Predstavitev projekta Trailer - sos112.si · Vgrajen elektronski modul omogo ča priklop na različne elektri čne sisteme na vle čnih vozilih. Z ra čunalniško podprtim konstruiranjem,

TP-MIR RAZVOJ PROTOTIPA PLATFORME

LAHKE NAMENSKE PRIKOLICE

PREDSTAVITEV PROJEKTA IN REZULTATOV

Novo mesto, 30.09.2010 Vodja projekta: Sandi Radkovič

RAZVOJ PROTOTIPA PLATFORME LAHKE NAMENSKE PRIKOLICE -TRAILER-

Projekt je sofinanciran s strani Ministrstva za obrambo

POVZETEK 1

PPOOVVZZEETTEEKK Cilj projekta TRAILER je bil razvoj platforme lahke namenske prikolice za modularni prevoz zabojnikov standardnih dimenzij do velikosti polovičnih »euro« zabojnikov ter razvoj lahke namenske prikolice s ponjavo.

Platforma je razvita prvenstveno za uporabo na področju zaščite in reševanja. Različne izvedbe nadgradenj omogočajo prevoz opreme in sredstev enot zaščite in reševanja kakor tudi vojaških enot, gasilskih, policijskih in drugih enot. Nadgradnje so modularne, tako da je možna hitra nadgradnja prikolice glede na tovor.

Platformo je možno delno razstaviti na majhen volumen in ponovno zložiti, s čimer je možno po kopnem, morju ali zraku na oddaljeno lokacijo naenkrat prepeljati večje število prikolic.

Močna konstrukcija in podvozje prikolici zagotavlja dobro lego tako na cesti kot na zahtevnejšem terenu. Vgrajena pritrdišča za vrvi omogočajo dvig in transport prazne prikolice s helikopterjem.

Prilagodljiva priklopna ruda omogoča vleko z osebnimi, terenskimi, tovornimi, bojnimi in drugimi specialnimi vozili. Vgrajen elektronski modul omogoča priklop na različne električne sisteme na vlečnih vozilih.

Z računalniško podprtim konstruiranjem, virtualnim vrednotenjem ter uporabo sodobnih tehnologij oblikovanja in spajanja elementov platforme je zagotovljena ustrezna trdnost in nosilnost ter hkrati lahkost in prožnost konstrukcije in podvozja.

ABSTRACT Goal of the TRAILER project was development of the light trailer platform for modular transport of standard dimension containers up to half size »euro« container and development of light trailer with wax cloth.

Platform was developed mainly for use in civil protection forces. Different upgrades can be used for transport of civil protection forces equipment and also of other forces as military, fire brigade, police and others. Modular upgrades allow fast transformation of the trailer regarding to transported cargo.

Platform can be partly disassembled on smaller volume and later reassembled, which allows transport of large quantity of trailers over land, sea or air.

Strong construction and chassis assures good road and off-road stability. Built-in rope fixations allow lift and transport of empty trailer with helicopter.

Adjustable coupling unit allows towing with personal, off-road, transport, battle and other special vehicles. Built-in electrical module allows connection to different electrical systems of towing vehicles.

Computer aided design, analysis and use of modern production technologies provides appropriate platform strength and load capacity while light and flexible platform.



PREDSTAVITEV PROJEKTA IN REZULTATOV M1 – Vzpostavitev projekta

2

Projekt je potekal v treh fazah, ki jih določajo štiri mejniki: M1: Vzpostavitev projekta Faza I: M2: Izhodišča za razvoj Faza II: M3: Virtualni razvoj Faza III: M4. Realizacija prototipa

M1 – VZPOSTAVITEV PROJEKTA Prvi mejnik predstavlja vzpostavitev projekta. Izdelan je bil Načrt izvedbe projekta – NIP, njegov formalni sprejem in odobritev ter podpis s strani NUS. Dokument je bil vsem sodelujočim predstavljen v okviru vzpostavitvenega sestanka projekta. Projekt se je uradno začel s podpisom pogodbe o izvajanju in subvencioniranju projekta s strani ministrice za obrambo, dne 17.07.2009. Terminski načrt projekta:



PREDSTAVITEV PROJEKTA IN REZULTATOV M2 – Izhodišča za razvoj

3

FAZA I: M2 – IZHODIŠČA ZA RAZVOJ V tej fazi so bili v skladu z NIP izdelani sledeči izdelki:

� PI 1.2.1.3: Študije in koncept platforme � PI 1.2.1.2: Zvezek zahtev – izhodišča za razvoj.

