Upload
dface031
View
622
Download
18
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Praktikum Mašinskih elemenata
Citation preview
Nelegirani konstrukcioni čelici
Oznaka materijala RmN ReN Rp0.2N
zp(-1)N
(zp(0)N) f(-1)N
(f(0)N) t(-1)N
(t(0)N) SRPS EN 10025 Broj
mater. MPa MPa MPa MPa MPa
S235JR S235J0 S235J2
1.0038 1.0114 1.0117
360 235 140 (235) 180 (280) 105 (165)
S275JR S275J0 S275J2
1.0044 1.0143 1.0145
410 275 170(275) 215(330) 125(190)
S355JR S355J0 S355J2 S355K2
1.0045 1.0553 1.0577 1.0596
470 355 205(355) 255(425) 150(245)
S450J0 1.0590 550 450 220(400) 275(505) 165(310) S185 1.0035 310 185 - - - E295 1.0050 490 295 195(295) 245(355) 145(205) E335 1.0060 590 335 235(335) 290(400) 180(230) E340 1.0070 690 360 275(360) 345(430) 205(250) Poboljšani čelici
Oznaka materijala RmN ReN Rp0.2N
zp(-1)N
(zp(0)N) f(-1)N
(f(0)N) t(-1)N
(t(0)N) SRPS EN 10083-2 Broj
mater. MPa MPa MPa MPa MPa
C22E 1.1151 500 340 200 (340) 250 (405) 150 (235) C40E 1.1186 650 460 260 (460) 325 (550) 200 (320) C60E 1.1221 850 580 340 (570) 425 (695) 255 (400)
28Mn6 1.1170 800 590 320 (540) 400 (680) 240 (410) 38Cr2 1.7003 800 550 320 (540) 400 (660) 240 (380) 34Cr4 1.7033 900 700 360 (590) 450 (740) 270 (480)
25CrMo4 1.7218 900 700 360 (590) 450 (740) 270 (480) 34CrMo4 1.7220 1000 800 400 (640) 500 (800) 300 (525)
34CrNiMo6 1.6582 1200 1000 480 (725) 600 (910) 360 (605) 30CrNiMo8 1.6580 1250 1050 500 (750) 625 (935) 375 (625)
36NiCrMo16 1.6773 1250 1050 500 (750) 625 (935) 375 (625) 51CrV4 1.8159 1100 900 440 (685) 550 (855) 330 (565)
Cementirani čelici
Oznaka materijala RmN ReN
Rp0.2N zp(-1)N
(zp(0)N) f(-1)N
(f(0)N) t(-1)N
(t(0)N)
SRPS EN 10084 Broj mater. MPa MPa MPa MPa MPa
C10E 1.1121 500 310 200 (310) 250 (370) 150 (215) C15E 1.1141 800 545 320 (540) 400 (655) 240 (380) 17Cr3 1.7016 800 545 320 (540) 400 (655) 240 (380)
Praktikum iz mašinskih elemenata
28Cr4 1.703 900 620 360 (590) 450 (740) 270 (430) 16MnCr5 1.7131 1000 695 400 (640) 500 (800) 300 (480) 20MnCr5 1.7147 1200 850 480 (725) 600 (910) 360 (590) 20MoCr4 1.7321 900 620 360 (590) 450 (740) 270 (430)
22CrMoS3-5 1.7333 1100 775 440 (685) 550 (855) 330 (535) 20NiCrMo2-2 1.6523 1100 775 440 (685) 550 (855) 330 (535)
17CrNi6-6 1.5918 1200 850 480 (725) 600 (910) 360 (590) 18CrNiMo7-6 1.6587 1200 850 480 (725) 600 (910) 360 (590) Sivi liv
Oznaka materijala RmN Rp0.2N f(-1)N E SRPS EN 1561 Broj mater. MPa MPa MPa kN/mm2 EN-GJL-100 EN-JL-100 100 - - - EN-GJL-150 EN-JL-150 150 - 70 78-103 EN-GJL-200 EN-JL-200 200 - 90 88-113 EN-GJL-250 EN-JL-250 250 - 120 103-118 EN-GJL-300 EN-JL-300 300 - 140 108-137 EN-GJL-350 EN-JL-350 350 - 145 123-143 Nodularni liv
