Procedury Robot Millenium

Embed Size (px)

Citation preview

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT

dr in. Stefan Dominikowski Olsztyn, 16.08.2005Wszelkie prawa zastrzeone

2

SPIS TRECI1. PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI STALOWEJ ...............................................................................................................................4 1.1 PRZYJMOWANIE PRZEKROJW...............................................................................................................................................................5 1.2 DEFINIOWANIE GEOMETRII HALI ...........................................................................................................................................................6 1.3 DEFINIOWANIE HALI 3D ......................................................................................................................................................................................9 1.4 PRZYPISANIE, ZAZNACZONYM NA RYGLACH WZOM, PRTW PATWI....................................................................................................10 1.5 DEFINIOWANIE PRTW RYGIELKW LEKKIEJ OBUDOWY ...........................................................................................................................13 1.7 DEFINIOWANIE STE.....................................................................................................................................................................................15 1.8 DEFINIOWANIE OFFSETW......................................................................................................................................................................17 1.9 DEFINIOWANIE PRZYPADKW I WARTOCI OBCIE ..............................................................................................................................19 1.10 DEFINIOWANIE KOMBINACJI OBCIE...................................................................................................................................................23 1.11 OBLICZENIE KONSTRUKCJI...................................................................................................................................................................25 1.12 WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI .........................................................................................................................................................26 1.13 OPTYMALIZACJA PRZEKROJW PRTW KONSTRUKCJI (GRUPY PRTW) ....................................................................28 1.13.1 DEFINIOWANIE GRUP PRTW .......................................................................................................................................................................28 1.13.2 WYMIAROWANIE GRUP PRTW.................................................................................................................................................................28 2 PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI Z AUTOMATYCZNYM UWZGLDNIENIEM OBCIE KLIMATYCZNYCH ......32 2.1 DEFINIOWANIE OBCIE KLIMATYCZNYCH. ................................................................................................................................................34 2.2 DEFINICJA NORMOWYCH KOMBINACJI OBCIE....................................................................................................................................36 2.3 WYDRUK WYNIKW OBLICZE STATYCZNYCH ..............................................................................................................................................37 2.4 EKSPORT PLIKU OBLICZENIOWEGO DO RCADA ................................................................................................................................41 2.5 TWORZENIE POCZE W PROGRAMIE RCAD.................................................................................................................................43 2.6 DEFINIOWANIE GRUP .................................................................................................................................................................................47 2.7 PRZYPISANIE POZYCJI POJEDYNCZYM ELEMENTOM I ELEMENTOM WARSZTATOWYCH .............................................................48 3. PROCEDURA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI ELBETOWYCH PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM V.18............................................................................................................................................................................................51 3.1 DEFINIOWANIE OSI KONSTRUKCJI ...................................................................................................................................................................52 3.2 DEFINIOWANIE PRTW KONSTRUKCJI (SUPY, BELKI)................................................................................................................................53 3.3 DEFINIOWANIE PYTY ELBETOWEJ STROPU.................................................................................................................................................54 3.3.1. DEFINIOWANIE PANELA (PYTY ELBETOWEJ). .............................................................................................................................................54 3.3.2. DEFINIOWANIE OTWORU KLATKI SCHODOWEJ. ..............................................................................................................................................54 3.4. DEFINIOWANIE KONDYGNACJI +7,0................................................................................................................................................................55 3.5. DEFINIOWANIE PODPR KONSTRUKCJI..........................................................................................................................................................56 3.6. DEFINIOWANIE OKADZIN ...............................................................................................................................................................................57 3.7. OBCIENIA KONSTRUKCJI .............................................................................................................................................................................58 3.8. DEFINIOWANIE KOMBINACJI OBCIE.........................................................................................................................................................61 3.9. GENERACJA SIATKI MES.................................................................................................................................................................................62 3.10. WYMIAROWANIE ELBETOWYCH PYT STROPOWYCH ........................................................................................................................63 3.10.1. ZBROJENIE TEORETYCZNE ...................................................................................................................................................................63 3.10.2. ZBROJENIE RZECZYWISTE ....................................................................................................................................................................63 3.11. WYMIAROWANIE PODCIGU................................................................................................................................................................65 3.12. WYMIAROWANIE EBRA........................................................................................................................................................................67 3.13. WYMIAROWANIE SUPA POREDNIEGO ..........................................................................................................................................68 3.14 WYMIAROWANIE STP FUNDAMENTOWYCH .................................................................................................................................69 3.14.1. WYMIAROWANIE STOPY POREDNIEJ ...............................................................................................................................................69 3.14.2. WYMIAROWANIE STOPY SKRAJNEJ....................................................................................................................................................69 3.15. WYKONYWANIE RYSUNKW KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU RCAD V.5..............................................69 3.16. IMPORT KRZYY ZBROJENIA PYTY ................................................................................................................................................72 4. PROJEKTOWANIE WIBY DACHOWEJ ................................................................................................................................................77 4.1. GEOMETRIA WIBY.................................................................................................................................................................................77 4.2. OBCIENIA KONSTRUKCJI ...................................................................................................................................................................80 4.3. WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI ..........................................................................................................................................................83 5. ROBOT EXPERT ..............................................................................................................................................................................................84 5.1. KALKULATOR STALI .................................................................................................................................................................................84 5.2. SUP O PRZEKROJU ZOONYM CISKANY OSIOWO OBUSTRONNIE PRZEGUBOWO PODPARTY ................................89 5.3. KALKULATOR ELBETU...........................................................................................................................................................................93

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

3

WSTPOd czasu, kiedy autor niniejszego skryptu zacz projektowa konstrukcje, mino lat prawie czterdzieci. Projektanci, w tamtych czasach, wykorzystywali w swojej pracy, do liczenia konstrukcji, suwak logarytmiczny, pniej kalkulator. Konstrukcj rysowao si owkiem na kalce, a nastpnie krelarz przenosi owek do tuszu. W uyciu by grafion, grafos i nieraz rapidograf. Rce byy po okcie ubrudzone tuszem Rysunki wykonywao si na deskach krelarskich, rajzbretach i kulmanach. Od tamtych czasw wiat stan na gowie. Deski krelarskie zastpi dobrze oprogramowany komputer i sprawny ploter. Znikn, tak popularny wtedy, zawd krelarza. Wspczenie projekty budowlane mog wykonywa tylko dobrze przygotowani zawodowo inynierowie. Automatyzacja projektowania zostaa wymuszona przez coraz szybsze tempo ycia i siln konkurencj. Niejednokrotnie projekt budowlany trzeba zoy w terminie kilku dni od zlecenia. W zamierzchych czasach projekt elbetowego budynku szkieletowego, biuro projektw wykonywao rok. Taki sam projekt wspczesny projektant jest w stanie wykona w cigu kilku dni. T gwatown zmian technologii projektowania zawdziczamy wszechobecnej komputeryzacji. Niniejszy skrypt jest prb przyblienia studentom i inynierom projektantom najnowoczeniejszego programu komputerowego do projektowania konstrukcji, jakim jest Robot Millennium. Dlaczego prb? Skrypt, ktry autor przekazuje studentom i inynierom projektantom, jest zaledwie municiem moliwoci, jakie daje program Robot Millennium. Podane w skrypcie przykady s wybrane przez autora ze wzgldu na ich stosunkowo najczstsze zastosowanie. Jednoczenie skrypt zawiera procedury, ktrych znajomo jest wymagana od studentw trzeciego i czwartego roku Wydziau Nauk Technicznych - Budownictwo Uniwersytetu Warmisko Mazurskiego do zaliczenia przedmiotu Komputerowe wspomaganie projektowania oraz przedmiotu Konstrukcje stalowe. Skrypt moe by rwnie pomocny dla inynierw projektantw zajmujcych si projektowaniem konstrukcji stalowych, elbetowych i drewnianych. W ksice znajduj si procedury projektowania hali stalowej, szkieletowego budynku elbetowego i drewnianej (patwiowokleszczowej) wiby dachowej. Skrypt zawiera rwnie procedury stosowania kalkulatorw programu Robot Millennium. Dla konstrukcji elbetowej i stalowej, analizowane konstrukcje w programie Robot Millennium, zostay wyeksportowane do programw RCad Stal i RCad elbet i podano procedury automatycznego pozycjonowania oraz wykonywania rysunkw warsztatowych i konstrukcyjnych analizowanych konstrukcji. Program Robot Millennium jest produktem polskim. Zosta stworzony przez firm RoboBat z Krakowa. Autorzy programu s programistami i jednoczenie inynierami konstruktorami. Stworzyli program konkurencyjny na wiatowym, trudnym rynku programw wspomagajcych projektowanie konstrukcji. Program, ze wzgldu na swoja komplementarno, jest programem trudnym do opanowania. Przeznaczony jest dla wielu dziedzin budownictwa, mostownictwa, dynamiki budowli. Rozwizuje problemy geometrii konstrukcji boolowskich. Rozwizuje problemy wedug norm kilkunastu krajw i wedug Eurocodw. Jest programem, ktry analizuje najbardziej skomplikowane problemy inynierskie. Analiza konstrukcji jest przeprowadzana w oparciu o MES. Projektant ma moliwo wyboru kilku solverw do analizy konstrukcji. Niestety nie wszystkie interesujce problemy i zagadnienia inynierskie zostay opracowane w wersjach 17.0 i 18.0. Mao jest rnych typw pocze prtw ram czsto stosowanych w praktyce, zbrojenie rzeczywiste pyt jest bardzo skomplikowane i przewanie konstrukcja jest przezbrojona. Projektanci narzekaj na brak moliwoci obcienia prta obcieniem turbulentnym od wiatru. Program jest cigle doskonalony. Co p roku powstaj nowe wersje programu. Problemy i zagadnienia interesujce projektantw s systematycznie rozwizywane. Oddajc do rak czytelnikw niniejszy skrypt, autor ma nadziej, e przybliy on projektantom trudny w uyciu, ale dajcy duo satysfakcji z pracy, program Robot Millennium dr in. Stefan DominikowskiPROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

4

1. PROCEDURA PROJEKTOWANIA HALI STALOWEJW niniejszym rozdziale zostan przedstawione procedury projektowania stalowej hali jednonawowej przy wykorzystaniu programu Robot Millennium

Przykad (Procedura rama przestrzenna) Zaprojektowa jednonawowa hale stalow w Olsztynie, o rozpitoci L=20,0 m. Wysoko hali w okapie h1 = 6,0 m .; wysoko hali w kalenicy h2 = 8,0 m. Rozstaw ram a=5,0 m. Przyj ukad jednokrotnie statycznie niewyznaczalny z przegubowym oparciem ram w stopach fundamentowych.

Po otwarciu programu Robot Millennium otworzy okienko zaznaczone strzaka.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

5

1.1 PRZYJMOWANIE PRZEKROJWlm oznacza lewy klawisz myszy pm oznacza prawy klawisz myszy

lm-geometria-prty (w otwartym okienku baza danych kat pro -lm przekrj ...) albo na prawym supku narzdzi okienko oznaczone strzak. Ponisz procedur mona rwnie przeprowadzi klikajc: Geometria-charakterystyki-profile prtw (lewy grny rg otwartego okienka nowy i doda przekrj, ktry chcemy uwzgldni w projektowanej hali. Wybra okienko symetryczny dwuteownik lm rodzina-HEB przekrj HEB200 (dodaj), HEB220 (dodaj), HEB240 (dodaj), HEB260 (dodaj) etc.. lm rodzina ceownik; analogicznie wybra [100, [120, [140 lm rodzina rurowy; analogicznie wybra RKA100/100/4 lm typ profilu stalowy; kt gamma 0 zamknij Wybrano profile, ktre bdziemy stosowa do projektowania hali

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

6

1.2 DEFINIOWANIE GEOMETRII HALIDefiniowanie prtw ramy hali: lm-geometria-prty lm typ prta wybra sup lm przekrj wybra HEB200 (jest to przekrj, ktry zamierzamy zastosowa w supach projektowanej hali Korzystajc z siatki moemy okreli wsprzdne pocztku i koca supa klikajc lm w odpowiednie wzy siatki. Mona rwnie poda wsprzdne pocztku i koca supa wpisujc je w podwietlone na zielono okienko pamitajc, e separatorem oddzielajcym wsprzdne punktu, (wektora) w programie Robot jest spacja albo rednik, natomiast separatorem dziesitnym (oddzielajcym caoci od uamka) w programie Robot jest przecinek.

