59
PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO Opracowanie: prof. dr hab. inż. Jan Sińczak Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Materiały pochodzą z książki Podstawy procesów przeróbki plastycznej opracowanej pod redakcją prof. dr hab. Inż. Jana Sińczaka - Wydawnictwo naukowe AKAPIT, Kraków 2010.

PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO

Opracowanie: prof. dr hab. inż. Jan Sińczak

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Materiały pochodzą z książki Podstawy procesów przeróbki plastycznej opracowanej pod

redakcją prof. dr hab. Inż. Jana Sińczaka - Wydawnictwo naukowe AKAPIT, Kraków 2010.

Page 2: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO

6.1. Charakterystyka procesu

Przedmioty metalowe, w zależności od przeznaczenia, masy, wielkości serii

można wykonywać różnymi metodami: odlewaniem, obróbką skrawaniem lub za po-

mocą kucia. Jeżeli przedmiot ma wyróżniać się wysokimi własnościami wytrzymało-

ściowymi i nie mieć wad, jakie występują w odlewach, to należy go wykonać za po-

mocą kucia swobodnego lub matrycowego, nawet gdy wykończenie będzie wymagać

kosztownej obróbki skrawaniem.

Kucie matrycowe w porównaniu z kuciem swobodnym daje duże korzyści -

przy porównywalnej serii i wielkości otrzymywanych odkuwek. Biorąc pod uwagę

powyższe założenia, kucie matrycowe w porównaniu z kuciem swobodnym ma nastę-

pujące zalety:

– możliwość stosowania mniejszych naddatków technologicznych,

– większą dokładność wykonania odkuwek,

– możliwość nadawania kształtów odkuwce, jakich nie można nadać przez kucie

swobodne,

– możliwość łatwego i szybkiego odkuwania przedmiotów o kształtach skompliko-

wanych, małą pracochłonność oraz dużą wydajność,

– znaczną oszczędność w kosztach robocizny,

– możliwość zatrudnienia pracowników mniej wykwalifikowanych,

– dużą powtarzalność kształtu odkuwek,

– łatwość określenia czasu wykonania odkuwki, co umożliwia dokładną kalkulację

kosztów.

Wady kucia matrycowego są następujące:

– konieczność stosowania maszyn kuźniczych o podwyższonej dokładności prowa-

dzenia matryc,

– dodatkowe koszty związane z prasami do okrawania wypływki,

– duży koszt oprzyrządowania,

– opłacalność przy dużych seriach odkuwek,

– niewielkie wymiary wykonywanych odkuwek.

Page 3: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

270 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Odkuwki matrycowe wykonuje się przeważnie z wsadu uprzednio walcowanego

i pociętego na odcinki odpowiadające masie pojedynczej odkuwki lub kilku odkuw-

kom w zależności od wymagań opracowanego procesu technologicznego.

Rys. 6.1. Schematy kucia [23]: a – w kowadłach płaskich, b – w kowadłach kształtowych, c – w matry-

cach otwartych, d – w matrycach zamkniętych, e – w procesie wyciskania

Kucie matrycowe, podobnie jak kucie swobodne charakteryzuje się trójosiowym

stanem naprężenia, przy czym wszystkie naprężenia główne są ściskające (rys. 6.1).

Jednak proces odkształcania w matrycach z reguły rozpoczyna się od spęczania. Nie-

które etapy procesu kucia matrycowego odkuwek wydłużonych można rozpatrywać

jako wydłużanie w kowadłach kształtowych. W ostatnim etapie natomiast może za-

Page 4: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 271

chodzić wyciskanie. Rozpatrzymy te procesy pod kątem rozkładu naprężeń w od-

kształcanym materiale. Podczas kucia w kowadłach płaskich (rys. 6.1a) w materiale

w pewnych obszarach mogą wystąpić naprężenia rozciągające. Podczas kucia w ko-

wadłach kształtowych (rys. 6.1b) materiał może się swobodnie wydłużać, natomiast

jego rozszerzanie jest częściowo ograniczone przez boczne ścianki narzędzia. W tym

przypadku powstające dodatkowe naprężenia rozciągające są mniejsze, a plastyczność

metalu większa niż podczas kucia w kowadłach płaskich [4]. Podczas kucia w matry-

cach otwartych (rys. 6.1c) rozszerzanie się materiału jest częściowo ograniczone

wskutek nacisku wywieranego przez boczne ścianki narzędzia. W porównaniu z ku-

ciem w kowadłach płaskich jednostkowy nacisk jest 1,5 3 razy większy, a plastycz-

ność metalu znacznie lepsza. Przy matrycowaniu odkuwek o kształtach złożonych

rozkład odkształceń jest nierównomierny, co sprzyja powstawaniu dość znacznych

naprężeń rozciągających. W takich przypadkach w celu uniknięcia pęknięć wykonuje

się odkuwki z przedkuwek.

Podczas kucia w matrycach zamkniętych (rys. 6.1d) rozszerzanie się materiału

jest ograniczone ściankami narzędzia. Dlatego w całej objętości materiału panuje stan

trójosiowego ściskania. W przypadku kucia w matrycach zamkniętych jednostkowy

nacisk jest dwukrotnie większy niż przy kuciu w matrycach otwartych, a 3 6 razy

większy w porównaniu z kuciem swobodnym. W etapie wyciskania materiału (rys.

6.1e) płynięcie odbywa się bez poprzecznego rozszerzenia, któremu przeciwdziała

boczny nacisk ścian matrycy. W materiale panuje trójosiowy stan naprężenia o bardzo

dużych wartościach naprężeń. Jednostkowy nacisk powodujący odkształcenia pla-

styczne jest około 15 razy większy od nacisku występującego w kuciu swobodnym.

Materiał wyciskany ma bardzo dużą plastyczność.

6.2. Maszyny do kucia matrycowego

Młoty matrycowe charakteryzują się tym, że wszystkie ich elementy składowe

tworzą z szabotą jedną całość. Konstrukcja ich jest zwarta i mocna oraz zapewnia

bijakowi dobre prowadzenie. Ogólny schemat konstrukcji młota matrycowego przed-

stawiono na rys. 6.2.

Składa się on z szaboty 1, na której są umocowane stojaki 2, a na nich płyty 3

i mechanizm napędowy 4 (parowo-powietrzny, mechaniczny lub hydrauliczny). Sto-

jaki są połączone elastycznie z szabotą i mechanizmem napędowym za pomocą śrub 6

i 7 ze sprężynami. Dzięki temu zmniejsza się w stojakach naprężenia występujące

w czasie kucia. Natomiast w płaszczyźnie poziomej stojaki są sztywno połączone

z szabotą za pomocą klinów 8. Prowadnice bijaka 5 są nastawialne, dzięki czemu uzy-

skać można dokładne osiowe prowadzenie bijaka. Rozróżniamy następujące typy mło-

Page 5: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

272 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

tów matrycowych: parowo-powietrzne (jednostronnego i dwu-stronnego działania),

parowo-powietrzne przeciwbieżne, wysokoenergetyczne, z indywidualnym napędem.

Rys. 6.2. Schemat konstrukcji młota matrycowego [26]: 1 – szabota, 2 – stojak, 3 – płyta, 4 – mechanizm

napędowy (cylinder), 5 – bijak, 6 – śruba, 7 – sprężyna, 8 – klin, 9 – płyta wyrównawcza

Prasy cierno-śrubowe charakteryzują się tym, że energia kinetyczna nagroma-

dzona w kole zamachowym przenosi się za pośrednictwem wrzeciona, suwaka i na-

rzędzia na materiał podlegający odkształceniu (rys. 6.3). Prędkość bijaka w momencie

zetknięcia się z materiałem jest największa, podobnie jak w młotach. Koło zamacho-

we może być uruchomione za pomocą mechanizmu ciernego, hydraulicznego lub bez-

pośrednio od silnika elektrycznego. Prasy śrubowe są używane do kucia na gorąco,

gięcia, prasowania i prostowania. Można na nich wykonywać odkuwki typu śrub,

nitów, zaworów samochodowych i odkuwki o niewielkich występach i niewysokich

żebrach. Istnieje wiele odmian pras śrubowych, w których wrzeciono wykonuje tylko

ruch obrotowy i postępowy, a nakrętka jest ruchoma lub nieruchoma. Większość do-

tychczas stosowanych pras jest wyposażona w napęd cierny; w ostatnich latach napęd

Page 6: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 273

ten jako mało wydajny zaczyna być zastępowany napędem hydraulicznym lub elek-

trycznym.

Rys. 6.3. Przesuw matrycy w prasach śrubowych [3]: a – śrubowy, b – obrotowy, c – postępowy. Ozna-

czenia: koło zamachowe, 2 – śruba, 3 – nakrętka, 4 – suwak prasy

Prasy kuźnicze korbowe typu Maxi są to maszyny używane do dokładnego ku-

cia odkuwek produkowanych w dużych seriach. Podstawowym warunkiem stawianym

prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj-

mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność wykonania odkuwek.

Sprężynowanie prasy powodują: w ⅓ – korpus, a w ⅔ – wał korbowy, łożyska, kor-

bowód i suwak. Problem zmniejszania sprężystości został w znacznej mierze rozwią-

zany w nowej konstrukcji dzięki zastosowaniu napędu klinowego. Prasy korbowe,

w porównaniu z młotami parowo-powietrznymi, mają następujące zalety:

– dają większą dokładność kucia, ze względu na dobre prowadzenie suwaka

i sztywność korpusu,

– pracują spokojnie, nie powodując powstawania rytmicznych drgań; nie wymagają

budowy kosztownych fundamentów,

– eliminują wpływ człowieka na jakość wyrobu,

– dają możność ścisłego ustalenia zgniotu, a tym samym wielkości ziarna,

– ułatwiają mechanizację i automatyzację procesów kucia, dzięki czemu istnieje

możliwość wykorzystania każdego suwu roboczego,

– dają niższy koszt ruchu w porównaniu z odpowiedniej wielkości młotem parowo-

powietrznym przy ręcznej obsłudze maszyny,

– przy zmechanizowanej pracy koszt ruchu jeszcze znacznie się obniża.

Page 7: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

274 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Prasy nie są jednak maszynami tak

uniwersalnymi jak młoty i można na nich

wykonywać jedynie pewne typy odku-

wek. Na prasach Maxi odkuwki powinny

być wykonywane w kilku przejściach.

Jeżeli odkuwka ma kształty wydłużone,

to wstępne odkuwki muszą być wykona-

ne poza prasą jako okresowo walcowane

albo ukształtowane na walcarkach kuźni-

czych. Proces kucia na prasach

korbowych może być zmechanizowany

z użyciem odpowiednich przyrządów.

Działanie ich polega na przenoszeniu

materiału lub przedkuwek z wykroju do

wykroju. Dzięki temu każdy suw robo-

czy może być wykorzystany. Wydajność

tak zmechanizowanej prasy jest rzędu

milionów sztuk rocznie. Dlatego mecha-

nizacja procesu kucia jest opłacalna przy

dużej produkcji. Schemat kinematyczny

prasy korbowej typu MAXI przedsta-

wiono na rysunku 6.4.

Prasy kolanowe służą do wykonywania tych operacji na zimno i gorąco, które

wymagają dużych nacisków na niewielkim odcinku drogi suwaka, a więc do płytkiego

kucia, wyciskania, dotłaczania i prostowania. W kuźniach stosuje się je do dotłaczania

odkuwek na zimno i gorąco. Duże zastosowanie znajdują w przemyśle zbrojeniowym

do wyrobu amunicji oraz w mennicach do wybijania monet. Prasy odznaczają się

sztywnym korpusem, dużym naciskiem w pobliżu dolnego martwego położenia oraz

stosunkowo długim czasem stykania się narzędzia z tłoczonym przedmiotem, co daje

w efekcie produkt o wysokiej klasie dokładności.

Rys. 6.4. Prasa korbowa typu MAXI [23]:

1 – silnik, 2 – koło zamachowe, 3 – przekładnia

zębata, 4 – wał korbowy, 5 – sprzęgło pneuma-

tyczne, 6 – hamulec, 7 – korbowód, 8 – suwak,

9 – stół prasy, 10 – podkładka regulująca narzę-

dzie robocze

Page 8: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 275

Kuźniarki pod względem konstrukcyj-

nym należą do grupy pras mechanicznych

o układzie korbowym i o dwóch suwakach

poruszających się względem siebie pod kątem

prostym [24]. Kuźniarki buduje się z piono-

wym i poziomym podziałem matryc. Ostatnio

coraz szersze zastosowanie znajdują kuźniarki

z poziomym podziałem matryc. Obecnie bu-

dowane są dwa typy kuźniarek tego rodzaju,

w których górna część matrycy porusza się

pionowo po linii prostej oraz po łuku.

Walcarki kuźnicze są maszynami, które

budową i sposobem pracy przypominają lek-

kie walcarki hutnicze dwuwalcowe. Pod

względem konstrukcyjnym dzieli się je na:

wysięgowe, ramowe, ramowo-wysięgowe

oraz wieloklatkowe automaty walcownicze.

Odmiennym typem są walcarki kopiujące

i śrubowe. Walcarki kuźnicze są wyposażone

w specjalne stoły z prowadnicami i zderzakami, które służą do właściwego ułożenia

materiału podczas walcowania (rys. 6.5). W produkcji wielkoseryjnej i masowej sto-

suje się wieloklatkowe automaty walcownicze.

6.3. Matryce – materiały i konstrukcja

Narzędzia kuźnicze, a w szczególności matryce stosowane do kucia na młotach,

są narażone na działanie wysokiej temperatury i naprężeń zmiennych – dynamicznych.

Z tych względów na matryce stosuje się stale o dobrych własnościach mechanicznych,

odpowiednio przekute i wolne od wad wewnętrznych i powierzchniowych. Matryce

do pras i kuźniarek są narażone na mniejsze naprężenia dynamiczne, natomiast na

większe naprężenia termiczne i z tego względu są one mniej odporne na ścieranie.