Oznaka materijala RmN Rp0.2N f(-1)N E SRPS EN 1563 Broj mater. MPa MPa MPa kN/mm2
EN-GJS-350-22 EN-JS1010 350 220 180 169 EN-GJS-400-18 EN-JS1020 400 250 195 169 EN-GJS-450-10 EN-JS1040 450 310 210 169 EN-GJS-500-7 EN-JS1050 500 320 224 169 EN-GJS-600-3 EN-JS1060 600 370 248 174 EN-GJS-700-2 EN-JS1070 700 420 280 176 EN-GJS-800-2 EN-JS1080 800 480 304 176 EN-GJS-900-2 EN-JS1090 900 600 317 176 Čelični liv
Oznaka materijala RmN Rp0.2N f(-1)N E SRPS EN 10293 Broj mater. MPa MPa MPa kN/mm2
GE 200 +N 1.0420 380 200 190 210 GE 240 +N 1.0456 450 240 225 210 GE 300 +N 1.0558 520 300 260 210
Temper liv
Oznaka materijala RmN
MPa Rp0.2N
MPa f(-1)N MPa
E kN/mm2
SRPS EN 10293 Broj mater. EN-GJMW-350-4 EN-JM1010 350 - 150 175-195 EN-GJMW-360-12 EN-JM1020 360 190 155 175-195 EN-GJMW-400-5 EN-JM1030 400 220 170 175-195 EN-GJMW-450-7 EN-JM1040 450 260 190 175-195 EN-GJMW-550-4 EN-JM1050 550 340 230 175-195 EN-GJMB-300-6 EN-JM1110 300 - 130 175-195 EN-GJMB-350-10 EN-JM1130 350 200 150 175-195 EN-GJMB-450-6 EN-JM1140 450 270 190 175-195 EN-GJMB-500-5 EN-JM1150 500 300 210 175-195 EN-GJMB-550-4 EN-JM1160 550 340 230 175-195 EN-GJMB-600-3 EN-JM1170 600 390 250 175-195 EN-GJMB-650-2 EN-JM1180 650 430 265 175-195 EN-GJMB-700-2 EN-JM1190 700 530 285 175-195 EN-GJMB-800-1 EN-JM1200 800 600 320 175-195
Podr
učje
na
ziv.
mer
a m
m ISO osnovne tolerancije IT
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 m mm
do 3 0,8 1,2 2 3 4 6 10 14 25 40 60 0,1 0,14 0,25 0,4 0,6 1 1,4 > 3 - 6 1 1,5 2,5 4 5 8 12 18 30 48 75 0,12 0,18 0,3 0,48 0,75 1,2 1,8 > 6 - 10 1 1,5 2,5 4 6 9 15 22 36 58 90 0,15 0,22 0,36 0,58 0,9 1,5 2,2 > 10 - 18 1,2 2 3 5 8 11 18 27 43 70 110 0,18 0,27 0,43 0,7 1,1 1,8 2,7 > 18 - 30 1,5 2,5 4 6 9 13 21 33 52 84 130 0,21 0,33 0,52 0,84 1,3 2,1 3,3 > 30–– 50 1,5 2,5 4 7 11 16 25 39 62 100 160 0,25 0,39 0,62 1 1,6 2,5 3,9 > 50 - 80 2 3 5 8 13 19 30 46 74 120 190 0,3 0,46 0,74 1,2 1,9 3 4,6 > 80 - 120 2,5 4 6 10 15 22 35 54 87 140 220 0,35 0,54 0,87 1,4 2,2 3,5 5,4 > 120 - 180 3,5 5 8 12 18 25 40 63 100 160 250 0,4 0,63 1 1,6 2,5 4 6,3 > 180 - 250 4,5 7 10 14 20 29 46 72 115 185 290 0,46 0,72 1,15 1,85 2,9 4,6 7,2 > 250 - 315 6 8 12 16 23 32 52 81 130 210 320 0,52 0,81 1,3 2,1 3,2 5,2 8,1 > 315 - 400 7 9 13 18 25 36 57 89 140 230 360 0,57 0,89 1,4 2,3 3,6 5,7 8,9 > 400 - 500 8 10 15 20 27 40 63 97 155 250 400 