Študije so bile osnova za izdelavo izhodišč za razvoj - zvezka zahtev. Pregled izvedenih študij in analiz: 1. Študija in koncept platforme, ki jo vsebinsko sestavljajo:

� Analiza tehničnih rešitev: • Študija tehničnih karakteristik namenske prikolice • Študija uporabljenih materialov in sklopov • Študija proizvodnje in sestavljanja na oddaljeni lokaciji • Študija uporabnosti s poudarkom na zahtevnem terenu • Študija zahtevnosti vzdrževanja • Študija tehničnih izhodišč • Definicija in razvoj podvozja, elektrifikacije, koles in pnevmatik ter dodatne

opreme � Analiza primerljivih rešitev na trgu:

• Primerjalna študija na tržišču dostopnih lahkih tovornih in namenskih prikolic • Študija na tržišču dostopnih sklopov (npr. ruda, podvozja, kolesa, elektrifikacija,

nadgradnje, …), ki bi jih lahko uporabili pri razvoju prototipa platforme • Študija lastnega arhiva in rešitev konkurence • Študija možnih oblik kemične zaščite in premazov • Izdelava smernic za kemijsko zaščito in premaze platforme

2. Preučitev zahtev uporabnika 3. Preučitev tehničnih in vsebinskih omejitev, ki jo vsebinsko sestavljajo:

� Analiza izsledkov študij in raziskav � Analize zakonodaje, regulative in smernic

5. Ciljne funkcionalne specifikacije 6. Izhodišča za razvoj-zvezek zahtev Ključen izdelek te faze in osnova za nadaljnje delo je zvezek zahtev, kjer so zbrane splošne zahteve, ki jih mora izpolnjevati izdelek, predvideni so sestavni deli, materiali, postopek izdelave, površinska zaščita in ostale zahteve. V tej fazi je bilo v TPV Prikolice d.o.o. vzpostavljeno virtualno razvojno okolje. Izvedena so bila začetna izobraževanja in začet prenos sestavnih delov prikolic v 3D razvojno okolje.



PREDSTAVITEV PROJEKTA IN REZULTATOV M3 – Virtualni razvoj

4

FAZA II: M3 – VIRTUALNI RAZVOJ V tej fazi so bili v skladu z NIP izdelani sledeči izdelki:

� PI 1.2.1.1: Prototip platforme v virtualnem okolju

1.1. Analiza možnih napak in njihovih posledic- DFM EA Izvedena je bila DFMEA analiza, ki služi zgodnjemu odkrivanju in odpravi napak pri konstrukciji izdelka ter predvidijo se korektivne aktivnosti za odpravo napak.

6.1.2009

Action Taken StateSev

Occ

Det

R-P-N

neprimerna sklopka (nosilnost)

poškodbe tovora,poškodbe vlečnega

vozila10 1 izbrana neustrezna sklopka 2 8 160

Testiranje prototipa v realnih pogojih

10 2 2 40

neprimerna sklopka (višina priklopa)

nezmožnost vlečenja s strani

različnih vozil8 1 izbrana neustrezna sklopka 3 7 168

pregled opreme in vozil naročnika

izvedenoizvedene meritve višine najnižjega priklopa na

vozilih naročnika8 3 1 24

vijačeni deli podvozjapokanje vijakov med uporabo -

poškodbe tovora10 1

napačno dimenzioniranje vijakov

2 9 180

simulacija v 3-D okolju - FEM


10 2 2 40

varjeni deli podvozjapokanje varov med uporabo - poškodbe

tovora10 1

Neustrezni parametri varjenja, Neustrezen material

2 9 180

Simulacija v 3-D okolju - FEM.

Makrografija varov.Testiranje prototipa v

realnih pogojih.

10 2 2 40

rjavenje delov podvozjalom posameznih

segmentov7 1

Slab oprijem površinske zaščite.

Neustrezen material za izvedbo posamezne površinske zaščite.

Neustrezno vzdrževanje

3 8 168

Izvedba testov v slani komori raznih

kombinacij zaščite. Izdelati navodila za

vzdrževanje.

9 2 2 36

položaj svetilnih teles razbitje ob uporabi 10 2neustrezna postavitev svetilnih

teles2 6 120

testiranja prototipa v realnem okolju

10 2 2 40

nosilnost privezi

Privez poči med vožnjo.

Nezmožnost ustrezne pritrditve tovora. Padanje in

razsutje tovora med uporabo

10 2 poddimenzionirane privezi 3 7 210



10 2 2 40

položaji privezi

nezmožnost pritrditve tovora,

padanja in razsutje tovora med

uporabo

8 2nepopolna preučitev opreme

naročnika2 6 96

Izveden pregled opreme, po potrebi še

naknadno pridobiti dodatne informacije. Testiranje prototipa v

realnih pogojih

delno izvedeno

8 2 2 32

pod platojapadanje tovora med

uporabo10 2 neustrezno dimenzioniran pod 2 8 160



10 2 2 40

40

40

10 2 2

10 2 28 320

8 240

1

neprimerno izbrane preme,prevelika teža naloženega

tovora3

neprimerno dimenzioniranje delov podvozja,

prevelika teža naloženega tovora

4

Sev

1

Class

Potential Cause(s)/Mechanism(s) of

Failure

Occur

preslaba togostporušitev podvozja,

poškodbe tovora10

1 P

OD

VO

ZJE

IN P

RIK

LOP

Function or process

Potential Failure ModePotential Effect(s) of

Fallure

premajhna nosilnostporušitev podvozja,

poškodbe tovora10

R-P-N

Current Process Controls Detection

Detect

Form: Edition: 03

Recomended Action(s)

