Predavanja 3-Masinski elementi

Mehanizacija u poljoprivredi

1

Mainski elementi

UNIVERZITET

DEMAL BIJEDI- MOSTAR AGROMEDITERANSKI FAKULTETAGR

OM

EDIT

ERANS

KI FAKULTET-MO

STAR


2

Uloga i podjela mainskih elemenata

Mainskim elementima nazivamo one dijelove maina i ureaja koji se ne mogu dalje rastavljati na prostije dijelove. Mainske elemente moemo podijeliti u dvije osnovne grupe:

A. Opta grupa (zakovice, vijci, klinovi, zupanici, vratila... )B. Posebna grupa (klipovi, klipnjae, ventili...)

Opta grupa mainskih elemenata dijeli se na:1. Elemente za spajanje (zakovice, klinovi, vijci, opruge, ivije, osovinice...)2. Elemente za kruno kretanje (osovine, vratila, spojnice, leajeve...)3. Elemente za prenos snage (frikcioni tokovi, zupanci, remeni i lanani

prenosnici...)

4. Elementi za provoenje tenosti i gasova (cijevi, cijevni zatvarai...)


3

1. Mainski elementi za spajanje

1.1.Mainski elementi za vrste -

nerazdvojive veze koji se ostvaruju:1.1.1. Zakovicama1.1.2. Zavarivanjem1.1.3. Lemljenjem i lijepljenjem

1.2. Mainski elementi za vrste-

razdvojive veze:1.2.1. Klinovi (uzduni i popreni)1.2.2. Vijci

1.2.2.1. Zavrtnji i navrtke1.2.2.2. Podlone ploice1.2.2.3. Osigurai navojnih veza1.2.2.4. Kljuevi

1.3. Mainski elementi za elastine spojeve:1.3.1. Opruge

1.4. Mainski elementi za pokretne spojeve:1.4.1. Osovinice


4

1.1.1. Zakovice i spojevi zakovicama

Zakovani spojevi su nekada bile osnovni vid spajanja. Danas se ostali osnovni vid vrstog spajanja nekih lakih legura (duralminijum), kao i u avioindustriji. Dijelimo ih na sitne

(sa prenikom do 10 mm) i krupne

(sa prenikom od 10 do 37 mm)


5

Prema obliku glave, sitne zakovice mogu biti:a)

Sa poluokruglom glavom

b)

Sa uputenom glavomc)

Sa soivastom glavom

d)

Sa pljosnatom glavome)

Sa trapeznom glavom


6

Vrste zakovanih spojeva

Prema poloaju limova: sueoni (sa podmetaima) i preklopni

Prema broju redova zakovica: jednoredni i vieredni

Prema rasporedu zakovica: sa paralelnim i cik-cak rasporedom

Prema broju ravnina smicanja zakovica: jednosjeni i viesjeni


7

1.1.2. Zavareni spojeviPrednosti:

Laki od livenih i zakovanih konstrukcija

Dijelovi se mogu sklapati sueono i ugaono

Zaverene konstrukcije su jeftinije

Nema buke pri raduNedostaci:

Zavisnost kvaliteta zavara od varioca i elektrode

Pojava zaostalih napona i deformacija

Slabljenje mehanikih osobina materijala


8

1.1.3. Lemljeni i lijepljeni spojevi

Spajanje se vri primjenom metalnih veziva-lemila i topitelja (boraks, borat, bromid). Spojevi treba da su optereni na smicanje.

Lijepljenim spojevima postie se smanjenje povrine. Imaju ogranienu vrstou na povienu temperaturu.


9

1.2. Mainski elementi za vrste-razdvojive veze 1.2.1. Klinovi

Materijal za klinove je tvrdi elik zatezne vrstoe 600 N/mm2.

1.

Klin

2.

Vratilo

3.

Glavina


10

Oznake i nazivi za klin

l-duina, b-irina, h-visina klina, 1-prednja strana, 2-zadnja strana, 3- unutranja strana, 4-spoljanja strana, 5-bone strane


11

Veza uzdunim klinom bez nagiba

Veza poprenim klinom

Uzduni klinovi: Razdvojiva veza vratila sa glavinom zupanika, kainika i sl.Klinovi sa kukom, klin bez kuke, zaobljeni klin, segmentni klinKlin sa nagibom i bez nagiba

Popreni klinovi: Nastavljanje dva mainska dijela koji prenose aksijalna optereenja.


12

1.2.2. Vijci (zavrtnji)

Zavrtnji i navrtke, kao klinovi vezuju mainske dijelove koji se, ako je potrebno lako mogu razdvojiti, a da se ne otete ni oni ni zavrtnji. Zavrtnji u sklopu sa navrtkama slue sem toga za pretvaranje krunog u pravolinijsko kretanje pri emu se obrtni moment pretvara u aksijalnu silu ili istezanje


13

Navoji mogu biti unutranji

i vanjski. Prema nagibu zavojnice mogu biti desni

i lijevi. Prema obliku zavojnice mogu biti trouglasti,

pravougli, trapezni...