W przykadzie ustalamy, e o z ramy bdzie przecinaa kalenic (rama bdzie symetryczna wzgledem osi z). lm -10;0 (podstawa supa); lm -10;6 (gowica supa) lm +10;0 (podstawa drugiego supa); +10;6 (gowica drugiego supa) Zamkn okno prt Zdefiniowano supy HEB200 ramy hali W cigle otwartym okienku prt lm typ prta wybieramy belka; lm przekrj HEB260 Definiowanie rygli ramy: lm -10;6 - 0;8 (lewy rygiel) lm 0;8 - +10;6 (prawy rygiel) Zdefiniowano rygle HEB260 ramy hali. Definiowanie podpr ramy hali lm- geometria-podpory-definicja nowej podpory (lewy grny rg otwartego okna) Definiowanie podpory przegubowej Po otwarciu okna Definicja podpory lm etykieta (nazwa) podpory (np hala) z szeciu wizi zostawiamy zablokowane przesunicia Ux;Uy Uz natomiast zwalniamy obroty podpory Rx; Ry; Rz. lm dodaj-zamknij Zdefiniowana podpora hala pojawi si w oknie podpory lm hala (kursor zmieni wygld na przypisany podporze hala) lm w wzy podstawy supa (pojawiaj si symbole podpr supw) Przypisano podpory przegubowe zdefiniowane jako hala supom ramy projektowanej hali Mona rwnie zdefiniowa ram hali definiujc np. lewy sup, lewy rygiel i podpor, a nastpnie zaznaczy zdefiniowane elementy i: pm edycja-edytuj-lustro pionowe

Wiedzc, e symetria jest pionowa (wzgldem osi przechodzcej przez kalenic, wystarczy raz klikn lm w wze kalenicy, a zaznaczone elementy bd skopiowane. W przypadku braku zaznaczenia elementw do skopiowania, program zapyta czy kopiowa ca konstrukcje. Wystarczy potwierdzi i konstrukcja bdzie skopiowana wzgldem osi przechodzcej przez kalenic.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

7 Po wykonaniu powyszych operacji monitor bdzie wyglda jak na poniszym rysunku:

Definiowanie wzw, do ktrych bd przypisane patwie i rygle lekkiej obudowy Zaznaczamy lewy rygiel ramy lm edycja podzia W otwartym oknie Podzia zaznaczamy w odlegoci W podwietlone na zielono okienko wpisujemy odlego pierwszego wza, w ktrym przyoymy prt patwi (np. 0,2m). Zbliamy kursor do wza, od ktrego bdzie odmierzana przyjta odlego. Na ryglu pojawi si strzaki, ktre wskazuj kierunek, w ktrym narastajco bdzie odmierzana odlego. Kliknicie lm przypisze wze w odlegoci 0,2 m od poczenia suplewy rygiel. Wze wywietli si na ryglu. Podobnie postpujemy z pozostaymi wzami, w ktrych bd zaczepione patwie (0,2; 2,2; 4,2; 6,2; 8,2; 9,6) Identycznie postpujemy z drugim ryglem, rozpoczynajc od poczenia prawego supa z prawym ryglem. Podobnie postpujemy przy przypisywaniu wzw, do ktrych bd przypisane rygle lekkiej obudowy. Na potrzeby niniejszego przykadu, podzielmy oba supy na 3 rwne czci. Zaznaczamy oba supy edycja-podzia-podzia na n czci W podwietlone na zielono okienko wpisujemy liczb 3 Supy zostay podzielone na 3 rwne czci

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

8

Rama, z zaznaczonymi wzami wyglda jak na rysunku

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

9

1.3 Definiowanie hali 3dZaznaczamy ca ram poprzez obszar zaznaczenia okrelony w ten sam sposb, w jaki okrela si obszar zaznaczenia w AutoCadzie: lm w prawy dolny rg prostoktnego obszaru zaznaczenia, trzymajc lewy klawisz myszy, okrelamy lewy grny rg obszaru zaznaczenia. Zaznacz si te elementy, ktre niekoniecznie musz cae znale si w obszarze zaznaczenia oraz te, ktre cakowicie znalazy si w obszarze zaznaczenia. Rozpoczynajc definiowanie obszaru zaznaczenia od lewego grnego rogu, a koczc w prawym dolnym rogu zaznaczymy tylko te elementy, ktre cakowicie znajda si w obszarze zaznaczenia.

Po zaznaczeniu caej ramy, klikamy: lm edycja-edytuj-przesu W otwartym oknie Translacja definiujemy wsprzdne wektora przesunicia: Chcemy, eby program skopiowa zdefiniowan ram 5 razy, zaoony rozstaw ram a=5,0 m Wpisujemy w podwietlone na zielono okno, wsprzdne wektora przesunicia (0;5;0) Tryb edycji kopiowanie, ilo powtrze 5. lm wykonaj-zamknij lm widok-rzutowanie-3dxyz Po wykonaniu powyszych operacji ekran monitora bdzie wyglda jak na poniszym rysunku:

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

10

1.4 Przypisanie, zaznaczonym na ryglach wzom, prtw patwi.Poniewa projektujemy hale w tzw. globalnym ukadzie wsprzdnych, wic przekroje prtw patwi przypisuj si wzdu osi wsprzdnych (jak na rysunku poniej)

Uoenie dolnej pki patwi na ryglu polega na obrocie przekroju patwi o kt . Jest to operacja kopotliwa, poniewa trzeba j przeprowadzi osobno dla wszystkich przekrojw patwi. Naley najpierw wprowadzi prty wszystkich patwi, a nastpnie (zaznaczajc poszczeglne prty patwi) obrci je o kat , ktry jest katem nachylenia rygla do osi x. Operacje t wykonuje si nastpujco: Wprowadzi prty patwi: lm prty, wybra [120 i przypisa ten prt wzom zaznaczonym na ryglach Nastpnie: lm geometria-charakterystyki-kt gamma W otwartym oknie kt gamma- wartoci specjalne-lm dowolny kt Wpisa kt gamma rwny katowi nachylenia rygla do osi x-x Podwietli okno lista prtw. Zaznacza (trzymajc Ctrl) prty, ktre maja by obrcone. Numery zaznaczonych prtw wpisz si w czynne okienko. Prty zostan obrcone o zadany kt . Naley pamita, e operacj powysz mona stosowa tylko do patwi znajdujcych si na jednej ppoaci dachowej. Zastosowanie powyszej operacji do obu ppoaci dachowych doprowadzi do bdnego uoenia patwi na ryglach, poniewa pki patwi na drugiej ppoaci dachowej bd nachylone do osi rygli pod ktem 2. Operacje obrotu patwi o kt , naley przeprowadza dla obu ppoaci dachowych niezalenie. Znacznie prociej, obrt patwi o kat , mona przeprowadzi wprowadzajc tzw. lokalny ukad wsprzdnych. Procedura polega na doprowadzeniu ukadu wsprzdnych do takiego, w ktrym jedna z osi bdzie prostopada do ekranu monitora. Wtedy pozostae osie wsprzdnych bd leay w paszczynie monitora i =0. Nie ma, wic potrzeby obraca prtw patwi, poniewa ich dolne pki bd leay na grnych pkach rygli. Zastosujmy t procedur do naszego projektu. lm widok-praca 3D-definicja ukadu lokalnego przez 3 punkty. Otwiera si okno Definicja ukadu lokalnego, w ktrym okrelamy trzy punkty definiujce paszczyzn pracy dla jednej ppoaci dachowej. Te punkty mona wyznaczy klikajc lm w punkty lece na przewidywanej paszczynie, albo wpisa wsprzdne tych punktw w podwietlone na zielono okienka. W naszym projekcie te trzy punkty maja nastpujce wsprzdne: (0;0;8); (0;25;8); (0;25;6). Po wpisaniu wsprzdnych trzech punktw, albo po wyznaczeniu ich kursorem monitor bdzie wyglda jak na poniszym rysunku (wida tylko rygle prawej ppoaci):

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

11

W lewym grnym rogu monitora wywietla si informacja, e pracujemy w lokalnym ukadzie wsprzdnych, z ktrego moemy przej do globalnego ukadu wsprzdnych klikajc lm zakocz. Prty patwi moemy teraz wstawi z zerowym ktem gamma. Wstawianie prtw patwi (praca w lokalnym ukadzie wsprzdnych) Usuwamy siatk: lm widok-siatka-wcz/wycz lm geometria-prty (albo wybra lm prty z paska narzdzi po prawej stronie ekranu) w oknie prt wybra typ prta prt lm przekrj-C120 (kursor zmienia wygld) lm w miejscach, w ktre wprowadzilimy wzy, klikamy wprowadzajc prty patwi. Dla uproszczenia pracy moemy zaznaczy okienko cignicie, pamitajc eby wyczy cignicie przy przechodzeniu do nastpnego rzdu patwi. Klikamy zakocz w lewym grnym rogu ekranu, przechodzc z lokalnego ukadu wsprzdnych do globalnego ukadu wsprzdnych. Ekran monitora wyglda tak jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

12

Procedur wprowadzenia prtw patwi na drugiej ppoaci dachowej moemy powtrzy, ale mona rwnie skopiowa patwie z pierwszej ppoaci na druga: W tym celu naley wyselekcjonowa prty, ktre chcemy skopiowa klikajc zakadk wybr prtw (wskazana strzak na rysunku powyej). Wywietlio si okno selekcja prtw. lm w okienko zaznaczajc C120 lm w okienko z dwiema strzakami powoduje zaznaczenie wszystkich prtw C120. lm zamknij lm edycja-edytuj-symetria paszczyznowa. (wywietla si okienko symetria paszczyznowa) W oknie symetria paszczyznowa definiujemy wsprzdne punktw, przez ktre przechodzi paszczyzna symetrii dla zaznaczonych prtw patwi. Mona rwnie wskaza te trzy punkty klikajc na odpowiednie wzy lm. Dwa z trzech punktw mona zaznaczy kursorem, lece na kalenicy i majce wsprzdne (0;0;8); (0;25;8), natomiast trzeci punkt, definiujcy paszczyzn symetrii, ma wsprzdne (0;0;0). Wsprzdne trzeciego punktu wpisujemy w trzecie podwietlone na zielono okienko. Po wpisaniu wsprzdnych trzeciego punktu lm wykonaj-zamknij. Patwie z prawej ppoaci dachowej zostay skopiowane na lew ppoa dachow.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

13

1.5 Definiowanie prtw rygielkw lekkiej obudowy

Poniewa przekroje prtw rygielkw lekkiej obudowy mocuje si do supw pod katem =0, wic niekoniecznie trzeba przechodzi z globalnego ukadu wsprzdnych do ukadu lokalnego. lm prty W oknie prt pozostawiamy typ prta prt, w zakadce przekrj wybieramy RKA100/100/4 i wprowadzamy prty rygielkw zaczepiajc je w wzach, ktre zdefiniowalimy dzielc supy na 3 czci. Prty rygielkw wprowadzamy na jednej stronie, a nastpnie, znan procedur symetria paszczyznowa, kopiujemy je na druga stron (wsprzdne punktw okrelajcych paszczyzn symetrii s takie same jak w przypadku kopiowania patwi).

