Upload
varlamandimarian
View
288
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
1/25
Universitatea : Politehnica BucurestiFacultatea :I.M.S.T.
PRESA CU DOUA COLOANE
ndrumtor Student
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
2/25
2004-2005
Tema:
S se proiecteze o pres cu dou coloane pentru o sarcin
maxim F=15500 N i o curs maxim H=150 mm.
Caracteristici tehnice:
tonaj: F=15500 N;
cursa: H=150 mm.
2
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
3/25
Cuprins:
I. Caracterizarea transmisiei urub-piuli.II. Proiectarea urubului.
II 1. Precizarea solicitrilor i a formelor de deteriorare posibile.
II 2. Alegerea materialelor pentru cupla urub-piuli.
II3.Predimensionarea filetului.Alegerea tipului de filet i a dimensiunilor
standardizate.
II 4. Verificarea condiiei de autofrnare.
II 5. Verificarea la flambaj.II 6. Determinarea nr. de spire in contact.
II 7. Verificarea spirei filetului.
II 8. Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului la solicitarea compus.
II 9. Proiectarea celui de-al 2-lea reazem al urubului.
II 10. Definitivarea constructiv i verificarea final a urubului.
IV.Proiectarea sistemului de acionare.
IV 1. Alegerea sistemului de acionare.IV 2. Proiectarea la scar a sistemului de acionare.
IV 3. Proiectarea ansamblului dintre prghie i urub.
V. Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre piuli.
V 1. Precizarea solicitrilor.
V 2. Dimensionarea piuliei.
V 3. Proiectarea sistemului de blocare al piuliei.
VI. Proiectarea corpului.
VI 1. Proiectarea coloanelor.
VI 2. Proiectarea corpului presei cu dou coloane.
VII. Evaluarea randamentului transmisiei.
3
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
4/25
I. Caracterizarea transmisiei urub-piuli
Transmisia urub-piuli, alctuit dintr-un urub i o piuli aflate in micare relativ
in timpul functionrii, realizeaz transmiterea i transformarea micarii i a forei.
Modul de micare:
piulia se afl n micare de translaie;
surubul se afla in miscare de rotatie i de translaie.
1-urub a-lagr axial2-piuli3-corp
4-element de lucru ( platou )5-prghie
II. Proiectarea urubului
II.1. Precizarea solicitrilor i a formelor de deteriorare posibile
Dimensiunile cuplei urub-piuli - deci ale celor dou filete in contact sunt
determinate pentru urmtoarele:
4
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
5/25
rezistena corpului ( tijei ) urubului la solicitrile compuse i la flambaj(pentru
suruburi supuse la compresiune); pentru ca diametrul corpului urubului este
egal cu diametrul interior al filetului acestuia.
rezistena spirelor filetului urubului i al piuliei; spirele se pot distruge prinuzare sau rupere. Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitrilor de
ncovoiere i forfecare la piciorul filetului.
II.2. Alegerea materialelor pentru cupla urub-piulit
Pentru a asigura rezistena la uzare i un coeficient de frecare redus se utilizeaz uncuplu de materiale cu bune proprieti antifriciune.
ntruct solicitrile corpului urubului sunt relativ mari materialul acestuia este de
regul oelul.
Voi executa urubul din oel laminat de uz general: OL50, iar piulia din font
cenuie cu grafit lamelar: FC300. Prezena grafitului sub form lamelar confer
bune proprieti antifriciune.
II.3. Predimensionarea filetului. Alegerea tipului de filet i a dimensiunilorstandardizate
Alegerea tipului de filet se face in funcie de:
caracterul sarcinii ( constanta, variabila etc.);
mrimea sarcinii ( mic, mare );
direcia i sensul sarcinii;
destinaia i condiiile de lucru;
randamentul dorit.
Tipul de filet ales este filetul trapezoidalpentru ca are o bun rezisten i rigiditate,
randament cu circa 4-5% mai mic dect al filetului ptrat, permite eliminarea jocului
5
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
6/25
axial rezultat in urma uzrii prin utilizarea unei piulie secionate ; poate transmite
sarcini mari, variabile, n ambele sensuri.
Figura de mai jos prezint profilele nominale ale filetului trapezoidal standardizat.
Predimensionarea filetului
Dimensiunile filetului trebuie s corespund simultan urmtoarelor cerine:
rezistena corpului urubului la solicitarea compus: compresiune ( sau traciune )i rsucire ( solicitarea de ncovoiere trebuie eliminat pe ct posibil );
rezistena spirelor la strivire ( uzare );
rezistena spirelor la solicitarea compus de ncovoiere i forfecare;
daca urubul este solicitat la compresiune s nu flambeze;
s asigure condiia de autofrnare.
