��'���!�#�����!��*�"���" "���#������ �� %��"���� 6 ��� �/�#��( ��" �"#��.�" <� "�! �#��.��" "�#�"�.�%�!�� '�� ��%��"���#�!/��%���!���"������%��"9��"���"�!��7� !�����%��"���<�:���"#��.�<�"��!���#�%*��!��"���"1����"#�!��!��%�!��9�/��%�#0#��#�7("�!��!���!#�!"����#�)!"�#�!��!��� 6 �� '���/���� 9�� �!�� � ���7 #�!�#��� � � ������ #�%� �"#��.� <� "��##��#�%��#���&���������!��'���/=��#�"������!��%)���#�!�������%'���#�)!� "�#��( �" '�"�*�� �##��� � ��" %)���" '���/=��#�" ���#��%�!�� %���!�� �!"���##��!�" ����!�����#�����5�#�)!����%���!��'��#�"��

��'���4�#����/��%�"2

��86���.="��!�,��#�!'������!�������

��83���!�����-����#�%�!�#�#��!�",���!%)����!���/�#��3�

A���#��2��3�(�"���"�"#��.�"!���'��%���!(�(�3��

6 �! %��"��� <� 9'��-� ,��7 �" '�"�*�� #�!�#��� �! %�$� � ��� �"��#��!�" �"#��.�"� ������<�9"��1!��,�������5��7�

�&��"���"4��J���2

��8���2�)��'���"���"#��.���!���<��

��8���2

•� ,��2��K8�<��������"2�3��:�<��!�����������/�#���"��#�!/������#�%�%��"���('���'���"���"#��.�� $#�'��2��@8�<�&��")��'���"��%��"����

•� ,����8��

��8���2

•� ,��2��K8<�9�)��%��"���7���/��"��<�2�'�����3��(�'�����<�(�'�����#�!/�����*��#�%�3���<��

•� �3�B�23)����!���/�#��&��.���!����!'�����<���)��%��"����

•� ,����8� $��!���)��3��"���

Page 9: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� �����������������������D���

"��������.������� ���1����������23 �����-���� �����6��� ����������

!�"��#�!/�����#�)!( "� �!���#�%*��! ��"���"�!�����%��"���<�:�"#��.�"<�"�!#����"9%)���"� ��7(����.="��%��"���<�� �%��"���<��$'����"�#�"�.�%�!��#���"#��.�<� #�!/������ �! "� ��"�� � ���%��" 9��"�� � "�!��7 �!��� �� "�"��%� %��"��� <�(���!"%����!���"���"�"�������#�*��!��.�����"�".�����"��!�����;�"���##��!�" �� "�! �"��!��" ����%���#�%�!�� '�� �� "�"��%� � #�!/�����#�)!� "�� #�!/�����#�)! "��!�%�!���%*�=!"�"��%�%�!�%��"���('��&���&�04�:#�!�#���"�!"���%��"���<�#�!"�"��"'�#��.�"�"#��.�"<���!���� ������8<��

,��!�#�!/�����%�"������"��%��(��"�!����":"����"���" �"��".�����%��"���#�%�'��'��"(�##���!������"#�!��"�!"���##��!�"!��%���"����

��8,�!/�����%�"��HL�!��"����&��'�&��"�����%��"���<��

��8,�!/�����%�"��"�"��%�%��"���<�2

,�!/�����%�"��"'��'����"��%��"���<�9�*��#��#"�*��M3��"���<�N7�

�� �� �� ��

3��"���,��

� ������

"#��.�"

��%���� ����

<�

Page 10: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

!��'�"��>�M+�!����N#�!/����������� !�!���/�#�'��"��"�*��*��)!M���'����"N�

6"��!�����!����##�)!�� ������:#�����!���!��.�� !��'�"��>�M6-�"��"���N���!��.���(�-�"�����.���#������!"/���!#��:"���##��!��#�%�'��/����<��

O���!��%�"!��"���"�"��%�%��"���<���&��#������!��"�"#��.�"2

Page 11: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

�������!"������� ������(��"���##��!�%�"�!��#��������4��J���2

����##��!�%�"����"��3��"���:4�#�%�"�*��#��#"�*���� �(�"�%'��%�!������"������ �4�"������"��3��"���� !��!#�"4�*��&���!�#���������##�)!� �������

Page 12: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"����##�)!"�����&����4�*�='��"����� �%�#�!�#�%�!���6��!#�)!2,��!�#�%*��%�"�����##�)!%�#�!�#�%�!���!�� �(::��"�����%�!���(!������#��(4�:&�������%�!�����2&�������:'�!�������%�!��#�)!�!��.��

;� �"����%�!���$���!�%�!���

���/�!��!��%�"!��"�����#�!/������2

M+����%�":#�%'���%�"N:M,����%�"�!%����N

6'�������4�����"�!����":"����"��� �/��%���!'��������6 :�66��%��"�������%�" #�%*��� �� ���##��!�%��!�� � �� � 4�#��!� �*�� #��# �! �� .�"�� ������� ��HL2

��%����!����##�)!%�:��&����@(!�'��=�##�����"�"�!����"�"����"#�%�'��������6 ��66"�!�#�%�'���/�����

-�%'���'�����%�2

�������� ����� �������� �������������� ������������� ����������� ���� �����������������

�������� ����� ��������������������������������� ���������������� ������� �����

Page 13: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"�#����- ������8 �

H�:.����"��'�"� �P"2

8 ����3

8 �����

8 ����K

8 ����;

8 �����

8 ����,

8 �����

����32

Page 14: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

,�4���!#������"

?�4�:'��*��%�"�&����%�"�!.������#�*��'�&����"����"����.="�� ��������%�>�*:��( '���*�� � �*�� '���*������%�"�����5�� ��" �!"���##��!�" � #���� 9;7 : ���!"/���!#��9�7� �'��*��%��""�&����%�"�!.������"*:��"�%�"��*:��"��!�"#��.�&��'��#�"������"�!�!1!�#�'�&��������"� �� ������<����!�"�'��'��#�#���*�"�!��&������ �� '���/����( "� �� %�!�%�" �4��� �!�" *:��" : ����� ����"( !� "� ��" %�!�%�""�!#��!�5��"�

H�:�"��'�"�#�4���!#��2

•� �!��2�!��!���!�.���*:���'���*���

•� �����2��&��������"���##��!���!"���������

�!�"���#�)!�"%�����"��"���"�!���669*:��"�����7�;�5�!���66"��"#��*��!��'���/�����"������/�!���#��#�#��(�!�'���"����0��!"��������'��� �������

-�%'��2����%�!��@*:��"2

����������������������

����"���#�)!�"�����5����"/�!#��!�"��,��:��,��'�������:�"#��*�����"#�!#�4���!#����

� �����!"�#"$"��!�%����%��� �������"#�4���!��"��!�"#��.�<���� ��!���� ���!�&��"������"�%�"�#�����*:��"I����!����%�$�%��'�!����,���

������ ����������""#%������#��$&��%������#��'#"%��

����/�����"����"�66�

���

�6L���

�6L���

�6L���

�6L���

Page 15: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

����%����"��!����2

•� ;6<< 9L� <72 <���##�)! �!�#��� #�!/������ �"� �� ���� � �� %)����"#��.�( � �!� �*� "�� ��0�� <�*� ��!�� �� %�"%� ��!���� &�� �� &�� "� 4�#�!/������#�!�� ��'�����%)���"���##��!���;����##�)!"��*��!�#���!.�����"4�$��#�%���"('��-�('��������##�)!�!�#�������"2;6<< 2QLR�BRB��

����%����"�"����2

•� �SA6;9�?�72�����!�� ���-�#�#�)!� �� /�!#�)!�#�����!�����(�"��.����������!�#�!���!��!#)������������'��%��� (6(3(<(;�

•� ,� <96?O72T�����"��!�'�����"���"��0�"��� '��%��� (6(3(<(;� ���'�����"6?O�"�!�����%�%�����!�#��#�!�!'�!����&���"�����##�)!�!�#�����O� %�"����!�����!!1%�����O� ��

-�2 �R<���<�K����O� �����>�������������"�<��9<�����<�D7

�R6����O� ��6'�!���������%�%�����"����"6�����6��

����-�%'��("���!���!� ��B�"����"�������"#�!���##�)!�!�#������2

������ ����������""#%��(�)(�*�����"���++�,���+�� ���� ����� �������� �����-�� ����������.�����#��$&��%�/���������#��'#"%��("0��"01����02���*�����3������������ ���������"0��

� �� �4� !"��#$"��!� %� ���%��� ���!"/���� ��" ���" � ,� < � /��%� #�4���!�� #�!��"'�#�����"#��.�<��

������ ��4�������""#%������#��'#"%������#��$&��%�

����%����"��!����2

•� ;6<< 9L� <72<���##�)!�!�#���#�!/�������"��������66��%)����!��&���*��"#��*��"��;����##�)!"��*��!�#���!.�����"4�$��#�%���"('��-�('��������##�)!�!�#�������"2;6<< 2QLR�BRB��

•� ,� <96?O72T�����!���#�-���"���"1����"��"#��*���<�*���!����%�"%���!����&����&��"�4�#�!/������#�!�� ��'������"#��.�"���##��!����)��"��%�������'�����"�O� ��

����%����"�"����2

•� �SA6;9�?�72�����!�� ���-�#�#�)!� �� /�!#�)!�#�����!�����(�"��.����������!�#�!���!��!#)������������'��%��� (6(3(<(;�

Page 16: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������B���

����-�%'��("���!���!� ��B��!����"�������"#�!���##�)!�!�#������2

������ ��4�������""#%��(�)(�*�����"���++�,���+�� ���� �������������� �����-�� ����������.�����#��'#"%��("0��"01����02���*�����"������+5� �������6�������������������#��$&��%�/����� � � ����7������ �����

Page 17: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"�"�� ���� ��9��:�����;��

�����

?��%��%�!��(��%��"���<����!"/������"���"�"����#0#��#�%�!��9�!�����#�#����*�"� ������<�7���""����"���"�"#��.�"<��

,��!� "� &����� &�� ����%�!��" ���" � "���� 9&�� '���! �"��� ��'�����" �!��� .����"�"#��.�"7"��!�%����"��'��#�"��$�#��%�!���!��%�"%��!"��!��("��*��!.�����#�%�!��#�!�����O?,��#����"'�!��!��%��"���<��'��#�!� �� /�!#�)!��,��U<��O,S� U��!�-�%'����"��'��0�"������!#���!�"�����%�����"�!��%�"%��!"��!���

��!#��!�%��!����O?,2

,�! �� #�%�!� � #�!���� �O?, ��" �"#��.�" <� � ��" ���'�" �"'�#�/�#��" #�%*��! ��%�� �O?,( �"�� �"( �� %��"��� <� ���!"/���� ��" ���" � "���� �#�����" : 4�#� &�� ��"�"#��.�"<��/�#���"#�!����!��""����"�

! ��" "�#�"�.�" �������%�" � ��"'��"��( ��" �"#��.�"<������! ��" ���" � "���� �! �!*1/���!���!�(����%��&����".�����"���""����"!�#�%*��!�

�1/���1/���1/��

+��'��O?,��"#��.�"

�#�%�!��O?,#�!������""����"��!���'��O?,��"#��.�"

��"��3��"���<�

3��"���<�

+��'��O?,��"#��.�"&�����!���""����"#�!�����"

��"��3��"���<�

3��"���<�

;�"����"�4���"������!�!�!*1/���!���!����"#��.��

Page 18: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������@���

;�"�"#��.�"<����"���'�""���##��!��"�'�"���!��"���"�"�����"�*1/���!���!��!��""����"��'��#�"�#��.�5&��"����#�%�!��O?,�

����&����""����""�.���.�!��#�����5��#0#��#�%�!���"!�#�"��������#�%�!��?�O?,#�!����,��U<��O,S� U�

���#��%��!��2

��8H�:�"��!�� ��"�"#��.�"<�����'�"�O?,:� V � !HL,�!/��4����*��#��#"�*����"�"��%�%��"���<�(�*��)!���#4�:"���##��!�M���'����"���*-������N�

��� #�� "�"��%� %��"��� "� '���! /��%�� #�%� %�$�%� @ ���'�"� ��! �%*����( � #���"#��.�<�"���'����"��!��"���%�!���!���'��O?,:�!���'�� V �

3��"���<�

��/����/����/��

+��'��O?,��"#��.�"&�����!���""����"#�!�����"

��"��3��"���<�

�#�%�!��O?,�!.0����""����"��"���"�"������*1/���!���!��

Page 19: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������D���

6#��.�� �O?, :�� � V '��� �� ���'� 4�#��!� #��# �! �� #�"���� � .���/�#�#�)!#����"'�!��!���

��8����##��!���/�#4�M6"��!�#�)!����'�"N�!��"��!��=��"�"#��.�"<�����'�"�

! �� "�����!�� �-�%'�� ��!�%�"� �"#��.�"�;�"�"'��%���" �"��! �"��!��" �� ���'��I �����'�����!�'��'����O?,:� V � � ���#���"#��.�'����!�#������'��I�����'�����!�'��'����O?,('���!�� V �

�� '��� "�*�� "� �� �"#��.� �%��� ��" #�%�!�" �O?, : � V ( '�!#4�!� "�*�� =� :��:�!���1���%��0!���

������28�� #��9�%�

����������!"��2�$ #!����#�:����%�������""#��%�����3#'����%�����/'"����%�����#��$&��%�����0��2���%�

Page 20: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"�&������.������� ���1����������23 ����������

64�����" �����" ��"����!��%�#�!��"�!�!*1/����!����"�"����"&��"��!#��!����! �� ,�� � %��"��� '��� �##��� � ����" ��!�� &�� 4�#���� %���!�� �" /�!#��!�"2�,�9<�S� ?<7:�,�9<�S ,A7�

��8,�!/��������4��J�����%��"����

��8,�!/�����%�"�!"�"��%�%��"���<��!��,�2

,�!/�����%�"��"'��'����"���,�9�*��#��#"�*����,�7�

•� !��'�"��>���!����#�!/����������M� ������N�

•� ���� #�%*��� �� ���##��!�%��!�� � ��" �!����"�"����" � �� ,� �! �� '�"��>�M<���##��!�"N�

�� �� ��

3��"���,��

� ������

��

"#��.�"

��%���� ����

,�

Page 21: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

H�:�!*�//����!����"�!��,�(�!�"��'�"���!��"���"���'���/����� "��*�//��"�'�������%���!����/�!#�)!M<�S ,AN�

H�:�!*�//���"����"�!��,�(�!�"��'�"���!��"���"&����!.�����,��4�#����'���/����� "��*�//��"�'����"#��*��%���!����/�!#�)!M<�S� ?<N�

!��'�"��>�M3����'���#�)!N�#��.����,�#�%�M3��"���<�N

���!"������� ���"�"��%�%��"���<�2

�� � �##�"� � ��" �!����" "����" "� 4�#� %���!�� �" /�!#��!�" &�� "� �!#��!���! �! ��#��������M ��%�!��"�'�����%�N2;�*���0�"���36��,S? �S,�

Page 22: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

�,�M<�S� ?<N2���!"/�������"9 (3(<�7���,�(�"��(���!"/������"���"��!�����"����"<�����%�!����,�� ������'����%���������'���/�����"#�!�����5���

������!"�$��8"!���������""#%��������8"���%������"'8����%�������##'#��%�������������%�

����%����"��!����2

•� ,�;6<< 9L� <72<���##�)!�!�#������,��6�#�!/��������,�#�!��4����%��!��� #�!/�����#�)! �� �W� "� .�"����5� �� ���##�)! �!�#��� �� %)��� �! �� ��*�� �#�!/�����#�)!��!����5#��&�0�"�����##�)!�!4�$��#�%��� -2LR�BR���

•� � ?<96?O72V�!��%�%����96(3(<�7���,������!"/�������,�����!�#������##��!�!�#���:����!�����

-�2�R ���*:��B

B*:��""�����#�!�����!����"������"�!��"�"#��.�"�

Page 23: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

6.����!#��2;���!�������&���!.0���*1/���"�������,�(�*�#��!#���#�!���������!����"&���$�"���!��'���/����� -�%'��2

!�"���-�%'���*��0��!.���B*:��"�

����%����"�"����2

•� <�? 9���;72���"����(�!�#�&��"�4�!�#�'���!��.�"���"�

•� � 9���;72 �� �"�� � �( "� 4� '���#�� ������ � #)��� � ����� "� �!�#� �! ��'���%������6����

•� ��6���9L� <72,)�����"����

�,�M<�S ,AN2 �#�*����"����.="��,�� ������(�"��(��#�*���"���"��'��#�"����'���/�����"#�!�����5���������&���!��!/��%�#�)!��"����!�!������!����<�����%�!���

������!"�$#��&!���������""#�%������#��&����%������8"#�����%�������##'#���%��������������%������"�������%��

2

2

2�2

��

��

3��"���,�� ,�

Page 24: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

����%����"��!����2

•� ,�;6<< 9L� <72<���##�)!�!�#������,��6�#�!/��������,�#�!��4����%��!���#�!/�����#�)!MHL,�!/��N "�.�"����5� �����##�)! �!�#�����%)����! �� ��*���#�!/�����#�)!��!����5#��&�0�"�����##�)!�!4�$��#�%��� -2LR�BR���

•� ,A96?O72V�!��%�%����96(3(<�7���,���!��'�"�����"�!����"��0�"�!��,�����!�#������##�)!�!�#���:����!�����

-�2�R6���*:���

�*:��""�����#�!����"����"������"�!��"�"#��.�"�

6.����!#��2;���!�������&����#�*��!��*1/����!����"���,�(�*�#��!#���#�!��������"����"&���$�"��!�!��'���/�����

����%����"�"����2

•� ?< 9���;72���"����(�!�#�&��"�4�!�#�'���!��.�"���"�

•� � 9���;72 �� �"�� � �( "� 4� '���#�� ������ � #)��� � ����� "� �!�#� �! ��'���%������6����

•� ��6���9L� <72,)�����"����

•� <���6���9�O� 72,)�����"���<��

Page 25: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"�,��������6�������� ���1�������������8 �

;�"�����"�����%���5�#�)!'���!�"���"��"��!�����"'��#����"(&��"�!#�!������"'���!"�"��%�� ����%���5�#�)!����! "�'������ "��" �����"'��#����"� #�!����( �-�#���*��"�/��%� ���)!�%� : �/�#��!��( "�! '��#�"��" '��.��%�!�� �! �!� ,���<�#4� ,�� "� '����"��*��#��#�%��"#��.�<��!������!��� !��"#�!/�����#��!�"#�!�"#��.�"<��!������!��"(#�%�'��-��!�,�����8�<�(��%��"���<�!��##�����"%)���"� �����,���"#��.�("�!�")�����5�!���'���!�"���,���"#��.�I�"�#��(&���#4�5�!���'���!�"!��*���"���#�'��'���%)���" �������"���,���"#��.�� "���"��!�#�)!�*��/�#����"����!����#�!/�����#�)!���"#��.��6����/�#��(��%��"���<�'������##��!��"��!�����!"�"��%�%�!�%��"���(#�!��&����"���""����!�!���#�%*��!�"�"��1!��'��!#�'��%��"���8�"#��.�93�7#0#��#��

,�%�,��%��"���'��%�"��!��2��8������8����

,�%�,���"#��.�2��8������8���

$#�'#��!�"2��,����@:�����8�6����9�"�!�����7!�'���!"��%��"���"�

3��"���,��

� ������

<�

"#��.�,��

<� ����

���� ����

,�

Page 26: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������B���

�� ,�!/����� �� HL � �� ,�� �"#��.�� H��� �*�� #��# "�*�� �� '����� <� �!������ : ��#�!�#����!���� ������<�� !��'�"��>�M3����'���#�)!N�"��*��5#�&����,���*��'����#�%� "#��.�9�!������!��7�

6#��.��=��#�"����M������%��:�*"��.������5�����N"�.���-�#����/�!#��!�".0�� ������8<�#�%�'�����%��9'��-�#�����7(��"�9�*"��.���/��5��7�#�%�!�#�#�)!����.="��!��#�"!�#�!/������"9'��-�#�!��,B�(��,BB7

�� !�� #�"���!�"#��.�<� �!������!��( ��%��"���<�!��##��� ��" �!����": "����"#�!�#���" �� �"#��.�( "�!� � �! ���� � ���!"/���!#�� �! �� �"'�#�� � ���##��!�%��!�� ��!����"�"����"���,������1!�"���*��=#�!/�������!�"����"� ��'������!���#�%*��� ���" �!��� �� �"#��.� <� �!������!�� : �� %��"��� <� �"��!��� ;� 4��= �! �� '�"��>�M,�!/�����#�)!N������������%��3��"���� "#��.�U3 U�

� %�� � ,�%�!�#�#�)! <���#�� M,<N �" '��� �� #�"� � #�%�!�#�#�)! �!��� �"#��.�"�!������!��"� -�%'��2

Page 27: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

-�%'���#�!/�����#�)!�����*��2

��4�#�����!������!����"�!��,�� "#��.��!�"���#�'#��!���!��"���"&���!.0��� 3��"���2 ��� 9'���/���� �� �"#��.�7 � ��!���� � *:��" #�4���!#�� ������ ;�" ���" ����!"/������%��"���"��'�"���!�!�������"����"��9�66���"#��.�7���!�����*:��#�4���!#���!���

��64�����#�#�!/��������HL���&��'�3��"����H�#��!��*��#��#�!��'������!������(#�!�#��%�" �� ,�� � �� �� � ������<� :� #����� ! �� '�"��>� M3�� � �'���#�)!N#�!/�������,��#�%�M3��"���N�6#�'��%�":#�!��*��)!���#4�"�*����'������!������"���##��!�2M�!"�����"�"��%�%��"���N2

<�� "�"��%� %��"��� <� �*��� #����� �� ,�� "#��.�� ���� ���� .�%�" �� ,������� �H��J���� ,��'��� M� ������<�N� ,��'��� M "��#��!�" :� #�!/������"N� O �&�0"���##��!�%�"��,��#����"'�!��!���

Page 28: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������@���

?�""������"�����!��.�!��!�(��"��>�M6#�'��%��!��N(�!��'���#���!���"��"�"#��.�"'��.��%�!�� #�!/������"� ����##��!�%�" �&��� &�� &����%�" �!"����� �! �� "�"��%�%��"���<�:'�!#4�%�"�!��*��)!M6#�'���N�

6#�!��!��#�)!.�%�"���'�"��>�M,�!/�����#�)!N(�!������!�%�"����*��'����"��*��#����"����"��!���#�%*������"��!����":"����"���&��'�%��"���2

!���-�%'���!������4�%�"�/�!���!����9*1/��7�"����"����"����##�)!���&��"� �!.����! �� ���� � �!����" �� �"#��.��O �"�%�"%� �/�!�%�" �! ��%��"��� �! ���� ��!����"����"�!�"��'�"�����!��""����"���"#��.��

�1/���!����

�1/��"����

�1/���!����

�1/��"����

,��36 �� �

,�� �,;6A�

;

;

Page 29: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������D���

����-�%'��2X����%�"%�!�����"���"#��.���%��"����

���� ���� �!.��%�" ��" ���" �� *1/�� � "���� �� �"#��.� %���!�� �!� ���!"/���!#�� ��6���%���#�%�!����"���"�'�"����"�!��*1/���"�������"#��.�"����!"/����!��*1/����!������%��"���(��!�'���!"����0�"%���!���!�#����;�

��,����0�%�"��"'�����%�"�!��3��"���:�� "#��.�� !!��"����-�%'��2

���3��"���2�

� ����/�;;�� �����������

� �������<��� ����"0��"0���

��� "#��.�2

� ����"04�"0�'�� ����������

� ������������ ����/�<��

,������%*�=!����@�9�������%�����!)"��#�7:����@B9���/�������'���/����7'���&����",��P"!�"�.�:�!������

�����!"/������4��J���:'�����%�"���"�"�&��'�"�

Page 30: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"�$��� ����6�

��'����##��������� ����������.="�����3�����'���!4�#��4�"���'�"�����"�

����!�#�!%)���"������.="����"3��(� ������: �4��!���!�"�����

�&��"���"'�����/�!#�)!� ����!�2

�����������������������

��������� ��������

•� 6�%�!�"�� ��A���Y���('���"���#�%��!��� �!�"#$%&��'�

•� ���� ��" ���-���"��/!��� ������ (���#)**�(��+,����##**�(�����+,����#-**�

(��+,����#-**�(�.�/����++!�"�!�#�"���!��.��"��#��!���"(:�"�"�%�!�"���!#�!�� ���

•� ������"���-���"H��!��� ������(���#)*0(�0+�(��+,����#-*'1#-*)�(��++"�!�%'��"#�!�*��"��"��.��"����36��,? �,<�?�.��%*����DD�

������ �2��.���.�������3�

•� ������ ��A���Y���:����? �� Z�+����[A���'���#�!�$��!�"� �4��!���!�"�������%*�=!"���#�%��!��� �!�"#$%&��':���� �� �4�5�����!6�"'$0$

•� ���� ��" ���-���" ��/�!�� � (��� *)**� (��+,� ��� *#**� (�����+,� '���+ "�!�!�"'�!"�*��"��"��.��"&��.��!�!�!��,<��36��,? ��?�.��%*��DD�

•� ���� ��" ���-���"H��!��8� 9,� ���� 9��67( ,� �B�� 9�,�77 "�! �!�"'�!"�*��" ��"��.��"&��.��!�!�!��,<��36��,? ��?�.��%*��DD�

•� �����%'��%�!����!��6�'���2�������.�#���A����

,��

� ������

,��

�+��,

3�� <�

,�

Page 31: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

��������������2���������

��!�#�"���!%)���"#�%'���*��"#�!�������!��6#��#����"%)���"&��"�!#�%'���*��"#�!�������!�.=�"���#��������4��J������#�!/�����#�)!4��J������ ���

6�%�""�!�#�"����!����",�P"%�!#��!��"%�"����*��!U �&��"���"�"�/�J���U�����6�'���A�����!��,6�'���A����

�/���7�8�9.��

�1���%�%)���'���"�����##��!������.="���"/�!#��!�"������!�!����!�'��&�="��#�%'���*��#�!�������!��

Page 32: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

���8���:��.������8�.��;���8�9.�

���"��"�"��#��!�"&���"��!�!�����"�"'�"���.�"��!�#��:/�!��"��*�!#�!/�������!�!<.�8�'��:�#���� ���<�"���#�!/����������"?�����2

��� 6>����!��"��#�)!����'�U�+��,U�

��� ,�!/������ ���" ��" #�!�$��!�" � �� /0"�#�%�!�� '��"�!��" 93��( � ������(�!�"����� �4��!��7�!��? �� ���!��HL,�!/��� "����%*�=!"�4���'�����"���"&��!��"��!���#��%�!���!��#�%�!������('���&���"��!#�!�#���"���"�"��#��!�"������ "��.�"��!�/�#�&��"��*�!#�!�#�����������"��"�!���/�#�"�"'�!�*��"� �)�� 4�: &�� #�!/������ ��" #�!�$��!�" � #�%�!�#�#�)! &�� �"�=!/0"�#�%�!��'��"�!��"�

��� 6*�����"���'����"����"��#�)!U�+��,U4�#��!��*��#��#"�*�����*�-�����+��,�

Page 33: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

��� 6##�����'�"��>�=.�����8��=:#����!!��.��!���/�#�9*��)!U?��.�U7� "#�������'���!���/�#������"��&��"�.�"����5�:#�!/��%�#�!U6#�'���U�

��� !��.�!��!�&��"�4��*������"#�������/0"�#����&���"��#�!�#������+��,������.0�!�4�"#�!/�������!���(�!��!#�"�*���"4�#�����4������7����.8����

;��"��#�)!U�+��,U���.��������.���3��:��:������88�9.&����&���"���"��*��#���!��'�����%�U6-�"����!���/�#��+��,U9�"����%*�=!�"��'��#�#�)!'�����,�����:,��B��7�

B�� 6##�����'�"��>�=���;.�8�9.=:�"��!���'�!����!����������!�����+��,����%���( �! �� U�!���/�#�" #�!/������"U �"#��� �� �"����� : ����� �! �� "���!�.�!��!��"'�#�/�#� ��,�����,6�'���#�!�� �<� �� ���"�#���(� ���.="� ��#����1&�����"�##����!��!��

Page 34: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

��� +����:#�%'�����#�!/�����#�)!����

@�� ,������#�!/�����#�)!�!��,���

D�� "��*��#��!�#�!�$�)!�!��!�����.="��'��:�#���//��!��?�"�'���4�#���"������.="��= ���8��.����88���/3��=�

��.��;���8��.�������>�:?3���

�����.;�8�.�:���:� �������?���

Page 35: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

�����.;�8�.��@��������

Page 36: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������B���

"����<�����

,�!"�"���!#�!�#������+������ ������'����##������"�"��!��"�&��'�"�$�"��!��"�!�#4����

��� ,�!/����������� �������!�����"�"�&��'�"�

��� ,�%*��� �� �!���/�#� � �� �+ � � ������ �! M6-�"��� �!���/�#� �+��,N�6 �� �+�"��!���������##�)!� ��������

��� �#�*��3������+"�#�!�#����'������!���������,�����'��������,��

��� 64���%���=!�!�"�!��!��!�!'��:�#��'���%�"�##������"���",��P"������!�����!��"������ �������

�*"��.�#��!�"2

•� �� "�4�#��+���� ���.="� ��",�P"( "� "�4�#��� �##�"��!��!�%���!��M3�"�����"��#��!�"�##�"�*��"N(!�"��##������#�!��!�����",��P"("�!������",�P"