0,63 0,97 1,55 2,5 4 6,3 9,7 > 500 - 630 9 11 16 22 32 44 70 110 175 280 440 0,7 1,1 1,75 2,8 4,4 7 11 > 630 - 800 10 13 18 25 36 50 80 125 200 320 500 0,8 1,25 2 3,2 5 8 12,5 > 800 - 1000 11 15 21 28 40 56 90 140 230 360 560 0,9 1,4 2,3 3,6 5,6 9 14 >1000 - 1250 13 18 24 33 47 66 105 165 260 420 660 1,05 1,65 2,6 4,2 6,6 10,5 16,5 >1250 - 1600 15 21 29 39 55 78 125 195 310 500 780 1,25 1,95 3,1 5 7,8 12,5 19,5 >1600 - 2000 18 25 35 46 65 92 150 230 370 600 920 1,5 2,3 3,7 6 9,2 15 23 >2000 - 2500 22 30 41 55 78 110 175 280 440 700 1100 1,75 2,8 4,4 7 11 17,5 28 >2500 - 3150 26 36 50 68 96 135 210 330 540 860 1350 2,1 3,3 5,4 8,6 13,5 21 33
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 4.31. Osnovna odstupanja unutrašnjih mera u m Područje
nazivnih mera mm
Donje odstupanje EI za tolerancijska polja ES
Za sve kvalitete Za kvalitete
IT6 IT7 IT8 iznad do A* B* C CD D E EF F FG G H JS** J
- 3 +270 +140 +60 +34 +20 +14 +10 +6 +4 +2 0
ES=+
IT/2
EI
=-IT
/2
prem
a ob
rasc
u (1
-16C
)
+2 +4 +6
3 6 +270 +140 +70 +46 +30 +20 +14 +10 +6 +4 0 +5 +6 +10
6 10 +280 +150 +80 +56 +40 +25 +18 +13 +8 +5 0 +5 +8 +12
10 14 +290 +150 +95 +50 +32 +16 +6 0 +8 +10
+15
14 18 +20
18 24 +300 +160 +110 +65 +40 +20 +7 0 +8 +12
+24
24 30 +28
30 40 +310 +170 +120 +80 +50 +25 +9 0 +10 +14 +34
40 50 +320 +180 +130
50 65 +340 +190 +140 +100 +60 +30 +10 0 +13 +18 +41
65 80 +360 +200 +150
80 100 +380 +220 +170 +120 +72 +36 +12 0 +16 +22 +47
100 120 +410 +240 +180
120 140 +460 +260 +200
+145 +85 +43 +14 0 +18 +26 +55 140 160 +520 +280 +210
160 180 +580 +310 +230
180 200 +660 +340 +240
+170 +100 +50 +15 0 +22 +30 +60 200 225 +740 +380 +260
225 250 +820 +420 +280
250 280 +920 +480 +300 +190 +110 +56 +17 0 +25 +36 +66
280 315 +1050 +540 +330
315 355 +1200 +600 +360 +210 +125 +62 +18 0 +29 +39
355 400 +1350 +680 +400
400 450 +1500 +760 +440 +230 +135 +68 +20 0 +33 +43
450 500 +1650 +840 +480
500 560 +145 +76 +22 0
560 630
630 710 +160 +80 +24 0
710 800
800 900 +170 +86 +26 0
900 1000
1000 1120 +195 +98 +28 0
1120 1250
1250 1400 +220 +110 +30 0
1400 1600
1600 1800 +240 +120 +32 0
1800 2000
2000 2240 +260 +130 +34 0
2240 2500
2500 2800 +290 +145 +38 0
2800 3150
* Osnovna odstupanja tolerancijskih polja A i B nisu predviđena za nazivne mere do 1 i 1 mm. ** Za sve kvalitete tolerancija JS7 do J11, brojčane IT vrednosti koje se završavaju neparnim brojem, mogu se zaokružiti na
prvi manji parni broj-tako da se izračunato odstupanje IT/2 može izraziti celim brojem mikrometara (μm).