Matryce stosowane do kucia na gorąco na młotach konwencjonalnych, prasach

kuźniczych i kuźniarkach wykonuje się z narzędziowej stali węglowej. Matryce prze-

znaczone do kucia na gorąco z dużymi prędkościami wykonuje się ze stali chromowo-

molibdenowo-wanadowych.

Poprawne opracowanie procesu technologicznego kucia matrycowego polega na

zaprojektowaniu i wykonaniu odpowiednich wykrojów tzw. pomocniczych i matrycu-

jących w oparciu o analizę uwzględniającą:

Rys. 6.5. Zasada działania walców kuźni-

czych okresowych [23]: a – moment wpro-

wadzenia materiału do walców (v1),

b – koniec cyklu roboczego (v2). Oznaczenia:

1 – materiał wsadowy, 2, 3 – segmenty ma-

tryc, 4 – opór stały (zderzak)

Page 9: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

276 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

– kształt odkuwki (osiowo symetryczne zwarte, wydłużone, złożone) i masę od-

kuwki,

– kinematykę płynięcia materiału na różnych maszynach kuźniczych (młoty, prasy,

kuźniarki, zespoły agregatów),

– własności plastyczne i mechaniczne odkształcanego materiału z uwzględnieniem

temperatury kucia (na zimno lub na gorąco),

– konstrukcję matryc (otwarte i zamknięte – rys. 6.6).

Rys. 6.6. Wykrój matrycujący [23]: a – otwarty,

b – zamknięty

Rys. 6.7. Matryca jednowykrojowa do kucia na

młocie [23]: 1 – matryca dolna, 2 – matryca górna,

3 – oprawa matrycy, 4 – poduszka szaboty,

5 – klin matrycy dolnej, 6 – klin matrycy górnej,

7 – szabota

Z wymienionymi wyżej zagadnie-niami wiążą się następujące pojęcia:

– powierzchnia podziału matryc – jest to powierzchnia dzieląca matryce na górną

i dolną (rys. 6.6);

– wykrój - wgłębienie w matrycy, które nadaje odkuwce żądany kształt (rys. 6.7);

– skosy matrycowe - pochylenie ścian bocznych zewnętrznych i wewnętrznych

wykroju umożliwiające wyjęcie odkuwki z matrycy (rys. 6.8).

Przy kuciu w matrycach otwartych tworzy się wypływka, którą obcina się bez-

pośrednio po kuciu (rys. 6.9). Kucie w matrycach zamkniętych odbywa się bez two-

rzenia wypływki. Wsad do kucia w matrycach zamkniętych musi być cięty z podwyż-

szoną dokładnością. Rolę wypływki w procesie kucia w matrycach zamkniętych pełni

kompensator umieszczany w obszarze wykroju najpóźniej zapełniającym się metalem.

Page 10: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 277

Rys. 6.8. Kąty pochylenia ścian: zewnętrznej ()

i wewnętrznej () wykroju matrycy [23]

Rys. 6.9. Proces okrawania wypływki [23]:

1 – odkuwka, 2 – wypływka, 3 – płyta tnąca,

4 – stempel, 5 – oprawa płyty tnącej, 6 – stół prasy

7 – suwak, 8, 9 – klin

Do tej grupy procesu kucia matrycowego zalicza się kucie precyzyjne np. stopów

tytanu i kucie w niekonwencjonalnych warunkach materiałów nadplastycznych oraz

kucie proszków metali.

Wypływka ma podstawowe znaczenie przy kuciu w matrycach otwartych. Jej za-

dania są następujące: tworzy wokół odkuwki pierścień zamknięty, który przeciwsta-

wia się wypływaniu metalu z wykroju na zewnątrz, zabezpiecza matryce przed bez-

pośrednim wzajemnym uderzaniem i uszkodzeniem i magazynuje nadmiar wsadu po

wypełnieniu wykroju.

Wypływka składa się z mostka i magazynu. Mostek hamuje wypływanie wsadu,

magazyn służy do pomieszczenia jego nadmiaru. Kształt i wymiary wypływki zależą

od trudności procesu kucia, kształtu odkuwki i jej wielkości (rys. 6.10). Magazyn wy-

konuje się w górnej matrycy (rys. 6.10a). Magazyn wykonuje się w dolnej matrycy

(rys. 6.7b), jeśli odkuwkę obraca się o 180o do obcinania wypływki. Wypływka z po-

większonym magazynem (rys.6. 10c) jest stosowana dla odkuwek o złożonych kształ-

tach i tylko na tych częściach obwodu, gdzie przewiduje się duży wypływ metalu.

Pozostałe kształty wypływki stosuje się w przypadkach, gdy należy hamować nad-

mierny wypływ metalu z wykroju (rys. 6.10d, f, h, i) lub dla odkuwek prostych (rys.

6.10e, g).

Page 11: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

278 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.10. Konstrukcje elementów rowków na wypływkę: mostek – symetryczny (a, b, c) lub niesyme-

tryczny (d), klinowy (e, g), podwójny (f), V-niesymetryczny (h), V-symetryczny (i) oraz magazyn –

niesymetryczny (w górnej (a, g, h, i) lub dolnej (b, e) matrycy), lub symetryczny (c, d, f – w obu matry-

cach)

Wymiary rowka na wypływkę oblicza się w zależności od wymiarów odkuwki

i jej kształtu [26]. W przybliżeniu wysokość mostka wypływki h jest funkcją po-

wierzchni odkuwki w płasz-czyźnie podziału matryc. Przy obliczaniu objętości wsadu

uwzględnia się 70 % wypeł-nienie magazynu wypływki. Rowek na wypływkę wyko-

nuje się tylko w matrycującym wykroju wykańczającym.

Wykonanie w odkuwkach otworu przelotowego jest trudne lub niemożliwe, stąd

konstruuje się denka o kształtach przedsta-wionych na rysunku 6.11. Jest to naddatek

technologiczny, który uwzględnia się przy obliczaniu objętości wsadu.

Page 12: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 279

Rys. 6.11. Rodzaje i wielkość denek [26]: a – denko płaskie, b – denko wklęsłe, c denko z jednostron-

nym wypukłym magazynkiem, d – denko z wypukłym magazynkiem

6.4. Metody i etapy wypełniania wykroju matrycowego

Wykrój matrycujący może być wypełniany przez spęczanie, dziurowanie lub

wyciskanie (rys. 6.12). W przypadku odkuwek mających kształt prosty (rys. 6.12a)

wykrój wypełnia się wyłącznie przez spęczanie. Jeżeli odkuwka ma jedno- lub dwu-

stronne wgłębienie, to wypełnienie wykroju następuje przez spęczanie i dziurowanie

(rys. 6.12b, c). Odkuwki z występami wykonuje się z przewagą procesu spęczania,

jeżeli wsad jest wysoki (rys. 6. 12d), lub wyciskania, jeżeli wsad jest niski (rys.

6.12e). W przypadku pokazanym na rys. 6.12f wypełnianie wykroju jest złożone

i odbywa się przez spęczanie, dziurowanie oraz wyciskanie.

Page 13: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

280 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.12. Sposoby wypełniania wykroju wykańczającego [23]: a – spęczanie, b – jednostronne wgłębia-

nie, c – dwustronne wgłębianie, d – spęczanie połączone z wyciskaniem, e – wyciskanie, f – wgłębianie

połączone z wyciskaniem. Oznaczenia: 1 – odkuwka, 2 – wsad

Rys. 6.13. Etapy wypełniania wykroju wykańczającego

w matrycach z wypływką [23]: a – spęczanie swobodne,

b – wypełnianie wykroju matrycy, c – tworzenie wy-

pływki, d – uzyskanie wymiaru wysokości odkuwki

Page 14: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 281

6.4.1. Wypełnianie wykroju matrycującego otwartego

Wypełnianie wykroju matrycującego otwartego można podzielić na kilka eta-

pów. Jeśli kucie odbywa się w matrycach otwartych (z wypływką), wyróżnia się czte-

ry etapy (rys. 6.13):

– pierwszy etap (rys. 6.13a) rozpoczyna się z chwilą zetknięcia się matrycy górnej

z metalem ułożonym w wykroju matrycy dolnej. Najczęściej następuje swobodne

spęczanie metalu, a w przypadkach bardziej złożonych niewielkie jego wyciska-

nie. Obniżanie matrycy górnej wywołuje powstawanie beczułkowatości, podobnie

jak przy spęczaniu swobodnym. Świadczy to o tym, że metal odkształca się nie-

równomiernie. Najbardziej odkształcają się jego warstwy środkowe. W pewnych

obszarach odkształcanego materiału mogą powstać naprężenia rozciągające, co

przy większych odkształceniach może doprowadzić do pojawienia się pęknięć.

Naciski w pierwszym etapie wypełniania wykroju są niewielkie. Etap ten kończy

się z chwilą zetknięcia się metalu z boczną ścianką wykroju;

– w drugim etapie (rys. 6.13b) metal płynąc na boki, wypełnia wykrój. Etap ten

kończy się, gdy nadmiar metalu zacznie wypływać między matryce. Pod koniec

drugiego etapu wykrój jest już wypełniony, z wyjątkiem naroży. W tym etapie na-

stępuje wzrost nacisków spowodowany zwiększeniem siły tarcia na ściankach

bocznych wykroju;

– w trzecim etapie (rys. 6.13c) nadmiar metalu wypływa na zewnątrz i tworzy wy-

pływkę. Wypływanie metalu na zewnątrz jest hamowane siłą tarcia na mostku

wypływki i na ściankach bocznych wykroju w pobliżu wypływki. Utrudnione wy-

pływanie metalu w obszarze wypływki powoduje wypełnianie naroży wykroju.

Jeżeli matryca jest skonstruowana prawidłowo i wsad nie jest dobrany z dużym

nadmiarem, to po wypełnieniu naroży kończy się proces kucia. Jednak w praktyce

najczęściej występuje pewien nadmiar wsadu, z tego względu odkuwka nie osią-

gnęła wysokości zgodnej z żądaną, dlatego matryca górna powinna być dalej

przemieszczana. Siła w tym etapie kucia zwiększa się znacznie;

– w czwartym etapie (rys. 6.13d) wysokość odkuwki zmniejsza się o h4, co wiąże

się z wyciskaniem nadmiaru metalu w wypływkę. W tym etapie naciski gwałtow-

nie wzrastają i osiągają wartość maksymalną, co stanowi ok. 50 % całkowitej

energii uderzenia. Bezwzględne odkształcenie odkuwki h4 w tym etapie nie

przekracza zwykle 2 mm. Plastycznie odkształca się tylko wypływka i część środ-

kowa odkuwki, a pozostała część metalu odkształca się sprężyście. Proces kucia

przebiega najkorzystniej, gdy czwarty etap jest możliwie krótki. W tym przypadku

zużycie materiału wyjściowego i energii potrzebnej do ostatecznego wypełnienia

wykroju jest minimalne. Czwarty etap kucia można skrócić do minimum, gdy:

dobierze się dokładnie objętość wsadu,

Page 15: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

282 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

ustali się prawidłowy kształt przedkuwki,

ustali się w wyniku obliczeń i prób optymalne wymiary wypływki.

Mechanizm wypełniania wykrojów bardziej złożonych odbywa się w sposób

analogiczny do omówionego. Jeśli odkuwka posiada otwór, dwa pierwsze etapy kucia

ulegają zmianie, ponieważ zamiast spęczania metalu występuje dwustronne dziurowa-

nie (rys. 6.12c) lub dziurowanie oraz wyciskanie (rys. 6.12f).

Przykład złożonego kształtu odkuwki, przy wykonaniu której występuje wyci-

skanie pokazano na rysunku 6.14, przy czym linie siatek po odkształceniu (rys. 6.14a)

i rozkład naprężeń (rys. 6.14b) w wykroju obliczono programem FORM2D.

Rys. 6.14. Rozkład linii płynięcia (a) i naprężeń (b – liczby w MPa) na powierzchni wykroju, obliczony

programem FORM2D [10]

Wypełnienie wykroju w matrycy otwartej jest zależne również od wymiarów

i kształtu przedkuwki. Na rysunku 6.15 przedstawiono sposób płynięcia metalu do

wykroju matrycy przy zastosowaniu wsadu niskiego (rys. 6.15a), optymalnego (rys.

6.15b) i wysokiego (rys. 6.15c). W pierwszym przypadku środkowa część wykroju nie

została wypełniona, metal przemieścił się do wypływki. W trzecim przypadku naj-

pierw została wypełniona środkowa część odkuwki, a nadmiar metalu w ostatnim

etapie kucia z tego obszary był przemieszczany do wypływki.

Page 16: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 283

Rys. 6.15. Wpływ smukłości wsadu na wypełnienie wykroju w matrycy otwartej: a – wsad

niski (niewypełnienie obszaru A i B), b – wsad optymalny (jednoczesne wypełnianie obszaru N

i wypływki Q), c – wsad wysoki (przemieszczanie nadmiaru metalu z obszaru N do wypływki

Q)

6.4.2. Wypełnienie wykroju wykańczającego w matrycach zamkniętych

Wypełnienie wykroju wykańcza-jącego (matrycującego) w matry-cach zamknię-

tych [4] można podzielić na trzy etapy. Dwa pierwsze przebiegają identycznie jak

podczas kucia w matrycach otwartych. W trzecim etapie następuje całkowite wypeł-

nienie wykroju i etap ten kończy się z chwilą pojawienia się w szczelinie zamka nie-

Page 17: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

284 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

znacznej wypływki. W procesie tym nie stosuje się dobijania odkuwki, tj. czwartego

etapu kucia, gdyż grozi to uszkodzeniem matryc.