Metrika zavojnica-ISO


14

Zavrtanj i navrtka 1-stablo zavrtnja, 2-dio sa

zavojnicom, 3-glava zavrtnja, 4-navrtka

Prikazivanje i oznaavanje navoja: a-unutranji navoj, b-spoljni navoj,

c-oznaavanje metrikog normalnog navoja, d-obiljeavanje metrikog finog navoja

estougaona navrtka

1.2.2.1

Zavrtnji

i navrtke


15

1.2.2.2. Podlone ploice

Zadatak:

Da poveaju dodirnu povrinu izmeu konstruktivnog dijela i navrtke

Da zatite dodirne povrine od habanja

Da prilagode povrinu nalijeganja normalno na osu vijka


16

1.2.2.3. Osiguranje navojnih spojeva


17

1.2.2.4. Kljuevi


18

1.3. Opruge

Podjela opruga:Fleksione: (a-proste lisnate, b-gibnjeve, c-spiralne, d-zavojne e-tanjiraste)Torzione-zavojne

(a-zatezne, b-pritisne, c-puaste)

Opruge se pod dejstvom sila deformiu, a nakon prestanka dejstva vraaju se u prvobitni oblik.Akumulacija energije (asovnik), amortizacija udara (amortizer), merenje sila (dinamometar), prinudno kretanje (opruge ventila), ogranienje pritiska (ventili sigurnosti).


19

Opruge

Pritisne opruge

Zatezne opruge

Torzijske opruge


20

1.4. Osovinice (svornjaci) To su mainski elementi koji se upotrebljavaju na mjestima gdje treba obezbjediti

zglavkastu vezu za oscilatorno, odnosno kruno kretanje (npr. veza klipnjae i klipa). Izrauju se kao pune

i uplje, sa i

bez naslona

Prstenasti uskonik (Segerov prsten)


21

2.1. Osovine To su mainski elementi za kruno kretanje i slue kao nosai drugih mainskih

dijelova. Napregnute su na savijanje i nikad ne prenose obrtne momente. Mogu biti: pokretne

i nepokretne, pune

i uplje

1-rukavac, 2-ojaani dio

Radi smanjenja mase i utede materijala osovine se proizvode kao stepenaste. Osovine se izrauju od ilavih konstrukcionih elika.


22

2.2. Vratila To su mainski elementi za kruno kretanje, pri emu prenose obrtne momente-

snagu. Za razliku od osovine, vratila su izloena uvijanju i uvijek se okreu.

Vratila dijelimo na:

vrsta

Prava (ravna i stepenasta)

Koljenasta (prosta i sloena)

Savitljiva

Zglavkasta

Gipka


23

2.3. Rukavci To su dijelovi vratila i osovina koji se obru u leaju.


24

2.4.Leaji (Leita)

Zavisno od pravca djelovanja sile, leaji mogu biti:

Aksijalni

(uzduni), kod kojih sila djeluje u pravcu ose leaja

Radijalni

(popreni), kod kojih sila djeluje normalno na osu leaja

Kombinovani, kod kojih istovremeno sile djeluju u pravcu ose i normalno na osu leaja

Po konstrukciji leaji se dijele na:

Klizne

Kotrljajne


25

2.5.Spojnice (To su mainski elementi koji slue za spajanje krajeva dva ili vie vratila u jednu cjelinu)

Prema nainu prenoenja snage kao kriterij grupisanja, spojnice se dijele:

Mehanike

Elektromagnetne

Pneumatske

Hidraulike

Turbohidraulike

Specijalne

Mehanike spojnice se dijele:

Krute (sa naglavkom, oklopna, kolutna)

Pomine (aksijalno-pomine, elastine i zglavkaste)

Iskljuno-ukljune (kandasta iskljuna, frikciona)


26

Kandasta spojnica

Zglavkaste spojnice


27

Iskljuno-ukljune spojnice

Spojnica motornog vozila (kvailo)


28

1.

Zamajac2.

Pomini naglavak

3.

Opruga4.

Radilica

5.

Vratilo6.

Aksijalno leite

7.

Obloga8.

Prsten

9.

Pedala


29

Elementi za prenos snage

Prema obliku poprenog presjeka remena razlikujemo:

Pljosnati remen

Klinasti (trapezni) remen

Okrugli remen i dr.