Action Results

Responsability & Target Completion Date

Sandi Radkovič

Page: 1/1

FMEA / FAILURE MODE, CRITICALNES AND EFFECTS ANALYS IS

Complex: Trailer Analysis date: Modif

TPV

Project leader:

Current Process Controls Prevention

Vehicle:Prikolica MIRDESIGN FMEA

Analysis date:Modif:Leaders:Animator:

FirstA

Darjan Trupi

Part:

Part No.:

Technology:

Developement:

Quality:Development cus. Man.:

Andrej LeskovarDamir Hruban

2 premajhne dimenzije platoja 2

2 P

LAT

O IN

SV

ET

ILN

A T

ELE

SA

dimenzije platoja

nezmožnost transporta vseh vrst

tovora, ki ga uporablja naročnik

6 10 120 6

neustrezna postavitev svetilnih teles

2 200 10položaji in dimenzije

svetilnih teles

Neizpolnjevanje zakonskih zahtev. Možnost prometne nesreče na javnih

cestiščih

10 2 10 2 2 40

2 2 24izvedenoizveden pregled in meritve

posamezne opreme

Simulacija v 3-D okolju - FEM. Testiranje

posameznih sklopov podvozja ali celotnega

prototipa. Izdelati navodila za uporabo.

Simulacija v 3-D okolju - FEM. Testiranje

posameznih sklopov podvozja ali celotnega

prototipa. Izdelati navodila za uporabo.

Pregledati opremo (tovor) pri naročniku in

izmeriti dimenzije. Testiranje prototipa v

realnih pogojih

Pregledati zakonske zahteve glede položaja in oblike svetilnih teles. Testiranje prototipa v

realnih pogojih




5

Pomožno kolo

Pomožno kolo se zatakne med vožnjo

na zahtevnem terenu. Lom ali

zvitje rude

7 3

Neustrezen položaj pomožnega kolesa. Pomožno kolo ni bilo

postavljeno v ustrezen položaj pred vožnjo.

3 6 126Testiranje prototipa v

realnih pogojih. Izdelati navodila za uporabo.

7 2 2 28

stranicePadanje stranic

med vožnjo7 3 neustrezna pritrditev stranic 2 6 84



8 1 2 16

straniceropotanje med

vožnjo4 3 neustrezna pritrditev stranic 3 6 72


4 2 2 16

ponjava z ogrodjemPonjava odpade

med vožnjo7 3

neprimerno ogrodje, slaba pritrditev ogrodja

2 6 84

Simulacija v 3-D okolju - FEM


8 1 2 16

Elektronski adapter

Svetilna telesa ne delujejo na vseh

tipih vozil (različne napetosti)

8 3 Neustrezen elektronski adapter 2 6 96Testiranje prototipa v


8 1 1 8

Elektronski adapter

Svetilna telesa ne delujejo na vseh

tipih vozil (različni priklopi)

8 3 Neustrezen elektronski adapter 2 6 96Testiranje prototipa v


8 1 1 8

Rezervno kolo

Položaj rezervenga rezervenga kolesa

moteč pri nalaganju tovora

5 3Neustrezen položaj rezervnega

kolesa4 4 80

Testiranje prototipa v realnih pogojih. Izdelati navodila za uporabo.

5 1 1 5

Škatla z orodjemPoložaj škatle

moteč pri nalaganju tovora

4 3Neustrezen položaj škatle za

orodje3 4 48

Testiranje prototipa v realnih pogojih.

4 1 1 4

3 N

AD

GR

AD

NJA

IN D

OD

AT

NA

OP

RE

MA




6

1.2. Določitev in obdelava karakteristik izdelka V največji možni meri smo pri konstrukciji upoštevali zahteve iz zvezka zahtev: A) Prikolica naj bo konstruirana do 3.500 kg skupne teže. Prikolica naj bo zasnovana na principu tandemskih osi. Nosilnost le-teh naj bo za 30% večja kot je teža najtežje možne opreme (sklopa opreme). B) Zunanje dimenzije naj bodo takih veličin, da se zagotovi transport največje možne opreme (sklopa opreme), ki jo uporablja naročnik. C) Zagotoviti je potrebno nastavljivost višine priklopa, saj bodo prikolice vlečene z različnimi vozili, ki jih uporabljajo enote za reševanje in SV. D) Prikolica mora upoštevati vse zakonske predpise in norme za vožnjo po prometnicah. E) Zaradi možnosti priklopa na različne napetostne sisteme (12V, 24V…) na vlečnih vozilih je potrebno dodati poseben elektronski modul, ki to omogoča. F) Zagotoviti je potrebno delno razstavljivost prikolice na najmanjši možni volumen v primeru transporta prikolic na oddaljeno lokacijo s tovornjaki, letali in/ali ladjami. G) Zagotoviti fleksibilnost prikolice glede nadgradenj in postavitve dodatne opreme. Postavitev raznih pritrdilnih modulov za hitrejšo pritrditev naročnikove opreme na prikolico. Pritrdilni moduli naj imajo možnost enostavne zamenjave, saj bodo prikolice uporabljane za transport različne opreme (posode za vodo, peči, šotori, zaboji…) H) Potrebno je upoštevati uporabo prikolic na težavnih terenih, kar pomeni, da mora konstrukcija zagotoviti veliko togost in kompaktnost, vendar pri tem ne sme lastna teža prikolice presegati 30% skupne nosilnosti. Spajanje posameznih delov podvozja naj bo z varjenjem. I) Uporabiti kolesa velikosti 15'' ali celo 16'', kar bo zagotovilo uporabnost prikolice na zahtevnih terenih in na zasneženih cestiščih. Izbrane pnevmatike naj bodo v M+S izvedbi. J) Pri konstrukciji je potrebno upoštevati enostavnost vzdrževanja. Obrabljive dele pritrditi z ustreznimi vijaki in s tem zagotoviti njihovo zamenljivost. K) K prikolici dodati komplet dodatne opreme, ter orodja potrebnega za zamenjavo oz. montažo le-te (Adapterji, rezervno kolo, razdelilci…). L) Uporaba aluminija za izdelavo nadgradenj, kjer je to mogoče. M) Upoštevati zmogljivosti lastne opreme za izdelavo polizdelkov (komponent prikolice). Če se izkaže, da zahteve konstrukcije presežejo lastne zmogljivosti, je potrebno angažirati ustreznega izvajalca. N) Izvesti testiranje konstrukcije posameznih sklopov in celotne prikolice v virtualnem 3-D okolju z namenom določitve optimalne konstrukcije.