•� �#���� �� 4��J���� ��" �&��'�" � ���.="�� ������!� �"�%�"���"�����(�"�#�!"�-�*��4�#��������.="��#�*��3���

,�*��3��

�+��,

,��

� ������

,��

<� <�

Page 37: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

"�%�� �.�6������ �-��=���� ��������������������

���%�"�/�!����"'��'����"������ �������

•� <���##�)!�� ������%�"����9H�6�H��4������!6#��.�6��""72 "�����##�)!%�" ���� � ��" �"��#��!�" �#��.�" � �� �� � ������� ;� ���##�)! %�" ���� �� ������ �" !�#�"���� '��� '�"�� �� ��G�!� ��"����( �" �#��( '��� '�"�� �� '��%�"� ����!"%�"�)! �!��� ��" �"��#��!�" �#��.�"� �)�� �/�#�� � ��" �"��#��!�" � ������ �#��.�"(#�%�'���-�%'���!%��"���<�����#�!"�����!��(��"�"#��.�"<�'�"�.�"'���!��!���"��!��"���##��!�"� ������������(��!&�������##�)!%�"����"�4�:��-�"���'��-�����

���%�"�-�"�����"'���%����"������ ������2

����'���#�%*����"��"'���%����"�*���%�"��������'��/��M���"�!���5��N�6�%�"(���"��"'���%����"�*�"�*���!"��������"�!���"��"�&��'�"������

+6�2 " �! �������%� � #�!"���� � �!� �"��#�)!� "�� �������%� "� �!.0� � �!� ���##�)!� ������'���.��"��$�"���"��#�)!�!�"����##�)!�

;6�9;�"��/6#��.�������!"72;�"�����"�"��#��!�"�#��.�"�������!����#��K#�#��"�

Page 38: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������@���

���" ��" '���%����" .��!�! �/�!��" �! �� �!�� �A/��, &�� �" �� ���%'� &�� "� ���� �!���!"%�����!*��I�"�����%'��'�!����.���#��������

•� �8����;�?9�÷DD72 �!�#�#��#��!��"#�#��"�*�""��#�����5���;6���!/�#�����'*�-����!����!#�!.�!��!���&��"�'�������%'��*�"��%�!���������%�"+6�('���'�� �� #�!������ �� �� �" %�" �!�%�#� :� &�� ���#�� #�! ��'��5 �� �!#��'���#�)! �!��.�"�&��'�"�

��< 9��%�������!<���: �"'�!"�72���%'�� ��"'��"����!��"��#�)!�!���!%�!"�-�&�� "� �� �!.0�� ?� �$�"�� �! ���%'� /�-�( �'�!� � �� �"��#�)!� �� �/�!� �! %����! ���"'��"��2�!��< %0!�%�:�!��< %�$�%��

•� �����:B.$ 2 <����%�!��� ���%'�&���*����!"#�����#�%�%0!�%�'���&�����"��#�)!'�����"'�!��

•� �����:CD$2<����%�!������%'����"��#������!�&��4�*����"'�!�����"��#�)!

�������%'����"'��"��"�'������"�%�$��1!�"'��������%'���3��&���"��%�$�%����%'�&�� �"'��� �� �%�"�� � &�� ��"'�!� "� �"��#�)!� �� "� "�'��� ���"���( �� �%�"��.���.���!.������������%���!��".�#�"#�%��!�&����'���%�������� �E�:���

•� ����� ���%'� %�$�%� � ����#�)! �� ��"����� "��*��#� �� ���%'� %�$�%� '��� &�� ����"����.���.���!��"��#�)!�#��.�9%��"���<�7�

•� ����9���%'��'��'���#�)!72���%'�&�����!"#�����!�������#�'#�)!��!�������%��!�!��"��#�)!:�����##�)!����#4��"��#�)!��"��������%��

Page 39: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������D���

"�>���-�� �� ��������������������

! .�!��!� � '��'����" � � ������( '�"��>� M6-�"��" � �� ��N( "���##��!�� �� *��)!M�'#��!�"N2

Page 40: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

�� ����������� �����������

&���"��!#�� �" ��'��'����� ������<�&������!��5� #�#��" �&���"��!��"( � "��(#�#��"��=!��#����#�)!�,��!���"#�#��"�*�""�!�&���"��!��"(��%��"���<��!�#����#�#���*�"<�"��%'���!�.�5���!"#�������%�"%�'��0������%'�(��&��"��!�/�#�&���"���'��"'�#��.����"�"#��.�"#�!�#���"(="��"��%*�=!��#�*�!"�"���"��%��"�����!���.���"��=!��#����#�)!�

;��&���"��!#��"�'����-�"���")��'������"� ������#�!�!"���%��"���<�9#��"��7�;�"%��"���"<�#��"��"�!%��"���"<�&���##��!#0#��#�%�!�����"�"#��.�"<�&�����!�!�"��!��"��"�#��(!�'���!"���+"��,"�

6#��.��#�#���*�"�&���"��!���

���%'� � �&���"��!#�� �! %"( �� � � �� '��'�!� �! .���� #��#���� �! *�"� � ��#�!/�����#�)!&��"�4�:�4�#4��!?������

�� ������������������� �������� ���

����#��#������"���%'�"�*�"'����"��*��#���!�#�!/�����#�)!���&���/�������#�!/�����#�)!���#����#�!�� ���;�#�!/�����#�)!���"�'����-�"���'�����"'��/���"U "��!��U:U�!�.��"��9<���3�7U�

�� ����������������

!�"��/�#4�"�'���!�!����#�����"�#��#�����"���#���������� �������<�#4�"���""���!��!�!#��!����#��#������"'���%����"�*�"��� ��"��#��.���#�"�����.���/�#�#�)!U,�!"�������#�!/�����#�)!���"#�*��"U�

Page 41: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

������������������������ ��!�"�

�<; 9����*�" <��� ;�!G7 �/��#� "��.�#��" � /�!#��!�" #�%'���*��" #�! �� '��� ���!"%�������" '�� �� "�*��� ������� "�� ���!"%�"�)! � ���" "� 4�#� 1!�#�%�!�� �!��� �&��'�"�!������!��"9,��P"��,P"7�?��"�!'����#����"��!��(")��"�'���!#�%�!�#���&��'�"����%�!"���36��,���/��#�/�!#��!�"�#�%�!�#�#�)!'����%����:��#�*�����"����.="��!��#�"�<;(�"�!���"*��&��"�"��!����<;26+S� ?<9�,�7:6+S ,A9�,B7����.="����� � ������� <� �"�� %�� "� '���!%�!�� � �!� "��� .�5 ��� *:��"%�$� ��%*�=!'��%�" �����5�� ��" /�!#��!�" 6+;S� ?< 9�,��7 : 6+;S ,A 9�,B�7 #�! ��" &��'���%�"%�!��@G*:��"%�$�%��;� #�%�!�#�#�)! � ���.="�� �!���/�#�� ?<� , �A "� �/�#�1� �$#��"�.�%�!��%���!��,�P"� �&��"���"�4��J���2

��8���2

•� ,����8�:,����8�

��8���2

•� ,����8��6��,O K� ?< <

.3�8�����

�!�!��#�#�!"����:���#����"'�!�!#���)��#��!����"�!�����#�����"'����-�#����"��.�#��"�#�%�!�#�#�)!�,�� �!��#� ���!� �" '�!��" /�!���" 9"�����" �! �� ��"'�#��.�,���,�7( &�� �!#��:�! ��"�!/��%�#��!�" !�#�"����" '��� ���##��!�� �� �!�����#����( �"0 #�%� ����" ����*���" '����"��*��#�����!��#��

;�"�!��#�""�!*����##��!���"(#���%�"�!�'���#�%�!�#���"�&��'�"�

Page 42: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

����!�%�"!�&��'�"(��!��%�"!8��!��#�"2

��8����������.3�8���,���!��#�'��#�"���#��"�"�!��"�&��'�"�%'��#��"'�����'�!��/�!��9'���-�,��7�'�����'�!������!"�#�)!9'��-�,�7� �!1%������#��"�"��!��#��'�!�����'��,���,�����"��!�#�'��"���"��"��#��"�"��!��#���!�!�����#����!�'����"��*��#��"�!�!�1!!��.��!��#���

��?�������.3�8����

��

•� .3�8���8�.��;������2� "��#��"���!��#�"�#�!/�����%���!���� ��9�!����*��� !��#�"7����"��!��#���$���%���!��#��!�<��#��I="��"�'��#�"�'���'���%����5����"/�!#��!�"�#�%�!�#�#�)!� ��<��#����/���!#���!��������"&��#�!���!�(�!�������"(��"�!/��%�#��!�"����##�)!'��'��":��"���!�����#����� "��"�!��#�"��&�����!��#��"�"���,��� -�%'��2 !��#�"�3�O�<;�

•� .3�8���.��8�.��;������2����������!����(�"����'���!��#�"!�"�#�!/�����!�!�� �

�����.="�����*����!��#�"�<�#4�"�!��#�""��"'�#�/�#�!")��%���!�������##�)!� �"��!� : "� �"��*��#�! �%'�0#���%�!�� �� "���#���� �� /�!#�)! � #�%�!�#�#�)!(�"��.�=!�"��.�!����%�!�����"�#�*�������!"%�"�)!���"���"� -�%'��2 !��#�"���

•� ��C��8����������5�!�!��#�"�"����#�"#��!���#�!/�������!��!"����#�)!4�:"�/�#��!��"��#��"�"��!��#�"�"'�!�*��"�!��"�/���!��"�&��'�":!��"!�#�"������*����!�!��!��������� ���( �� '��!�/�#��!� �"!�#�"���� #�!"����� �� �"��*��#�%��!��:�"���#�)!���!��#�(����%'�#�0��#���!�.�5�"��*��#��"(��"�!��#�"�"����#�"'��%�!�#�!�/��%���������

•� @�.C:�8�� ;�" �!��#�" �!�%�#�" "� �����5�! '��� �!���#�%*��� "�#�"�.�%�!�� ���" #�!�/���!��" �!�����#�����" � '��� �'��.�#4�� #�! %�" �/�#��.�� ��" ��#��"�" � �!��#��"'�!�*��"� ��"��*��#�%��!��:�"���#�)!'��'��%�!���#4����!��#�!�"��/�#�1�������!#�� �� �&��'�( "�!� ")�� #��!� �� "���#��� �$'�0#���%�!�� �� �'��#�#�)! �"� ��'�����%���

��!��#��<;�"#�!/������:�"����#�� �!1%�����!��#�"%�$�%��"��B�

�<Q��<Q�

�<Q�

�<Q�

,��� ,���

,���

�<Q�

�<Q�

��!��/�#������!��#�

Page 43: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

������?����8�.��;������.������@E��

��� ,�!/����� �� 4��J��� � ��" �&��'�" � #�%�!�#��� O �! �� ?����� #�!/����� �� ��� �������

<�*�#�!�#�����",�P"��!���� ������� �'��/��������*�"��M ��C.���N�

��� �"���!�'�"��"#�!/��������"�!��#�"�;�"�!��#�""�#�!/�����!�!��,���H�#��!�#��#"�*���!�,��%��'���#�������*����!��#�"�H�#��!�#��#"�*����'��%����0!��:*��)!���#4������)!(M�!"�����!��.��!��#�N�

����##��!�����&��'�:%)����!�����#�����,�%���'���!��#�"���##��!��M�<;N2

Page 44: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

6#��.�� MA�"����5�� ������ � '��'����"N '��� &�� �� '��"�� M6#�'���N %� �'���5#� ��.�!��!��'��'����"���!��#�2

•� �<��#��2����������<���!��#��<;9%�$��B�!��#�"7�

•� ?�%*�����!��#�2?�%*���"��!�����!��#����!��/�#����!��#��<;�

����%����"�*��&��2

•� �<2?1%�����<��#��

•� ;6<< 2<���##�)!�!�#�����%)���9���,�7�!4�$��#�%���;����##�)!�"����HL,�!/���

M+�����:#�%'����N: M,������&��'�""���##��!��"N

Page 45: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

��� ������%�#�)!2

;�#�%�!�#�#�)!"������5�� ���.="� ��,�('�����"���" ��"�!.0����#�*��"� ��,��%���!����"/�!#��!�"�,�M6+S� ?<N:�,BM6+S ,AN�

"��"/�!#��!�"�"��!�!\ ��%�!��"�'�����%�P�M;�*���0�"N�M��36��,S? �S,�N�M,����N�M,����N�

-�%'��2A�:�%�!�����"�� &��'��:��#�*����"'���� &��'���

������������

������!�3$��8"!��������%���="����%�����""#�%�����8"��%�����8���%���"'8���%����##'#�%���������%��

,��

� ������

,� ,�� ,�

6+S� ?< 6+S ,A

Page 46: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������B���

����%����"��!����2

•� 6,�9���;72��6,�Q�"��!.0�!��"*:��"� ��6,�Q�"��#�����5�!��"#)���"�#�!�#�)!��"���<�? ( � :��6�

•� �<9�?�72?1%������!��#��<;9�÷�B7'����&��.�:��!.����

•� ;6<< 9L� <72<���##�)!�!�#������,�'����&��.�:��!.����6�#�!/��������,�#�!��4����%��!���#�!/�����#�)!MHL,�!/��N"�.�"����5������##�)!�!�#�����%)����!����*���#�!/�����#�)!��!����5#��&�0�"�����##�)!�!4�$��#�%��� -2LR�BR���

•� � ?<96?O72<���##�)!:��!�������"���"&��.�:��!.����

���������"'���"�����6 (�66(%��#�"�*��&��"����"�

-�2 �(�����02���������/����>���0�����0��

� �("0��"01����02���������/����>�� ��6����������?������� �"0��

•� ; ?9�?�72?1%����*:��"9�4�"�����%�$�7&���!.���=����������"�!�#���!��'���%����� ?<� "��!1%����*�"��%�!��&������!��������"�!�#��#�!� ?<�

����%����"�"����2

•� <�? 9���;72��<�? Q�("��!�/�#�&����'���#�)!��!.0�4����%�!��#�!�"�!������"�

•� � 9���;72�� � Q�("�4�'���#���!�����

•� ��6���9L� <72,)�����"����

!.0����%�!��"�!�����2<�? Q�( � Q�:��6���Q����

!!��"����-�%'��2

������!�3$��8"!��������%�����="����%�������""#�%���(�)(�������8"��%���(�����02��������8���%�����"'8���%��/������##'#�%��/�����������%��/���

Page 47: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

������������

�#����= ��" ���"%���!�� �� /�!#�)! �,B M6+S ,AN�?� 4�: &�� �#��.�� �� ��#�'#�)!("��%'���"����������'�����#�*����"���"�

������!�3$#��&!��="����%�����""#�%����#��&��%����8"#���%�����##'#�%����������%������8���%��

����%����"��!����2

•� �<9�?�72�!�#���!1%������!��#��<;9�÷�B7�

•� ;6<< 9L� <72<���##�)!�!�#������,�'����&����#�*�(�!4�$��#�%���

•� ,A96?O726����%�%�����!���%�#�!���"���"&����#�*�� ���������"'���"�����6 (�66(%��#�"�*��&��"����"�

����%����"�"����2

•� ; ?9�?�72�!�#���!1%����*:��"9�÷���7&��4�!"����#�*��"'����,��!����������"�<;�

•� ?< 9���;72��?< Q�(�!�#�"�"��#�'����!!��.�"���"�

•� � 9���;72�� � Q�("�4�'���#���!�����

•� ��6���9L� <72,)�����"����

!!��"����-�%'��2

������!�3$#��&��="����%�������""#�%���(�)(�����#��&��%���(�����02������8"#���%��/������##'#�%��/�����������%��/������8���%��/���

Page 48: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������@���

#���$%�&��'�

,��,�������.��!������"�!�"�����/�!#��!�"��9���P":��,P"7'��������!"/���!#������"�!�������"� "��"/�!#��!�""�!�!�'�!��!��"����'����('���!�����5��"�'���3��(� ������� �4��!���

+��#��"� �� ��'���#�)!����%���#�� ��" �������%�" �!#�%'����"����)!��"�!� ������:3��("�#�!"�����!����.��"���������"���"�

��'�"2

,���� ��������!�������23 ������������(������ �� �� �.�6���� +�

���"�!�!�"��,"'���#�%�!�#�#��!�"� ���.="��!��#�"��!�#�!/������"�;�"�!��#�"4�#����"�!�����#�����""��"��*��#�!�!�%�#�%�!����"���#��������,��������"���&������!#���!�����#�����!��#��"���!��#���*���3�$��B*:��"�

��!#�)! ��,B@MKS���N2 "����,'��%�����!�,���"#��*�����"�!����,��"�!&��="��1���%��*���!��!�!��!���,(:�&���"��/�!#��!�����������5���"�"��%��'�����.��������������!1$���!��������#�:�����%����������'8�����%���������"���$="�%���������&�#$�""#%����������"������%���������#��$&���%���������0��2����%��

����%����"��!����2

•� X 9���;72 ;� �"#������ � ���" "� �#��.� ���%�!� �� ��, #�! XQ� 9#�%*�� �!�.��7� �� !� �$�"�� �!��#�( "� #��� �!��" � �!.��� ��" ���"� ������%�!�� "� ���%���'����%�!�� � ����,4�"��&�� "� "�>���#�( #�!���OQ�(&�� �� �"#����������"4�/�!���5�����"�.���.�����%�����/�!#�)!#�! XQ�:���.0�!�"�4�!�!.�����"���"(�"��!��.�'���#�)!"��"�"��%��

•� ,�?�9���;72

��,�?�Q� �! ��'��%��� ���%��2 � �!��#� "� ��%'��"'�="� �!.��� ��"���"�,�!�"���"�����%�"�")���#�'����"��#��"�"��!��#�"&��"�!�#����%�!��!�#�"����"�

��,�?�Q� �! ��'��%��� ���%��2 � �!��#�'��%�!�#� ���" /�!���5�� �� ���!"/���!#�����" ���"� "�� �� �����5��= '��� �� �!���#�%*�� � ���" #0#��#�" �!��� �" �"��#��!�"�<����"%��"('�����%'�����!��#��"'�!�����/�!#�)!��,BDUKS6�� �U�

•� < ��S�<9L� <72,�!���!������##�)!3�����,���!�"�.���"#��*���

Page 49: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������D���

•� A6 S6<< 96?O72�!�#�����������"���,���!�"�.��"#��*��� "!�#�"�����������!��'�����""�'�����'����,����#�'�����

•� �<96?O72�!�#�����������"���,���%�"���&��"�.�!��!.������'��%���!��"��'�" � ���" "�����!��"2���;(�O� (,H6 (L� <( �?�(<L� <(<�?�( 6;(<6� (��<(��3 (��S��3 (<6� S6?<S��3 (�"0#�%�����:"���"��'�"����"%�!#��!��"#�!�$#�'#�)!����;�

H�:&����!���!#��!��&������!��������������":����'�����"���,���%�"����*�!#��!#���#�!&������!��������������":����'�����"���,����#�'�����

����%����"�"����2

•� �SA6; 9�?�72 �� ���!�� �� �-�#�#�)! � �� /�!#�)! �'���#� �! �����( �"�� .���� ������!��!#��:�"�#)����������"�#����

•� ���O9���;72

���OQ�2;��%�"�)!�1!!�4�/�!���5���

���OQ�2;��%�"�)!4�/�!���5���!�4�:!�!��!��%�"�)!�#��.��

����,��&���!.0���"���"'�"������2����%'����!��#��

�� ��,�� �!� "� �"#��*�! ��" ���" '�"� � ����2?� '�"� !��( ��" ���" �%����" 9&���"����!�!�!*1/��7"��"#��*�!����"%��"�

��!#�)!��,B�MKS+ �N2 "����,'��%�����!�,���������"�����,��"�!&��="��1���%��*���!��!�!��!���,(:�&���"��/�!#��!�����������5���"�"��%��'�����.��������������!1$3��!��������#�:�����%����������'8�����%���������"���$="�%���������&�#$�""#%���������#��$&���%���������0��2����%��� �#"������%��

•� X 9���;72 ;� ��#���� � ���" "� �#��.� ���%�!� �� ��, #�! XQ�� �� !� �$�"���!��#�("�#����

•� ,�?�9���;72

��,�?�Q��!��'��%������%��2 ��!��#�"���%'��"'�="�������"���"�,�!�"���"�����%�"�")���#�'����"��#��"�"��!��#�"&��"�!�#����%�!��!�#�"����"�

Page 50: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

�� ,�?�Q� �! �� '��%��� ���%��2 � �!��#� '��%�!�#� ���" /�!���5�� �� ��#���� � ��"���"� "���������5��='������!���#�%*������"#0#��#�"�!����"�"��#��!�"�<����"%��"('�����%'�����!��#��"'�!�����/�!#�)!��,��U�S6�� �U�

•� < ��S�<9L� <72,�!���!������##�)!3�����,�����&��"�.�������

•� A6 S6<< 96?O72�!�#�����������"���,����!�"�.������� "!�#�"�����������!��'�����""�'�����'����,����#�'�����

����%����"�"����2

•� �SA6; 9�?�72 �� ���!�� �� �-�#�#�)! � �� /�!#�)! �'���#� �! �����( �"�� .���� ������!��!#��:�"�#)����������"�#������!��'���#�!�!�1!�����( �SA6;�!#��:�����!�����!*:��"��'�&��������"&��"�4���0��

•� ���O9���;72

���OQ�2;���#�'#�)!�1!!�4�/�!���5���

���OQ�2;���#�'#�)!4�/�!���5���!�4�:!�!��!��%�"�)!�#��.��

•� <96?O72�!�#�����������"���,����#�'�����!�"�.�!���%�#�!����"���"��0�"� �� '��%���! ��" ��'�" � ���" "�����!��"2 ���;( �O� ( ,H6 ( L� <( �?�(<L� <(<�?�( 6;(<6� (��<(��3 ( ��S��3 (<6� S6?<S��3 ( �"0 #�%�����:"���"��'�"����"%�!#��!��"#�!�$#�'#�)!����;�

H�:&����!���!#��!��&������!��������������":����'�����"���,����#�'�����*�!#��!#���#�!&������!��������������":����'�����"���,���%�"����

����&��4�:�#�4���!#������"�!����#�'#�)!(����������" <�!�"���%�#�!�!��"���"��#�*��""��*��.������!��"�4�#���!�!��.���#�'#�)!�!�"������

�� ��,���!�"��"#��*�! ��"���" ��#�*��"'�"������2����%'����!��#��;�"���"��#�*��""�'�����!�!�"��1!����'��������!&��2��M �����!&��N9!��!��"��8���7(!�"� '����! ��" ���"( "� �"#��*�! �! �� ���� <� �� M �����!&�� #�%'���� 9#����!��7N �M �����!&��/�0�N("�'����!��"���"�

�� ��,����!� "� ���! ��" ���" '�"� �����2?�'�"� !��( ��" ���" "�! ��0*��" �1!�"��!���,���!�����

-2

������!1$���!����#�:�����%�������������������+��7� ������@���+���+����������'8�����%�� ��������"���$="�%���(�)(�����������"���++�,�/�=������ ������������������&�#$�""#%���(�����02�������",��������� ��������� �������������������"������%���(�����02�������"�������7�������#��$&���%��/������0��2����%���4���

Page 51: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

,�#�������� �� �.�6���� �

;�"���"'���#�%�!�#�#��!�"'��%���!�����5���!����!"%�"�)!����"�#�"��.0��!��#�"��#�!/������"�<�#4�"�!��#�""�#���!#�!�� ���;�"���"'��� #�%�!�#�#��!�" ")��'���! �'��#��"� �! ��",��"� �� /�%������8����;�"/�!#��!�" ����+ � '��%���! ���� � �!"#��*�� ���" � �! ��8��� �"� �! ��8���� "��"/�!#��!�" '��%���! ���!"%���� ���" 4�"�� � B� C*:��" .0� ��" "�*���" 3��( � ������ ��!�"����� �4��!���;� #�%�!�#�#�)! �" '�"�*�� �$#��"�.�%�!�� �!��� � �! '��:�#�� ��� ;�" �!�����#�����"�##�"�*��"�*���!�"���#�!�#���"��!�%�"%���3��(� ������� �H ? ����!#��!�"2�

�����9+ �72;��'��'�����%����"��'�����%���'��#�#�)!���!�����#����������9���72 "#��*�'��'�����%����"�!��'�����%���'��#�#�)!���!�����#�����

���*#�F���F� "#��*����"�!�!�,����%���#��!�4�:�!/��!#�'�"���.��!���!�����#�!���� X�

������!���!�A�"0�4��������#�:���%���������="����%���������"'8���%����������##'#�%���������������%����������""#$�%����������""#$�%����������""#$<%����������""#$�%����������"$���%����������"$���%����������"$<��%����������"$���%��

����%����"��!����2

•� X9���;7 ����%�����'���#�)!(�#��.����!���#�%*������"#�!/��!#�'�"���.��

•� �<9L� <7 ����%��������##��!�%��!���<

����%����"�"����2

•� <�? 9���;7����%������"���

�2����#�)!�1!!��!�#�����!#��"��

�2����#�)!�����5��"�!������"

•� � 9���;7

�2��6����� ? A6;� ����H9"�!�����7

Page 52: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

�2��6����!/��%�"�*���������

•� ��6���9L� <7

����%����"��!����:"����2

•� 6<< S�(6<< S�(6<< S�:��6< S�96?O72��!����"�>������"����"���,���!�����#������!��&��"��*��"#��*���

•� �<S�(�<S�(�<S�:���<S�96?O72 ��!����"�>������"����"���,���!��"&���"��!��"���"��!.����

?���2

����'�!����6?O�##����!<�(�"��<�"��*��"'�#�/�#��"��%'��9'��-�(2'R<����<�K����:����7�

-�2,�����!�!��#���'����!�!�,������

��������A�"0�4�� #�:%�������� �������@ �+�6����7��������A�����@���� ������� ="%��� "'8�%��/����� ������%��/����� �""#$�%����(�����02�����������+��?��� ����� �������� ���������� +�������������""#$�%�����������""#$<%����������""#$�%����������"$�%���(�����02���������"���������������������"$�%����������"$<%����������"$�%��

���*)�F5 �F2���%����������"��!�,����%����

������!3��!�A�"0����������#�:���%���������="����%���������8"#���%����������##'#�%���������������%����������""#$�%����������""#$�%����������""#$<%����������""#$�%���������#"$���%���������#"$���%���������#"$<��%���������#"$���%��

Page 53: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

(���$%�&��)��

� ������8�3� 9����*�" 3�""��� �'�#�/�#����!7 �/��#� "��.�#��" '��� �� ���!"/���!#�� ����"�"���#�����"9.����*��"�3�7�H�"�����*:��"� �"��.�#���3�'���#��"�/�#��"��!��!�.�� � ��%���� � ��/���!#�� ���� ���%��� �"0 �!� #�%�!�#�#�)! �*����� #�! �&��'�" !����%�!"����?��������

;�" "��.�#��" �3� '��%���! ����( �!"#��*�� : !���/�#�� ��" .����*��" �3� � ���.=" � �!��#�"�3�� ��!�����#����#�!/��%�����#�'#�)!���"���"%���!���!�#�"���"�����(�"�#�����'��#�#�)!�!�� �!�����#���� ��%���4� ��#�*��#����#��%�!�� ��"���"�;� ���!"%�"�)!���"���"�"�!���"��.�#���3�"������5��$#��"�.�%�!������.="��!���� �������

�&��"���"4��J���2

��8���2

•� ,����8�

��8���2

•� ,����8���"�#

,�� ,� ,�� ,�

� �������3�

Page 54: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

��8 ,�!/�����%�" �� HL � ��" � �&��'�"( �� ,���!�� : ���.���� ;�" � ,�" "� �*�!#�!�#�����!���� ������#�!'��/��M "��!��N�

��,�!/�������#���!��� !��?�����#�����"�!��#�"�!�����",���H���#��##�!��*��)!���#4�"�*����,��:#����!�!��#�!��.�2

,�!/��������!��#������##��!����&��'��!�����#����:��'���!��#��3�2

Page 55: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

;�"'��'����"���!��#��3�2

H���#��#"�*����"�'#��!�"

!��".����*��"���!�����#�����!�#���".����*��"�3�2

Page 56: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ������������������������B���

,�����<���!��#���!��2

��8 !��"��.���#����!<�2

!����*���"0%*���"2

Page 57: Profibus - etitudela.com · ˘ˇ ˘ ˇˇ ˆ˙˝ ˚ ˚ "˜,˜ˆ 6 ˆ˝ 1 ˆ ˇ8

���������� ����������������������������

������%�"��.���2

�������0���������!����!�7����? �$������7����? ��B������ �C��� �+ �����6���� ����

������!����!�7����? �$������7����? ��B������ �C��� �+ �����6������+��?������������������������0����

������%�#���!��2

��!#�)!��� 6<�;�*���0�"���36��,S? �S,�

������ 0<�A�"0<��������#�:�%���������������� ���������+�,���� �+������������="��%�"�(�)(���<���������������=����@�+�+�,��� �� �+������������������&�#$��%�!���+��!����+�$������&����? �����+���+�+�,��� �����������#"$���%��(������02�����������������++�,���������������+D�� �+��������������������8"#���%�/������������ �����8��7�� �+�������������##'#�%�/����������������������������������� �6�+������ �+������������������������%�/����������������������+,�������������