Na rysunku 6.16 przedstawiono schematycznie proces wypełnienia wykroju pod-

czas kucia odkuwki z otworem. W etapie pierwszym następuje swobodne spęczanie

materiału połączone z dwustronnym swobodnym przebijaniem odkuwki. Drugi etap

rozpoczyna się z chwilą zetknięcia się metalu z bocznymi zewnętrznymi ścianami

wykroju. W etapie tym następuje dalsze przebijanie odkuwki. Metal płynie na boki,

napotyka przeszkodę w postaci ścian wykroju i zmienia kierunek płynięcia, wchodząc

w cylindryczną przestrzeń między matrycami. W etapie trzecim zachodzi ostateczne

wykonanie odkuwki - całkowite wypełnienie wykroju matrycy. Przykład linii płynię-

cia i wypełnienia wykroju dla dwóch różnych kształtów matrycy zamkniętej pokazano

na rysunku 6.16e,f.

Rys. 6.16. Etapy wypełniania wykroju matrycującego zamkniętego [11]: a – ułożenie wsadu,

b – swobodne spęczanie połączone z przebijaniem, c – wypełnianie wykroju matrycy, d – wypływ nad-

miaru metalu do kompensatora, e,f – siatka po odkształceniu obliczona programem FORM2D

Zasadniczą wadą kucia w matrycach otwartych jest duże zużycie materiału. Ma-

teriał wsadowy jest większy od objętości odkuwki o objętość wypływki i objętość

traconą na zgorzelinę, jeśli kucie odbywa się na gorąco. W zależności od kształtu od-

kuwki zużycie metalu przy kuciu w matrycach zamkniętych zmniejsza się o 10

15 %, a masa odkuwki o 2 5 %.

Page 18: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 285

Podczas kucia w matrycach otwartych schemat główny naprężeń przedstawia się

jako trójosiowy stan naprężenia o nierównomiernym wszechstronnym ściskaniu [25].

Jednak wobec nieznacznego oddziaływania ścian bocznych wykroju na odkształcany

metal wielkości drugiego i trzeciego głównego naprężenia ściskającego są mniejsze

niż w matrycy zamkniętej. Przy zbyt intensywnym płynięciu metalu na boki może

powstać taki stan naprężenia, w którym dwa główne naprężenia będą naprężeniami

rozciągającymi. Taki stan naprężenia, zwłaszcza w częściach odkuwki położonej

w pobliżu wypływki, przy odpowiednich wartościach naprężeń może doprowadzić do

wewnętrznych naderwań materiału. Natomiast podczas kucia w matrycach zamknię-

tych trójosiowy stan naprężenia o dużych naprężeniach ściskających nie ulega zmianie

w całej objętości przekuwanego materiału. W związku z tym nie występują tutaj we-

wnętrzne naderwania lub rozwarstwienia metalu, jak to ma miejsce podczas kucia

w matrycach otwartych. Poza tym wszechstronne ściskanie podwyższa znacznie pla-

styczność i równomierność odkształcenia metalu [22].

Odkuwki wykonane w matrycach zamkniętych mają korzystniejszy przebieg

włókien, a tym samym lepsze własności mechaniczne niż odkuwki wykonane w ma-

trycach otwartych. Włókna odkuwki wykonanej w matrycach zamkniętych tworzą

ciągłe linie i są równomiernie rozłożone wewnątrz odkuwki, natomiast włókna od-

kuwki wykonanej w matrycy otwartej są poprzerywane i skupiają się u wylotu wy-

pływki.

Energia uderzenia młota podczas kucia w matrycach zamkniętych jest zamienia-

na na pracę odkształcenia plastycznego odkuwki i pokonanie oporów tarcia, natomiast

w matrycach otwartych również na odkształcanie wypływki [12, 19]. Przez zastoso-

wanie kucia w matrycach zamkniętych odpada obcinanie wypływki, a tym samym

skraca się cykl produkcyjny.

Kucie w matrycach zamkniętych ma też pewne wady, do których zalicza się ni-

ska trwałość matryc spowodowaną większym obciążeniem jednostkowym, mniejszą

uniwersalnością itp. W końcowym etapie kucia bezwypływkowego, po wypełnieniu

wykroju metalem, występują duże naciski, które powodują sprężyste odkształcenie

matrycy i odkuwki. Z chwilą wypełnienia wykroju metalem proces kucia powinno się

zakończyć. Nieprzestrzeganie tego warunku jest przyczyną częstych uszkodzeń ma-

tryc w postaci pęknięć. Pęknięcia mogą również być spowodowane wypływem metalu

w obszar zamka matrycy. Wadą kucia w matrycach zamkniętych jest także mniejsza

uniwersalność w porównaniu z kuciem w matrycach otwartych na młotach. Metodą tą

wykonuje się przeważnie odkuwki okrągłe i najprostsze wydłużone. Kucie w matry-

cach zamkniętych odkuwek o złożonych kształtach wymaga specjalnie przygotowa-

nych przedkuwek i odbywa się z reguły w kilku operacjach. Kucie w matrycach za-

mkniętych wymaga również większych dokładności cięcia wsadu. Nadmiar materiału

jest przemieszczany do kompensatora, który umieszcza się w obszarze najpóźniej

Page 19: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

286 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

zapełniającym się metalem (rys. 6.17). Przykład konstrukcji matrycy otwartej i za-

mkniętej do wykonania tej samej odkuwki przedstawiono na rysunku 6.18. W celu

zmniejszenia ilości zgorzeliny, stosuje się nagrzew indukcyjny lub w piecach z atmos-

ferą ochronną.

Rys. 6.17. Typy kompensatorów i ich zastosowanie w różnych konstrukcjach (a-f) matrycy [7]: 1 – wy-

rzutnik dolny, 2 – wyrzutnik górny, 3 – pierścień ustalający, 4 – kompensator

Rys. 6.18. Konstrukcja matrycy do kucia koła zębatego: a – otwarta (z wypływką), b – zamknięta

(z kompensatorem)

Page 20: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 287

6.5. Projektowanie technologii kucia matrycowego

Odkuwki matrycowe posiadają różne kształty. Do najprostszych zalicza się

osiowo symetryczne typu pierścieni, do złożonych wydłużone rozwidlone z występa-

mi. W celu uproszczenia opracowania procesu technologicznego i konstrukcji oprzy-

rządowania odkuwki matrycowe dzieli się na grupy w zależności od ich kształtów [16,

18]. Kształt odkuwki determinuje ilość i rodzaj operacji kucia. Rodzaj operacji kucia

zależy również od maszyny kuźniczej. Najbardziej uniwersalnymi maszynami kuźni-

czymi są młoty, dlatego posiadają one duże możliwości zastosowania różnych opera-

cji kształtowania przedkuwki. Ostateczny kształt odkuwki uzyskuje się w wykroju

matrycującym na gotowo (wykańczającym).

6.5.1. Dobór wykrojów pomocniczych

Przedkuwki odkuwek wydłużonych kutych na młotach wykonuje się w wykro-

jach pomocniczych [23]. Dzieli się je na cztery grupy:

Grupa I – stosuje się dla odkuwek o zmiennym przekroju poprzecznym:

– wykrój wydłużający,

– wykrój przewężający,

– wykrój rolujący otwarty i zamknięty.

Grupa II – stosuje się je dla odkuwek wymagających gięcia i niesymetrycznego

przemieszczania metalu:

– wykrój kształtujący,

– wykrój gnący.

Grupa III – stosuje się dla odkuwek wymagających spęczania:

– płaszczyzna do płaszczenia.

Grupa IV – stosuje się dla odkuwek o złożonym kształcie poprzecznym:

– wykrój rolująco-wydłużający,

– rolujaco-kształtujący,

– kształtująco-wydłużający.

Do odcinania uchwytu na kleszcze lub odcinania odkuwek kutych z pręta na bo-

ku matrycy umieszcza się nóż do odcinania. Sposób przemieszczania materiału

w wykrojach pomocniczych przedstawiono na rysunku 6.19 na przykładzie wykroju

kształtująco-wydłużajacego.

Page 21: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

288 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.19. Wykrój kształtujaco-wydłużający (d – średnica wsadu) [17]

Wykroje matrycujące na młotach są dwa: wykrój wstępnie matrycujący – stoso-

wany dla odkuwek o złożonych kształtach przed końcowym matrycowaniem, i matry-

cujący (wykańczający) – stosowany do ostatecznego wykonania odkuwek. Wykrój

matrycujący wykańczający wykonuje się z wypływką, jeśli kucie odbywa się w ma-

trycach otwartych.

6.5.2. Przykłady technologii kucia odkuwki matrycowej

Przykład kucia wielowykrojowego na młocie odkuwki wydłużonej pokazano

na rysunku 6.20. Odkuwki zwarte, w tym osiowo symetryczne wykonuje się najczę-

ściej w jednym wykroju. W celu usunięcia zgorzeliny z wsadu na boku matrycy

umieszcza się płaszczyznę do płaszczenia. Kucie na młocie złożonych odkuwek osio-

wo symetrycznych, np. kół zębatych, krzyżaków itp., odbywa się w dwóch wykrojach

matrycujących (wstępnie matrycującym i wykańczającym), po uprzednim spęczaniu

na płaszczyźnie do płaszczenia.

Podczas kucia na prasach stosuje się tylko te operacje, które są możliwe do reali-

zowania za pomocą jednego ruchu suwaka prasy, np.: matrycowanie wstępne i wy-

kańczające, spęczanie, przewężanie, gięcie i kształtowanie (formowanie). Powyższe

operacje prowadzi się analogicznie jak na młotach. Proces kucia na prasie odkuwki

osiowosymetrycznej w trzech wykrojach przedstawiono na rysunku 6.21. W celu wy-

jęcia odkuwki z wykroju na prasie stosuje się wyrzutnik.

Page 22: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 289

Rys. 6.20. Przebieg wielowykrojowego kucia na młocie dźwigni z pręta [23]: a – odkuwka, b – matryca

dolna, c – wsad, d – kolejne zabiegi, e – wykrój rolujący. Oznaczenia: 1 – wykrój wydłużający (wydłuża-

nie), 2 – wykrój rolujący (rolowanie), 3 – wykrój gnący (gięcie), 4 – wykrój wstępnie matrycujący (ma-

trycowanie wstępne), 5 – wykrój matrycujący na gotowo (matrycowanie wykańczające), 6 – nóż do odci-

nania uchwytu

Rys. 6.21. Proces kucia na prasie w trzech przejściach odkuwki osiowo symetrycznej [23]: a – wsad,

b – spęczanie połączone z kształtowaniem, c – wstępne matrycowanie, d – matrycowanie wykańczające

Page 23: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

290 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.22. Promienie zaokrągleń w odkuwkach [23]

Poprawne opracowanie procesu technologicznego kucia matrycowego zależy

również od właściwej konstrukcji odkuwki [21], w tym od promieni zaokrągleń i nad-

datków technologicznych, w tym konstrukcji denka. W odkuwkach rozróżnia się trzy

rodzaje promieni zaokrągleń: zewnętrzne r1, wewnętrzne r2 i w miejscach zmiany

przekroju odkuwki r3 (rys. 6.22). Promienie zaokrągleń mają duży wpływ na proces

kucia i trwałość oprzyrządowania. Zewnętrzne promienie zaokrągleń odkuwki odpo-

wiadają wewnętrznym promieniom wykroju. Gdy promienie te są zbyt małe, stają się

źródłem karbów i przedwczesnych mikropęknięć matrycy. Poza tym łuki o małych

promieniach łatwo się zanieczyszczają i utrudniają płynięcie metalu w naroża wykro-

ju, a tym samym wymagają większych nacisków w czasie matrycowania. Gdy pro-

mienie r1 są zbyt małe, odkuwki mają przeważnie niewypełnione krawędzie. We-

wnętrzne promienie zaokrągleń odkuwki odpowiadają wierzchołkom zaokrągleń ze-

wnętrznych wykroju, mają one na celu stworzenie dogodnych warunków przepływu

metalu z jednej części wykroju w drugi.

Im większe są te promienie, tym metal płynie swobodniej. Gdy promienie r2 są

zbyt małe krawędzie wykroju szybko zniekształcają się i powodują zmniejszenie po-

chylenia ścian bocznych wykroju. Z tego powodu odkuwki zaczynają przyklejać się

do matrycy i wykrój wymaga naprawy. Zbyt małe promienie wewnętrzne mogą spo-

wodować nieprawidłowe płynięcie metalu i przez to mogą doprowadzić do wytworze-

nia się w odkuwce zawinięć i podłamów [14].

Na przykład zbyt mały promień r2 (rys. 6.23A) przy kuciu odkuwki koła zębate-

go powoduje, że metal początkowo płynie ze środka wykroju na boki. Następnie napo-

tykając przeszkodę w postaci bocznych ścian wykroju płynie do góry (rys. 6.23b,c),

a po zetknięciu się z górnym dnem wykroju płynie w dół (rys. 6.23d). Równocześnie

spod czopa metal płynie do góry wykroju. W miejscach zetknięcia się metalu pły-

nącego z góry i z dołu powstaje podłam (rys. 6.23e). Przy odpowiednio dużym pro-

mieniu r2 (rys. 6.23B) metal płynie w jednym kierunku, tj. tylko do góry, wypełniając

dobrze wykrój i tworząc odkuwkę bez podłamów.

Page 24: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 291

Rys. 6.23. Mechanizm powstawania podłamów [23]: A – małe promienie zaokrągleń, B – duże promienie

zaokrągleń. Oznaczenia: a – ułożenie wsadu, b – pierwszy etap styku materiału z boczną ścianą wykroju,

c – drugi etap styku materiału z boczną ścianą wykroju, d – trzeci etap styku materiału z dnem górnego

wykroju, e – zamknięcie podłamu

W celu wyeliminowania zakuć w odkuwkach, których kształt sprzyja niepożąda-

nemu płynięciu metalu w końcowym etapie kucia, należy stosować dodatkowe opera-

cje kucia zmieniające kinematykę płynięcia metalu w wykroju matrycującym na go-

towo. Przykład technologii eliminującej zakucie przedstawiono na rysunku 6.24.