Djelovanje klinastog i zupastog remena

3.1.Prenos kaiem


30

3.2.Prenos lancima Kod veih udarnih optereenja, kod poljoprivrednih maina i sl., primjenuju se lanci koji se

mogu rastavljati na svakoj karici tzv. Evartovi lanci. Lanac se sastoji iz karika i kuka.

Lanani prenosnik: 1-pogonski toak, 2-pogonjeni toak, 3-lanac


31

3.3.Zupasti i puni prenos Zupanici su mainski elementi koji meusobnim uzastopnim zahvatanjem zubaca

prenose obrtno kretanje i obrtni moment sa jednog na drugo vratilo

Kada su ose vratila meusobno paralelne, prenos se ostvaruje cilindrinim zupanicima. Prema obliku zubaca, ovi zupanici mogu biti sa pravim (a), kosim (c), strelastim (d)

zupcima. Mogu biti

kao spoljanji (a)

i unutranji cilindrini (b)

par.

Cilindrini zupanik i zupasta letva


32

Kada se ose vratila sijeku pod nekim uglom, prenos se ostvaruje koninim zupanicima

koji mogu biti sa: a-pravim, b-kosim, c-krivolinijskim

zupcima

Za prenos obrtnog kretanja izmeu vratila ije se ose mimoilaze, upotrebljavaju se hiperboloidni zupati parovi, i to: a-cilindrini zupanici sa zavojnim zupcima, b-hipoidni

zupanici (konini zupanici sa spiralnim zupcima), c-puni par


33

4.1.Cijevi i cijevni zatvarai To su elementi koji se upotrebljavaju za provoenje fluida i sitnog vrstog materijala.

Oblici zavretka cijevi i cijevni prikljuci: a-pravougla rava, b-kosougla rava, c- jednostrani luk, d-luk, e-koljeno, f-reducir, g-T-rava

Prema konstrukciji cijevnih zatvaraa razlikujemo: a-ventil, b-zasun, c-priklopac, d-slavina

Mainski elementiUloga i podjela mainskih elemenata1. Mainski elementi za spajanje1.1.1. Zakovice i spojevi zakovicamaSlide Number 5Slide Number 61.1.2. Zavareni spojevi1.1.3. Lemljeni i lijepljeni spojevi1.2. Mainski elementi za vrste-razdvojive veze1.2.1. KlinoviOznake i nazivi za klinVeza uzdunim klinom bez nagiba1.2.2. Vijci (zavrtnji)Navoji mogu biti unutranji i vanjski. Prema nagibu zavojnice mogu biti desni i lijevi. Prema obliku zavojnice mogu biti trouglasti, pravougli, trapezni...Zavrtanj i navrtka1-stablo zavrtnja, 2-dio sa zavojnicom, 3-glava zavrtnja, 4-navrtka1.2.2.2. Podlone ploice1.2.2.3. Osiguranje navojnih spojeva1.2.2.4. Kljuevi1.3. OprugeOpruge1.4. Osovinice (svornjaci)To su mainski elementi koji se upotrebljavaju na mjestima gdje treba obezbjediti zglavkastu vezu za oscilatorno, odnosno kruno kretanje (npr. veza klipnjae i klipa). Izrauju se kao pune i uplje, sa i bez naslona2.1. OsovineTo su mainski elementi za kruno kretanje i slue kao nosai drugih mainskih dijelova. Napregnute su na savijanje i nikad ne prenose obrtne momente. Mogu biti: pokretne i nepokretne, pune i uplje1-rukavac, 2-ojaani dio2.2. VratilaTo su mainski elementi za kruno kretanje, pri emu prenose obrtne momente-snagu. Za razliku od osovine, vratila su izloena uvijanju i uvijek se okreu.2.3. RukavciTo su dijelovi vratila i osovina koji se obru u leaju.2.4.Leaji (Leita)2.5.Spojnice(To su mainski elementi koji slue za spajanje krajeva dva ili vie vratila u jednu cjelinu)Kandasta spojnicaIskljuno-ukljune spojniceSlide Number 28Elementi za prenos snage 3.2.Prenos lancimaKod veih udarnih optereenja, kod poljoprivrednih maina i sl., primjenuju se lanci koji se mogu rastavljati na svakoj karici tzv. Evartovi lanci. Lanac se sastoji iz karika i kuka.3.3.Zupasti i puni prenosZupanici su mainski elementi koji meusobnim uzastopnim zahvatanjem zubaca prenose obrtno kretanje i obrtni moment sa jednog na drugo vratiloKada se ose vratila sijeku pod nekim uglom, prenos se ostvaruje koninim zupanicima koji mogu biti sa: a-pravim, b-kosim, c-krivolinijskim zupcima4.1.Cijevi i cijevni zatvaraiTo su elementi koji se upotrebljavaju za provoenje fluida i sitnog vrstog materijala.

Documents

Predavanja 3-Masinski elementi