Predimensionarea la solicitarea compus se face la compresiune ( sau la traciune )pe baza unei fore de calcul Fc= F, F fiind fora care actioneaz asupra urubului,
6
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
7/25
iar ( >1 ) factor de majorare a forei F pentru a considera i solicitarea la
rsucire.
Valoarea lui se ia dintr-un tabel, iar n cazul presei poate fi cuprins ntre1,27 i 1,32. Voi lua pe =1,3.
Fc=1,3 15500=20150; Fc=20150 N
Anec=a
cF
=
4
23
d
a
F =
a=c
Cc
a - tensiunea admisibil la compresiune( traciune ) c - limita de curgereCc - coeficient de curgered3 - diametrul interior al filetului urubului
a= ( 0,25 0,4 ) c - pentru d330mm.
Dintr-un tabel, pentru tipul de material ales: OL50 avem: c = 270 290 MPa.
Am ales c = 285 MPa.
a=0.28 285= 79.8 MPa
d3=a
FC
4= mm93.17501.321
698.250
80600
8.79
201504===
;
d3=17.93 mm
Din Anexa am ales filetul trapezoidal cu urmtoarele caracteristici:
-diametrul nominal al filetului d =24 mm;-pasul p=5 mm;
7
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
8/25
-diametrul nominal mediu d2=D2=21.500 mm;
-diametrul nominal exterior al filetului interior D 4 =24.500 mm;
-diametrul nominal interior al filetului exterior d 3 =18.500 mm;
-diametrul nominal interior al filetului interior D 1 =19 mm.H = 1,866 p =1.866 5=9.33 [mm];
H1=0,5 p = 0,5 5=2.5 [mm];
H4 = h3 = H1 + ac = 2.5 [mm] + 0,25 = 2.75 [mm];
d2 = D2 = d (0,5 p) = 24[mm] 2.5[mm] = 21.5[mm] = diametrul nominal
mediu;
D4 = d + (2 ac) = 24[mm] + (2 0,25[mm]) = 24.5 [mm] = diametrul
nominal exterior al filetului interior;d3 = d (2 h3) =24 [mm] (2 2,75[mm]) = 18,5 [mm] = diametrul
nominal interior al filetului exterior;
D1 = d (2H1) = d p = 24[mm] 5[mm] = 19 [mm] = diametrul nominal
interior al filetului interior;
R1 max = 0,5 ac = 0,5 0,25 = 0,125;
R2 max = ac = 0,25.
ac=0.15 pentru P12[mm]
II.4. Verificarea condiiei de autofrnare
n cazul construciilor cu uruburi de micare apare ca cerin asigurarea autofrnrii.La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct
de ctre filet. Filetul asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare al filetului,
, este mai mic dect unghiul de frecare redus, :
unde:
8
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
9/25
tg =2
d
p
in care:
- reprezinta unghiul profilului filetului. Pentru filetul trapezoidal, = 300. - coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i
starea de ungere a suprafeelor.
p - pasul filetului urubului
d2 - diametrul nominal mediu al filetului
tg =2
dp = 074025.05.21
5 =
= arctg 0.074025 = 4,23 ;
= 4,23
Din tabel pentru cuplul de materiale oel pe font coeficientul de frecare,
= 0,08...0,20.
= 0,12
tg =2
cos
'
=
tg =
2
cos
'
=
=1242,0
15cos
12,0
2
30cos
12,0==
=arctg 0,1242 = 7,079 ;
=7,08
Deci, conditia de autofranare este satisfacuta.
II.5. Verificarea la flambaj
Pentru a efectua aceast verificare trebuie stabilit:
- caracterul rezemrilor urubului;- seciunea de calcul.
9
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
10/25
L= ( 1,35 1,45 )H
unde : lf= 22
L lungimea deflambaj
H cursa de realizat
L=1.4
210150 =
;L=120mm
Se calculeaz coeficientul de zveltee i se determin tipul flambajului:
=mini
lfA=
4
23
d
imin=A
Imin Imin=
64
43
d
A= 802,2684
25,342
4
25.18=
=
mm2; A=268,802 mm2
Imin= 853,574964
06,117135
64
45.18=
=
mm4; Imin=5749,853 mm4
imin= 492,3434.471
853,5749= mm; imin=3,492 mm
unde :
A aria seciunii urubului ;
10
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
11/25
Imin ineria minim ;
imin raza de inerie minim .