Technologia poprawna wymaga zastosowania wykroju wstępnie matrycującego (rys.

Page 25: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

292 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

6.24c), dzięki czemu strefa zagrożona zakuciem staje się strefą obojętną, a w ostatnim

etapie kucia materiał płynie do obszaru środkowego (q) i wypływki.

Rys. 6.24. Proces kucia kołnierza [14]: a, b – zakucie (z) w odkuwce z zastosowaniem wsadu walcowego

wysokiego (a) i niskiego (b), c – odkuwka bez wad z przedkuwki, wykonanej w wykroju wstępnie matry-

cującym

Ponadto ostre lub mało zaokrąglone krawędzie wykroju powodują przecinanie

się włókien w odkuwkach i własności wytrzymałościowe takich odkuwek są znacznie

niższe niż odkuwek wykonanych w wykroju o prawidłowo zaokrąglonych krawę-

dziach. Najmniejsze dopuszczalne wielkości promieni zaokrągleń wyznacza się na

podstawie wartości podanych w normie PN-76/H-94301 [8], w której podane są

również pozostałe warunki konstrukcji rysunku odkuwki matrycowej, w tym naddatki

na obróbkę skrawaniem (rys. 6.25).

Obliczanie objętości wsadu odkuwek dokonuje się metodą analityczną lub wy-

kreślną. Metoda analityczna wykorzystuje opcje wbudowane w edytory graficzne

konstrukcji rysunków. Metoda wykreślna służy do konstruowania idealnej przedkuwki

odkuwek wydłużonych o złożonych kształtach (rys.6.26). Idealną przedkuwką nazywa

się przedkuwkę przedstawiającą bryłę obrotową mającą poprzeczne przekroje równe

sumie odpowiednich przekrojów odkuwki i wypływki. Na podstawie idealnej przed-

Page 26: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 293

kuwki opracowuje się proces technologiczny – dobiera się rodzaj i liczbę zabiegów,

określa się wymiary materiału wyjściowego i projektuje wykroje pomocnicze.

Rys. 6.25. Naddatki na obróbkę skrawaniem [23]: n – naddatki normalne, n1 – naddatki związane ze

skosami matrycowymi

Rys. 6.26. Konstrukcja wykresu przekro-jów idealnej odkuwki wydłużonej [23]

6.6. Dobór wielkości maszyny do kucia matrycowego

Wielkość młota do kucia w matrycach otwartych dobiera się w oparciu o energię

uderzenia [23]

Page 27: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

294 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

pL

U (6.1)

gdzie:

Lp – praca odkształcenia plastycznego odkuwki z wypływką w ostatnim uderzeniu,

– współczynnik sprawności uderzenia młota ( = 0,8 0,9).

Pracę Lp można wyznaczyć ze wzorów [25]:

– dla odkuwek okrągłych w płaszczyźnie podziału

p2

2

po dd001,075,0d

21,1d005,0118L

(6.2)

gdzie:

d – średnica odkuwki, cm,

σp – naprężenie uplastyczniające materiału w danej temperaturze kucia.

– dla odkuwek wydłużonych

psk

sr

2

sk

2

sk

skpw db

l011d001,075,0

d

21,1d005,0118L

(6.3)

gdzie:

l – długość odkuwki, cm,

dsk – zastępcza średnica odkuwki, dsk = S13,1 , cm,

bśr = S/l – średnia szerokość odkuwki, cm,

S – powierzchnia odkuwki w płaszczyźnie podziału matryc, cm2.

Masę części spadających wyznacza się ze wzoru

n

Lm

p (6.4)

gdzie n = 1,4 2,3 – współczynnik zależny od konstrukcji młota.

Podobnie jak w matrycach otwartych, wielkość młota podczas kucia w matry-

cach zamkniętych dobiera się na podstawie pracy odkształcenia plastycznego w ostat-

nim uderzeniu. Praca ta może być mniejsza od pracy kucia w matrycach otwartych,

gdyż całkowita energia ostatniego uderzenia jest zużyta wyłącznie na odkształcenie

odkuwki (z uwzględnieniem strat występujących przy uderzeniu). Nadmiar energii

uderzenia jest raczej szkodliwy, gdyż zużywa się ją na sprężyste odkształcenie matry-

cy i odkuwki, powodując gwałtowny wzrost nacisków w wykroju. Szczególnie szko-

dliwe są ostatnie uderzenia, a zwłaszcza dobijanie odkuwki.

Page 28: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 295

Wielkość prasy dobiera się w oparciu o maksymalną siłę występującą w końco-

wym etapie kucia

SqF p (6.5)

gdzie:

F – siła nacisku prasy, MN,

S – powierzchnia odkuwki w płaszczyźnie podziału matryc (bez wypływki), m2,

p – naprężenie uplastyczniające materiału odkuwki w temperaturze zakończenia pro-

cesu kucia, MPa.

Podczas kucia z wypływką wielkość współczynnika q można wyznaczyć ze wzo-

ru:

– dla odkuwek okrągłych w płaszczyźnie podziału

2

2od

201,1d001,018q

(6.6)

– dla odkuwek wydłużonych

sr

2

2

sr

srwb

l1,01

d

201,1d001,018q (6.7)

gdzie:

d – średnica maksymalna odkuwki w płaszczyźnie podziału matryc, mm,

l – największa długość odkuwki w płaszczyźnie podziału, mm

dśr = 1,13 S – średnia średnica, mm,

bśr = S/l – średnia szerokość odkuwki w płaszczyźnie podziału matryc, mm.

6.7. Procesy kucia dokładnego

6.7.1. Matryce składane

Niezależnie od sposobu realizacji procesu kucie dokładne ma na celu ograni-

czenie zużycia surowca oraz pracochłonnej obróbki skrawaniem [13]. Charaktery-

styczny kształt odkuwki wykonywanej według dwóch alternatywnych technologii, tj.

kucia w matrycach otwartych i zamkniętych przedstawiono na rysunku 6.27. W przy-

padku odkuwki kutej w matrycach otwartych (rys. 6.27a) wypełnienie wykroju odby-

wa się z przewagą procesu wyciskania, a naddatki technologiczne w postaci skosów

matrycowych zapewniają łatwe wyjmowanie odkuwki z wykroju. Kształt odkuwki

pokazanej na rysunku 6.27b odpowiada kształtowi gotowego elementu. Uzyskano go

Page 29: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

296 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

dzięki kuciu w matrycach dzielonych, gdy wypełnianie wykroju w tym przypadku

odbywa się w procesie złożonego wyciskania.

Rys. 6.27. Odkuwka kuta konwencjonalnie (a) i dokładnie (b) [9]

Zaletą tego procesu jest zwiększenie uzysku kuźniczego i wyeliminowanie pra-

cochłonnej obróbki skrawaniem. Kucie dokładne zazwyczaj odbywa się w matrycach

zamkniętych, a na końcowy kształt i wymiary odkuwki wpływa wiele wzajemnie po-

wiązanych czynników, które można podzielić na dwie grupy. Do pierwszej zalicza się

związane z materiałem odkształcanym (temperatura, odporność na pękanie pod wpły-

wem odkształcenia, czułość na prędkość odkształcenia itp.), natomiast do drugiej

związane z charakterystyką maszyny kuźniczej (prędkość przesuwu narzędzia rucho-

mego, sztywność korpusu maszyny, konstrukcja narzędzia itp.).

Należy również zaznaczyć, że technolog – opracowujący proces kucia, musi

uwzględnić wymagania co do rozkładu włókien w odkuwkach o specjalnym przezna-

czeniu oraz rozkładu własności na przekroju poprzecznym odkuwek i dokładność

uzyskiwanych wymiarów.

Warunkiem otrzymywania w procesie kucia dokładnego w matrycach zamknię-

tych odkuwek bez wad kształtu jest cięcie wsadu z dokładnością ± 0,5%. Ponadto

należy uwzględnić, że podczas nagrzewania materiału do kucia na gorąco powstaje

zgorzelina, którą musi się całkowicie usunąć przed włożeniem materiału do wykroju,

gdyż w przeciwnym wypadku otrzyma się wadliwe przedmioty z wgnieceniami zgo-

rzeliny na powierzchni. Korzystniejszym sposobem jest zapobieganie powstawaniu

zgorzeliny, co można osiągnąć przez stosowanie atmosfer ochronnych lub szybkie

nagrzewanie elektryczne (indukcyjne lub oporowe).

Konstrukcja matryc stosowanych w złożonym procesie wyciskania jest odmien-

na od konstrukcji matryc otwartych. Płaszczyzna podziału matryc w tym przypadku

przebiega tak, aby wykroje w czasie całego procesu kucia tworzyły przestrzeń za-

Page 30: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 297

mkniętą. Jednym z zasadniczych elementów każdej matrycy zamkniętej jest zamek,

który zapobiega wypływaniu metalu poza przestrzeń wykroju oraz prowadzi górną

matrycę lub stempel, uniemożliwiając przesadzenie odkuwki. Wypływanie metalu

z wykroju matryc zamkniętych jest utrudnione. Wzdłuż linii podziałowej matryc może

jednak pozostać niewielka wypływka. Powstaje ona w wyniku stosowania niezbędne-

go luzu na złożeniu matryc podczas ich zamykania. Luz zapobiega zbyt dużemu tarciu

i chroni matryce przed uszkodzeniem.

Dla odkuwek o złożonym kształcie zaleca się stosowanie matryc dzielonych.

Przykład matrycy dzielonej przedstawiono na rysunku 6.28. W matrycach zamknię-

tych dzielonych istnieje możliwość stosowania kompensatorów – przestrzeni miesz-

czących ewentualny nadmiar materiału. Kompensatory umieszcza się w obszarach

odkuwki najpóźniej zapełniających się metalem.

Rys. 6.28. Matryca dzielona

Projektowanie procesu technologicznego kucia dokładnego w matrycach składa-

nych powinno również uwzględniać rozkład odkształceń w przekroju poprzecznym

odkuwki. Szczególną uwagę należy zwrócić na powstawanie tzw. stref martwych.

Strefy martwe, w zależności od konstrukcji matryc i kształtu odkuwki, można podzie-

lić na dwie grupy. Do pierwszej grupy zalicza się strefy martwe (rys. 6.29a), nie po-

wodujące wad zewnętrznych w odkuwkach, natomiast duże zróżnicowanie rozkładu

odkształceń w niektórych przypadkach może być uznane za wadę dyskwalifikującą

dany wyrób. Do drugiej grupy zalicza się strefy martwe (rys. 6.29b) na granicach,

których powstają nieciągłości spowodowane przeważnie wciąganiem zgorzeliny.

Page 31: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

298 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.29. Położenie stref martwych (I) i płynięcia (II) w odkuwkach osiowosymetrycznych (a) i z bocz-

nym występem (b)

Rys. 6.30. Technologia kucia kołnierza w matrycy dzielonej

Matryca składana pozwala na wykonanie bez wad odkuwki o złożonym kształcie

w jednym wykroju (rys. 6.30). Narzędzia ruchome N1 i N2 przemieszczają się z róż-

nymi prędkościami, dzięki czemu uzyskuje się najbardziej korzystną kinematykę pły-

nięcia metalu w matrycy dzielonej N3, eliminującą skłonność do powstawania zakuć

i jednocześ-nie uzyskuje się najbardziej równomierny rozkład odkształceń w całej

objętości odkuwki.

6.7.2. Matryce z ruchomą wkładką

W celu zwiększenia równomierności płynięcia metalu w procesie złożonego wy-

ciskania, stosuje się matryce z ruchomą wkładką.

Page 32: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 299

Konstrukcja matrycy powinna zapewnić płynięcie metalu w obszar kompensatora

po uprzednim całkowitym wypełnieniu wykroju. Gwarantuje to – prócz zachowania

wymaganego kształtu odkuwki, również bezawaryjną pracę narzędzia dla dużych serii

odkuwek.

Dodatkowe zastosowanie przeciwnacisku sprzyja zwiększeniu równomierności

odkształcenia oraz podwyższa odporność na pękanie niektórych trudno odkształcal-

nych materiałów. Podwyższony koszt narzędzia w tym przypadku rekompensuje do-

bra jakość wyrobów.

Przykład konstrukcji matrycy z ruchomą wkładką przedstawiono na rysunku

6.31. Wymienne wkładki (5 i 8) pozwalają na wykonywanie odkuwek osiowosyme-

trycznych z występami osiowymi lub bocznymi np. kół zębatych o zębach prostych

lub stożkowych.

Rys. 6.31. Konstrukcja matrycy z ruchomą wkładką [12]: l – korpus, 2 – matryca dolna, 3 – matryca

górna, 4 – stempel, 5 – wkładka górna, 6 – wsad, 7 – odkuwka, 8 – wkładka boczna

Rys. 6.32. Rozkład intensywności odkształcenia w procesie kucia odkuwki z bocznymi występami:

a, b, c – etapy wypełniania wykroju

Page 33: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

300 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rozkład intensywności odkształcenia w odkuwce, wykonanej w matrycy z ru-

chomą wkładką, przedstawiono na rysunku 6.32. Wartości tego rozkładu określono

metodą wizjoplastyczności dla kilku etapów wypełniania wykroju w procesie kucia

odkuwki koła zębatego prostego.