Definiowanie supw i rygielkw lekkiej obudowy w cianach szczytowych Powracamy do widoku 2D w paszczynie osi z-x lm widok-rzutowanie-Zx lm widok-siatka-wcz/wycz (wprowadzamy na ekran siatk) lm prt typ preta- sup przekrj-HEB200 W miejscach okrelonych przez architekta (bramy wjazdowe, drzwi etc.) wprowadzamy, wpisujc wsprzdne spodu i wierzchu supw porednich. lm typ prta-prt lm przekrj RKA100/100/4 (wprowadzamy prty rygielkw lekkiej obudowy)

1.6 WPROWADZENIE PODPR SUPW CIAN SZCZYTOWYCHlm geometria-podpory (wybieramy podpor przegubowa hala) Przypisujemy podpor przegubowa hala supom porednim cian szczytowych. Zamykamy okno Prt. Przechodzimy do widoku 3Dxyz. Procedur powtarzamy dla drugiej ciany szczytowej. W niniejszym wiczeniu skopiujemy prty pierwszej ciany szczytowej na drug, pamitajc, e konstrukcja hali zaley od technologa i architekta i konstrukcja cian szczytowych niekoniecznie musi by identyczna (inny ukad supw, rygielkw lekkiej obudowy, bram itp). Zaznaczamy obszarem zaznaczenia wszystkie prty pierwszej ciany szczytowej (wraz z podporami, ale bez supw i rygli gwnych). Po zaznaczeniu: lm edycja-edytuj-przesu Zaznaczamy kopiowanie i wpisujemy wsprzdne wektora translacji (0;25;0) Prty cian szczytowych zostan skopiowane na druga cian szczytow. Zamkn okno Translacja Ekran monitora bdzie mia wygld jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

14

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

15

1.7 Definiowanie stePN-90/B-03200 wymaga stosowanie ste poaciowych poprzecznych, co najmniej w dwch skrajnych lub przedskrajnych polach siatki podpr. Stenia pionowe (skratowania pomidzy dwigarami) naley stosowa, co najmniej w tych polach, w ktrych wystpuje stenie poprzeczne poaciowe. W uzasadnionych przypadkach pionowe stenie naley stosowa na caej dugoci dachu. Stenia poaciowe naley stosowa na caej szerokoci dachu. Stenia mog by wykonane z prtw, ktre pracuj zarwno na ciskanie, jak i na rozciganie. W naszym projekcie zastosujemy prty ste pracujce wycznie na rozciganie.

Projektowanie ste wiotkich (pracujcych tylko na rozciganie) w programie Robot Millennium polega na przypisaniu w miejscach projektowanych ste dowolnych prtw, a nastpnie przypisaniu tym prtom wasnoci wczeniej zaprojektowanych ste wiotkich. Procedura: lm prty (dowolny przekrj) wstawiamy w miejsca, w ktrych przewidujemy prty ste lm geometria-charakterystyki-kable Wywietla si okno kable, w ktrym moemy zdefiniowa wasnoci prtw ste lm okienko nowy (wywietla si okno nowy kabel) W podwietlony na zielono pasek wpisujemy nazw kabla np. stenie lm podwietlamy pasek przekrj AX wpisujemy (wyliczony w cm2) przekrj prta stenia. Projektujemy stenia z prtw 32; AX=8,04cm2; domylny materia stal zamieniamy na 18G2-305, otwierajc zakadk przy pasku materia. Zaznaczamy w zakadce parametry montaowe nacig F0 i wpisujemy w podwietlony na zielono pasek 2,0. Oznacza to, e przewidywany, wstpny nacig prtw wiotkich ste wynosi 2,0kN. lm dodaj-zamknij Zdefiniowalimy prty ste wiotkich, ktre nazwalimy stenie, a ktre ma wstpny nacig F0=2,0kN. Prty wykonane s ze stali 18G2 i maja rednic 32mm. Na ekranie pozostaje otwarte okno kable z zaznaczonym poziom strzak kablem, ktry zdefiniowalimy. lm w prty, ktre zaprojektowalimy jako prty ste; (przypisanie wasnoci kabla stenie prtom, ktre zaprojektowalimy jako stenie). lm zamknij okno kable lm widok-wywietl Wywietla si okno wywietlanie atrybutw Wchodzimy na zakadk profile zaznaczajc szkice lm zastosuj-zamknij lm analiza-weryfikacja Sprawdzamy czy nie popenilimy bdw podczas definiowania konstrukcji. Wywietla si okno Weryfikacja konstrukcji, na ktrym powinno by jedynie ostrzeenie brak przypadkw obcieniowych, ktrych rzeczywicie jeszcze nie zdefiniowalimy. Na ekranie monitora rysunek hali bdzie przedstawiany z elewacjami prtw. Ekran monitora bdzie mia wygld jak na rysunku poniej.PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

16 lm zamknij okno weryfikacja konstrukcji pm okno wybra powikszenie dowolnego fragmentu konstrukcji, poprzez okrelenie tego fragmentu obszarem zaznaczenia, trzymajc lm i wyznaczajc obszar zaznaczenia. lm widok- widok dynamiczny- prezentacja Wywietla si okno widok konstrukcji. W tym oknie moemy podwietli konstrukcj, usun podoe i obejrze fragment zaznaczony konstrukcji, albo ca konstrukcj, ktr projektujemy. Rendering zaznaczonego fragmentu konstrukcji pokazany jest na rysunku poniej

Na rysunku wida przecinajce si osie konstrukcji supw, rygli i patwi. Dla pracy konstrukcji nie ma to wikszego znaczenia.PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

17 1.8 DEFINIOWANIE OFFSETW

Program Robot Millennium daje moliwo przesunicia prtw do pooenia, w jakim rzeczywicie pracuj. Dla wybranego fragmentu przeprowadmy operacje przesunicia np. patwi na grn pk rygla. lm geometria-cechy dodatkowe-offsety Wywietla si okno offsety, w ktrym moemy zdefiniowa warto i kierunek przesunicia dowolnego prta konstrukcji wzgldem innego prta. Projektujemy prty patwi z [120, a prty rygli z HEB260. eby umieci doln pk ceownika 120 na grnej pce rygla naley przesun ceownik o offset wynoszcy: offset=130+60=190mm. Przesunicie patwi na grn pk rygla ilustruje rysunek poniej. lm w okno nowy. Wywietla si okno offset etykieta np. patew-rygiel UX=0,0; UY=0,0; UZ=19 (pocztek i koniec); lm dodaj. Offset patew-rygiel zosta dodany w oknie offsety i zaznaczony poziom strzak. lm na patwie, ktre chcemy przesun na grna pk rygla. Okno offset lm zamknij, okno offsety lm zamknij.W wyniku takiej operacji patwie znajd si w pooeniu jak na rysunku poniej. Procedur przeprowadzilimy dla trzech widocznych patwi.

po wykonaniu offsetu patwi na grn pk rygla przed offsetem

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

190

18

Ze wzgldu na moliwo nieprecyzyjnego okrelenia offsetw i na fakt, e wprowadzenie offsetw niewiele zmienia wyniki oblicze statyczny, zaleca si przeprowadzi obliczenia dla ukadu konstrukcyjnego bez offsetw. Moemy rwnie, zamiast klika w poszczeglne, pojedyncze patwie, wprowadzi zdefiniowany offset dla wszystkich patwi automatycznie. Po zdefiniowaniu offsetu, filtrujemy wszystkie patwie i wklejamy w okienko dialogowe aktualna selekcja w oknie dialogowym offset. Zdefiniowany offset zostanie przypisany wszystkim patwiom. Patwie s w pooeniu jak na rysunku poniej

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

19

1.9 Definiowanie przypadkw I WARTOCI obcie

lm obcienia-przypadki Wywietla si okno przypadki obcie w ktrym moemy zdefiniowa natur obcie naszej hali. Jeeli chcemy, eby program uwzgldni ciar wasny konstrukcji w obliczeniach klikamy lm nowy. Program wpisze przypadek sta1 o naturze ciar wasny do okienka poniej i bdzie ciar wasny konstrukcji uwzgldnia w obliczeniach. Oczywicie moemy kademu przypadkowi obcie przypisa nazw (etykiet) w okienku nazwa. Innymi przypadkami obcie, ktre bdziemy rozpatrywa to: nieg - obcienie klimatyczne wiatr z lewej strony hali - obcienie klimatyczne wiatr z prawej strony hali - obcienie klimatyczne pyta warstwowa 100mm - obcienie stae Trzeba oczywicie rozpatrywa wszystkie inne przypadki obcie dziaajce na konstrukcje jak wiatr na ciany szczytowe, temperatura, obcienia specjalne (jazda mostu suwnicy, sejsmiczne i inne). W naszym projekcie pozostaniemy przy czterech przypadkach obcie: ciar wasny, wiatr z lewej strony hali, wiatr z prawej strony hali i nieg. W otwartym oknie przypadki obcie lm natura-wiatr lm nazwa- wiatr z lewej-nowy (wiatr z lewej zosta dodany jako przypadek, ktry bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji) lm nazwa-wiatr z prawej-nowy (wiatr z prawej zosta dodany jako przypadek, ktry bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji) lm natura-nieg lm nazwa-nieg-nowy (nieg zosta dodany jako przypadek, ktry bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji) lm zamknij w oknie przypadki obcie Pierwszy przypadek obcie ciar wasny konstrukcji pod nazw sta1 zosta juz uwzgldniony w analizie konstrukcji, pozostae przypadki musimy rozpatrze i przypisa poszczeglnym prtom, indywidualnie. lm obcienie-definicja obcie Wywietla si okno obcienie lm w zakadk prt Po zaznaczeniu lm schematu obcie jednorodnie rozoonego na prcie, wywietla si okno obcienie jednorodne. W oknie obcienie jednorodne wpisujemy w podwietlone na zielono paski dialogowe, wartoci skadowych obcienia od wiatru wiejcego na lew cian projektowanej hali. Wiatr bdzie obcia rygle lekkiej obudowy, poprzez ktre obcienie bdzie przekazywane na supy lewej ciany hali. Wartoci obcie wyznaczamy korzystajc z PN-77/B-02011.PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

20 Wyznaczamy:p0 = q k C e C f

T = 0,1

8,0 = 0,16 25,0

z rysunku1 z normy odczytujemy, ze konstrukcja jest niepodatna na dynamiczne dziaania wiatru. =1,8 Dla Olsztyna Parcie wiatru:

pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2Ssanie wiatru:p0 s = 250 1,0 0,4 1,8 1,3 0,23kN / m 2

Natenie obcienia prtw rygli lekkiej obudowy (rozstaw rygli a=2,0m): qparcia= 0,41 2,0 = 0,82kN / mb qssania= 0,23 2,0 = 0,46 kN / mb Wartoci natenia obcienia niegiem wyznaczymy korzystajc z PN-80/B-02010

S 0 = Qk C f = 0,9 0,8 1,4 1,01kN / m 2Natenie obcienia na prty patwi (rozstaw patwi a 2,0m : q sn = 2,0 1,01 = 2,02kN / m Na lewe supy projektowanej hali bdzie dziaao obcienie od parcia wiatru wiejcego z lewej strony hali wzdu osi x-x w kierunku dodatnich wartoci. W oknie obcienie jednorodne wpisujemy 0,82 w podwietlonej zakadce X. Pozostae zakadki (Y oraz Z) pozostawiamy z zerowym obcieniem W lewym dolnym rogu okna obcienie jednorodne lm klikamy dodaj (kursor zmienia wygld). lm w prty, ktre bd obcione. W oknie obcienie jednorodne w zakadk X wpisujemy 0,46. Jest to warto natenia obcienia rygli lekkiej obudowy od ssania wiatru wiejcego z lewej strony hali. lm dodaj wskazujemy lm prty po prawej stronie hali, ktre bd obcione wiatrem wiejcym z lewej strony hali (ssanie). Analogicznie postpujemy rozpatrujc przypadek wiatr z prawej. Naley pamita, e w przypadku wiatr z prawej rygle lekkiej obudowy oparte na supach znajdujcych si po prawej stronie hali bd obcione obcieniem o nateniu -0,82 poniewa wektor obcie od wiatru wiejcego na praw cian hali bdzie skierowany przeciwnie do dodatniego zwrotu osi x-x. W przypadku trudnoci z wyselekcjonowaniem prtw naley obrci hal, tak eby mona byo wygodnie i jednoznacznie zaznaczy interesujce nas prty. lm widok-widok dynamiczny-widok dynamiczny Trzymajc lm obrci dowolnie konstrukcj. pm anuluj (wyjcie z widoku dynamicznego). Ten sam efekt mona uzyska klikajcPROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

