Presa Cu Doua Coloane Andi

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    1/25

    Universitatea : Politehnica BucurestiFacultatea :I.M.S.T.

    PRESA CU DOUA COLOANE

    ndrumtor Student

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    2/25

    2004-2005

    Tema:

    S se proiecteze o pres cu dou coloane pentru o sarcin

    maxim F=15500 N i o curs maxim H=150 mm.

    Caracteristici tehnice:

    tonaj: F=15500 N;

    cursa: H=150 mm.

    2

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    3/25

    Cuprins:

    I. Caracterizarea transmisiei urub-piuli.II. Proiectarea urubului.

    II 1. Precizarea solicitrilor i a formelor de deteriorare posibile.

    II 2. Alegerea materialelor pentru cupla urub-piuli.

    II3.Predimensionarea filetului.Alegerea tipului de filet i a dimensiunilor

    standardizate.

    II 4. Verificarea condiiei de autofrnare.

    II 5. Verificarea la flambaj.II 6. Determinarea nr. de spire in contact.

    II 7. Verificarea spirei filetului.

    II 8. Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului la solicitarea compus.

    II 9. Proiectarea celui de-al 2-lea reazem al urubului.

    II 10. Definitivarea constructiv i verificarea final a urubului.

    IV.Proiectarea sistemului de acionare.

    IV 1. Alegerea sistemului de acionare.IV 2. Proiectarea la scar a sistemului de acionare.

    IV 3. Proiectarea ansamblului dintre prghie i urub.

    V. Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre piuli.

    V 1. Precizarea solicitrilor.

    V 2. Dimensionarea piuliei.

    V 3. Proiectarea sistemului de blocare al piuliei.

    VI. Proiectarea corpului.

    VI 1. Proiectarea coloanelor.

    VI 2. Proiectarea corpului presei cu dou coloane.

    VII. Evaluarea randamentului transmisiei.

    3

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    4/25

    I. Caracterizarea transmisiei urub-piuli

    Transmisia urub-piuli, alctuit dintr-un urub i o piuli aflate in micare relativ

    in timpul functionrii, realizeaz transmiterea i transformarea micarii i a forei.

    Modul de micare:

    piulia se afl n micare de translaie;

    surubul se afla in miscare de rotatie i de translaie.

    1-urub a-lagr axial2-piuli3-corp

    4-element de lucru ( platou )5-prghie

    II. Proiectarea urubului

    II.1. Precizarea solicitrilor i a formelor de deteriorare posibile

    Dimensiunile cuplei urub-piuli - deci ale celor dou filete in contact sunt

    determinate pentru urmtoarele:

    4

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    5/25

    rezistena corpului ( tijei ) urubului la solicitrile compuse i la flambaj(pentru

    suruburi supuse la compresiune); pentru ca diametrul corpului urubului este

    egal cu diametrul interior al filetului acestuia.

    rezistena spirelor filetului urubului i al piuliei; spirele se pot distruge prinuzare sau rupere. Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitrilor de

    ncovoiere i forfecare la piciorul filetului.

    II.2. Alegerea materialelor pentru cupla urub-piulit

    Pentru a asigura rezistena la uzare i un coeficient de frecare redus se utilizeaz uncuplu de materiale cu bune proprieti antifriciune.

    ntruct solicitrile corpului urubului sunt relativ mari materialul acestuia este de

    regul oelul.

    Voi executa urubul din oel laminat de uz general: OL50, iar piulia din font

    cenuie cu grafit lamelar: FC300. Prezena grafitului sub form lamelar confer

    bune proprieti antifriciune.

    II.3. Predimensionarea filetului. Alegerea tipului de filet i a dimensiunilorstandardizate

    Alegerea tipului de filet se face in funcie de:

    caracterul sarcinii ( constanta, variabila etc.);

    mrimea sarcinii ( mic, mare );

    direcia i sensul sarcinii;

    destinaia i condiiile de lucru;

    randamentul dorit.