Tabela 4.32. Osnovna odstupanja i vrednost unutrašnjih mera u m
Područje nazivnih mera mm
Gornje odstupanje ES za tolerancijska polja Vrednost Δ
Za sve kvalitete Za kvalitete
do IT8 iznad IT8 do IT8 iznad IT8 do IT8 iznad IT8
iznad do K* M** N**** IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8
- 3 0 0 -2 -2 -4 -4 0 0 0 0 0 0 3 6 -1+Δ -4+ Δ -4 -8+ Δ 0 1 1,5 1 3 4 6 6 10 -1+ Δ -6+ Δ -6 -10+ Δ 0 1 1,5 2 3 6 7 10 14
-1+ Δ -7 + Δ -7 -12+ Δ 0 1 2 3 3 7 9 14 18 18 24
-2+ Δ -8+ Δ -8 -15+ Δ 0 1,5 2 3 4 8 12 24 30 30 40
-2+ Δ -9+ Δ -9 -17+ Δ 0 1,5 3 4 5 9 14 40 50 50 65
-2+ Δ -11+ Δ -11 -20+ Δ 0 2 3 5 6 11 16 65 80 80 100
-3+ Δ -13+ Δ -13 -23+ Δ 0 2 4 5 7 13 19 100 120 120 140
-3+ Δ -15+ Δ -15 -27+ Δ 0 3 4 6 7 15 23 140 160 160 180 180 200
-4+ Δ -17+ Δ -17 -31+ Δ 0 3 4 6 9 17 26 200 225 225 250 250 280
-4+ Δ -20+ Δ -20 -34+ Δ 0 4 4 7 9 20 29 280 315 315 355
-4+ Δ -21+ Δ -21 -37+ Δ 0 4 5 7 11 21 32 355 400 400 450
-5+ Δ -23+ Δ -23 -40+ Δ 0 5 5 7 13 23 34 450 500 500 560
0 -26 -44 560 630 630 710
0 -30 -50 710 800 800 900
0 -34 -56 900 1000 1000 1120
0 -40 -66 1120 1250 1250 1400
0 -48 -78 1400 1600 1600 1800
0 -58 -92 1800 2000 2000 2240
0 -68 -110 2240 2500 2500 2800
0 -76 -135 2800 3150
* Za određivanje graničnih odstupanja tolerancijskih polja K, M i N do uključivo kvaliteta 8, uzima se odgovarajuća vrednost Δ iz kolone desno, ili se određuje prema obrascu (1-16 Δ ). ** Poseban slučaj: za M6, u području nazivnih mera iznad 250 do 315 mm, Ag=-9 μm (umesto: - 11 μm).
*** Osnovna odstupanja tolerancijskog polja N iznad IT8 nisu predviđena za mere do 1 i 1 mm.
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 4.33. Osnovna odstupanja unutrašnjih mera u m
Područje nazivnih
mera mm
Gornje odstupanje ES za tolerancijska polja Vrednost Δ
Za sve kvalitete
Za kvalitete do IT7 iznad IT7
iznad do P do ZC* P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8
- 3
ES i
EI p
rem
a ob
rasc
ima
(1-1
6f) d
o (1
-16h
)
-6 -10 -14 -18 -20 -26 -32 -40 -60 0 0 0 0 0 0 3 6 -12 -15 -19 -23 -28 -35 -42 -50 -80 1 1,5 1 3 4 6 6 10 -15 -19 -23 -28 -34 -42 -52 -67 -97 1 2 3 3 7 9 10 14
-18 -23 -28 -33 -50 -64 -90 -130
1 2 3 3 7 9 14 18 -39 -45 -60 -77 -108 -150 18 24
-22 -28 -35 -41 -47 -54 -63 -73 -98 -136 -188
1,5 2 3 4 8 12 24 30 -41 -48 -55 -64 -75 -88 -118 -160 -218 30 40
-32 -34 -43 -48 -60 -68 -80 94 -112 -148 -200 -274
1,5 3 4 5 9 14 40 50 -54 -70 -81 -97 -114 -136 -200 -242 -325 50 65
-41 -53 -66 -87 -102 -122 -144 -172 -226 -300 -405
2 3 5 6 11 16 65 80 -43 -59 -75 -102 -120 -146 -174 -210 -274 -360 -480 80 100
-37 -51 -71 -91 -124 -146 -178 -214 -258 -335 -445 -585
2 4 5 7 13 19 100 120 -54 -79 -104 -144 -172 -210 -254 -310 -400 -525 -690 120 140
-43 -63 -92 -122 -170 -202 -248 -300 -365 -470 -620 -800