21 pm obrt 3D Przypadek wiatr z prawej rozpatrzymy wykorzystujc tabel obcie lm obcienia-tabela obcie Wywietla si okno obcienia z wpisanymi w tabel wartociami obcie dla przypadku wiatr z lewej. lm w kolumnie przypadek w pierwsze wolne okienko. Wywietla si lista zdefiniowanych przypadkw obcie. Wybieramy przypadek wiatr z prawej; typ obcienia (druga kolumna) pozostawiamy jako typ odpowiadajcy charakterowi obcienia wiatrem. lm zaznaczamy okienko w kolumnie lista. Minimalizujemy okno tabela obcie. (okno tabela obcie mona ponownie otworzy lm w lewy dolny rg ekranu, w okienko obcienia) Trzymajc Ctrl lm w prty, na ktre ma dziaa obcienie parciem wiatru z prawej strony. Otwieramy okno obcienia. w kolumnie lista wpisane zostay numery prtw, na ktre dziaa parcie wiatru wiejcego z prawej strony hali. Warto (-0,82) obcienia parciem wiatru wpisujemy w kolumn PX=0, zmieniajc 0 na -0,82. Obcienie parciem wiatru z prawej strony hali zostao przypisane rygielkom lekkiej obudowy z prawej strony hali. Identyczn procedur wykonujemy dla ssania wiatru wiejcego z prawej strony hali. Identyczna procedur wykonujemy dla przypadku nieg. Korzystamy z zakadki wybr prtw. lm wybr prtw. Po wyselekcjonowaniu ceownikw 120, jeeli wczeniej wpisalimy warto natenia obcienia niegiem (-2,02) w kolumnie PZ, warto obcienia przypisana zostanie wszystkim patwiom. Trzeba sobie zdawa spraw z faktu, e patwie skrajne (okap i kalenica) bd obcione mniejszym obcieniem, poniewa zbieraj obcienie z wszego pasma dachu. Uproszczenie takie jest po bezpiecznej stronie konstrukcji. Oczywicie jest moliwo przyoenia innego obcienia na patwie skrajne, ale w naszym projekcie, obcienie na wszystkie patwie pozostawimy jednakowe. Podobnie postpimy z przypadkiem pyta warstwowa 100mm Obcienie pyta warstwowa (Isotherm SCs 100mm) wynosi: qo = 0,11 2,0 1,1 0,24kN / mb Rysunek poniej przedstawia wygld ekranu monitora z wywietlonym obcieniem dla przypadku wiatr z lewej. Poniej fragment tabeli obcie z przypisanymi prtom obcieniami.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

22

Naley dodatkowo okreli oddziaywanie przypadkw wiatr z lewej i wiatr z prawej na ciany szczytowe. W naszym projekcie te przypadki obcie pominiemy.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

23

1.10 DEFINIOWANIE kombinacji obcie

Kombinacje przyjtych obcie mona okreli na dwa sposoby: Okrelenie moliwych kombinacji rcznie Wykorzystanie opcji programu kombinacje normowe W naszym projekcie kombinacje obcie okrelimy rcznie lm obcienia-kombinacje Wywietla si okno Definicja/zmiana kombinacji lm ok (Chcemy stworzy kombinacj o nazwie KOMB1 w stanie granicznym nonoci) Wywietla si okno kombinacje, w ktrym moemy przypisa kombinacji KOMB1 logiczne obcienia, ktre mog wystpi wsplnie. W lewym czynnym oknie mamy wyszczeglnione wszystkie obcienia, ktre przyjlimy dla naszej hali, do prawego okna operatorem > wprowadzimy przypadki obcie, ktrych wystpowanie wsplne, przewidujemy w KOMB1 (STA1, nieg, wiatr z lewej, pyta warstwowa). Poniewa przyjmowalimy natenia poszczeglnych obcie ze wspczynnikiem kombinacji obcie pierwszego stanu granicznego zmieniamy domylne wspczynniki na f=1,0 lm w zakadk Definicja wspczynnikw. Wywietla si okno wspczynniki kombinacyjne, w ktrym moemy zmieni domylne wspczynniki f na f=1,0 lm zastosuj; nowa Wywietla si okno, w ktrym moemy zdefiniowa nastpn kombinacj. Potwierdzamy nazw kombinacji KOMB2 i wpisujemy nastpne przypadki obcie wystpujce w kombinacji KOMB2 (STA1, wiatr z lewej, pyta warstwowa 100mm). lm zastosuj; nowa Analogicznie tworzymy kombinacje przypadkw obcie KOMB3 (STA1, nieg, wiatr z prawej, pyta warstwowa) KOMB4 (STA1, wiatr z prawej, pyta warstwowa) KOMB4 zawiera przypadki obcie konstrukcji jeeli wiatr w Olsztynie wieje w lipcu :-) KOMB3 zawiera przypadki obcie konstrukcji jeeli wiatr w Olsztynie wieje w nienym styczniu :-) Powysza procedura jest przeprowadzana przez program Robot Millennium automatycznie. lm Obcienia- kombinacje normowe Wywietla si okno Kombinacje normowe PN 82 lm oblicz Wszystkie moliwe kombinacje przypadkw obcie zostan wygenerowane przez program. Oczywicie w oknie Kombinacje normowe PN 82 moemy wariantowa stany graniczne, dla ktrych maj by generowane kombinacje. Sprawdzamy, czy nie ma ostrzee ani bdw konstrukcji i obcie:PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

f wic dla

24 lm Analiza-weryfikacja. Jeeli geometria konstrukcji oraz obcienia wraz z kombinacjami s przyjte prawidowo moemy przystpi do obliczenia konstrukcji.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

25

1.11 OBLICZENIE KONSTRUKCJI

lm Analiza- rodzaje analizy Wywietla si okno, w ktrym podana jest informacja o rodzajach analizy konstrukcji. Dla naszej hali, ze wzgldu na fakt, e przyjlimy wiotkie stenia, ktrych praca jest analizowana przy wykorzystaniu analizy nieliniowej, wszystkie przypadki obcie i kombinacje bd liczone analiz nieliniow. lm obliczenia w otwartym oknie opcje obliczeniowe Program kilka sekund oblicza konstrukcj. Na grze monitora pojawia si informacja: Wyniki MES aktualne. Rwnania Metody Elementw Skoczonych zostay rozwizane solverem SPARS. Solver moemy zmieni klikajc: lm Narzdzia- preferencje zadania i dwukrotnie lm w zakadk analiza konstrukcji. Wybra inny solver. Moemy teraz obejrze wyniki: lm Rezultaty- ugiecia-ekstrema globalne

Wywietla si okno, w ktrym moemy obejrze i przeanalizowa maksymalne ugiecia prtw konstrukcji naszej hali. Z tablicy wynika, ze maksymalne ugicia (z) bdzie mia prt numer 12 i wynosz one ~3,17cm, dla smego przypadku obcie (KOMB3). Podobnie moemy obejrze i analizowa inne wyniki: lm Rezultaty i wybieramy interesujce nas wyniki np przemieszczenia wzw prtw. lm rezultaty-przemieszczenia Wywietlaj sie wartoci przemieszcze globalnych wzw konstrukcji, ktre moemy analizowa. lm w zakadk ekstrema globalne. Wywietlaj si ekstrema globalne przemieszcze wzw konstrukcji.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

26

1.12 WYMIAROWANIE KONSTRUKCJI

Policzon konstrukcje (wyniki MES aktualne) moemy zwymiarowa W oknie dialogowym start wybieramy suwakiem: lm wymiarowanie- wymiarowanie stali/aluminium. Poniewa wiemy, ze drugi stan graniczny nie jest dla adnego prta przekroczony (powysza tabelka ukazujca ekstrema globalne dla ugi prtw konstrukcji), moemy odznaczy uytkowanie w oknie obliczenia-PN-90/B-03200. Wskazujemy prty do wymiarowania: lm w zakadk lista w oknie obliczenia-PN-90/B-03200, przy zaznaczonej opcji weryfikacyjnej Weryfikacja prtw. Wywietla si okno Selekcja prtw, lm w zakadk wszystkie. Program wyselekcjonowa wszystkie prty do weryfikacji. Program zweryfikuje wszystkie prty konstrukcji. lm w zakadk obliczenia w oknie obliczenia-PN-90/B-03200. Program zweryfikowa wszystkie prty konstrukcji. Ekran monitora wyglda jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

27 Wywietla si okno PN-90/B-03200-Weryfikacja prtw (SGN)....., w ktrym przy wikszoci prtw jest symbol ok, ale przy niektrych jest symbol ostrzegajcy o przekroczeniu ktrego z warunkw normy PN-90/B-03200. Wytenie prtw podane jest w kolumnie prop.. Wszystkie prty wykonane s z domylnego materiau STAL tzn ze stali S235JRG2. Poniewa wytenia prtw s przekroczone kilkadziesit procent, zmienimy stal konstrukcji ze stali S235JRG2 na stal S355J2G3. Zamknij okno PN-90/B-03200-Weryfikacja prtw (SGN).....; lm w suwak w oknie dialogowym model konstrukcji- prty. Wywietla si okno Prty, w ktrym wyszczeglnione s wszystkie prty wykorzystane w konstrukcji naszej hali. Rysunek poniej.

lm w zakadk oznaczona na rysunku strzak. Wywietla si okno filtrowanie: prty lm w zakadk nic. Poniewa prty rygielkw lekkiej obudowy (RKA 100/100/4) s wszystkie poprawnie zaprojektowane, wic zmienimy stal wszystkich prtw z wyjtkiem RKA100/100/4. lm w wiersz C120; lm w okienko oznaczone strzak z plusem. Odfiltrowane zostay prty patwi C120. Analogicznie postpujemy z prtami HEB200 i HEB260. Odfiltrowane zostay wszystkie prty konstrukcji z wyjtkiem rygielkw lekkiej obudowy i ste wiotkich. Procedur mona rwnie wykona nastpujco: lm w zakadk wszystko, a nastpnie lm w RKA100/100/4; lm w zakadk ze strzaka z minusem. Wprowadzamy kursor nad kolumn, ktrej waciwoci chcemy zmieni. Kursor zmienia wygld na strzak skierowan ku doowi. lm nad kolumn Materia. Caa kolumna zostaa podwietlona. Pm w dowolnym miejscu okna Prty. Wywietla si okno dialogowe, w ktrym lewym klawiszem myszy klikamy zakadk wklej specjalnie. Wywietla si okno wstaw do kolumny; lm w zakadk stal; lm wybieramy STAL 18G2-305; lm-ok. Pojawia si ostrzeenie, e zmiana materiau odfiltrowanych prtw spowoduje zmian wynikw na nieaktualne. Potwierdzamy zgod i przeliczamy konstrukcje jeszcze raz, tym razem z prtami ze stali S355J2G3 (18G2). Poniewa po zmianie stali prtw nie s zweryfikowane prty patwi, zmienimy je na C140 (S355J2G3). W ten sposb mona doprowadzi wszystkie prty konstrukcji do stanu, w ktrym wspczynnik wytenia. Prt rygielka zosta wprowadzony, co zaznacza si krtk poziom kresk na szkicu. Jednoczenie podwietla si prt lewego rygla, gdzie w podobny sposb wprowadzamy prty patwi. lm przekrj wybieramy C140 (np 0;2;4;6;8;9,5). Dla drugiego prygla wprowadzamy analogiczne rzdne (odlego liczy sie od okapu). Podwietlamy drugi skrajny sup i podobnie wprowadzamy rygielki lekkiej obudowy (RKA80/80/3,6). Rozmiecilimy prty podune w projektowanej hali. W prawym grnym rogu okna obcienia klimatyczne-geometria 3D znajduje sie zakadka ciany szczytowe definicja. Po otwarciu zakadki otwiera si okno obcienia klimatyczne-ciany szczytowe, w ktrym moemy zdefiniowa prty, ktre wystpuj tylko w cianach szczytowych. Przy podwietlonym na zielono okienku prty powielane tylko w cianach szczytowych, klikamy lm wskazujc te prty kursorem. Numery prtw zapiszcz sie w podwietlonym na zielono okienku. Podwietlamy okienko prty cian szczytowych obcione wiatrem. Zaznaczamy wszystkie supy. lm ok. Okno definicji cian szczytowych zostao zamknite. lm generuj 3D. Wywietla sie okienko zmiana typu konstrukcji. Program pyta czy zapisac rame 2D. Zapisz jako zapisujemy w wybranym katalogu. Zrzucamy wywietlone wyniki obcie klimatycznych. Ekran monitora wyglda jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