    Tipul de filet ales este filetul trapezoidalpentru ca are o bun rezisten i rigiditate,

    randament cu circa 4-5% mai mic dect al filetului ptrat, permite eliminarea jocului

    5

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    6/25

    axial rezultat in urma uzrii prin utilizarea unei piulie secionate ; poate transmite

    sarcini mari, variabile, n ambele sensuri.

    Figura de mai jos prezint profilele nominale ale filetului trapezoidal standardizat.

    Predimensionarea filetului

    Dimensiunile filetului trebuie s corespund simultan urmtoarelor cerine:

    rezistena corpului urubului la solicitarea compus: compresiune ( sau traciune )i rsucire ( solicitarea de ncovoiere trebuie eliminat pe ct posibil );

    rezistena spirelor la strivire ( uzare );

    rezistena spirelor la solicitarea compus de ncovoiere i forfecare;

    daca urubul este solicitat la compresiune s nu flambeze;

    s asigure condiia de autofrnare.

    Predimensionarea la solicitarea compus se face la compresiune ( sau la traciune )pe baza unei fore de calcul Fc= F, F fiind fora care actioneaz asupra urubului,

    6

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    7/25

    iar ( >1 ) factor de majorare a forei F pentru a considera i solicitarea la

    rsucire.

    Valoarea lui se ia dintr-un tabel, iar n cazul presei poate fi cuprins ntre1,27 i 1,32. Voi lua pe =1,3.

    Fc=1,3 15500=20150; Fc=20150 N

    Anec=a

    cF

    =

    4

    23

    d

    a

    F =

    a=c

    Cc

    a - tensiunea admisibil la compresiune( traciune ) c - limita de curgereCc - coeficient de curgered3 - diametrul interior al filetului urubului

    a= ( 0,25 0,4 ) c - pentru d330mm.

    Dintr-un tabel, pentru tipul de material ales: OL50 avem: c = 270 290 MPa.

    Am ales c = 285 MPa.

    a=0.28 285= 79.8 MPa

    d3=a

    FC

    4= mm93.17501.321

    698.250

    80600

    8.79

    201504===

    ;

    d3=17.93 mm

    Din Anexa am ales filetul trapezoidal cu urmtoarele caracteristici:

    -diametrul nominal al filetului d =24 mm;-pasul p=5 mm;

    7

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    8/25

    -diametrul nominal mediu d2=D2=21.500 mm;

    -diametrul nominal exterior al filetului interior D 4 =24.500 mm;

    -diametrul nominal interior al filetului exterior d 3 =18.500 mm;

    -diametrul nominal interior al filetului interior D 1 =19 mm.H = 1,866 p =1.866 5=9.33 [mm];

    H1=0,5 p = 0,5 5=2.5 [mm];

    H4 = h3 = H1 + ac = 2.5 [mm] + 0,25 = 2.75 [mm];

    d2 = D2 = d (0,5 p) = 24[mm] 2.5[mm] = 21.5[mm] = diametrul nominal

    mediu;

    D4 = d + (2 ac) = 24[mm] + (2 0,25[mm]) = 24.5 [mm] = diametrul

    nominal exterior al filetului interior;d3 = d (2 h3) =24 [mm] (2 2,75[mm]) = 18,5 [mm] = diametrul

    nominal interior al filetului exterior;

    D1 = d (2H1) = d p = 24[mm] 5[mm] = 19 [mm] = diametrul nominal

    interior al filetului interior;

    R1 max = 0,5 ac = 0,5 0,25 = 0,125;

    R2 max = ac = 0,25.

    ac=0.15 pentru P12[mm]

    II.4. Verificarea condiiei de autofrnare

    n cazul construciilor cu uruburi de micare apare ca cerin asigurarea autofrnrii.La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct

    de ctre filet. Filetul asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare al filetului,