=52,42
492,3
2102
2
=
; =42.52
Valoarea limit a coeficientului de zveltee, 0 se gsete tabelat n funcie de
materialul ales pentru cupla urub-piuli.
Din Anexa vom vom avea pentru OL50 STAS 500/2-80 890 =
0=89
< 0 flambajul este plasticFf= f A cu f= a- b
unde: Ff - forta de flambaj
f - tensiunea de flambaj
a, b - coeficieni de flambaj
Din acelai tabel din care am ales pe 0 ,am gsit i valorile lui a i b.
a=335b=1,62
f= 335 - 1,62 . 42,52 =266,117; f=266,117 MPa
Ff= 266,117 . 268,802 = 71532,781; Ff=71532,781 N
Coeficientul de siguran la solicitarea de flambaj se calculeaz astfel:
Cf= 615.415500
781,71532==
F
fF
; Cf=4,615
Cf=3 5 ceea ce nseamn c piesa
11
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
12/25
nu se va deforma plastic.
II 6. Determinarea nr. de spire n contact
z=
asDd
F
)21
2(4
Din tabelul cu valorile orientative ale presiunii admisibile de strivire ntre spire:
presiunea admisibil pentru cuplul de materiale oel pe font 15...5=as
MPa iam ales as=10 MPa.
z=711,6
15)219224(4
15500=
;
z= 7 spire
II 7. Verificarea spirei filetului
pentru urub
Solicitarea la ncovoiere
i=W
il
Z
F
W
iM
=li=
cai
H+
2
Pentru filetul trapezoidal interior avem: Hi = 0,5P = 55.0 = 2.5 ; Hi=2.5 mm-pentru P = 2 - 5 mm ac=0.25 mm
unde : Mi - moment ncovoietor
W - modul de rezisten
12
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
13/25
li - lungimea de ncovoiere
Hi - nlimea filetului trapezoidal
li= 5,125.02
5.2=+ ; li=1,5 mm
W=6
2)01522
(3
tgil
Pd +
W= 373,105
6
2)155,12
2
5(5.18
mm
tg
=
+;
W=105,73 mm3
i= MPa414,3173,105
5,17
15500
=
;
i=31,414 MPa
Solicitarea la forfecare
f=A
zk
F
m
A= 20 017,192)1525.2(5.18)01522
(3
mmtgtgil
Pd =+=+ ;
A=192,017 mm2
Coeficientul de corecie km=0,55 0,75 km=0,65
f= MPa741.17017,192
765.0
15500
= ; f=17.741 MPa
Tensiunea echivalent se calculeaz cu teoria a III-a de echivalen:
13
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
14/25
ech= MPafi 39,472
741,1742
414,3242 =+=+ ;
ech=47,39 MPa
33,1331,2
280
cC
ca
=
= ; a=133,33 MPa
unde: Cc=1,5 3(4) Cc=2,1
c =280 MPa ( din tabel )
ech a 47.39
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
15/25
Coeficientul de corecie km=0,55 0,75 km=0,6
f= MPa512,14293,254
76.0
15500
= ; f=14.512 MPa
ech= MPa484,372512,144272,23 =+ ; ech=37,484 MPa
ech a 37,484
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
16/25
unde: Cc=1,5 3 Cc= 2,1
c= 280 MPa
Observam ca ech
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
17/25
F=28000Nas =35Mpa
Dg=D=5mm mmDc 26,24' =
( )22' 5435
15500
=
cD
Luam consturctiv ='cD 26 mm.