Rys. 6.33. Model matrycy do kucia koła zębatego

z zębami prostymi: l – matryca górna, 2 – matryca

dolna, 3 – stempel, I, II, III, IV – strefy odkuwki

Rys. 6.34. Wpływ kształtu występu na wartość

współczynnika B

W oparciu o ten rozkład wyróżnić można cztery podstawowe strefy o przybliżo-

nej wielkości odkształcenia (rys. 6.33), w których zakłada się taką samą wartość naci-

sku jednostkowego. W oparciu o przyjęte założenia można wyznaczyć całkowitą siłę

nacisku [12]

p4

dF p

2

(6.8)

w którym pσ jest współczynnikiem wzrostu oporu odkształcenia plastycznego wystę-

pu-jącego na stemplu

h3

d

d

H2B

d

dln1

pp

p

p

(6.9)

gdzie:

p – nacisk jednostkowy,

Page 34: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 301

σp – naprężenie uplastyczniające,

dp, d, H, h – wymiary odkuwki (rys. 6.33),

B – współczynnik (rys. 6.34),

μ – współczynnik tarcia.

W praktyce wygodnie jest posługiwać się nomogramem przedstawionym na ry-

sunku 6.35.

Rys. 6.35. Nomogram do określenia współczynnika wzrostu oporu odkształcenia plastycznego odkuwek

osiowosymetrycznych z bocznymi występami

Page 35: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

302 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

6.7.3. Obciążenie narzędzi przy kuciu dokładnym

Odkuwka przedstawiona na rysunku 6.36 stanowi połączenie dwóch detali pier-

ścieni łożysk tocznych i jest zaliczana do wyrobów kutych dokładnie. Proces techno-

lo-giczny tego typu nazywa się kuciem wielokrotnym (jednoczesnym). Kucie wielo-

krotne zazwyczaj odbywa się w prasach w kilku operacjach. Ucięty z pręta wsad

o ściśle określonej objętości najpierw się spęcza a następnie poddaje kształtowaniu

w jednym lub dwóch zabiegach kucia i wycina denko. Podczas kucia nie przewiduje

się tworzenia wypływki. Charakter procesu odpowiada kuciu w matrycach zamknię-

tych. Dzięki temu uzyskuje się dobre wypełnienie wykroju. Jednocześnie w ostatnim

etapie kształtowania odkuwki należy się spodziewać gwałtownego przyrostu siły

i dużego obciążenia narzędzi. Aby uzyskiwać niewielkie odchyłki wymiarowe odku-

wek przy małych naddatkach na obróbkę skra-waniem i przy zadawalającej powta-

rzalności dużej serii odkuwek, narzędzia powinny być odporne na ścieranie oraz po-

siadać konstrukcję kompensującą sprężyste odkształcenia układu: narzędzia – maszy-

na kuźnicza [27]. Sprężyste odkształcenia narzędzi zależą od wielkości i rozkładu

naprężeń na powierzchni wykroju, a te z kolei, od zastosowanego procesu technolo-

gicznego.

Rys. 6.36. Proces kucia jednoczesnego dwóch pierścieni [15]: a – w dwóch zabiegach, b – w trzech za-

biegach

Obciążenie narzędzi kuźniczych dla dwóch wariantów technologii kucia odkuwki

(rys. 6.36) i dwóch konstrukcji narzędzi (rys. 6.37) podano na rysunku 6.38.

Pierwsza technologia polega na wstępnym spęczaniu i kuciu w wykroju (rys.

6.36a).

Page 36: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 303

Druga technologia różni się od pierwszej dodatkowym kształto-waniem w wy-

kroju matrycującym (rys. 6.36b).

Rys. 6.37. Konstrukcja wykroju matrycy do jednoczesnego kucia dwóch pierścieni: a – otwarta (z wy-

pływką pionową), b – zamknięta

Obydwie technologie można wykonać alternatywnie w dwóch konstrukcjach

wykrojów narzędzi: otwartej (rys. 6.37a) i zamkniętej (rys. 6.37b). W konstrukcji

otwartej zastosowano kompensator osiowy w postaci szczeliny między stemplem

i matrycą o szerokości 0,5 mm. W pierwszym przypadku konstrukcji matrycy metal

może płynąć do szczeliny, w drugim natomiast proces kucia jest zakończony po cał-

kowitym zapełnieniu metalem przestrzeni wykroju.

Konstrukcja matrycy nie ma tak istotnego wpływu na wymaganą końcową siłę

nacisku przy kuciu tego typu odkuwek, jak sposób prowadzenia procesu kucia. Proces

dwuzabiegowy dla analizowanej odkuwki wymaga prawie trzykrotnie większej siły

nacisku w końcowym etapie kucia w porównaniu z procesem trójzabiegowym. Duże

siły nacisku w przypadku kucia w procesie dwuzabiegowym są konse-kwencją wystę-

powania dużych nacisków jednostkowych w obszarze denka (rys. 6.38a i 6.38c). Dla

procesu trójzabiegowego maksymalne naciski jednostkowe występują w obszarze

zamka matrycy (rys. 6.38b i 6.38d). Przyczyną dużego lokalnego obciążenia matrycy

w ostatnim etapie kucia jest wymuszone przemieszczanie odkształcanego metalu.

W procesie dwuzabiego-wym w ostatnim etapie kucia metal przemieszcza się z obsza-

ru denka w kierunku zamka.

Natomiast w procesie trójzabie-gowym w ostatnim etapie kucia występuje ko-

rzystna strefa zmiany kierunku płynięcia metalu, dzięki czemu metal nie ma wymu-

szonego przemieszczania jednokierunkowe-go. Dodatkową korzyścią tej ostat-niej

technologii jest zmniejszone tarciowe zużycie narzędzi.

Page 37: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

304 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.38. Rozkład nacisków jednostkowych (liczby w MPa) na powierzchni wykroju końcowego

w ostatnim etapie kucia w procesie: dwuzabiegowym (a, c) w matrycy: otwartej (a) i zamkniętej (c) oraz

trójzabiegowym (b, d) w matrycy: otwartej (b) i zamkniętej (d)

Wskutek obciążenia mechanicznego i cieplnego matryce w procesie kucia zmie-

niają swoje wymiary, co w sposób bezpośredni wpływa na dokładność wykonania

odkuwek. Fakt ten posiada szczególne znaczenie w przypadku produkcji odkuwek

dokładnych, bez naddatków na obróbkę mechaniczną. W tym przypadku przy projek-

towaniu konstrukcji oprzyrządowania kuźniczego niezbędne staje się określenie wiel-

kości odkształceń sprężystych i cieplnych matryc. Wyeliminowanie zbyt dużych naci-

sków jednostkowych w pewnych obszarach wykroju matrycy ogranicza możliwość

uszkodzenia narzędzi, jak również eliminuje niekorzystne przeciążenia maszyny kuź-

niczej.

Szczególnie duże naciski jednostkowe występują w środkowej części odkuwki,

dlatego w przypadkach odkuwek o kształtach, umożliwiających odpowiednią kon-

strukcję matryc należy dążyć do ich obniżenia, a tym samym zmniejszenia całkowitej

siły nacisku potrzebnego do wykonania odkuwki. Cztery różne konstrukcje matryc do

wykonania tej samej odkuwki stożkowego koła zębatego przedstawiono na rysunku

6.39. Trzy pierwsze konstrukcje matryc różnią się grubością denka, zaś czwarta kon-

strukcja (rys. 6.39d) polega na tym, że odkuwkę kształtuje się po uprzednim wycięciu

w przedkuwce otworu o średnicy równej średnicy denka.

Page 38: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 305

Rys. 6.39. Konstrukcje matryc do wykonania odkuwki stożkowego koła zębatego [22]: a – z denkiem,

b – z wgłębieniem, c – bez denka, d – z otworem

Obliczenia obciążenia matryc wykonano metodą elementów skończonych. Na

rysunku 6.40 pokazano kształt matrycy dolnej i część matrycy górnej z naniesioną

siatką trójkątnych elementów skończonych. Charakterystyczne dla analizowanych

wariantów technologii przypadki rozkładu obciążenia matryc przedstawiono w postaci

map naprężeń średnich na rysunku 6.41. W obszarze denka dla wszystkich przypad-

ków występują naprężenia ściskające. Ich wartość bezwzględna, w przypadku matryc

do kucia odkuwki z denkiem, jest wysoka i wynosi ponad 2,3 GPa (rys. 6.41a) i ok.

1,2 GPa dla matryc stosowanych do kucia odkuwki z otworem. We wszystkich kon-

strukcjach matryc występują obszary naprężeń rozciągających, przy czym ich wartość

bezwzględna nie przekracza 0,75 GPa (rys. 6.41b). Biorąc pod uwagę wartość bez-

względną naprężeń średnich oraz zakres występowania, najkorzystniejszą konstrukcją

jest matryca do kucia odkuwek z otworem.

Page 39: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

306 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.40. Siatka MES w stemplu i matry-

cy zastosowana do obliczeń obciążenia

mechanicznego narzędzi

Rys. 6.41. Mapy naprężeń średnich w matrycach przy

maksymalnej sile nacisku w procesie kucia odkuwek [licz-

by w MPa]: a – z denkiem, b – z otworem

Rys. 6.42. Wypadkowe przemieszczenie w przekroju pionowym matrycy dolnej przy maksymalnej sile

nacisku w procesie kucia odkuwki [liczby w mm]: a – z denkiem, b – z otworem

Page 40: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 307

Mapy wypadkowych przemieszczeń matrycy dolnej podano na rysunku 6.42. We

wszystkich przypadkach analizowanych matryc charakter przemieszczeń jest zbliżony.

Stosunkowo duże różnice występują natomiast w zakresie wartości bezwzględnych.

Maksymalne wypadkowe przemieszczenie matrycy dolnej przy powierzchni wykroju,

w procesie kucia odkuwek z denkiem, wynosi 0,5 mm (rys. 6.42a), natomiast dla od-

kuwki z otworem – ok. 0,2 mm (rys. 6.42b).

Z powyższego wynika, że w rozpatrywanych przypadkach najkorzystniejsze wa-

runki pracy matryc uzyskano dla kształtowania odkuwek z otworem. Kucie odkuwek

z cienkimi denkami wywołuje nie tylko znaczny wzrost obciążeń mechanicznych, lecz

również znaczną nierównomierność odkształceń sprężystych i znaczne przemieszcze-

nia matryc.

6.7.4. Proces kucia korbowodu w zespole agregatów: walcarka kuźnicza – prasa

W procesie kucia matrycowego technologia jest opracowywana z reguły pod ką-

tem minimalizacji liczby operacji pośrednich. Takie podejście do procesu nie może

być głównym kryterium optymalizującym koszt produkcji. Ostateczną decyzję podej-

muje się w oparciu o bilans kosztów uwzględniający szereg innych czynników, w tym

uzysk kuźniczy, trwałość narzędzi oraz wielkość maszyny stosowanej do kucia matry-

cowego na gotowo [6]. Z praktyki przemysłowej wynika, że dla odkuwek wydłużo-

nych o znacznej różnicy przekroju poprzecznego zastosowanie walcowanej przed-

kuwki podwyższa wydajność procesu średnio dwukrotnie, uzysk zwiększa się do

20 %, żywotność narzędzi wzrasta o 50 %, natomiast koszt robocizny zmniejsza się

o ok. 15 %. Mniej wymiernymi parametrami tej technologii są własności mechaniczne

finalnych produktów, które można prognozować w oparciu o rozkład odkształceń

i zmiany temperatury z uwzględnieniem czasu trwania cyklu kucia.

Wymienione czynniki analizowano na przykładzie kucia korbowodu z przed-

kuwki walcowanej wzdłużnie ze wsadu przeznaczonego na jedną odkuwkę. Korbo-

wód posiada charakterystyczny kształt odkuwki wydłużonej z dwoma zgrubieniami

o maksymalnym przekroju poprzecznym kilkakrotnie większym w stosunku do prze-

kroju minimalnego. Żebra usztywniające trzonu korbowodu są trudne do kształtowa-

nia, co niekiedy wymaga stosowania wykroju wstępnie matrycującego. Wyelimino-

wanie wykroju wstępnie matrycującego przy kuciu korbowodu jest możliwe, jeśli

zastosuje się ściśle określony kształt wsadu w przekroju poprzecznym, np. kwadrato-

wy lub prostokątny.

Należy zaznaczyć, że przedkuwki odkuwek typu korbowodu wykonuje się także

przez walcowanie poprzeczne walcami klinowymi. Proces walcowania walcami kli-

nowymi jest bardzo wydajny, lecz przedkuwka ma przekrój poprzeczny kołowy. Pod-

wyższenie wydajności kucia matrycowego można osiągnąć również przez zastosowa-

Page 41: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

308 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

nie kucia wielokrotnego. W tym przypadku o kształcie przedkuwki decyduje sposób

ułożenia odkuwek w wykroju matrycującym na gotowo. Podana niżej analiza procesu

kucia korbowodu jest oparta o obliczenia numeryczne. Kształt korbowodu, przedsta-

wionego na rysunku 6.43a, charakteryzuje się znacznym zróżnicowaniem przekroju

poprzecznego (rys. 6.43b). W związku z tym istotnym zagadnieniem jest zastosowanie

odpowiedniego kształtu przedkuwki do kucia w wykroju matrycującym na gotowo.

W rozważaniach zastosowano trzy kształty wsadu: pręt okrągły (rys. 6.44a) oraz dwa

kształty przedkuwki walcowanej (rys. 6.44b i c). Średnicę wsadu przyjęto przy zało-

żeniu, że wypływka stanowi ok. 5 % maksymalnego przekroju poprzecznego odkuw-

ki. Przy kuciu z pręta długość wsadu wynosi 155 mm. Przy kuciu ze wsadu walcowa-

nego, na końcu współczynnik redukcji przekroju wynosi 2,3. W przypadku wsadu

walcowanego w środku, stopień redukcji wynosi 3,6. Wymagany całkowity stopień

redukcji w tym obszarze wynosi 8,2. Do walcowania przedkuwki przyjęto system

owal – koło. Uzyskanie wymaganego przekroju poprzecznego przy walcowaniu końca

otrzymuje się w dwóch wykrojach, przy walcowaniu środka w dalszych czterech wy-

krojach.