    , este mai mic dect unghiul de frecare redus, :

    unde:

    8

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    9/25

    tg =2

    d

    p

    in care:

    - reprezinta unghiul profilului filetului. Pentru filetul trapezoidal, = 300. - coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i

    starea de ungere a suprafeelor.

    p - pasul filetului urubului

    d2 - diametrul nominal mediu al filetului

    tg =2

    dp = 074025.05.21

    5 =

    = arctg 0.074025 = 4,23 ;

    = 4,23

    Din tabel pentru cuplul de materiale oel pe font coeficientul de frecare,

    = 0,08...0,20.

    = 0,12

    tg =2

    cos

    '

    =

    tg =

    2

    cos

    '

    =

    =1242,0

    15cos

    12,0

    2

    30cos

    12,0==

    =arctg 0,1242 = 7,079 ;

    =7,08

    Deci, conditia de autofranare este satisfacuta.

    II.5. Verificarea la flambaj

    Pentru a efectua aceast verificare trebuie stabilit:

    - caracterul rezemrilor urubului;- seciunea de calcul.

    9

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    10/25

    L= ( 1,35 1,45 )H

    unde : lf= 22

    L lungimea deflambaj

    H cursa de realizat

    L=1.4

    210150 =

    ;L=120mm

    Se calculeaz coeficientul de zveltee i se determin tipul flambajului:

    =mini

    lfA=

    4

    23

    d

    imin=A

    Imin Imin=

    64

    43

    d

    A= 802,2684

    25,342

    4

    25.18=

    =

    mm2; A=268,802 mm2

    Imin= 853,574964

    06,117135

    64

    45.18=

    =

    mm4; Imin=5749,853 mm4

    imin= 492,3434.471

    853,5749= mm; imin=3,492 mm

    unde :

    A aria seciunii urubului ;

    10

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    11/25

    Imin ineria minim ;

    imin raza de inerie minim .

    =52,42

    492,3

    2102

    2

    =

    ; =42.52

    Valoarea limit a coeficientului de zveltee, 0 se gsete tabelat n funcie de

    materialul ales pentru cupla urub-piuli.

    Din Anexa vom vom avea pentru OL50 STAS 500/2-80 890 =

    0=89

    < 0 flambajul este plasticFf= f A cu f= a- b

    unde: Ff - forta de flambaj

    f - tensiunea de flambaj

    a, b - coeficieni de flambaj

    Din acelai tabel din care am ales pe 0 ,am gsit i valorile lui a i b.

    a=335b=1,62

    f= 335 - 1,62 . 42,52 =266,117; f=266,117 MPa

    Ff= 266,117 . 268,802 = 71532,781; Ff=71532,781 N

    Coeficientul de siguran la solicitarea de flambaj se calculeaz astfel:

    Cf= 615.415500

    781,71532==

    F

    fF

    ; Cf=4,615

    Cf=3 5 ceea ce nseamn c piesa

    11

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    12/25

    nu se va deforma plastic.

    II 6. Determinarea nr. de spire n contact

    z=

    asDd

    F

    )21

    2(4

    Din tabelul cu valorile orientative ale presiunii admisibile de strivire ntre spire:

    presiunea admisibil pentru cuplul de materiale oel pe font 15...5=as

    MPa iam ales as=10 MPa.

    z=711,6

    15)219224(4

    15500=

    ;

    z= 7 spire

    II 7. Verificarea spirei filetului

    pentru urub

    Solicitarea la ncovoiere

    i=W

    il

    Z

    F

    W

    iM

    =li=

    cai

    H+

    2

    Pentru filetul trapezoidal interior avem: Hi = 0,5P = 55.0 = 2.5 ; Hi=2.5 mm-pentru P = 2 - 5 mm ac=0.25 mm

    unde : Mi - moment ncovoietor

    W - modul de rezisten

    12

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    13/25

    li - lungimea de ncovoiere

    Hi - nlimea filetului trapezoidal

    li= 5,125.02

    5.2=+ ; li=1,5 mm

    W=6

    2)01522

    (3

    tgil

    Pd +

    W= 373,105

    6

    2)155,12

    2

    5(5.18

    mm

    tg

    =

    +;