3 4 6 7 15 23 140 160 -65 -100 -134 -190 -228 -280 -340 -415 -535 -700 -900 160 180 -68 -108 -146 -210 -252 -310 -380 -465 -600 -780 -1000 180 200
-50 -77 -122 -166 -236 -284 -350 -425 -520 -670 -880 -1150
3 4 6 9 17 26 200 225 -80 -130 -180 -258 -310 -385 -470 -575 -740 -960 -1250 225 250 -84 -140 -196 -284 -340 -425 -520 -640 -820 -1050 -1350 250 280
-56 -94 -158 -218 -315 -385 -475 -580 -710 -920 -1200 -1550
4 4 7 9 20 29 280 315 -98 -170 -240 -350 -425 -525 -650 -790 -1000 -1300 -1700 315 355
-62 -108 -190 -268 -390 -475 -590 -730 -900 -1150 -1500 -1900
4 5 7 11 21 32 355 400 -114 -208 -294 -435 -530 -660 -820 -1000 -1300 -1650 -2100 400 450
-68 -126 -232 -330 -490 -595 -740 -920 -1100 -1450 -1850 -2400
5 5 7 13 23 34 450 500 -132 -252 -360 -540 -660 -820 -1000 -1250 -1600 -2100 -2600 500 560
-78 -150 -280 -400 -600
560 630 -155 -310 -450 -660 630 710
-175 -340 -500 -740
710 800 -185 -380 -560 -840 800 900
-210 -430 -620 -940
900 1000 -220 -470 -680 -1050 1000 1120
-250 -520 -780 -1150
1120 1250 -260 -580 -840 -1300 1250 1400
-300 -640 -960 -1450
1400 1600 -330 -720 -1050 -1600 1600 1800
-370 -820 -1200 -1850
1800 2000 -400 -920 -1350 -2000 2000 2240
-440 -1000 -1500 -2300
2240 2500 -460 -1100 -1650 -2500 2500 2800
-550 -1250 -1900 -2900
2800 3150 -580 -1400 -2100 -3200
* Za određivanje graničnih odstupanja tolerancijskih polja P do ZC, do uključivo kvaliteta IT7, odgovarajuća vrednost Δ uzima se
iz desne kolone.
Tabela 4.34. Osnovna odstupanja spoljnih mera u m
Područje nazivnih mera
mm
Gornje odstupanje es za tolerancijsko polje
Za sve kvalitete
iznad do a* b* c cd d e ef f fg g h js**
- 31) -270 -140 -60 -34 -20 -14 -10 -6 -4 -2 0
es=+
IT/2
ei
=-IT
/2
prem
a ob
rasc
u (1
-16C
)
3 6 -270 -140 -70 -46 -30 -20 -14 -10 -6 -4 0 6 10 -280 -150 -80 -56 -40 -25 -18 -13 -8 -5 0 10 14
-290 -150 -95 -50 -32 -16 -6 0 14 18 18 24
-30.0 -160 -110 -65 -40 -20 -7 0 24 30 30 40 -310 -170 -120
80 -50 -25 -9 0 40 50 -320 -180 -130 50 65 -340 -190 -140
-100 -60 -30 -10 0 65 80 -360 -200 -150 80 100 -380 -220 -170
-120 -72 -36 -12 0 100 120 -410 -240 -180 120 140 -460 -260 -200
-145 -85 -43 -14 0 140 160 -520 -280 -210 160 180 -580 -310 -230 180 200 -660 -340 -240
-170 -100 -50 -15 0 200 225 -740 -380 -260 225 250 -820 -420 -280 250 280 -920 -480 -300
-190 -110 -56 -17 0 280 315 -1050 -540 -330 315 355 -1200 -600 -360
-210 -125 -62 -18 0 355 400 -1350 -680 -400 400 450 -1500 -760 -440
-230 -135 -68 -20 0 450 500 -1650 -840 -480 500 560
-260 -145 -76 -22 0 560 630 630 710
-290 -160 -80 -24 0 710 800 800 900
-320 -170 -86 -26 0 900 1000 1000 1120
-350 -195 -98 -28 0 1120 1250 1250 1400
-390 -220 -110 -30 0 1400 1600 1600 1800
-430 -240 -120 -32 0 1800 2000 2000 2240
-480 -260 -130 -34 0 2240 2500 2500 2800
-520 -290 -145 -38 0 2800 3150
* Osnovna odstupanja tolerancijskih polja a i b nisu predviđena za nazivne mer do 1 i 1 mm.