35

Pracujemy ju w ukadzie przestrzennym. Jednoczenie program wygenerowa wszystkie moliwe obcienia klimatyczne dziaajce na poszczeglne prty. Wystarczy klikn lm obcienia-tabela obcie. Definicja obcienia staego pyt warstwow: lm obcienia-tabela obcie. W pierwszej kolumnie pod obcieniami klimatycznymi klikajc lm znajdujemy przypadek pyta warstwowa, typ obcienia obcienie jednorodne, w kolumnie, w ktrej definiujemy obcienia pionowe (PZ) wpisujemy PZ=-0,24 (tak jak w poprzednim przykadzie). Zaznaczamy okienko w kolumnie lista. Minimalizujemy okno tabela obcie. Otwieramy okno selekcja prtw, filtrujemy wszystkie patwie (C140). Wszystkie prty patwi C140 zostan zapisane w kolumnie lista. Patwie zostay obcione obcieniem pyta warstwowa. Analogicznie postpujemy z przypisaniem obcie pyt warstwow prtw rygielkw lekkiej obudowy (filtrujemy RKA80/80/3,6). Definiujemy stenia cignowe analogicznie jak w poprzednim przykadzie. Ekran monitora wyglda jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

36

2.2 Definicja NORMOWYCH kombinacji obcie.

lm obcienia-kombinacje normowe Otwiera si okno, w ktrym definiujemy rodzaj kombinacji. Uwzgldnimy wszystkie przypadki obcie (domylnie zaznaczone). Klikamy oblicz. Program wyznaczy wszystkie moliwe i logiczne kombinacje obcie przyjtych w tabeli obcie.. lm analiza-weryfikacja sprawdzamy czy nie popenilimy bdu. lm analiza-obliczenia. Dalej postpujemy jak w przypadku projektowania hali 3d.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

37

2.3 Wydruk wynikw oblicze statycznychWyniki oblicze moemy wydrukowa L.m- plik- kompozycja wydruku. Wywietla si okno dialogowe jak na rysunku poniej.

l.m w zakadk standard, wywietla si okno, w ktrym moemy wybra te dane, jakie chcemy wydrukowa. Zaznaczajc je, wprowadzamy do okienka po prawej stronie. Wyniki, szkice rysunkw, tabele, ktrych nie ma w oknie dialogowym kompozycja wydruku-standard moemy wprowadzi do pliku, ktry bdzie drukowany, klkajc lm w zakadk zrzuty ekranu. Np. chcemy, aby w wydruku oblicze statycznych znalazy si ekstrema globalne ugi prtw oraz tabela zawierajca wykaz stali profilowej wraz z powierzchni malowania. Majc wyniki MES aktualne l.m rezultaty-ugicia. Otworzy si okno z tabela ugi wszystkich prtw uytych w konstrukcji. L.m ekstrema globalne na dole okna; wywietli si tabela z ekstremalnymi ugiciami prtw wraz z informacj dla jakich kombinacji obcie ekstremalne ugicie wystpuje. Fragment tabeli przedstawia rysunek poniej. L.m plk- zrzu ekran; wywietla si okno, w ktrym program pyta o tytu zrzutu. Wpisujemy np. ekstremalne ugicia.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

38

Przechodzimy do widoku konstrukcji. P.m. w dowolnym miejscu ekranu. Wywietla si okno dialogowe, w ktrym wybieramy l.m. tabele. Wywietla si okno z propozycjami tabel, ktre moemy uj w wydruku oblicze statycznych. Wybieramy l.m. obmiar. Wywietla si tabela, w ktrej zawarte s informacje dotyczce wykazu stali profilowej, powierzchni malowania uytych profili, dugoci uytych profili etc. Klkajc p.m. w obrysie tabeli nastpnie l.m. kolumny, moemy do tabeli doda wielkoci charakteryzujce materia uytych profili. Tabela wyglda jak na rysunku poniej. Nastpnie zrzucamy ekran wg zalece powyej.. Nazwa nowego zrzutu niech bdzie np. wykaz stali.

Po klikniecie na zakadk zrzuty ekranu okno dialogowe wyglda jak na rysunku poniej. L.m. zaznaczamy ekstremalne ugicia i wprowadzamy poprzez klikniecie l.m. dodaj. Podobnie postpujemy z wykazem stali. Mona rwnie, bez zaznaczania poszczeglnych zrzutw klikn l.m. wszystko. Oba zrzuty zostan wprowadzone do wydruku oblicze statycznych. W lewym dolnym rogu znajduje si zakadka ukad strony, gdzie (po klikniciu l.m.) moemy skonfigurowa ukad strony n.p. marginesy, stron tytuow, stron typow, stopk, autora etc. podgld pozwoli nam podejrze form wydruku. Po klikniciu l.m. plik program jest gotowy zapisa, w wybranym i zatytuowanym przez nas miejscu, obliczenia statyczne. Plik bdzie zapisany w formacie rtf (rich text format). Zapisywanie, z uwagi na objto pliku, trwa dosy dugo. Warto by cierpliwym .

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

39

Powysza procedura nie uwzgldnia projektowania pocze, ktre mona zaprojektowa klikajc (po wykonaniu oblicze) l.m. w suwak start-poczenia. Przykad zaprojektowanego poczenia sup-rygiel przedstawia rysunek poniej. Rodzaj poczenia, dane elementw poczenia mona definiowa i zmienia w oknie grnym, po prawej stronie ekranu, albo bezporednio w oknie graficznym. Obliczenie poczenia nastpuje poprzez kliknicie l.m. w liczydeko na grze ekranu lub l.m. analiza-obliczenia, przy czynnym oknie graficznym. Poprawnie zaprojektowane poczenie, po obliczeniu, powinno w prawym dolnym rogu wywietli informacj o wyteniu najsabszego elementu poczenia, mniejszym ni 1. Jednoczenie wywietla si informacja o.k na zielonym tle. Poniej pokazane poczenie nie bdzie eksportowane do RCada; jest tylko przykadem tworzenia pocze.

Procedura nie zawiera rwnie wykorzystania tzw okadzin, ktre umoliwiaj bardziej racjonalne rozoenie obcie na prty. Okadziny s elementami niewakimi, sucymi jedynie do przekazania obcie powierzchniowych na prty konstrukcji.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

40 Po zdefiniowaniu konstrukcji prtowej, definiujemy przy pomocy polilinii kontur na powierzchni, na ktra ma oddziaywa obcienie powierzchniowe, a nastpnie przypisujemy konturowi wasnoci okadziny. Okadzin definiujemy l.m. geometriacharakterystyki-okadziny-nowa. Przypisanie konturowi wasnoci okadziny nastpuje poprzez klikniecie l.m we wntrze konturu. Po zdefiniowaniu okadziny, obcienia powierzchniowe przypisujemy okadzinie, a nie prtom, jak to byo przedstawione w niniejszym wiczeniu. Wykorzystanie okadzin w projektowaniu konstrukcji zostao opisane w przykadzie projektowania szkieletu elbetowego.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

41

2.4 EKSPORT PLIKU OBLICZENIOWEGO DO RCada

Po wykonaniu oblicze konstrukcji w programie Robot Millennium, moemy wykona projekt warsztatowy zaprojektowanej konstrukcji korzystajc z programu RCad Stal. RCad Stal jest programem AutoCad z dodanymi makrami uatwiajcymi wykonywanie rysunkw warsztatowych i montaowych konstrukcji stalowych. Program RCad nie jest programem, ktry liczy i wymiaruje konstrukcj. Analiza konstrukcji przeprowadzana jest przez program Robot Millennium. RCad ma moliwo importu pliku rtd (obliczeniowego) z programu Robot Millennium. Po otwarciu programu RCad, ekran monitora zawiera wiele zakadek (makr) uatwiajcych rysowanie konstrukcji. Jednym z okien dialogowych jest tzw inspektor obiektw, w ktrym zapisywane s na bieco zmiany w rysunkach dokonywane przez projektanta. Inspektor obiektw znajduje si po lewej stronie ekranu monitora. IMPORT PLIKU RTD

L.m. w okienko oznaczone strzaka na poniszym rysunku, albo l.m. RBCS-obliczenia statyczne Robot Millennium

Wywietla si okno dialogowe Kreator pocze, w ktrym zaznaczamy opcj utwrz nowe poczenie i importuj dane z pliku obliczeniowego l.m nastpny. W nastpnym oknie nazywamy importowany plik i wskazujemy ciek dostpu do pliku rtd; nastpny. W nastpnym oknie okrelamy cechy pliku, ktry importujemy (offsety, wzy izolowane, poczenia, dokadno). L.m. rozpoczcie uaktualniania danych. Program importuje plik rtd; troch to trwa; czekamy. czekamy . W pewnym momencie, w tle, wywietli si importowany plik rtd.czekamy, a monitor bdzie mia wygld jak na rysunku poniej

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

42

Program RCad zaimportowa plik rtd analizowanej konstrukcji hali. Jednoczenie w inspektorze obiektw zostay zapisane wszystkie elementy projektowanej hali. Dane kadego elementu moemy odczyta w dolnej czci inspektora obiektw, po klikniciu l.m. w dowoln., interesujc nas cz.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