7

1.3. Konstruiranje elementov platforme Skonstruirali smo vse sestavne dele platforme:

1.3.1. Vlečni drog s prilagodljivo višino priklopa:

1.3.2. Podvozje (osovine s kolesi):

1.3.3. Sestavni deli nosilne konstrukcije:




8

1.3.4. Zvarjena nosilna konstrukcija

1.3.5. Nadgradnja s stranicami in konstrukcijo za ponjavo:




9

1.4. Kosovnica Količina Naziv Material

1 P_02_YYYYY_00_PREMA VGDB35-MV 6AA194 008 VGDB 35 MV

1 R_02_YYYYY_00_NOSILEC VZDOLZNI LEVI MIR Rev2 Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_OPORA U NOSILCA MALA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_OPORA U NOSILCA VELIKA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_NOSILEC VZDOLZNI DESNI MIR Rev2 Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 P_02_YYYYY_00_OKVIR PLATOJA LEVI MIR Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_NOSILEC LUCI MIR Rev2 Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_OKVIR PLATOJA PREDNJI MIR Rev2 Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_OKVIR PLATOJA ZADNJI MIR Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 P_02_YYYYY_00_OKVIR PLATOJA DESNI MIR Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_PODLOGA PODA PRECNA MIR Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_SREDNJI VZDOLZNI NOSILEC DESNI MIR Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_OPORA ZUNANJA LEVA MIR Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_OPORA PLATFORME SREDNJA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_OPORA PLATFORME LEVA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_OPORA PLATFORME DESNA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_03_YYYYY_00_RUDA MIR druga KHA 35

4 P_02_03395_00_KOLO 195 R14C (5l) 195R14C

1 R_02_YYYYY_00_OPORA ADAPTERJA RUDE Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_U OPORA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_PODLOGA PODA PRECNA MIR Z PRITRDILCEM Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

2 R_02_YYYYY_00_OPORA RUDE S ADAPTERJEM rEV2 Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_OPORA RUDE C PROFIL Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_OPORA PREDNJEG OKVIRA PLATOJA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

1 R_02_YYYYY_00_OKVIR PLATOJA PREDNJI SPODNJI Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_L OPORA SPODNJA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_L OPORA PRITRDILCA HELI Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_DISTANCNIK 77,5 CEV OKROGLA ST-37

4 R_02_YYYYY_00_DRZALO STEBRICKA CEV PRAVOKOTNA ST-37

1 R_02_YYYYY_00_EU KONTEJNER STANDARDNA OPREMA

1 R_O2_YYYYY_00_POD MIR 2366x3841x15 LESENA PLOŠČA

1 R_02_YYYYY_00_POKROV PODA Al 2/3 2366x3941 POHODNA PLOČEVINA 2/3 ALI 3/4

4 R_02_YYYYY_00_ZGORNJA PLOSCA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_SPODNJA PLOŠČA Kolutna pločevina 350 x 3 mm DC03