** Za sve kvalitete tolerancija js7 do Js11, brojčane IT vrednosti koje se završavaju neparnim brojem, mogu se zaokružiti na prvi
manji parni broj-tako da se izračunato odstupanje ³IT/2 može izraziti celim brojem mikrometara (μm).
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 4.35. Osnovna odstupanja spoljnih mera u m
Područje nazivnih mera mm
Donje odstupanje ei za tolerancijsko polje
Za kvalitete
Za sve kvalitete IT5 i IT6 IT7
IT8
IT4 do IT7
Do IT3 i iznad IT7
iznad do j s m n p r s
- 31) -2 -4 -6 0 0 +2 +4 6 +10 +14
3 6 -2 -4 +1 0 +4 +8 +12 +15 +19
6 10 -2 -5 +1 0 +6 +10 +15 +19 +23
10 14 -3 -6 +1 0 +7 +12 +18 +23 +28
14 18
18 24 -4 -8 +2 0 +8 +15 +22 +28 +35
24 30
30 40 -5 -10 +2 0 +9 +17 +26 +34 +43
40 50
50 65 -7 -12 +2 0 +11 +20 +32
+41 +53
65 80 +43 +59
80 100 -9 -15 +3 0 +13 +23 +37
+51 +71
100 120 +54 79
120 140
-11 -18 +3 0 +15 +27 +43
+63 92
140 160 +65 +100
160 180 +68 +108
180 200
-13 -21 +4 0 +17 +31 +50
+77 +122
200 225 +80 +130
225 250 +84 +140
250 280 -16 -26 +4 0 +20 +34 +56
+94 +158
280 315 +98 +170
315 355 -18 -28 +4 0 +21 +37 +62
+108 +190
355 400 +114 +208
400 450 -20 -32 +5 0 +23 +40 +68
+126 +232
450 500 +132 +252
500 560 0 0 +26 +44 +78
+150 +280
560 630 +155 +310
630 710 0 0 +30 +50 +88
+175 +340
710 800 +185 +380
800 900 0 0 +34 +56 +100
+210 +430
900 1000 +220 +470
1000 1120 0 0 +40 +66 +120
+250 +520
1120 1250 +260 +580
1250 1400 0 0 +48 +78 +140
+300 +640
1400 1600 +330 +720
1600 1800 0 0 +58 +92 +170
+370 +820
1800 2000 +400 +920
2000 2240
+440 +1000
2240 2500 +460 +1100
2500 2800 0 0 +76 +135 +240
+550 +1250
2800 3150 +580 +1400
Tabela 4.36. Osnovna odstupanja spoljnih mera u m
Područje nazivnih mera
mm
Donje odstupanje ei za tolerancijsko polje
Za sve kvalitete
iznad do t u v x y z za zb zc
- 31) +18 +20 +26 +32 +40 +60
3 6 +23 +28 +35 +42 +50 +80
6 10 +28 +34 +42 +52 +67 +97
10 14 +33
+40 +50 +64 +90 +130
14 18 +39 +45 +60 +77 +108 +150
18 24 +41 +47 +54 +63 +73 +98 +136 +188
24 30 +41 +48 +55 +64 +75 +88 +118 +160 +218
30 40 +48 +60 +68 +80 +94 +112 +148 +200 +274
40 50 +54 +70 +81 +97 +114 +136 +180 +242 +325
50 65 +66 +87 +102 +122 +144 +172 +226 +300 +405
65 80 +75 +102 +120 +146 +174 +210 +274 +360 +480
80 100 +91 +124 +146 +178 +214 +258 +335 +445 +585
100 120 +104 +144 +172 +210 +254 +310 +400 +525 +690
120 140 +122 +170 +202 +248 +300 +365 +470 +620 +800
140 160 +134 +190 +228 +280 +340 +415 +535 +700 +900
160 180 +146 +210 +252 +310 +380 +465 +600 +780 +1000
180 200 +166 +236 +284 +350 +425 +520 +670 +880 +1150
200 225 +180 +258 +310 +385 +470 +575 +740 +960 +1250
225 250 +196 +284 +340 +425 +520 +640 +820 +1050 +1350
250 280 +218 +315 +385 +475 +580 +710 +920 +1200 +1550
280 315 +240 +350 +425 +525 +650 +790 +1000 +1300 +1700