43

2.5 TWORZENIE POCZE W PROGRAMIE RCADW naszym przykadzie, utworzymy poczenia doczoowe kalenicowe rygiel-rygiel, sup-rygiel oraz poczenie przegubowe supa ze stopa fundamentow. Nie s to oczywicie wszystkie wymagane poczenia. Poniej przedstawiane bd rysunki fragmentw ekranu. Poczenie kalenicowe L.m. RBCS-poczenia-blacha czoowa-wierzchoek. Zaznaczamy (zgodnie z poleceniem w dolnym pasku dialogowym) oba rygle. Wywietla si okno, w ktrym moemy zdefiniowa wielkoci, ktre nas interesuj (blachy, wzmocnienia, ruby, spoiny etc.). Fragment ekranu monitora przedstawia rysunek poniej. L.m. zastosuj. Jeeli chcemy zmieni cos w projektowanym poczeniu, robimy to przed klikniecie zamknij lub ok.. Powikszone poczenie przedstawia rysunek poniej. Poczenie zaznaczone jest kkiem. Poczenie supa z ryglem L.m. RBCS-poczenia-blacha czoowa belka-pka supa. Zaznaczamy (zgodnie z poleceniem w dolnym pasku dialogowym) sup i belk. Wywietla si okno dialogowe, w ktrym definiujemy cechy charakterystyczne elementw poczenia. Po zdefiniowaniu, l.m. zastosuj-zamknij Widok poczenia przedstawia rysunek poniej. Poczenie supa ze stop fundamentow L.m. RBCS-poczenia-stopa supa-przegub. Zaznaczamy (zgodnie z poleceniem w dolnym pasku narzdzi) miejsce w pobliu ktrego definiujemy poczenie. Wypeniamy wywietlone okienko dialogowe, l.m. zastosuj. Program wygenerowa poczenie przegubowe supa ze stop. Niestety poczenie to jest trudne w praktycznej realizacji, poniewa wymaga pokonania wielu, nieraz karkoomnych, czynnoci przy rektyfikacji konstrukcji. Nowoczesne systemy lekkich hal stalowych i niektrzy projektanci stosuj poczenie przegubowe sup-stopa, na cztery srubu. Takie rozwizanie umoliwia atw rektyfikacj konstrukcji. Na etapie projektowania, klikamy poczenie utwierdzone supa ze stop, a nastpnie definiujemy odlego pomidzy otworami na kotwy (szpilkami) ~100200mm. Tworzymy niby utwierdzenie, ktre w istocie jest przegubem po zmontowaniu konstrukcji. W ten sposb oszukujemy program Robot Millennium. Jest to rozwizanie czsto stosowane w praktyce (Astron, Remco i inne). W naszym przykadzie pozostaniemy przy akademickiej definicji przegubowego poczenia supa ze stopa fundamentow

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

44

Wygenerowane poczenia przedstawiaj rysunki poniej

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

45

Innych pocze, w naszym przykadzie, nie bdziemy definiowa. Po zdefiniowaniu trzech, podstawowych pocze, naley skopiowa poczenia na pozostae wzy konstrukcji. Kopiowanie pocze Kopiowanie poczenia kalenicowego L.m. w okienko zaznaczone strzak na rysunku poniej, albo RBCS-obrbka-kopiuj poczenie L.m. w biae kko oznaczajce poczenie. Zaznaczamy, obszarem zaznaczenia ca konstrukcje hali; enter. Program filtruje te wzy, w ktrych moe umieci kopiowane poczenie. Poaczenie kalenicowe zostao skopiowane tylko do wzw kalenicowych. Podobnie postpujemy z pozostaymi poczeniami. Widok konstrukcji ze skopiowanymi poczeniami przedstawia rysunek poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

46

Oczywicie, moemy modyfikowa poczenia. eby zmodyfikowa dowolne poczenie, naley l.m. klikn w biae keczko, albo zaznaczy obszarem zaznaczenia cae poczenie, a nastpnie p.m. i wybra zakadk modyfikacja. Wywietli si okno dialogowe, w ktrym moemy zmodyfikowa dowoln wasno poczenia. Wszystkie operacje, ktre wykonywalimy na konstrukcji, zostay zapisane w inspektorze obiektw.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

47

2.6 DEFINIOWANIE GRUP

Projekt warsztatowy konstrukcji, oprcz pojedyczych profili i blach, musi zawiera pewne elementy, ktre s poczone ze sob w wytwrni, a ktre s jednoczenie przeznaczone do bezporedniego montau na budowie. W naszym przykadzie zdefiniujemy nastpujce grupy: sup skrajny; sup poredni rygiel rama Definiowanie grupy sup skrajny L.m. RBCS-grupy Lewym klawiszem myszy zaznaczamy elementy majce wej w skad grupy sup skrajny (profil supa, ebra usztywniajce poczenia sup-rygiel, blacha stopowa supa), wpisujemy nazw grupy, lewym klawiszem myszy okrelamy gwny element grupy; enter. Zostaa utworzona grupa elementw do wykonania w wytwrni, ktr nazwalimy sup skrajny. Podobnie postpujemy tworzc grup sup poredni, rygiel, rama. W skad grupy rama wchodz wszystkie elementy tworzce ram hali.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

48

2.7 PRZYPISANIE POZYCJI pojedynczym elementom i elementom WARSZTATOWYCHProgram RCad Stal daje moliwo pozycjonowania wszystkich elementw warsztatowych. Pozycje, dowolnemu elementowi, moemy przypisa rcznie, albo zastosowa pozycjonowanie automatyczne. L.m. RBCS-pozycje-uruchom pozycjonowanie automatyczne, albo okienko wskazane strzak na rysunku poniej. Polecenie prosz wybra obiekty, zaznaczamy obszarem zaznaczenia ca konstrukcj (chcemy, eby program nada automatycznie pozycje wszystkim elementom); enter. Wywietla si okno dialogowe automatyczne pozycjonowanie, w ktrym zaznaczamy opcj obydwa typy (chcemy, eby program nada pozycje pojedynczym czciom i elementom warsztatowym). L.m. uruchom.

Program nada pozycje wszystkim elementom warsztatowym i wszystkim pojedyczym elementom projektowanej konstrukcji. Przechodzimy na zakadk pozycje w inspektorze obiektw. Zaznaczamy np. pozycj bl5; p.m. na pozycji bl5-l.m docz dokument. Wywietla si okno dialogowe wybierz szablon, w ktrym okrelamy skal, w jakiej ma by drukowana blacha bl5 np. 1:5; ok.. W arkuszu edycyjnym zostaje wywietlony, zwymiarowany rysunek blachy bl5 w skali 1:5. Podobnie postpujemy ze wszystkimi, interesujcymi nas elementami konstrukcji hali. Na rysunku poniej przedstawiono rysunek rygla, supa i kilku (przypadkowych blach). Klikamy p.m. w dolny pasek narzdzi, otwiera si zakadka, w ktrej wybieramy l.m. z szablonu (from template. Wybieramy przygotowane arkusze dopasowane do plotera, jakim dysponujemy np. A0 RoboBat 048; otwrz. W okienku wstaw arkusz (insert layout(s)) o.k. W dolnym pasku narzdzi l.m. otwieramy arkusz A0RoboBat 048. W inspektorze obiektw (przy otwartym arkuszu A0 RoboBat) p.m. otwieramy zakadk i l.m. dodaj do aktualnego wydruku przenosimy rysunek na arkusz.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

49 L.m. RBCS-raporty. Wybieramy zestawienie stali i wstawiamy je do otwartego arkusza. Podobnie wstawiamy zestawienie blach i zestawienie rub. Jeeli wsppracujemy z projektantem, ktry nie dysponuje RCadem, moemy zapisa nasz wydruk w formacie dwg, ktry mona otworzy bez zainstalowanego RCada. L.m. w okienko zaznaczone strzak na poniszym rysunku; w inspektorze obiektw, wybieramy zakadk wydruk, a nastpnie wybieramy arkusz, ktry chcemy zapisa w formacie dwg, a nastpnie zapisujemy plik w okrelonym katalogu. W celu weryfikacji pocze i caej konstrukcji, moemy wygenerowany w RCadzie model konstrukcji wysa znowu do Robota Millennium. Procedura eksportu jest bardzo podobna do procedury importu, dlatego nie bdziemy si ni tutaj zajmowa.

Wystarczy uaktualni tabelk w prawym dolnym rogu arkusza i klikn w okienko zaznaczone strzakdrukowa . Gotowy do wydruku arkusz (z przypadkowymi elementami konstrukcji ) przedstawia rysunek poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

50 Przedstawione procedury projektowania hali stalowej nie wyczerpuj wszystkich moliwoci programu Robot Millennium i RCad. Zaznaczyem jedynie moliwo i sposoby projektowania geometrii, przyjcia obcie, analiz i wymiarowanie hali stalowej. Jednoczenie pokazaem moliwo szybkiego i atwego wykonania rysunkw warsztatowych i montaowych hali zaprojektowanej w programie Robot. Opisane procedury su jedynie jako materiay pomocnicze w wiczeniach z programem Robot i RCad.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

51

3. PROCEDURA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI ELBETOWYCH PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM v.18wiczenie Zaprojektowa budynek szkieletowy w technologii elbetowej monolitycznej. Dane: 2 kondygnacje, siatka supw 5,0/6,0. Wysoko kondygnacji 3,5 m. Stropy pyta monolityczna. Beton B25, stal AIII (A0).Na potrzeby naszego wiczenia projektowego przyjmiemy obcienie eksploatacyjne na wszystkich kondygnacjach p=4,0kN/m2. Po otwarciu programu Robot Millennium otwieramy zakadk projektowanie powoki (wskazana strzak na rysunku poniej).

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

52

3.1 Definiowanie osi konstrukcjiL.m. geometria-osie. Definiujemy osie x. Zakadka pozycja 0, zakadka ilo powtrze np. 2, zakadka rozstaw 5,0. Zakadka numeracja pozostawiamy bez zmian. Osie x bd numerowane 1,2,3. l.m. zakadka wstaw. Zdefiniowalimy osie x naszej konstrukcji. L.m. zakadka y. Pozycja 0, zakadka ilo powtrze np. 3, zakadka rozstaw 6,0. Zakadka numeracja l.m. w suwak i wprowadzamy numeracj A,B,C,D. Zakadka wstaw. Zdefiniowalimy osie y naszej konstrukcji. L.m. zakadka z. Pozycja 0, zakadka ilo powtrze 2, zakadka rozstaw 3,5m, zakadka numeracja l.m. w suwak i wprowadzamy numeracj warto, wstaw. Zdefiniowalimy osie x,y,z naszej konstrukcji. L.m. zastosuj-zamknij. Pracujemy w ukadzie globalnym widocznym w lewym dolnym rogu ekranu. L.m. widok-rzutowanie-3dxyz. Ekran monitora bdzie wyglda jak na rysunku poniej.

Uwaga! Dla uatwienia pracy warto otworzy dodatkowe paski narzdzi edycja i widok. Wystarczy klikn l.m. w okienka wskazane strzak na poniszym rysunku i wprowadzi paski na ekran monitora. Pasek narzdzi bdzie wyglda jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

53

3.2 Definiowanie prtw konstrukcji (supy, belki)L.m. geometria-prty (albo na prawym supku z paskiem narzdzi klikn l.m. w okienko prty. Otworzyo si okienko dialogowe, w ktrym zdefiniujemy belki i supy konstrukcji. L.m. w zakadk typ prta wybra sup elbetowy. L.m w obok okienka przekrj, otwiera si okienko nowy przekrj, w ktrym moemy zdefiniowa przekrj i nazw supa. W okienku etykieta wpisujemy np. 40/40 (przekrj supa bdzie mia wymiary 40x40 [cmxcm]. Wymiary supa wpisujemy w okienko wymiary [cm]. L.m. dodaj-zamknij. Zdefiniowalimy supy projektowanej konstrukcji. Zdefiniowany sup zosta wpisany do bazy danych profili w okienku dialogowym prt. L.m. typ prta wybieramy belka elbetowa i postpujemy analogicznie jak przy definicji supa. Definiujemy belk, ktra nazwiemy np. 40/60 (podcig) oraz np. 40/50 (ebro). ebro definiujemy jako belk teow przyjmujc bf=120cm, hf=20cm. L.m. dodaj-zamknij. W oknie prt wybieramy sup elbetowy i wprowadzamy supy do siatki konstrukcyjnej (osi konstrukcji). Nastpnie w oknie prt wybieramy podcig i wprowadzamy podcigi do siatki konstrukcyjnej wzdu osi y. Rozsdnym jest, aby kady podcig by obciony dwoma ebrami, ale na potrzeby naszego wiczenia obcimy kade przso podcigu jednym ebrem. Zaznaczmy podcigi klikajc l.m. w kady podcig i trzymajc jednoczenie klawisz ctrl. Podcigi zostay podwietlone. Oczywicie moemy zaznaczy podcigi filtrujc je w zakadce wybr prtw L.m edycja-podzia. Otwiera si okno podzia, w ktrym definiujemy liczb podziaw (6) oraz zaznaczamy generuj wzy bez dzielenia prtw/krawdzi. L.m. wykonaj-zamknij. W kadym przle podcigu zosta wygenerowany jeden wze, do ktrego przyczepimy ebra. L.m. okno prt, typ prta belka elbetowa, przekrj ebro. Wprowadzamy ebra do siatki konstrukcyjnej wzdu osi x..