4 R_02_YYYYY_00_ZAPIRALO PROTIKOS MIR DESNA

4 R_02_YYYYY_00_ZAPIRALO PROTIKOS MIR LEVA

4 R_02_YYYYY_00_ZAPIRALO KOS MIR DESNO

4 R_02_YYYYY_00_ZAPIRALO KOS MIR LEVO

2 R_02_YYYYY_00_PROFIL STRANICE PRECNE Aluminijasti profil




10

2 R_02_YYYYY_00_PROFIL STRANICE BOCNE Aluminijasti profil

4 R_02_YYYYY_00_CEV NAVPICNA ZA PONJAVO 1910mm CEV PRAVOKOTNA ST-37

2 R_02_YYYYY_00_CEV VODORAVNA ZA PONJAVO CEV PRAVOKOTNA ST-37

30 R_02_YYYYY_00_PRITRDILEC AL CEVI ZA PONJAVO Aluminijast profil

15 R_02_YYYYY_00_AL CEV 3940 Aluminijast profil

2 P_02_01135_00_SVETILKA POZICIJSKA BG LEUCHTE WEISS 21-5200-037

1 P_02_02515_00_SVETILKA MULTIPOINT II DESNA SVETILKA MPI DESNA

1 P_02_02516_00_SVETILKA MULTIPOINT II LEVA SVETILKA MPI LEVA

1 P_02_03301_00_OKVIR TABLICE PVC VELIKI PP

2 P_02_00319_00_SVETILKA TABLICNA SVETILKA TABLIČNA 26-1200-007

4 P_03_Y1408_00_ODSEVNIK RUMENI STRAHLER GELB 15-5412-017

8 R_02_YYYYY_00_CEV VSTAVKA STEBRICKA MIR CEV PRAVOKOTNA ST-37

4 R_02_YYYYY_00_CEV STEBRICKA MIR CEV PRAVOKOTNA ST-38

1 P_02_01689_00_PODPORNO KOLO VELIKO VK 60/KH/200/VBB




11

1.5. Virtualni razvoj osnovne konstrukcije. Posebnost osnovne konstrukcije je močna in toga konstrukcija z ojačitvami pod kotom, kar omogoča dobro porazdelitev teže tovora po celotni površini. Konstrukcija omogoča tudi dobro porazdelitev teže v primeru dviga prikolice npr. s helikopterjem.




12

1.6. Načrtovanje tehnologije V avtomobilski industriji je razvoj ločen na več faz. V TPV v osnovi ločimo na:

• Faza razvoja izdelka, ki vključuje konstrukcijo izdelka, določitev materialov, virtualne analize, izdelavo prototipov, testiranja in predvidi se tehnologija izdelave.

• Razvoj procesa, kjer se tehnološki, kakovostni in logistični postopki detaljno razvijejo. • Realizacija opreme. • Potrjevanje in zagon serijske proizvodnje.

Za izdelavo prikolice MIR v TPV Prikolice predvidevamo uporabo že obstoječih in obvladovanih tehnologij:

• Izdelava sestavnih elementov osnovne konstrukcije in nadgradnje: rezanje materiala iz koluta, krivljenje, vrtanje lukenj.

• Izdelava osnovne konstrukcije: sestava in varjenje. • Površinska zaščita: KTL, cinkanje, barvanje v želeni barvi. • Sestava prikolice: vijačenje, kovičenje.




13

2. VIRTUALNA VREDNOTENJA IN SIMULACIJE

2.1. Analiza kinematike izdelka in kolizije (sklada nje z okolico) Izvedli smo analizo kinematike:

• Priklop na vlečno vozilo:

• Nastavljiva višina priklopa

• Kot obračanja




14

• Pomožno kolo z nastavljivo višino

• Odpiranje stranic

• Skladanje z zabojnikom




15

2.2. Analiza deformacij Izvedli smo analizo deformacij. Pri obremenitvi 2,5T in nastavitvi pospeška: dol 9,81 m/s2, bočni 10 m/s2 in nazaj 10 m/s2 je največja deformacija 0,431 mm, kar je zanemarljivo malo.




16

2.3. Analiza trdnosti Izvedli smo analizo trdnosti. Pri obremenitvi 2,5T in nastavitvi pospeška: dol 9,81 m/s2, bočni 10 m/s2 in nazaj 10 m/s2 je največja obremenitev 154 MPa in sicer v majhnem področju na osnovni konstrukciji.




17

2.4. Analiza vibracij Izdelali smo analizo vibracij in dobili sledeče resonančne frekvence: 35,972Hz 43,378Hz 52,733Hz 61,701Hz 70,425Hz 76,729Hz 85,306Hz 108,031Hz 114,162Hz 118,022Hz

Pri največji dovoljeni hitrosti prikolice 100 km/h oziroma 27,77 m/s in obsegu koles 14'×2,54×3,14 = 111,65 cm je frekvenca vrtenja 24,87 s-1, kar je manj od prve resonančne frekvence 35,97 Hz. Prikolica do največje dovoljene hitrosti torej ne more priti v resonanco. Kriti čna hitrost prikolice, pri kateri lahko pride v resonanco je 35,97×1,1165 = 40,16 m/s oziroma 144,6 km/h, kar je dosti iznad največje dovoljene hitrosti.




18

3. INTEGRACIJA PROTOTIPA OSNOVNE KONSTRUKCIJE

3.1. Osnovna konstrukcija s stranicami in nadgradnj o za ponjavo Stranice in nadgradnja se enostavno pritrdijo na osnovno konstrukcijo, čeznjo se potegne ponjava, ki se pritrdi na pritrdišča na stranicah. Dno prikolice je iz dveh delov. Spodnji je iz vezane plošče, po vrhu pa je aluminij. Taka konstrukcija zagotavlja togost, trdnost in odpornost na poškodbe.