315 355 +268 +390 +475 +590 +730 +900 +1150 +1500 +1900
355 400 +294 +435 +530 +660 +820 +1000 +1300 +1650 +2100
400 450 +330 +490 +595 +740 +920 +1100 +1450 +1850 +2400
450 500 +360 +540 +660 +820 +1000 +1250 +1600 +2100 +2600
500 560 +400 +600
560 630 +450 +660
630 710 +500 +740
710 800 +560 +840
800 900 +620 +940
900 1000 +680 +1050
1000 1120 +780 +1150
1120 1250 +840 +1300
1250 1400 +960 +1450
1400 1600 +1050 +1600
1600 1800 +1200 +1850
1800 2000 +1350 +2000
2000 2240 +1500 +2300
2240 2500 +1650 +2500
2500 2800 +1900 +2900
2800 3150 +2100 +3200
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 4.37. Preporučena naleganja sa zazorom u sistemu osnovne osovine u m
Nazivne mere mm
Naleganja u sistemu osnovne osovine
E8 ˜
h6
E8 ˜
h7
F7 ˜
h7
F7 ˜
h6
F8 ˜
h6
G7 ˜
h6
H7 ˜
h6
iznad do Gornji zazor Ztg, u μm Donji zazor Ztg, u μm
- 31) 34 14
38 14
26 6
22 6
26 6
18 2
16 0
3 6 46 20
50 20
34 10
30 10
36 10
24 4
20 0
6 10 56 25
62 25
43 13
37 13
44 13
29 5
24 0
10 18 70 32
77 32
52 16
45 16
54 16
35 6
29 0
18 30 86 40
94 40
62 20
54 20
66 20
41 7
34 0
30 50 105 50
114 50
75 25
66 25
80 25
50 9
41 0
50 80 125 60
136 60
90 30
79 30
95 30
59 10
49 0
80 120 148 72
161 72
106 36
93 36
112 36
69 12
57 0
120 180 173 85
188 85
123 43
108 43
131 43
79 14
65 0
180 250 201 100
218 100
142 50
125 50
151 50
90 15
75 0
250 315 223 110
243 110
160 56
140 56
169 56
101 17
84 0
315 400 250 125
271 125
176 62
155 62
187 62
111 18
93 0
400 500 272 135
295 135
194 68
171 68
205 68
123 20
103 0
U tabeli 4.37 data su preporučena naleganja sa zazorom u sistemu
zajedničke osovine čije su veličine prioritetne pri izboru sklopova.
Tabela 4.38. Preporučena naleganja sa zazorom u sistemu osnovnog otvora u m
Nazivne mere mm
Naleganja u sistemu osnovnog otvora
H7 ˜
Is6
H7 ˜
k6
H7 ˜
m6
H7 ˜
n6
H8 ˜
Is7
H8 ˜
k6
H8 ˜
m6
H8 ˜
n6
iznad do Gornji preklop Ptg, u μm Donji preklop Ptg, u μm
3 6 4 -16
9 -11
12 -8
16 -4
6 -24
13 -17
16 -14
20 -10
6 10 4,5 -19,5
10 -14
15 -9
19 -5
7 -29
16 -21
21 -16
25 -12
10 18 5,5 -23,5
12 -17
18 -11
23 -6
9 -36
19 -26
25 -20
30 -15
18 30 6,5 -27,5
15 -19
21 -13
28 -6
10 -43
23 -31
29 -25
36 -18
30 50 8 -33
18 -23
25 -16
33 -8
12 -51
27 -37
34 -30
42 -22
50 80 9,5 -39,5
21 -28
30 -19
39 -10
15 -61
32 -44
41 -35
50 -26
80 120 11 -46
25 -32
35 -22
45 -12
17 -71
38 -51
48 -41
58 -31
120 180 12,5 -52,5
28 -37
40 -25
52 -13
20 -83
43 -60
55 -48
67 -36
180 250 14,5 -60,5
33 -42
46 -29
60 -15
23 -95
50 -68
63 -55
77 -41
250 315 16 -68
36 -48
52 -32
66 -18
26 -107
56 -77
72 -61
86 -47
315 400 18 -75
40 -53
57 -36
73 -20
28 -117
61 -85
78 -68
94 -52
U tabeli 4.38 data su preporučena naleganja sa preklopom u sistemu
zajedničkog otvora čije su veličine prioritetne pri izboru sklopova.