Rys. 6.43. Odkuwka korbowodu: a – kształt, b – wykres pól przekroju poprzecznego

Page 42: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 309

Rys. 6.44. Wymiary wsadu do kucia odkuwki w wykroju matrycującym [19]: a – pręt, b – walcowany

w dwóch wykrojach, c – walcowany w sześciu wykrojach

Rys. 6.46. Siła nacisku prasy w funkcji drogi odkształcenia w procesie kucia korbowodu ze wsadu:

a – pręt okrągły, b – przedkuwka walcowana w dwóch wykrojach, c – przedkuwka walcowana w środku

Page 43: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

310 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.45. Rozkład naprężeń średnich w końcowym etapie kucia korbowodu w matrycy ze wsadu: a –

pręt okrągły, b – przedkuwka walcowana w dwóch wykrojach, c – przedkuwka walcowana w środku (w

sześciu wykrojach)

Obliczenia numeryczne wykonano programem QForm3D. We wszystkich trzech

przypadkach wykonywanych obliczeń przyjęto takie same warunki brzegowe procesu

kucia. Początkową temperaturę nagrzewu wsadu (stal 45) przyjęto 1150 oC. Rysunek

6.45 przedstawia kształt odkuwki wraz z wypływką z rozkładem izolinii przemiesz-

czenia metalu w obszar wypływki. Zarys odkuwki wraz z wypływką dla trzech anali-

zowanych kształtów wsadu, przedstawiony na rysunku 6.45, wskazuje, że najmniejsze

straty materiału na wypływkę są przy zastosowaniu przedkuwki walcowanej na wal-

carce kuźniczej w sześciu przepustach (rys. 6.45 c). Kształt wsadu ma również wpływ

na całkowitą siłę nacisku (rys. 6.46). Nawet przy znacznym niedokuciu wysokości,

przy grubości mostka wypływki 3 mm, dla skoku suwaka prasy 45 mm, całkowita siła

nacisku jest ponad dwukrotnie większa przy kuciu z pręta (rys. 6.46 krzywa a), niż ze

wsadu walcowanego również w obszarze trzonu korbowodu (rys. 6.46 krzywa c).

W ocenie kosztów wytwarzania nie można pominąć wielkości uzysku kuźnicze-

go, który w analizowanych procesach wynosi 0,3 dla odkuwki kutej z pręta, dla od-

kuwki kutej ze wsadu walcowanego w dwóch wykrojach wynosi 0,5 oraz dla odkuwki

kutej z wsadu walcowanego w sześciu wykrojach wynosi 0,7. Masa analizowanego

korbowodu wynosi ok. 0,7 kg, a strata materiału – przy uzysku 0,3, wynosi 1,6 kg.

6.7.5. Proces kucia matrycowego z przedkuwki wykonanej w wykroju rolującym

Zagadnienie zostanie omówione na przykładzie odkuwki grota (rys. 6.47c). Pro-

ces technologiczny kucia matrycowego grota, składa się z dwóch zasadniczych zabie-

gów: kucia swobodnego i półswobodnego [4], umożliwiającego osiowe i promieniowe

przemieszczenie materiału, oraz końcowego kucia w wykroju matrycy. W praktyce

odkuwki tego typu [1] wykonuje się również z wsadu pociętego na odpowiedni kształt

Page 44: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 311

(rys. 6.47a) i kuje bezpośrednio w wykroju matrycującym na gotowo (rys. 6.47b).

Uzysk kuźniczy w takim przypadku jest znacznie mniejszy, niż w procesie kucia

z przedkuwki wykonanej: w wykroju rolującym (rys. 6.48a), wydłużanej na stożek

(rys. 6.48b) lub ciętej wstępnie na profil trapezowy (rys. 6.48c).

Rys. 6.47. Odkuwka grota wykonana z wsadu ciętego na profil trapezowy: a – wsad, b – odkuwka

z wypływką, c – grot po obcięciu wypływki

Rys. 6.48. Warianty obliczeń numerycznych procesu kucia grota z wsadu: a – rolowanego, b – wydłuża-

nego na stożek, c – ciętego na profil trapezowy

Obliczenia numeryczne wykonane dla trzech wyżej wymienionych kształtów

przedkuwki wykazały, że najkorzystniejszy wskaźnik uzysku, wynoszący 86,8 %,

otrzymano dla wsadu zgodnego z kształtem idealnej przedkuwki. Przemieszczenie

wzdłużne materiału wsadowego w postaci pręta uzyskać można w wykroju rolującym

Page 45: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

312 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

zamkniętym w procesie kucia na młocie lub w procesie walcowania wzdłużnego lub

poprzecznego. Rolowanie jest procesem energo- i pracochłonnym, natomiast walco-

wanie wymaga zastosowania zespołu agregatów. Z tego względu opłacalność tej tech-

nologii może wynikać z bardzo dużej serii wykonywanych odkuwek lub przy mniej-

szych seriach, gdy koszt materiału jest wysoki. Zbliżoną technologią do poprzedniej

jest wydłużanie z obracaniem. Jednak kształt wsadu i związany z tym uzysk jest

znacznie mniejszy i wynosi ok. 73 %, przy porównywalnej do poprzedniej praco-

chłonności procesu kucia wstępnego.

Rys. 6.49. Obliczona numeryczne siła nacisku w procesie kucia grota z wsadu: a – rolowanego, b – wy-

dłużanego na stożek, c – ciętego na profil trapezowy

Technologia kucia, polegająca na przygoto-waniu wsadu przez spłaszczanie

w kowadłach zbieżnych oraz stosowana w praktyce, mają zbliżony uzysk, wynoszący

ok. 64 %. Przygotowanie wsadu jest w obydwu przypadkach mniej pracochłonne, lecz

o ich wyborze mogą decydować inne składniki kosztów całkowitych, np. trwałość

narzędzi lub wielkość nacisku wymaganego do uzyskania żądanych wymiarów od-

kuwki.

Kolejnym parametrem decydującym o wyborze kształtu przedkuwki jest wiel-

kość siły w ostatnim etapie kucia. Wynik obliczeń nume-rycznych tego parametru dla

grota, wykona-nego trzema analizowanymi technologiami, przedstawiono na rysunku

6.49. Charaktery-styczną cechą wszystkich procesów jest niewielki przyrost siły przy

przemieszczeniu matrycy ok. 70 % całkowitego założonego odkształcenia. Siła naci-

Page 46: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 313

sku w ostatnim etapie kucia, przy końcowej grubości wypływki 2 mm, jest najmniej-

sza dla wsadu przygotowanego przez rolowanie i wynosi 2,7 MN (rys. 6.49, krzywa

a).

6.7.6. Proces kucia matrycowego z przedkuwki wykonanej w wykroju kształtującym

Gięcie wsadu w wykroju pomocniczym znacznie poprawia wskaźniki technicz-

no-ekonomiczne procesu kucia matrycowego. Zagadnienie zostanie omówione na

przykładzie procesu kucia wału korbowego przedstawionego na rysunku 6.50. Wał

korbowy składa się z czopów łożyskowych połączonych ramionami. Podstawowe

czopy służą do zamocowania łożysk oporowych, pozostałe do montażu korbowodów.

Na ramionach wykorbienia w strefie łożyska wału umieszczone są przeciwciężary

spełniające rolę równoważenia mas wału korbowego w czasie obracania, co zapobiega

przegięciom wału. Jeżeli wał korbowy opiera się w korpusie tylko na dwóch podpo-

rach, to siły dynamiczne powodują jego przeginanie. Przeciwciężary zmniejszają

przegięcie wału ok. 1,5-krotnie.

Rys. 6.50. Wał korbowy z trzema wykorbie-

niami

Rys. 6.51. Powierzchnia podziału matryc do kucia

wału korbowego z jednoczesnym skręcaniem wykor-

bień: A, B, C: rozkład intensywności odkształcenia

w przekrojach poprzecznych czopów łożyskowych

Proces kucia matrycowego wałów korbowych stosowanych w silnikach małej

mocy jest realizowany w kilku zabiegach. Główny zabieg kucia, nadający ostateczny

kształt wału, jest poprzedzany kształtowaniem wsadu w wykroju wstępnie matrycują-

cym na prasie lub przez walcowanie na walcarce kuźniczej. Matrycowanie końcowe

Page 47: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

314 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

wałów mniej złożonych odbywa się z przemieszczeniem wykorbień do wymaganego

położenia. Wykorbienia wałów złożonych są skręcane po obcięciu wypływki na spe-

cjalnej skręcarce. W pierwszym przypadku kucia powierzchnia podziału matryc jest

bardzo złożona. W drugim przypadku podział matryc wykroju matrycującego jest

w jednej płaszczyźnie. Opracowanie poprawnej technologii kucia matrycowego wału

korbowego, w której odkuwka jest pozbawiona wad, głównie zakuć, wymaga zasto-

sowania odpowiedniego kształtowania w wykroju wstępnie matrycującym.

Dla porównania przyjęto dwa warianty technologii kucia z wsadu o jednakowej

objętości i różnym kształcie przedkuwki. W pierwszym zastosowano wsad kwadrato-

wy o zmiennym przekroju poprzecznym, składającym się z trzonu i głowy. Natomiast

w drugim wariancie zastosowano wsad okrągły kształtowany w wykroju wstępnie

matrycującym. Kucie wszystkich trzech wykorbień wału ze skręceniem o kąt wyprze-

dzenia 1200 odbywa się w zabiegu matrycowania końcowego. Konsekwencją kształ-

towania wykorbień z jednoczesnym skręcaniem jest złożona powierzchnia podziału

matryc. Rysunek 6.51 przedstawia rozkład odkształceń w przekroju poprzecznym dla

trzech korb.

Kolejne etapy procesu technologicznego kucia matrycowego wału korbowego

z wsadu o zmiennym przekroju poprzecznym przedstawiono na rysunku 6.52. Wsad

przedstawiony na rysunku a otrzymuje się w procesie walcowania kuźniczego syste-

mem kwadrat-owal-kwadrat [23]. Proces gięcia wsadu przedstawia rysunek 6.52b.

Początek tworzenia wypływki rozpoczyna się stosun-kowo wcześnie z uwagi na spo-

sób ułożenia wsadu (rys. 6.52c). Na rysunku 6.52d widać zarys linii podziału matryc

w ostatnim etapie kucia, a na rysunku 6.52e widok odkuwki z góry z utworzoną wy-

pływką.

Ułożenie przedkuwki w wykroju matrycującym na gotowo w procesie kucia wału

korbowego z wsadu wstępnie kształtowanego przedstawiono na rysunku 6.53a. Widok

z góry przedkuwki w trzech kolejnych etapach procesu kucia wału korbowego przed-

stawiono na rysunkach od 6.53b do 6.53e. Zarys linii podziału matryc w ostatnim

etapie kucia (rys. 6.53f) różni się nieznacznie od uzyskanego w poprzednio omawia-

nym wariancie technologii (rys. 6.53d). Przyczyna różnicy w zarysie linii podziału

matryc w obszarze wypływki będzie omówiona szczegółowo w analizie wyników

obliczeń.

Zadawalające wypełnienie wykroju matrycy uzyskano przy kuciu wału z wsadu

wstępnie kształtowanego (rys. 6.54b). Wsad o przekroju poprzecznym kwadratowym i

zmiennym na długości nie zapewnia wymaganego kształtu wykorbienia w obszarze

zaznaczonym owalem na rysunku 6.54a. Nie wynika to z asymetrycznego położenia

wsadu w pierwszym etapie kucia, gdyż po przeciwnej stronie osi głównej wału nie

stwierdzono zbytniego nadmiaru metalu w obszarze wypływki. Z kształtu wypływki

przedstawionej na rysunku 6.54 wynika, że większą symetrię zarysu zewnętrznego

Page 48: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 315

uzyskuje się dla odkuwki wykonanej z wsadu o przekroju poprzecznym kwadrato-

wym. Jednak nie jest to wystarczające kryterium optymalizacji kształtu przedkuwki.

Stwierdzono, że charakter przebiegu krzywych związanych z parametrami energe-

tycznymi procesu kucia pozwala na ocenę poprawności przyjętego kształtu przedkuw-

ki.

Rys. 6.52. Kucie wału korbowego w jednym

wykroju matrycującym: a, b, c, d – kolejne etapy

procesu kucia, e – widok odkuwki z góry z czę-

ściową wypływką

Rys. 6.53. Kucie wału korbowego z wsadu wstęp-

nie kształtowanego: a, f – widok z boku (pierwszy

i ostatni etap kucia), b, c, d, e – widok z góry

(pośrednie etapy procesu kucia)

Dla obydwóch analizowanych procesów kucia wału siła nacisku prasy w wykroju

matrycującym na gotowo ma przebieg podobny (rys. 6.55). Złożony kształt odkuwki

powoduje, że nie występują cztery odrębne jednoznacznie zaznaczone etapy procesu

kucia w matrycy otwartej, związane ze stopniem przemieszczania metalu do wypływ-

ki. Charakter wzrostu siły nacisku w funkcji przemieszczenia matrycy świadczy, że do

mostka wypływki metal wpływa przy gniocie ok. 60% dla wsadu o przekroju kwadra-

towym (rys. 6.55 poz. a) i przy gniocie ok. 70 % dla wsadu wstępnie kształtowanego

Page 49: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

316 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

(rys. 6.55 poz. b). Świadczy to o tym, że przy założeniu takiej samej objętości wsadu

większa jego objętość wpływa do wykroju w procesie kucia z wsadu wstępnie kształ-

towanego. Można na tej podstawie wnioskować, że położenie krzywych charakteryzu-

je stopień poprawności przyjętego kształtu wsadu. Drugi charakterystyczny etap gwał-

townego przyrostu siły przy niewielkim przemieszczeniu matrycy świadczy o znaczą-

cym, względem całkowitego nacisku, udziale siły odkształcania mostka i magazynka

wypływki tworzących się w tym etapie procesu odkształcania. Mniejsza końcowa siła

nacisku dla krzywej oznaczonej literą a na rysunku 6.55 jest efektem niewypełnienia

metalem jednego wykorbienia pokazanego na rysunku 6.54a.