19




20

3.2. Osnovna konstrukcija s pritrditvami za prevoz zabojnikov Za prevoz zabojnikov se enostavno odstrani morebitna nadgradnja za ponjavo. Na straneh prikolice in dnu so izdelani elementi za pritrditev.




21




22

3.3. Razstavljivost na najmanjši možni volumen Prikolico je možno razstaviti na nosilno konstrukcijo, podvozje, kolesa, priključni drog in dele nadgradnje za ponjavo. Sestavne dele se lahko poveže ali kako drugače pritrdi na nosilno konstrukcijo in tako pripravi za transport.




23

4. IZDELAVA IN POTRDITEV ZVEZKA ZAHTEV ZA POVRŠINSK O ZAŠČITO IN PREMAZE PLATFORME

Po standardnih metodah avtomobilske industrije smo izvedli testiranja površinske zaščite: Odpornost na udarce kamenja:

• Jeklo zaščiteno z 20-25 µm KTL 500 h Slane megle:

• Aluminij lakiran z 20-25µ KTL 1000 h Slane megle:

• Jeklo zaščiteno z 20-25 µm KTL. Cikličen korozijski test 10 ciklov:

• Jeklo zaščiteno z 20-25 µm KTL. • Pocinkano jeklo, dodatno zaščiteno z 20-25 µm KTL.

Namen je bil, da preučimo uporabo KTL površinske zaščite pri izdelavi prikolic. Običajno je, da so sestavni deli prikolic cinkani. Postopek cinkanja je dražji in ekološko spornejši od KTL. Glede na že obstoječo uporabo KTL zaščite v avtomobilski industriji, tudi pri delih podvozja, ki so najbolj izpostavljeni zunanjim vplivom in glede na rezultate testov, smatramo, da je uporaba KTL zaščite možna. V primeru prikolice MIR je največja omejitev sama velikost prikolice. Največji del, nosilna konstrukcija je prevelika za v KTL linijo, ki jo imamo v TPV, obstaja pa možnost barvanja pri zunanjem dobavitelju. V primeru uporabe klasičnega cinkanja ali uporabe KTL vedno obstaja možnost dodatne barve po zahtevi kupca. Glede na izkušnje iz avtomobilske industrije in narejene teste smo izdelali zvezke zahtev za površinsko zaščito:

• Podvozje: Zvezek zahtev za zaščito s cinkanjem in Zvezek zahtev za zaščito s KTL.

• Nosilna konstrukcija: Zvezek zahtev za zaščito s cinkanjem in Zvezek zahtev za zaščito s KTL.

• Vlečna kljuka z naletno zavoro: Zvezek zahtev za zaščito s cinkanjem in Zvezek zahtev za zaščito s KTL.

• Kolesne obroče: Zvezek zahtev za zaščito s KTL in opcijskim nanosom barve po zahtevi naročnika.

• Dno prikolice: Zvezek zahtev za zaščito s trdo eloksacijo.

• Ogrodje nadgradnje: Zvezek zahtev za zaščito s trdo eloksacijo ali zaščito s KTL.

• Stranice: Zvezek zahtev za zaščito s trdo eloksacijo in opcijskim nanosom barve po zahtevi naročnika.




24

5. PRIPRAVA TESTNIH PROTOKOLOV

5.1. Preskus nosilnosti A) Testni postopek Prikolico se naložili, kot je razvidno iz fotografije. Skupna dejanska teža je skladna z maksimalno dovoljeno obremenitvijo.

• S prikolico se prevozi 100 krogov po 1 km. Slednje simulira 100.000 km vožnje po različnih kategoriziranih cestah.

• Pri vožnji po preskuševališču se opazuje lega in stabilnost prikolice pod polno obremenitvijo.

• Pri povečani hitrosti med 80 in 110 km/h je potrebno biti pozoren na dodatne vibracije. • Med testiranji je potrebno biti pozoren za večje poškodbe oziroma povese in vzdolžno

upogibanje osnovne konstrukcije. B) Ocenjevanje rezultatov Po testu se izvede vizualna kontrola. Prikolica se obrne za 180 stopinj in položi na lesen pod prikolice. Prikazano na sliki.




25

Ocenjuje se:

• Poškodbe na nosilni konstrukciji • Stanje naletne zavore in sklopke • Stanje amortizerjev preme • Stanje elektrifikacije • Stanje pnevmatik

Manjše poškodbe, ki nastanejo med testiranji so pri takšnem testiranju normalne.

5.2. Voznost po zahtevnem terenu A) Testni postopek Standarden testni postopek ne obstaja. Predvidevamo podoben postopek kot v prejšnji točki, kar se tiče obremenitve, vendar pa se test ne opravlja na preskuševališču ampak na dejanskem terenu. Namen je ugotoviti vozne lastnosti prikolice po zahtevnem terenu. B) Ocenjevanje rezultatov Ocenjuje se:

• Obnašanje prikolice na bočnih naklonih, vzponih in spustih • Stabilnost pri vožnji skozi razmočen teren • Delovanje naletne zavore




26

6. IZBOR IN NAKUP ZUNANJIH IZDELKOV

6.1. Razvoj in nabava elektrifikacije • Napetostni pretvornik:

Izbrali smo napetostni pretvornik proizvajalca ASPOCK SYSTEMS tip 76 9009 007.