Dupa estimarea constructiva a tesiturilor vom avea Dc=30 mm
Pentru filet se alege degajarea standardizata din Anexa A3:degajare filet D0=d+1mm=24+1=25mm pentru P
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
18/25
II 10. Definitivarea constructiva si verificarea finala a surubului principal
Inaltimea piulitei : Hp=z p unde z nr. de spire in contact ;
p - pasul;
Hp=7. 5=35 ; Hp= 35 mm
Se verifica la solicitarea compusa sectiunea slabita din dreptul degajarii. Solicitarile
sunt:
compresiune :
= AF A= 4
2
0d d0=d+1,5
18
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
19/25
unde : d0 - diametrul gaurii
A=2
705,5104
25.25
mm=
;A=510.705 mm
2
MPa35,30705,510
15500== ; = 30,35 MPa
rasucire:
pW
M12
= 163
0d
pW
=
unde : - solicitarea la rasucire
Wp - momentul polar
374,325516
35.25mm
pW =
= ; pW =3255,74 mm3
= MPa235,1074,3255 204,33325 = ; =10,235MPa
ech= + 242 a ech= MPa6,362235,104235,30 =+ ;
ech=36,6 MPa
a=133,3 MPa
Deci, ech
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
20/25
III 2. Proiectarea la scar a sistemului de acionare
o acionarea cu prghie simpl
Se determin raza Ra , la care trebuie aplicat fora muncitorului Fm:
Ra=m
Ftot
M
Mtot momentul total care trebuie aplicat
Fm=(100 150)N Fm=120 N
Ra= 097,288120
5,1246204,33325
120
12=
+=
+f
MM; Ra=288,097 mm
Se determin diametrul minim necesar pentru prghie dp:
Wnec= aii
Mpd
=
32
3
dp=332
ai
iM
unde: ai - tensiunea admisibil la ncovoiere
Lc - lungimea de la diametrul capului urubului pn la locul unde se aplic
fora muncitorului
Mi = Fm cL
Lc=Ra -2cD Lc=288,09 - =
2
30 273,09 Lc=273,09mm
20
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
21/25
Mi=120 Nmm7,3277109,273 = ; Mi=32771,7 N mm
ai=c
Cc
= 1756,1
280= ; ai=175 MPa
unde: c=280 MPa
Cc=1,5 2,5 Cc=1,6
dp= mm401,,12175
7,32771323 =
12,4mm; dp 12,4 mm
Diametrul gurii se poate lua:
d
p=dp+(0,5 1) d
p=12,4+0.6=13mm; d
p=13 mmLungimea, Lp, a prghiei este:
Lp=Dc+Lc+Ls Lp=30+273,09+43=346,09; Lp=346,09 mm
Am ales pe Ls= 43 mm (lungimea ce consider dimensiunile minii) constructiv.
III 3. Proiectarea ansamblului dintre prghie i urub
21
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
22/25
Profilul ales este profilul patrat.
Se stabilete latura profilului:
a = di dar di = d a = d = 24 mm
Se determin, din solicitarea de contact, limea minima necesar Bmin:
Fn=N
an
totM
365,108032
714,34571
3
== ; Fn=1080,365 N
unde : n nr. de laturi
Fn - fora cu care prghia actioneaz asupra capului urubului
Mtot - momentul total
s=B
an
F
22
1 Bmin nec=as
an
totM
as
a
nF
=
2
12
22
1
as = 80 120 MPa as = 100 MPa
Bmin nec = mm8,1100244
704,34571122
=
; Bmin nec=1,8 mm
Aleg constructiv Bmin nec=10 mm.
s=Mpa18
102
24
2
1
365,1080=
; s=18MPa
Deci s < as .
IV. Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre piuli
V 1. Precizarea solicitrilor
Corpul piuliei este solicitat la traciune i rsucire. Din aceast determinare se va
determina diametrul exterior al corpului, De .
22
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
23/25
IV 2. Dimensionarea piuliei
Amin= (4 De2 D42 )=
at
cF
D mine = 244 Dat
F +
Din tabel am luat rezistenta la traciune at =160 N/mm2 .
D mine = mm578,275.24160
155005,14 2=+
; D mine =27,578 mm
Alegdiametrul exterior al piuliei De=30 mm .
IV 3. Proiectarea sistemului de blocare al piuliei
ntre piuli i corpul menghinei avem ajustaj cu strngereH7/u6: 40 05,0+
VI 1. Proiectarea coloanelor
Ansamblul surub-piulita este montat intr-o traversa sustinuta de doua coloane cucapetele filetate.Aceste coloane servesc si ca elemente de ghidare pentru parteamobila a presei.
23
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
24/25
Tinand cont de faptul ca H=410 (H cursa de efectuat), vom considera constructivH=197 mm
L=124 mm.
VII. Evaluarea randamentului transmisiei
=c
L
uL
unde Lu - lucru mecanic util, corespunztor unei rotaii complete a
elementelor de antrenareLc - lucru mecanic consumat, corespunztor unei rotaii complete a
elementelor de antrenare
Lu=F
n cazul unei singure cuple urub-piuli avem:
=p
unde: - distana
24
8/8/2019 Presa Cu Doua Coloane Andi
25/25
p - pasul filetului
Lu = Nmm77500515500 = ;
Lu = 77500 Nmm
Lc = Mtot 2
Lc = Nmm42,2172202704,34571 = ; Lc = 217220,42Nmm
356.042,217220
77500== ; 6,35 = %