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

54

3.3 Definiowanie pyty elbetowej stropu.Zdefiniujemy kontur stropu korzystajc z polilinii. L.m. geometria-obiekty-polilinia-kontur. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym zaznaczamy kontur. L.m. klikamy w naroa konstrukcji o wsprzdnych (0;0;3,5) (0;18;3,5) (10;18;3,5) (10;0;3,5) i zamykamy kontur w naroniku (0;0;3,5).

3.3.1. Definiowanie panela (pyty elbetowej).L.m. na prawym supku paska narzdzi okienko gruboci ES. L.m. w zakadk nowy. Otwiera si okienko nowa grubo, w ktrym definiujemy pyt stropu. Etykieta pyta 20, grubo pyty 20 cm. Grubo pyty staa, dodaj-zamknij. Przy podwietlonej strzak pyta 20 w oknie dialogowym gruboci ES klikamy w oknie graficznym w zaznaczenie konturu (kreseczka zakoczona kropk) i przypisujemy wasnoci panela konturowi. L.m. geometria-panel. Typ obszaru panel, tworzenie poprzez punkt wewntrzny. Klikamy w dowolnym punkcie wewntrz panela. Rysunek konstrukcji zmieni kolor. Panel pyta 20 zosta przypisany konturowi. Zamknij okno panel i gruboci ES.

3.3.2. Definiowanie otworu klatki schodowej.L.m. widok-rzutowanie xy2d. W przewidzianym przez architekta miejscu definiujemy kontur o wymiarach rwnie podanych przez architekta. W naszym wiczeniu niech to bdzie kontur o wymiarach 2,0x3,5. Wsprzdne (0,5;9,0;3,5) (0,5;11,0;3,5) (4,0;11,0;3,5) (4,0;9,0;3,5) i zamykamy kontur (0,5;9,0;3,5). Zdefiniowanemu konturowi przypisujemy otwr w okienku panel. W naszym wiczeniu nie bdziemy definiowa biegw i spocznikw klatki schodowej. Zdefiniowalimy konstrukcje budynku do poziomu +3,5.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

55

3.4. Definiowanie kondygnacji +7,0Zaznaczamy ca konstrukcje, L.m. edycja-edytuj-przesu Wskazujemy l.m podstaw supa, a nastpnie gowic supa (zaznaczona opcja kopiowanie). Zdefiniowalimy wektor przesunicia. Konstrukcja zostaa skopiowana.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

56

3.5. Definiowanie podpr konstrukcji.Przypiszmy konstrukcji podpory utwierdzone. L.m. geometria-podpory-(podwietlamy) utwierdzenie. P.m w dowolnym miejscu ekranu, l.m. wywietl-profile-(zaznaczamy) szkice. Konstrukcja na ekranie monitora bdzie wygldaa jak na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

57

3.6. Definiowanie okadzin

Opcja suy do definicji nowego typu obiektu - powierzchni, ktra jest obiektem sucym do przeniesienia obcie powierzchniowych na prty (nie jest to obiekt przenoszcy obcienia). Opcja umoliwia definicj konstrukcji prtowych ze cianami osonowymi. Okadziny mog by wykorzystana podczas generacji obcienia prtw obiektami 3D oraz podczas generacji obcie niegiem i wiatrem 3D. Obiekt taki znacznie uatwia generacj obcie poprzez moliwo definicji rzeczywistych obiektw konstrukcyjnych, niemajcych udziau w nonoci konstrukcji takich jak ciany osonowe i pokrycia dachowe. Obiekt powierzchni jest generowany jako bok ze zdefiniowan okadzin. Definicja powierzchni jest przeprowadzana w taki sam sposb jak definicja panela (przez wskazanie punktu wewntrznego albo listy obiektw liniowych). Definiujemy kontury na 4 cianach projektowanej konstrukcji szkieletowej. L.m. polilinia kontur. Kady kontur na cianach definiujemy klikajc w naroa cian; pamitajc o domkniciu konturu. L.m. geometria-cechy dodatkowe-okadziny. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym definiujemy okadzin. Domylnie jest zaznaczony typ okadziny przenoszcy obcienia powierzchniowe na prety poziome i pionowe. Pozostawiamy nazw okadzina1 oraz metoda analizy rzutu. Podwietlon okadzin klikamy w wewntrzny punkt kadego, zdefiniowanego wczeniej konturu. Po przypisaniu konturom okadzin zamykamy okno okadziny. Projektowana konstrukcja zmienia wygld. Wygld konstrukcji jest przedstawiony na rysunku poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

58

3.7. Obcienia konstrukcjiPrzyjmijmy jednakowe obcienie stropw poziomu +3,5 i +7,0. Definicja przypadkw obcie: L.m. obcienia-przypadki. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym definiujemy przypadki obcie projektowanej konstrukcji. Przypadek ciar wasny. Chcemy, aby program uwzgldni ciar wasny konstrukcji w analizie konstrukcji; l.m. nowy; l.m. w suwak natura wybieramy stae; nazwa podoga; nowy. Przypadek obcienia staego o nazwie podoga bdzie uwzgldniony w analizie konstrukcji. L.m. w suwak natura wybieramy eksploatacyjne; nazwa zmienne. L.m. natura wiatr; nazwa wiatr z lewej; nowy. Pozostawiamy natura wiatr i wpisujemy nazw wiatr z prawej jako oddzielny przypadek obcie; nowy) Naleaoby uwzgldni pozostae dwa przypadki obcie wiatrem (wiatr z przodu i wiatr z tyu), ale dla naszego wiczenia pozostamy przy dwch przypadkach obcienia wiatrem. W naszym wiczeniu nie zaprojektowalimy dachu i dlatego przypadek nieg uwzgldnimy jedynie jako przypadek wiczeniowy . L.m. natura wybieramy nieg, nazwa nieg; nowy; zamknij. Okrelilimy 7 przypadkw obcie, ktre bd analizowane przez program. Okrelenie wartoci obcie staych. Warto jest skorzysta z kalkulatora obcie, ktry okrela warto obcie na podstawie polskich norm obcie. Naley pamita, e wyznaczone wartoci obcie nie s automatycznie przykadane do konstrukcji oraz nie s modyfikowane przy zmianie obcie. Kalkulator obcie stanowi wygodne narzdzie do wyznaczania nate obcie staych i zmiennych. L.m. obcienia-obcienia specjalne-zestawienie obcie. W oknie dialogowym zestawienie obcie okrelamy nazw zestawu np. podoga, w prawej czci okna dialogowego typ wybieramy materiay izolacyjne i inne niesypkie, lepik, papa i wprowadzamy do tabeli w lewej czci okna dialogowego. Korygujemy grubo na np. 0,5 cm. Konstrukcja tabeli jest przejrzysta i nie wymaga komentarzy. Podobnie wybieramy inne materiay uwarstwiajce podsadzk.

Naley pamita, e poniewa obcienie bdziemy przykada do powierzchni, trzeba zaznaczy obcienie powierzchniowe. L.m. w zakadk notka; wywietla si gotowe do uytku zestawienie obcie, ktre moemy skopiowa i wklei do oblicze statycznych, albo zrzuci ekran i potem uwzgldni w wydruku. Poniej skopiowane, przykadowe zestawienie obcie. Zestawienie obcie Nazwa zestawu: podoga Opis / Geometria Charakterystyczne Obliczeniowe = 0,06 (kPa) = 0,02 (kPa) = 1,32 (kPa) = 0,22 (kPa) 1,63 (kPa) 1,63 (kPa)

Lepik, papa 11,00 (kN/m3) * 0,5 (cm) = 0,06 (kPa) * 1,10 Styropian 0,45 (kN/m3) * 5,0 (cm) = 0,02 (kPa) * 1,10 Wyprawa cementowa na siatce metalowej 24,00 (kN/m3) * 5,0 (cm) = 1,20 (kPa) * 1,10 Deszczuki podogowe (na lepiku) o gruboci 19 mm 0,20 (kPa) = 0,20 (kPa) * 1,10 RAZEM Obcienie powierzchniowe 1,48 (kPa) 1,48 (kPa)

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

59 Poniewa w zadaniu mamy narzucone obcienie uytkowe, wic procedury okrelania obcie uytkowych nie ma potrzeby przeprowadza. Okrelenie obcienia wiatrem. Dla Olsztyna Parcie wiatru:

pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2Ssanie wiatru:p0 s = 250 1,0 0,4 1,8 1,3 0,23kN / m 2

Okrelenie obcienia niegiem Wartoci natenia obcienia niegiem wyznaczymy korzystajc z PN-80/B-02010

S 0 = Qk C f = 0,9 0,8 1,4 1,01kN / m 2

Dla przypadku nieg: l.m. obcienia-definicja obcie-powierzchnia-obcienie powierzchniowe jednorodne; wpisujemy z -1,01; l.m. zastosuj do wpisujemy 51 (numer panala grnego), albo dodaj i podwietlamy panel 51; zamknij. Zmieniamy przypadek obcienia: W grnym pasku narzdzi l.m. suwak podoga. L.m. obcienia-definicja obciepowierzchnia-obcienie powierzchniowe jednorodne wpisujemy z -1,63; l.m. zastosuj do 26; 51 (oba panele stropowe); zamknij. Ponownie zwracam uwag, e Jak nieg to nie parkiet , ale niech bdzie . Zmieniamy przypadek obcienia: W grnym pasku narzdzi l.m. suwak zmienne. Postpujemy jak powyej wpisujc zadane obcienie p=-4,0kN/m2. Zmieniamy przypadek obcienia: W grnym pasku narzdzi l.m. suwak wiatr z lewej. Wiatr wiejcy z lewej strony projektowanej konstrukcji bdzie obcia lew okadzin parciem

pop = 250 1,0 0,7 1,8 1,3 0,41kN / m 2 , a praw okadzin ssaniem p0 s = 250 1,0 0,4 1,8 1,3 0,23kN / m 2Okadzina lewa ma numer 56, a prawa 53. L.m.obcienia-definicja obcie-powierzchnia-obcienie powierzchniowe jednorodne wpisujemy x 0,41; l.m. zastosuj do 56 (lewa okadzina); Do zdefiniowania obcienia na prawej okadzinie (ssanie) wykorzystamy tabel obcie. obcie.m. obcienia-tabela obcie. obcie.m. obcie w wolna komrk rubryki przypadki. Wybieramy przypadek wiatr z lewej, w rubryk lista wpisujemy 53 (prawa okadzina); w rubryk PX wpisujemy o,23 (ssanie). Analogicznie postpujemy z przypadkiem wiatr z prawej pamitajc, eby wartoci cinie wiatru wpisa ze znakiem (-). W naszym przykadzie, jako jeszcze jedno uproszczenie, przyjmiemy brak oddziaywania przypadkw wiatr z lewej i wiatr z prawej na okadziny cian szczytowych (54 i 55) wymagane przez PN-77/B-02011 Wygld tabeli obcie przedstawia rysunek poniej.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

60

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

61

3.8. Definiowanie kombinacji obcie.L.m. obcienia-kombinacje. Po otwarciu okna dialogowego kombinacje definiujemy wszystkie, moliwe i logiczne kombinacje przypadkw obcie, pamitajc, eby pozmienia wspczynniki f jak dla obcie obliczeniowych, na f = 1 , poniewa nadalimy ju wczeniej konstrukcji obcienia obliczeniowe. L.m. w zakadk definicja wspczynnikw, po otwarciu okna dialogowego wspczynniki kombinacyjne dla wszystkich przypadkw wpisa w czynne okno dialogowe 1,0 l.m. w zakadk zmie; zamknij. Zmian wspczynnikw f przeprowadzamy dla wszystkich przypadkw z wyjtkiem przypadku ciar wasny. Po zdefiniowaniu kombinacji, l.m. analiza-weryfikacja. Wywietla si okno, ktre zawiera ostrzeenie boki (obiekty bez nadanej gruboci) nie uyte w tworzeniu powierzchni bryy. Brak generacji siatki ES. Po klikniciu weryfikuj podwietlaj si okadziny, ktrych rzeczywicie nie wykorzystalimy do nadania obcie konstrukcji. Gdybymy uwzgldnili wiatr od przodu i wiatr od tyu nie byoby tego ostrzeenia.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

62

3.9. Generacja siatki MES.Zaznaczamy ca konstrukcj; l.m. analiza-model obliczeniowy-opcje siatkowania. W otwartym oknie opcje siatkowania l.m. w zakadk opcje zaawansowane zaznaczamy generacja siatki uytkownika; podzia 1 10, podzia 2 10. Zaznaczamy metod siatkowania Delaunaya. L.m. analiza-model obliczeniowy-generacja. Program automatycznie osiatkowa ca konstrukcj (z wyjtkiem okadzin, ktre nie podlegaj siatkowaniu). L.m. analiza-obliczenia albo w liczydeko w grnym pasku narzdzi. Program obliczy konstrukcj. Moemy obejrze wyniki np. przemieszczenia wzw konstrukcji (ekstrema globalne) przedstawia rysunek poniej.