• Luči: Izbrali smo luči proizvajalca ASPOCK SYSTEMS tip MP I.

6.2. Razvoj in nabava koles in pnevmatik. • Platišča

Izbrali smo platišča proizvajalca KNOTT, tip 5,5Jx14H2.




27

• Pnevmatike

Izbrali smo pnevmatike tipa 195R14C.

6.3. Razvoj in nabava dodatne opreme.

• Vlečni drog s prilagodljivo višino priklopa: Izbrali smo priklop proizvajalca KNOTT, tip KHA35.

• Pomožno kolo: Izbrali smo pomožno kolo proizvajalca KNOTT, tip VK60 KH 200 BVV.



PREDSTAVITEV PROJEKTA IN REZULTATOV M4 - Realizacija prototipa

28

FAZA III: M4 – REALIZACIJA PROTOTIPA V tej fazi so bili v skladu z NIP izdelani sledeči izdelki:

� PI 1.2.1: Laboratorijski prototip osnovne konstrukcije � PI 1.2: Testni prototip platforme � PI 2.2: Testni prototip prikolice z nadgradnjo � PI 1.1: Optimiziran prototip platforme � PI 2.1: Optimiziran prototip prikolice z nadgradnjo � PI 1: Prototip platforme za prevoz zabojnikov � PI 2: Prototip namenske prikolice s stranicami in ponjavo

7. LABORATORIJSKI PROTOTIP OSNOVNE KONSTRUKCIJE Prva faza izdelave prototipa je bila izdelava varjene nosilne konstrukcije - podvozja. Ta je bila skladno z zvezkom zahtev vroče cinkana, kar ji zagotavlja optimalno površinsko zaščito.

Z dodanimi osovinami in kolesi smo dobili prototip osnovne konstrukcije.

Teste površinske zaščite smo na sestavnih delih izvedli že v prejšnji fazi projekta. Zaradi velikih dimenzij pa ni bilo možno testirati prototipa v našem laboratoriju v Novem mestu, za potrditev izsledkov virtualnih vrednotenj. Za potrditev smatramo zadostne teste v simuliranem in operativnem okolju.




29

8. TESTNI PROTOTIP PLATFORME Z vgradnjo dodatne opreme in elektrifikacije je bil izdelan testni prototip. Za test prevoza s helikopterjem, preskus nosilnosti in preskus voznosti po zahtevnem terenu je bila nadgradnja odstranjena. Platformo smo že v drugi fazi projekta zasnovali tako, da je enaka za prikolico za prevoz zabojnikov in za prikolico s stranicami in ponjavo. Pri prikolici s stranicami in ponjavo se dodatno privijačijo nosilci stranic in montira se nadgradnja. Ta modularnost je prednost, saj lahko hitro preidemo iz enega tipa prikolice v drugega, tudi v operativni uporabi.




30

8.1.1. Testiranje v simuliranem okolju

• Preskus nosilnosti V točki 5.1 faze M3- Virtualni razvoj smo definirali testni postopek in ga v skladu z definicijo izvedli. Preskus simulira vožnjo po različnih kategoriziranih cestah. Prototip je uspešno prestal preskus.




31

8.1.2. Testiranje v operativnem okolju

• Preskus dviga s helikopterjem Dodatna zahteva naročnika je bila, da je možno prikolico peljati s helikopterjem in sicer brez tovora in nadgradnje. V ta namen smo na prikolico namestili prijemala za vrvi. Prijemala se namestijo v odprtine, ki so sicer namenjene pritrditvi pol-kontejnerja. Prototip je uspešno prestal preskus. Po izjavi pilota se v zraku solidno obnaša.




32

• Preskus voznosti po zahtevnem terenu

V točki 5.2 faze M3- Virtualni razvoj smo definirali testni postopek in ga v skladu z definicijo izvedli. Prototip je uspešno prestal preskus. Prvotno smo nameravali izvesti test na vojaškem poligonu Poček, vendar nam to organizacijsko ni uspelo, kar pa je še vedno mogoče izvesti naknadno ob naročilu večjih količin prikolic s strani MO.




33

• Montabilnost pol-kontejnerja

Naš namen je bil preveriti tudi kompatibilnost pol-kontejnerja s prototipom. Žal proizvajalec kontejnerjev Trimo ni imel na zalogi nobenega pol-kontejnerja, tako da preskusa ni bilo možno izvesti. Na osnovi naše risbe je proizvajalec potrdil, da je njihov kontejner kompatibilen z našim prototipom prikolice.




34

9. OPTIMIZIRAN PROTOTIP PLATFORME Prikolico smo že v prvi in drugi fazi projekta zasnovali tako dobro, da večje spremembe osnovne konstrukcije niso bile potrebne. Prav tako je prototip uspešno prestal vsa testiranja. Izvedli smo sicer nekaj optimizacij in izboljšav: • Privezi za tovor po podu prikolice.

• Dodali smo blatnik.