Rys. 6.54. Odkuwka wału korbowego przed

obcięciem wypływki: a – kucie w jednym

wykroju matrycującym (brak wypełnienia

wykroju w obszarze zaznaczonym owalem),

b – kucie z wsadu wstępnie kształtowanego

Rys. 6.55. Siła w procesie kucia wału korbowego:

a – kucie w jednym wykroju matrycującym, b – kucie

z wsadu wstępnie kształtowanego

Przedstawiona technologia kucia wału korbowego z jednoczesnym skręcaniem

w ostatnim zabiegu wymaga sztywnego trzymania wsadu w pierwszym etapie kucia,

co jest trudne z uwagi na skłonność do przesunięć z powodu złożonego kształtu po-

wierzchni podziału matryc. Z tego względu kucie odkuwek wałów korbowych odby-

wa się na prasach korbowych, co w porównaniu z kuciem na młotach obniża zużycie

wsadu o 5 ÷ 10 % i skraca obróbkę skrawaniem o 25 ÷ 35 %.

Proces kucia wałów korbowych jest wielozabiegowy, tj. wymaga kilku operacji

kucia. Np. proces kucia stosunkowo prostego wału czterocylindrowego szeregowego

silnika składa się z następujących zabiegów: przygotowanie wsadu, wstępne kucie,

końcowe kucie, obcięcie wypływki, kalibrowanie. Na prasie wykonuje się tyko część

zabiegów (wstępne i końcowe kucie, obcięcie wypływki). Pozostałe operacje wykonu-

je się na walcach kuźniczych (wstępne kształtowanie) i prasie do kalibrowania.

Page 50: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 317

W zależności od kształtu odkuwki wału proponowany proces kucia w pierwszym

i końcowym etapie jest zbliżony, natomiast w części zasadniczej kształtowania może

się różnić. Otrzymanie dokładności kucia i rozmiarów odkuwki wału przy zastosowa-

niu danej technologii pozwala osiągnąć gotowy wymiar w obszarze ramion korby, co

eliminuje obróbkę skrawaniem na przeciwwagach i obniża jej masę o ok. 5 %. Jest to

możliwe przy położeniu wszystkich opraw łożysk w jednej płaszczyźnie (jednorzędo-

wych czterocylindrowych).

Ocena różnych wariantów technologicznego procesu w zakresie wytypowania

operacji koniecznych do odkształcania odkuwki nie jest jednoznaczna. Dotyczy to

głownie zastosowania walcowania wstępnego w przypadku, gdy odkuwka nie podlega

skręcaniu. Dlatego wybór optymalnego wariantu technologii, i w ślad za tym zastoso-

wanie odpowiedniej linii technologicznej, należy ocenić łącznie z wymaganiami doty-

czącymi dodatkowego oprzyrządowania.

Przy decyzji o wymaganym stopniu dokładności wykonania odkuwek należy

brać pod uwagę problemem głębokości zalegania zakuć analizowany w niniejszej

pracy. Stąd nie jest celowe podwyższanie dokładności i sztywności prasy, jeśli nie

osiąga się pełnej gwarancji wyeliminowania tego typu wad związanych z płynięciem

metalu w procesie kucia.

Powtarzalność odkuwek można osiągnąć przy pełnej dyscyplinie założonych pa-

rametrów technologicznych i rytmiczności produkcji. Stąd dla danej partii odkuwek

należy zachować takie same parametry i warunki procesu kucia. Istotną rolę odgrywa

tu temperatura wsadu i temperatura narzędzi. Utrzymanie powtarzalności jest najko-

rzystniejsze przy automatyzacji procesu, co uniezależnia rytmiczność od kowala.

Dzięki temu osiąga się stabilizację temperatury wsadu i narzędzi, a powtarzalność

zwiększa o 10 ÷ 12 %. Jeżeli automatyzacja procesu jest połączona z zachowaniem

innych dokładności, np. przy kuciu precyzyjnym, eliminuje się obróbkę skrawaniem.

W tak prowadzonym procesie należy nagrzewać z dokładnością do 10 oC, stosować

dozowane smarowanie, zachować cięcie z dokładnością do 1%. Dzięki temu dwukrot-

nie zwiększy się dokładność wyrobu po kuciu.

Korzystne jest inwestowanie w linie produkcyjne częściowo lub całkowicie zau-

tomatyzowane. W procesie kucia wałów korbowych w liniach pras stosuje się chwy-

taki lub roboty kuźnicze.

6.7.7. Zastosowanie obróbki cieplno-plastycznej w kuciu matrycowym

Połączenie odkształcenia plastycznego i obróbki cieplnej, określane jako prze-

róbka plastyczna z kontrolowanym chłodzeniem lub obróbka cieplno-plastyczna, jest

efektywnym sposobem poprawy własności mechanicznych stali. Stanowi podstawę

dla technologii, które zapewniają utworzenie mikrostruktury korzystnej do uzyskania

Page 51: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

318 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

optymalnej kombinacji wytrzymałości oraz ciągliwości, zwiększonej udarności oraz

zwiększonej odporności na korozję lub zmęczenie mechaniczne. Dzięki temu uzyskuje

się materiały o wyższej jakości i lepszych własnościach użytkowych. Korzyści wyni-

kające ze stosowania przeróbki plastycznej i zintegrowanej obróbki cieplnej są po-

wszechnie znane, stąd kontrolowane chłodzenie jest obecnie w coraz większym stop-

niu technologią wdrażaną w zakładach przemysłowych. Jednocześnie ciągły rozwój

inżynierii materiałowej oraz będące jego wynikiem nowe gatunki stali, ze stalami

mikrostopowymi włącznie, powodują nieustanne badania w zakresie określenia wa-

runków obróbki cieplnoplastycznej mające na celu wykorzystanie możliwości pod-

wyższenia własności wytrzymałościowych i minimalizację kosztów wytwarzania.

Opracowywane są nowe technologie przetwórstwa materiałów, które opierają się na

kontrolowanych warunkach odkształcania celem uzyskania żądanej struktury ziarn

austenitu oraz chłodzenia, które zapewnić mają odpowiedni przebieg kinetyki prze-

mian w stali. Duża część z nich polega na wykorzystaniu stali z mikrododatkami, któ-

re zapewniają uzyskanie wysokiej wytrzymałości przy obniżonej zawartości węgla,

odpowiadającej stalom nisko lub średniowęglowym. Utwardzenie wydzieleniowe

osiągane jest w nich poprzez dodatki krzemu i manganu. Mikrododatki wanadu, nio-

bu, tytanu lub aluminium zapewniają uzyskanie drobnoziarnistego austenitu, hamując

jego rozrost dzięki nierozpuszczonym wydzieleniom, które następnie powodują

umocnienie wydzieleniowe materiału, co zapewnia uzyskanie drobnoziarnistej struk-

tury ferrytyczno-perlitycznej, bainitycznej lub martenzytycznej z austenitem szcząt-

kowym po schłodzeniu do temperatury otoczenia [20].

Obecnie – korzyści wynikające ze stosowania obróbki termomechanicznej, spo-

wodowały szerokie ich wykorzystywanie w technologiach walcowania. Wykorzysta-

nie obróbki cieplnoplastycznej w technologiach kuźniczych jest ciągle niewielkie.

Różnorodność kształtów i wymiarów wytwarzanych odkuwek powoduje konieczność

określania minimalnych temperatur kucia oraz schematu chłodzenia dla każdego

przypadku indywidualnie, co stanowi barierę upowszechnienia metody, szczególnie

przy niewielkich seriach odkuwek. Złożony kształt detali maszyn powoduje duży gra-

dient odkształcenia w objętości odkuwki. Również występuje znaczna niejednorod-

ność temperatury spowodowana lokalnym wydzielaniem ciepła odkształcenia oraz

odprowadzaniem ciepła z wsadu do narzędzi. Te czynniki stwarzają niekorzystne wa-

runki dla kinetyki przemian strukturalnych zachodzących w procesie kucia matryco-

wego. Oprócz zjawisk związanych z rozwojem mikrostruktury, należy rozwiązać sze-

reg problemów technologicznych, w tym minimalizujących liczbę operacji kucia przy

maksymalnej jednorodności odkształcenia w całej objętości odkuwki.

Rozwiązanie złożonego problemu zastosowania obróbki cieplnoplastycznej

w procesach kucia matrycowego w niniejszej pracy przedstawiono na przykładzie

odkuwki kołnierza. Odkuwka ta charakteryzuje się dużą powierzchnią przekroju po-

Page 52: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 319

przecznego w płaszczyźnie podziału matryc przy jednocześnie niewielkiej grubości

kołnierza oraz stosunkowo dużą masą skupioną w środkowej części (rys. 6.56d). Przy

przyjętej smukłości wsadu jego czoło w pierwszym etapie kucia styka się z dnem ma-

trycy (rys. 6.56a), co powoduje, że pierwszy etap kucia polega na spęczaniu (rys.

6.56b), natomiast kołnierz jest wypełniany przez wyciskanie boczne (rys. 6.56c). Za-

sadność przyjętych parametrów procesu obróbki cieplnoplastycznej dla analizowanej

odkuwki oceniono w oparciu o badania własności mechanicznych i plastycznych,

natomiast rozkład temperatury i odkształceń określono w oparciu o obliczenia nume-

ryczne. Dodatkowo w oparciu o obliczenia numeryczne przedstawiono analizę obcią-

żenia narzędzi.

Rys. 6.56. Charakterystyczne etapy procesu kucia kołnierza

Odkuwkę kołnierza wykonano ze stali o następującym składzie chemicznym:

0,3% C, 0,94% Mn, 1,05% Si, 0,9% Cr, 0,05% Ni, 0,05% Ti, 0,022% P, 0,018% S.

Temperatura austenityzacji wynosiła 950C. Dla danego składu chemicznego stali

temperatury przemian wynosiły: AC1 750C, AC3 840C, Ms 340C. Po nagrzaniu do

950C przez 12 minut oraz wytrzymaniu w tej temperaturze przez 3 minuty, w celu

dokonania homogenizacji, wsad transportowano z pieca do matrycy w czasie 3 se-

kund. Po odkształceniu oraz następującym po nim przystanku 3 sekund, odkuwki

chłodzono na powietrzu z prędkością zapewniającą ominięcie punktu najmniejszej

trwałości austenitu i przemiany bainitycznej. Temperatura oraz prędkość chłodzenia

zostały wyznaczone w oparciu o program TTSteel.

Obliczenia numeryczne wykonano programem komercyjnym QForm3D. Warun-

ki brzegowe do obliczeń numerycznych przyjęto zgodnie z zastosowanymi do prób

przemysłowych: czynnik tarcia 0,5, współczynnik przewodzenia ciepła 3500 W/m2K

(smar grafitowy), temperatura narzędzi wynosiła 300C, przyjęto stałą wartość prze-

wodności cieplnej 80 W/m2K, średnią prędkość przemieszczania matrycy górnej

Page 53: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

320 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

0,5 m/s. Przekrój osiowy odkuwki uzyskanej w próbach przemysłowych i z obliczeń

numerycznych przedstawiono na rysunku 6.57.

Rys. 6.57. Przekrój osiowy odkuwki kołnierza:

a – przebieg włókien, b – linie siatek wyznaczone

numerycznie

Rys. 6.58. Obliczony numerycznie rozkład tempera-

tury w odkuwce kołnierza: a – początek wypływu

metalu do wypływki, b – koniec procesu kucia

Obliczenia numeryczne posłużyły do wyznaczenia rozkładu temperatury, inten-

sywności odkształcenia i intensywności prędkości odkształcenia w objętości odkuwki

w całym cyklu odkształcania. Na rysunku 6.58. podano rozkład temperatury w dwóch

charakterystycznych etapach procesu odkształcania, tj. początku wypływania metalu

do wypływki (rys. 6.58a) i w końcowym etapie kucia przy założonej minimalnej wy-

sokości mostka wypływki (rys. 6.58b). W czasie kucia spadek temperatury występuje

jedynie w narożu górnym, lecz jest nieznaczny i nie obniża się do temperatury AC3,

która dla analizowanej stali wynosi 840C.

Gradient odkształcenia podany rozkładem intensywności odkształcenia na rysun-

ku 6.59 zmienia się od 0,05 do 2. W obszarze cylindrycznej części kołnierza odkształ-

cenie jest nieznaczne, co wynika z przyjętego kształtu wsadu i osiąganego gniotu wy-

noszącego ok. 30%. Pierwszy etap wyciskania bocznego tarczy kołnierza powoduje

wzrost gradientu odkształcenia ok. 5 krotny względem wartości średniej wyznaczonej

w części cylindrycznej (rys. 6.59a). Końcowy etap odkształcenia prawie dwukrotnie

zwiększa wartość intensywności odkształcenia (rys. 6.59b). W konsekwencji należy

się spodziewać znacznego wzrostu własności wytrzymałościowych w tym obszarze

odkuwki, mimo jednoczesnego wzrostu temperatury w trakcie procesu odkształcania

(rys. 6.58b).

Intensywność prędkości odkształcenia, przedstawiona na rysunku 6.60 wskazuje

na znaczną dynamikę procesu zmian struktury w obszarze przejścia z części cylin-

drycznej w tarczę kołnierza. W pierwszym etapie odkształcania gradient intensywno-

ści prędkości odkształcenia jest zlokalizowany w dolnym obszarze części cylindrycz-

nej (rys. 6.60a), natomiast w końcowym etapie procesu kucia przemieszcza się do

Page 54: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 321

tarczy kołnierza (rys. 6.60b). W wyniku zaistniałych gradientów temperatury, od-

kształcenia i prędkości odkształcenia należy się spodziewać niejednorodności własno-

ści mechanicznych i plastycznych w obszarze części cylindrycznej i tarczy kołnierza.