Ekstrema globalne reakcji (rysunek poniej)

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

63

3.10. Wymiarowanie ELBETOWYCH pyt stropowych

3.10.1. ZBROJENIE TEORETYCZNEL.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie paneli betonowych-obliczenia ; wywietla si okno dialogowe zbrojenie pyt i powok-wyniki wymiarowania:brak; l.m. w zakadk oblicz. Program liczy pyty stropowe naszej konstrukcji; zamknij. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie paneli betonowych-zbrojenie teoretyczne. W oknie zbrojenie, po klikniciu AX dolne oraz otwrz nowe okno z pokazana skal moemy obejrze mapy teoretycznego zbrojenia dolnego pyt stropowych. Maksymalny przekrj zbrojenia wynosi (w naszym przypadku) AX=3,77cm2/m Klikajc na zakadk SGU moemy podejrze mapy ugi, rozwarcia rys etc.

3.10.2. ZBROJENIE RZECZYWISTEL.m. w suwak model konstrukcji-geometria; l.m. widok-rzutowanie zx 3d. Konstrukcja ustawia si w paszczynie zx cian szczytow. Zaznaczamy, poprzez okno zaznaczenia (lewa gra-prawy d), pyt stropu na poziomie +7,0. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie paneli betonowych-zbrojenie rzeczywiste. L.m. analiza-opcje obliczeniowe. W oknie dialogowym wybieramy opcje, ktre bd uwzgldnione przy wyznaczaniu zbrojenia pyty stropu. Warto jest pozostawi domylne opcje (standard). L.m. analiza-parametry zbrojenia. W oknie dialogowym wzorzec zbrojenia zaznaczamy sposb zbrojenia- zbrojenie prtami, segment zbrojenia pozostawiamy pojedynczy panel, ktry jest tosamy z ca pyta stropow. W przypadku, gdy mamy zdefiniowanych. kilka paneli, zaznaczamy caa pyta; l.m. zapisz jako l.m. w suwak i wpisujemy np. strop +7. W pozostaych zakadkach definiujemy przewidywany sposb zbrojenia; zamknij. L.m. analiza-parametry rysunku. W oknie dialogowym okrelamy parametry rysunku, ktre bd uwzgldnione przez program. L.m. analiza-obliczenia. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym zaznaczamy parametry obliczeniowe oraz parametry zbrojenia strop+7. Mona pozostawi standard, wtedy program wykorzysta domylne opcje i parametry. Zaznaczamy po obliczeniach przejcie do ekranu zbrojenia. W oknie zestaw opcji obliczeniowych l.m. obliczenia. Program wyznaczy zbrojenie rzeczywiste pyty stropowej na poziomie +7,0m. Na ekranie wywietliy si 4 okna: pyta zbrojenie grne i dolne, pyta- tabela zbrojenia oraz okno waciwoci prtw (rysunek poniej).

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

64 Po klikniciu w interesujcy nas prt w grnych oknach graficznych, podwietla si ten prt w oknie tabela zbrojenia i jednoczenie wywietlane s waciwoci tego prta w oknie waciwoci prtw. Moemy sporzdzi notatk z wynikw oblicze zbrojenia rzeczywistego klikajc l.m. w odpowiednie okienko. L.m. w suwak pyty zbrojenie rzeczywiste. Otwiera si okno, w ktrym w dwu oknach graficznych, zakreskowane s obszary konieczne do zazbrojenia. Jednoczenie wywietlio si okno rezultaty, w ktrym podana jest lista moliwych rozwiza zbrojenia. W naszym wypadku jest to dziesi moliwych sposobw zazbrojenia pyty stropu +7,0m. od 2148kg do 2317 kg. Przyjcie ciszej opcji zbrojenia uatwi prace zbrojarskie i uproci sposb zbrojenia, lejsza opcja jest bardziej skomplikowana, za to wymaga mniej stali. Co za co . L.m. rezultaty-rysunki. Program wygenerowa 4 rysunki: deskowanie, zbrojenie grne pyty, zbrojenie dolne pyty oraz zestawienie zbrojenia. Rysunki, w formacie dxf moemy wyeksportowa do AutoCada i po obrobieniu drukowa. W podobny sposb postpujemy przy wymiarowaniu pyty stropowej na poziomie +3,5m. W naszym cwiczeniu pominiemy to wymiarowanie. rezultaty-notka obliczeniowa albo na prawym supku paska narzdzi,

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

65

3.11. WYMIAROWANIE PODCIGUL.m. model konstrukcji-geometria; l.m. widok-rzutowanie-3dxyz. Podwietlamy podcig na poziomie +3,5. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie belek betonowych. Wywietla si okno, w ktrym program pyta o wybr obcienia. Zaznaczamy kombinacje rczne; o.k. Wywietla si okno ze schematem podcigu poredniego na poziomie +3,5 oraz ze schematem przekroju tego podcigu. L.m. analiza-opcje obliczeniowe Przegldamy zaproponowane przez program opcje i po korekcie, pozostawiamy standard; ok.. L.m. analiza-parametry zbrojenia. Przegldamy i ustalamy parametry zbrojenia podcigu; wpisujemy standard; ok.. podobnie postpujemy przy parametrach rysunku i Tabeli danych. L.m. analiza-obliczenia w oknie dialogowym zestaw opcji obliczeniowych zaznaczamy standard oraz przejcie po obliczeniach do okna zbrojenie; l.m. obliczenia. Wywietlio si okno graficzne z cakowicie zazbrojon belk podcigiem oraz z tabel zbrojenia (rysunek poniej).

L.m. suwak rysunki wykonawcze. Program wygenerowa rysunki, ktre moemy zapisa w formacie dxf i przesa do AutoCada. Mona rwnie elementy prtowe zapisa jako skadnik projektu i potem wywoa je w RCadzie. P.m. w obojtnym miejscu rysunku, ktry chcemy zapisa; l.m. skadowe rysunku. Rysunek zostanie, przerywan lini podzielony na skadowe, ktre moemy zapisa. L.m. plik-zapisz jako. Otwiera si okno dialogowe, w ktrym moemy zapisa skadowe projektu (rysunek poniej).

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

66

Rozwijamy poziom standardowy, podwietlamy belka 14, klikamy w okienko oznaczone strzaka na rysunku, wpisujemy nazw widoku np. lewe przso, ok.. Podobnie postpujemy z przsem rodkowym oraz prawym przsem.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

67

3.12. WYMIAROWANIE EBRAL.m. model konstrukcji-geometria; l.m. widok-rzutowanie-3dxyz. Podwietlamy ebro na poziomie +3,5. L.m. L.m. analizawymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie belek betonowych. Wywietla si okno, w ktrym program pyta o wybr obcienia. Zaznaczamy kombinacje rczne; o.k. Wywietla si okno ze schematem ebra poredniego na poziomie +3,5 oraz ze schematem przekroju tego zebra. Pozostawiamy opcje obliczeniowe i parametry zbrojenia, pozostawiamy rwnie bez zmian wybr obcienia. L.m. ok.. Program wyznaczy zbrojenie zebra poredniego na poziomie +3,5m. L.m. na prawym pionowym pasku narzdzi rysunki wykonawcze. P.m. skadowe rysunku; l.m plik-zapisz jako; postpujemy jak przy zapisie skadowych rysunku podcigu.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

68

3.13. WYMIAROWANIE SUPA POREDNIEGOL.m. model konstrukcji-geometria. Podwietlamy sup poredni (dolny). Jeeli przeszkadza nam widok okadzin klikamy l.m. widok-wywietl-zakadka ES i odznaczamy wntrza paneli. L.m. analiza-wymiarowanie elementw elbetowych-wymiarowanie supow betonowych. W oknie wybr obcienia pozostawiamy te same obcienia; ok. Program zazbroi sup poredni na poziomie 0-+3,5. L.m. rysunki wykonawcze; zapisujemy rysunek jako skadnik projektu pod nazw np.sup dolny.

PROCEDURY PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU ROBOT MILLENNIUM I ROBOT EKSPERT Stefan Dominikowski, Wszelkie prawa zastrzeone

69

3.14 WYMIAROWANIE STP FUNDAMENTOWYCH

3.14.1. WYMIAROWANIE STOPY POREDNIEJPostpujemy analogicznie jak w poprzednich przypadkach. Wymiarowana stop naley zaznaczy wraz ze supem, ktry ja obcia. Rysunek zapisujemy jako stopa porednia. Naley zauway, e program optymalizuje zbrojenie dla domylnego gruntu. Rodzaj gruntu i uwarstwienie naley wprowadzi klikajc l.m. w okienko definiowanie gruntu na pionowym pasku narzdzi. W parametrach zbrojenia naley zmieni standardowe zbrojenie trzonu na takie, ktre zawiera prty wypuszczone dla poczenia stopy ze supem.

3.14.2. WYMIAROWANIE STOPY SKRAJNEJPostpujemy jak wyej, zapisujc skadnik projektu jako stopa skrajna oczywicie na poziomie 0. Wszystkie powysze czynnoci naley wykona rwnie dla poziomu +7,0 (oprcz stp ), zapisujc skadniki projektu albo, jeeli nie przewidujemy pracy z Radem, poprzez komend zapisz rysunek w innym formacie wyeksportowa rysunki do AutoCada. Podobnie postpujemy ze wszystkimi, interesujcymi nas elementami konstrukcyjnymi. Zapisane skadniki projektu wyeksportujemy do RCada.

3.15. WYKONYWANIE RYSUNKW KONSTRUKCJI PRZY WYKORZYSTANIU PROGRAMU RCAD v.5Po otworzeniu programu RCad elbet importujemy rysunki z programu Robot. L.m. w okienko zaznaczone strzak na rysunku poniej. Wskazujemy ciek dostpu do pliku rtd.

Program wywietla informacje o rozpoczciu importu rysunkw. W inspektorze obiektw (strzaka na rysunku powyej) klikamy na zakadk pozycje. Wszystkie zaimportowane rysunki uaktywniamy. Po uaktywnieniu rysunkw, uaktywniamy model. Wszystkie rysunki, ktre maja wej w skad rysunku zoeniowego, kopiujemy i wklejamy do uaktywnionego modelu. Nastpnie, korzystajc z moliwoci AutoCada i RCada, tworzymy rysunki, ktre bd drukowane. Do rysunku moemy doda wykaz stali zbrojeniowej.

PROCEDU