• Dodali smo oporne noge, da se prikolica polna tovora ne prekucne, ko se odklopi od tovornega

vozila.




35

• Dodan nosilec rezervnega kolesa.

• U profil za nosilec luči namesto ravnega.

• Sprememba okvirja platoja tako, da je možno montirati tečaj stranice.




36

10. PROTOTIP PLATFORME ZA PREVOZ ZABOJNIKOV Končni razvojni rezultat št. 1 je platforma za prevoz zabojnikov:

Prototip smo uspešno homologirali.

11. PROTOTIP NAMENSKE PRIKOLICE S STRANICAMI IN PON JAVO Končni razvojni rezultat št. 2 je Namenska prikolica s stranicami in ponjavo, ki je narejena na osnovi platforme (Razvojni rezultat št. 1):

Prototip smo uspešno homologirali.




37

12. DOSEŽENI CILJI PROJEKTA

• Razvit je bil prototip platforme za prevoz zabojnikov. • Razvit je bil prototip namenske prikolice s stranicami in ponjavo.

• Vzpostavljeno je bilo virtualno razvojno okolje.

V TPV Prikolice d.o.o. je bil bilo vzpostavljeno razvojno okolje CATIA, ki je standard v avtomobilski industriji.

• Povečanje vlaganja v raziskave in razvoj. Vzpostavljeno je bilo sodelovanje s Šolskim centrom Novo mesto. Šolski center (Višja strokovna šola – smer strojništvo) je sodeloval pri razvoju elektrifikacije prototipov.

• Povečanje števila visokokvalificiranih delovnih mest. Uporaba virtualnega razvojnega okolja omogoča krajši čas razvoja vendar obstaja potreba po visoko usposobljenem kadru.

• Dvig konkurenčnosti podjetja. Hiter razvoj visokotehnoloških izdelkov in plasiranje na trg poveča konkurenčnost podjetja. Virtualno razvojno okolje se že uporablja za razvoj novih tipov prikolic. Raziskana je bila možnost uporabe cenovno ugodnejše površinske zaščite s KTL v proizvodnji prikolic.



PREDSTAVITEV PROJEKTA IN REZULTATOV Lastnosti prikolice

38

LASTNOSTI LAHKE NAMENSKE PRIKOLICE NAMENJENE ENOTAM ZA ZAŠ ČITO IN REŠEVANJE TEHNIČNI PODATKI: • Proizvajalec: TPV Prikolice d.o.o. • Tovarniška oznaka vozila: PA0x -TBTT • Kategorija in vrsta vozila: O2 - Priklopno vozilo • Oblika nadgradnje: DC – Priklopnik s centralno osjo • Dodatni opis nadgradnje: Plato ali Keson • Največja tehnično dovoljena masa vozila: 3.500 kg • Masa vozila: 1.080 do 1.290 kg • Dolžina: 5.570 do 5.650 • Širina: 2.470 do 2.520 • Višina: 1.075 (plato) do 3.550 (keson) • Št. osi: 2 • Medosje: 2860-3050/750 • Zadnji previs: 1.720 • Dovoljene osne obremenitve: 1.750/1.750 • Dovoljene pnevmatike in platišča: 195R14C 106/104R; 5,5Jx14H2 ET30 195R14C 103L; 5,5Jx14/H/H1/H2 ET30 195R14 103; 5,5Jx14/H/H1/H2 ET30 SPECIFIČNE LASTNOSTI: • Modularna zasnova. Z odstranitvijo stranic in ponjave hitro spremenimo prikolico za prevoz

standardnega pol-zabojnika.




39

• Po višini nastavljiva priključna ruda z različnimi priključnimi nastavki omogoča vožnjo z

različnimi vlečnimi vozili.

• Vgrajen napetostni pretvornik omogoča priklop na različne napetostne sisteme (12 V, 24 V…).

• Oporne noge na zadnji strani in pomožno kolo na sprednji strani onemogočajo prekucnitev

prikolice (polne tovora), ko se odklopi od tovornega vozila.

• Toga varjena konstrukcija omogoča robustnost in vzdržljivost prikolice.




40

• Dvoosna izvedba omogoča večjo nosilnost in dobro stabilnost na razgibanem terenu.

• Vgrajeni nastavki za pritrditev vrvi za dvig in transport prikolice s helikopterjem.

• Privezi za tovor po podu prikolice.




41

• Vgrajena pritrdišča omogočajo pritrditev in vožnjo standardnega pol-kontejnerja.

• Površinska zaščita: Vroče cinkano podvozje z možnostjo dodatne barve po želji naročnika. • Razstavljivost prikolice na minimalni volumen za masovni transport in enostavna sestavljivost

na terenu.




42

• Možnost fiksne vgradnje različne opreme: agregati, razne naprave.

• Možnost namestitve različne dodatne opreme:

- Rezervno kolo

- Orodje za osnovno vzdrževanje




43

• Risbe:




44

Documents

Predstavitev projekta Trailer - sos112.si · Vgrajen elektronski modul omogo ča priklop na različne elektri čne sisteme na vle čnih vozilih. Z ra čunalniško podprtim konstruiranjem,