    W=105,73 mm3

    i= MPa414,3173,105

    5,17

    15500

    =

    ;

    i=31,414 MPa

    Solicitarea la forfecare

    f=A

    zk

    F

    m

    A= 20 017,192)1525.2(5.18)01522

    (3

    mmtgtgil

    Pd =+=+ ;

    A=192,017 mm2

    Coeficientul de corecie km=0,55 0,75 km=0,65

    f= MPa741.17017,192

    765.0

    15500

    = ; f=17.741 MPa

    Tensiunea echivalent se calculeaz cu teoria a III-a de echivalen:

    13

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    14/25

    ech= MPafi 39,472

    741,1742

    414,3242 =+=+ ;

    ech=47,39 MPa

    33,1331,2

    280

    cC

    ca

    =

    = ; a=133,33 MPa

    unde: Cc=1,5 3(4) Cc=2,1

    c =280 MPa ( din tabel )

    ech a 47.39

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    15/25

    Coeficientul de corecie km=0,55 0,75 km=0,6

    f= MPa512,14293,254

    76.0

    15500

    = ; f=14.512 MPa

    ech= MPa484,372512,144272,23 =+ ; ech=37,484 MPa

    ech a 37,484

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    16/25

    unde: Cc=1,5 3 Cc= 2,1

    c= 280 MPa

    Observam ca ech

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    17/25

    F=28000Nas =35Mpa

    Dg=D=5mm mmDc 26,24' =

    ( )22' 5435

    15500

    =

    cD

    Luam consturctiv ='cD 26 mm.

    Dupa estimarea constructiva a tesiturilor vom avea Dc=30 mm

    Pentru filet se alege degajarea standardizata din Anexa A3:degajare filet D0=d+1mm=24+1=25mm pentru P

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    18/25

    II 10. Definitivarea constructiva si verificarea finala a surubului principal

    Inaltimea piulitei : Hp=z p unde z nr. de spire in contact ;

    p - pasul;

    Hp=7. 5=35 ; Hp= 35 mm

    Se verifica la solicitarea compusa sectiunea slabita din dreptul degajarii. Solicitarile

    sunt:

    compresiune :

    = AF A= 4

    2

    0d d0=d+1,5

    18

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    19/25

    unde : d0 - diametrul gaurii

    A=2

    705,5104

    25.25

    mm=

    ;A=510.705 mm

    2

    MPa35,30705,510

    15500== ; = 30,35 MPa

    rasucire:

    pW

    M12

    = 163

    0d

    pW

    =

    unde : - solicitarea la rasucire

    Wp - momentul polar

    374,325516

    35.25mm

    pW =

    = ; pW =3255,74 mm3

    = MPa235,1074,3255 204,33325 = ; =10,235MPa

    ech= + 242 a ech= MPa6,362235,104235,30 =+ ;

    ech=36,6 MPa

    a=133,3 MPa

    Deci, ech

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    20/25

    III 2. Proiectarea la scar a sistemului de acionare

    o acionarea cu prghie simpl

    Se determin raza Ra , la care trebuie aplicat fora muncitorului Fm:

    Ra=m

    Ftot

    M

    Mtot momentul total care trebuie aplicat

    Fm=(100 150)N Fm=120 N

    Ra= 097,288120

    5,1246204,33325

    120

    12=

    +=

    +f

    MM; Ra=288,097 mm

    Se determin diametrul minim necesar pentru prghie dp:

    Wnec= aii

    Mpd

    =

    32

    3

    dp=332

    ai

    iM

    unde: ai - tensiunea admisibil la ncovoiere

    Lc - lungimea de la diametrul capului urubului pn la locul unde se aplic

    fora muncitorului

    Mi = Fm cL

    Lc=Ra -2cD Lc=288,09 - =

    2

    30 273,09 Lc=273,09mm

    20

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    21/25

    Mi=120 Nmm7,3277109,273 = ; Mi=32771,7 N mm

    ai=c

    Cc

    = 1756,1

    280= ; ai=175 MPa

    unde: c=280 MPa

    Cc=1,5 2,5 Cc=1,6

    dp= mm401,,12175

    7,32771323 =

    12,4mm; dp 12,4 mm

    Diametrul gurii se poate lua:

    d

    p=dp+(0,5 1) d

    p=12,4+0.6=13mm; d

    p=13 mmLungimea, Lp, a prghiei este:

    Lp=Dc+Lc+Ls Lp=30+273,09+43=346,09; Lp=346,09 mm

    Am ales pe Ls= 43 mm (lungimea ce consider dimensiunile minii) constructiv.

    III 3. Proiectarea ansamblului dintre prghie i urub

    21

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    22/25

    Profilul ales este profilul patrat.

    Se stabilete latura profilului:

    a = di dar di = d a = d = 24 mm

    Se determin, din solicitarea de contact, limea minima necesar Bmin:

    Fn=N

    an

    totM

    365,108032

    714,34571

    3

    == ; Fn=1080,365 N

    unde : n nr. de laturi

    Fn - fora cu care prghia actioneaz asupra capului urubului

    Mtot - momentul total

    s=B

    an

    F

    22

    1 Bmin nec=as

    an

    totM

    as

    a

    nF

    =

    2

    12

    22

    1

    as = 80 120 MPa as = 100 MPa

    Bmin nec = mm8,1100244

    704,34571122

    =

    ; Bmin nec=1,8 mm

    Aleg constructiv Bmin nec=10 mm.

    s=Mpa18

    102

    24

    2

    1

    365,1080=

    ; s=18MPa

    Deci s < as .

    IV. Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre piuli

    V 1. Precizarea solicitrilor

    Corpul piuliei este solicitat la traciune i rsucire. Din aceast determinare se va

    determina diametrul exterior al corpului, De .

    22

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    23/25

    IV 2. Dimensionarea piuliei

    Amin= (4 De2 D42 )=

    at

    cF

    D mine = 244 Dat

    F +

    Din tabel am luat rezistenta la traciune at =160 N/mm2 .

    D mine = mm578,275.24160

    155005,14 2=+

    ; D mine =27,578 mm

    Alegdiametrul exterior al piuliei De=30 mm .

    IV 3. Proiectarea sistemului de blocare al piuliei

    ntre piuli i corpul menghinei avem ajustaj cu strngereH7/u6: 40 05,0+

    VI 1. Proiectarea coloanelor

    Ansamblul surub-piulita este montat intr-o traversa sustinuta de doua coloane cucapetele filetate.Aceste coloane servesc si ca elemente de ghidare pentru parteamobila a presei.

    23

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    24/25

    Tinand cont de faptul ca H=410 (H cursa de efectuat), vom considera constructivH=197 mm

    L=124 mm.

    VII. Evaluarea randamentului transmisiei

    =c

    L

    uL

    unde Lu - lucru mecanic util, corespunztor unei rotaii complete a

    elementelor de antrenareLc - lucru mecanic consumat, corespunztor unei rotaii complete a

    elementelor de antrenare

    Lu=F

    n cazul unei singure cuple urub-piuli avem:

    =p

    unde: - distana

    24

  • 8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi

    25/25

    p - pasul filetului

    Lu = Nmm77500515500 = ;

    Lu = 77500 Nmm

    Lc = Mtot 2

    Lc = Nmm42,2172202704,34571 = ; Lc = 217220,42Nmm

    356.042,217220

    77500== ; 6,35 = %