Rys. 6.59. Obliczony numerycznie rozkład inten-

sywności odkształcenia w odkuwce kołnierza: a –

początek wypływu metalu do wypływki, b – koniec

procesu kucia

Rys. 6.60. Obliczony numerycznie rozkład inten-

sywności prędkości odkształcenia w odkuwce

kołnierza: a – początek wypływu metalu do wy-

pływki, b – koniec procesu kucia

W celu określenia wpływu temperatury i prędkości chłodzenia odkuwek po kuciu

wykonano badania odkuwek w stanie surowym bezpośrednio po kuciu, po tradycyjnej

obróbce cieplnej i po obróbce termomechanicznej. Próbki do rozciągania wycięto

z cylindrycznej części odkuwki w kierunku równoległym do jej osi głównej. Wartość

umownej granicy plastyczności i wytrzymałości na rozciąganie dla wymienionych

trzech rodzajów obróbki cieplnej przedstawiono na rysunku 6.61. Odkuwki w stanie

surowym mają prawie dwukrotnie niższą wartość granicy plastyczności i wytrzymało-

ści na rozciąganie niż po obróbce cieplnej. Po zastosowaniu obróbki cieplnoplastycz-

nej zarówno granica plastyczności jak i wytrzymałość na rozciąganie wzrasta o ok.

7 %.

Wydłużenie (A5) i przewężenie (Z) wyznaczone w wzdłużnej próbie rozciągania

próbek wyciętych z surowej odkuwki kołnierza (przed OC), po tradycyjnej obróbce

cieplnej (OC) i po obróbce cieplnoplastycznej (OCP) przedstawiono na rysunku 6.62.

Stwierdzono, że obróbka cieplna tradycyjna jak również cieplnoplastyczna nie popra-

wia wartości wydłużenia i przewężenia. Również udarność wyznaczona w próbach

wzdłużnych jak i poprzecznych (rys. 6.63) jest nieznacznie mniejsza po OC oraz OCP

niż odkuwki w stanie surowym. Należy zauważyć, że w odkuwce surowej występuje

znacznie większa różnica udarności w próbach wzdłużnych i poprzecznych w porów-

naniu z udarnością w próbkach wykonanych z odkuwek po OC lub OCP.

Page 55: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

322 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.61. Umowna granica plastyczności (R02)

i wytrzymałość na rozciąganie (Rm) wyznaczone

w wzdłużnej próbie rozciągania próbek wycię-

tych z surowej odkuwki kołnierza (przed OC), po

tradycyjnej obróbce cieplnej (OC) i po obróbce

termomechanicznej (OCP)

Rys. 6.62. Wydłużenie (A5) i przewężenie (Z) wy-

znaczone w wzdłużnej próbie rozciągania próbek

wyciętych z surowej odkuwki kołnierza (przed OC),

po tradycyjnej obróbce cieplnej (OC) i po obróbce

termomechanicznej (OCP)

Rys. 6.63. Udarność wyznaczona w wzdłużnej (W) i poprzecznej (P) próbce surowej odkuwki kołnierza

(przed OC), po tradycyjnej obróbce cieplnej (OC) i po obróbce termomechanicznej (OCP): a – wykres,

b – miejsca pobrania próbek

Wpływ stopnia odkształcenia, zmian temperatury w procesie odkształcenia

i wpływ niejednorodności prędkości odkształcenia na zmiany struktury przekłada się

w konsekwencji na twardość. Na rysunku 6.64 przedstawiono twardość HRC w prze-

kroju osiowym mierzoną w wybranych punktach odkuwki kołnierza w stanie suro-

wym (przed OC), po tradycyjnej obróbce cieplnej (OC) i po obróbce cieplnoplastycz-

nej (OCP). Pomiary twardości dokonywano w osi odkuwki wzdłuż linii A i odpo-

wiednio w liniach równoległych do osi odkuwki w odległości ½ promienia części

cylindrycznej odkuwki (linia B) i przy powierzchni części cylindrycznej (linia C)

w płaszczyznach 1, 2 i 3 prostopadłych do osi odkuwki (rys. 6.64b). Twardość w od-

Page 56: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 323

kuwce surowej (rys. 6.64a przed OC, słupki szare jasne) charakteryzuje się dużą nie-

jednorodnością w całym obszarze odkuwki. Obróbka cieplna (rys. 6.64a słupki szare

ciemne) podwyższa twardość prawie dwukrotnie. Najwyższą twardość i jednocześnie

równomierny jej rozkład w całym obszarze odkuwki otrzymano po obróbce cieplno-

plastycznej (rys. 6.64a słupki białe).

Rys. 6.64. Twardość w przekroju osiowym (a) mierzona w wybranych punktach (b) odkuwki kołnierza w

stanie surowym (przed OC), po tradycyjnej obróbce cieplnej (OC) i po obróbce termomechanicznej

(OCP)

Przedstawione wyniki obliczeń numerycznych i własności mechaniczne oraz pla-

styczne odkuwki kołnierza otrzymane z prób przemysłowych wskazują na potrzebę

wprowadzania kontrolowanego chłodzenia odkuwek bezpośrednio po kuciu. Proces

wymaga ustalenia górnej temperatury nagrzewu, z reguły niższej od stosowanej

w procesie tradycyjnym. Należy uwzględnić wzrost zapotrzebowania na energię od-

kształcenia i w konsekwencji wielkość nacisku maszyny kuźniczej (rys. 6.65). Z obli-

czeń numerycznych wynika, że w pierwszym etapie kucia kołnierza, tj. do początku

wypływu metalu w obszar wypływki przy przemieszczeniu matrycy górnej 80% gnio-

tu całkowitego, siła nacisku wynosi 1,3 MN, a praca odkształcenia 30 kJ. W drugim

etapie odkształcania, w którym dominuje wyciskanie boczne tarczy kołnierza i prze-

mieszczenie nadmiaru metalu do wypływki, następuje sześciokrotny wzrost siły (rys.

6.65 krzywa F) i trzykrotny wzrost pracy odkształcenia plastycznego (rys. 6.65 krzy-

wa L).

W odkuwce w ostatnim etapie kucia dominują naprężenia ściskające, których

wartość zmienia się od 100 MPa na początku procesu tworzenia wypływki (rys. 6.66a)

do 1600 MPa przy końcu procesu kucia (rys. 6.66b). W konsekwencji największy

nacisk na powierzchni matrycy dolnej jest zlokalizowany w osi odkuwki i również

wynosi 1600 MPa. Z kształtu wykroju wynika, że są to naprężenia ściskające na czole

czopa, które nie powinny wywoływać przyspieszonego zużycia narzędzi.

Page 57: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

324 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

Rys. 6.65. Siła (F) i praca odkształcenia plastycznego (L) w procesie kucia odkuwki kołnierza z zastoso-

waniem obróbki termomechanicznej

Rys. 6.66. Naprężenia średnie w procesie kucia odkuwki kołnierza z zastosowaniem obróbki termome-

chanicznej: a – początek wypływu metalu do wypływki, b – koniec procesu kucia

Przemysłowe próby kucia wykonano przy dokładnej kontroli temperatury na-

grzewania wsadu. Dzięki temu zapobiegano nadmiernemu rozrostowi ziarna austenitu

oraz utrzymano temperaturę kucia na poziomie 50 stopni powyżej A3, co umożliwiło

uzyskanie drobnoziarnistej struktury martezytycznej w procesie OCP [5]. Oprócz roz-

drobnienia ziarna otrzymanego w trakcie kucia, również igły martenzytu są znacznie

mniejsze, co przekłada się na podwyższone własności mechaniczne. Należy zauwa-

żyć, iż badania wytrzymałościowe wykonano na podstawie próbek pobranych w są-

siedztwie osi odkuwki, a więc obszarów o najmniejszym odkształceniu i najniższej

Page 58: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

6. Procesy kucia matrycowego 325

szybkości chłodzenia, co sugeruje, że lepsze własności uzyskano w obszarach ze-

wnętrznych odkuwki.

LITERATURA

[1] Bednarek S, Skubisz P., Przybyło M., Wojtaszek M., Sińczak J.: Symulacja kształtowania

stalowych elementów zdobiących w matrycach dzielonych. Hutnik – Wiadomości Hutni-

cze. 2006, 4, s. 153-156.

[2] Golatowski T.: Prasy mechaniczne. Konstrukcja, eksploatacja i modernizacja. WNT,

Warszawa, 1970.

[3] Kasprzyk K., Sińczak J.: Wpływ konstrukcji matrycy zamkniętej na wypełnienie wykroju i

siłę kucia. ZN AGH Metalurgia i Odlewnictwo, 3 (1979) 4, 573-583.

[4] Krzekotowski Z.: Technologia kucia swobodnego i półswobodnego. Wyd. 1 – Wyd.

Śląsk, Katowice, 1964, Wyd. 2 – WNT, Warszawa, 1973.

[5] Łukaszek-Sołek A., Sińczak J.: Modelowanie procesu kucia wielokrotnego odkuwek o

złożonym kształcie. KomPlasTech2004, Zakopane 11-14 stycznia 2004, s. 75-82.

[6] Łukaszek-Sołek A., Sińczak J.: Inżynieria jakości w przetwórstwie. Uczelniane Wydaw-

nictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2006.

[7] Malinowski H., Sińczak J.: Analiza płynięcia metalu w procesie kucia odkuwek z wystę-

pami. ZN AGH Metalurgia i Odlewnictwo, 1987, z. 110, s. 290-295.

[8] PN-74/H-94301. Odkuwki stalowe matrycowe.

[9] Sińczak J.: Analiza nacisków i odkształceń w niekonwencjonalnych procesach kucia ma-

trycowego na gorąco. Metalurgia i Odlewnictwo, 1992, zeszyt spec. nr 144, 1-90.

[10] Sińczak J.: Kształtowanie elementów cienkościennych na gorąco w złożonym procesie

wyciskania. Hutnik – Wiadomości Hutnicze, 66 (1999) 10, 473-479.

[11] Sińczak J.: Odkształcanie w zamkniętym wykroju matrycy z regulowaną wielkością czyn-

nika tarcia. Obróbka Plastyczna Metali, 7 (1996) 4, 5-11.

[12] Sińczak J.: Wpływ stanu mechanicznego na odkształcalność metalu w procesie kucia

matrycowego w matrycach zamkniętych. Obróbka Plastyczna Metali, 1 (1989) 1, 51-55.

[13] Sińczak J., Kusiak J., Łapkowski W., Okoń R.: The Influence of Deformation on the Flow

of Strain Rate Sensitive Materials. Journal of Materials Processing Technology, (1992)

34, 219-224.

[14] Sińczak J., Kusiak J., Madej W.: Analiza płynięcia metalu w procesie kucia wielowykro-

jowego odkuwek osiowosymetrycznych. Obróbka Plastyczna Metali, 5 (1994) 1, 11-15.

[15] Sińczak J., Łukaszek A.: Obciążenie narzędzi przy kuciu wielokrotnym pierścieni łożysk

tocznych. Obróbka Plastyczna Metali, 12 (2001) 3, 41-49.

[16] Sińczak J., Malinowski Z.: Analiza kucia dokładnego w matrycach zamkniętych. Hutnik –

Wiadomości Hutnicze, 58 (1991) 6, 198-201.

[17] Sińczak J., Malinowski Z., Szczepanik S.: Eksperymentalna analiza płynięcia i stan od-

kształcenia metalu w wykroju wydłużającym i rokującym otwartym. Metalurgia i Odlew-

nictwo, 18 (1992) 1, 37-45.

[18] Sińczak J., Żurek W.: Kucie matrycowe dużych odkuwek. Obróbka Plastyczna Metali, 10

(1999) 4, 23-29.

[19] Sińczak J., Łukaszek-Sołek A, Bednarek S.: Modelowanie numeryczne wielooperacyjne-

go procesu kucia matrycowego. Obróbka Plastyczna Metali, 2005, 2, s.43-49.

Page 59: PROCESY KUCIA MATRYCOWEGO · prasom Maxi jest, aby sztywność ich była jak największa, tzn. żeby miały jak naj- mniejszą sprężystość, ponieważ od tego zależy dokładność

326 Podstawy procesów kształtowania plastycznego

[20] Skubisz P., Sińczak J., Kowalski M.: Problems of modern techniques in aspect of engi-

neering and education, Monography Pedagogical University, Kraków 2006, 201-2006.

[21] Szyndler R., Gogółka Z.: Kuźnictwo. Wyd. AGH, Kraków, 1976, skrypt nr 516.

[22] Szyndler R., Sińczak J.: Wpływ konstrukcji matryc na dokładność wykonania odkuwek.

Konf. Naukowo-Techniczna QUALITY-2001, Częstochowa-Kokotek październik 2001,

140-146.

[23] Wasiunyk P.: Kucie matrycowe. WNT, Warszawa, 1987.

[24] Wasiunyk P.: Kucie na kuźniarkach. WNT, Warszawa, 1973.

[25] Wasiunyk P.: Teoria procesów kucia i prasowania. WNT, Warszawa, 1990.

[26] Wasiunyk P., Jarocki J.: Kuźnictwo i prasownictwo. Wyd. Szkolne i Pedagogiczne, War-

szawa, 1991.

[27] Weroński W (red.): Badania teoretyczno-technologiczne procesów plastycznego kształ-

towania metali. Wyd. Politechniki Lubelskiej, Lublin, 2004.

[28] Żmudzki A., Skubisz P., Sińczak J., Pietrzyk M.: Wykorzystanie metod symulacji w pro-

cesach kuźniczych. Obróbka Plastyczna Metali, XVII, 2006, 3, s. 9-19.