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 4.39. Vrednosti članova osnovnih i zaokruženih redova
Osnovne vrednosti Zaokružene vrednosti
R5 R10 R20 R40 R’’5 R’10 R’’10 R’20 R’’20 R’40
1,00
1,00 1,00 1,00 1,06
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,05
1,12 1,12 1,18
1,10 1,10 1,10 1,20
1,25 1,25 1,25 1,32
1,25 (1,20) 1,25 (1,20) 1,25 1,30
1,40 1,40 1,50
1,40 1,40 1,40 1,50
1,60 1,60 1,60 1,60 1,70
(1,50) 1,60 (1,50) 1,60 1,60 1,60 1,70
1,80 1,80 1,90
1,80 1,80 1,80 1,90
2,00 2,00 2,00 2,12
2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,10
2,24 2,24 2,36
2,20 2,20 2,20 2,40
2,50 2,50 2,50 2,50 2,65
2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,60
2,80 2,80 3,00
2,80 2,80 2,80 3,00
3,15 3,15 3,15 3,35
3,20 (3,00) 3,20 (3,00) 3,20 3,40
3,55 3,55 3,75
3,60 (3,50) 3,60 3,80
4,00 4,00 4,00 4,00 4,25
4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,20
4,50 4,50 4,75
4,50 4,50 4,50 4,80
5,00 5,00 5,00 5,30
5,00 5,00 5,00 5,00 5,00 5,30
5,60 5,60 6,00
5,60 (5,50) 5,60 6,00
6,30 6,30 6,30 6,30 6,70
(6,00) 6,30 (6,00) 6,30 (6,00) 6,30 6,70
7,10 7,10 7,50
7,10 (7,00) 7,10 7,50
8,00 8,00 8,00 8,50
8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,50
9,00 9,00 9,50
9,00 9,00 9,00 9,50
10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
Tabela 5.1. Navoj sa trouglastim ISO profilom ISO 724 (DIN 13 T1).
Nazivni prečnik d Stepen prioriteta
Krupni korak
P
Sitni korak
P
Nazivni prečnik d Stepen prioriteta
Krupni korak
P
Sitni korak
P I II I II
1 0,25 0,2 52 5 4 3 2 1,5
1,1 0,25 0,2 56 5,5 4 3 2 1,5
1,2 0,25 0,2 60 5,5 4 3 2 1,5
1,4 0,30 0,2 64 6 4 3 2 1,5
1,6 0,35 0,2 68 6 4 3 2 1,5
1,8 0,35 0,2 72 6 4 3 2
2 0,40 0,25 76 6 4 3 2
2,2 0,45 0,25 80 6 4 3 2
2,5 0,45 0,35 85 6 4 3 2
3 0,50 0,35 90 6 4 3 2
3,5 0,60 0,35 95 6 4 3 2
4 0,70 0,5 100 6 4 3 2
4,5 0,75 0,5 105 6 4 3 2
5 0,80 0,5 110 6 4 3 2
6 1,00 0,75 115 6 4 3 2
8 1,25 1,00 0,75 120 6 4 3 2
10 1,50 1,25 1 0,75 125 6 4 3 2
12 1,75 1,50 1,25 1 130 6 4 3 2
14 2 1,50 1 1 140 6 4 3 2
16 2 1,50 1,5 1 150 6 4 3 2
18 2,5 2 1,5 1 160 6 4 3
20 2,5 2 1,5 1 170 6 4 3
22 2,5 2 1,5 1 180 6 4 3
24 3,0 2 1,5 1 190 6 4 3
27 3,0 2 1,5 1 200 6 4 3
30 3,5 2 1,5 1 210 6 4 3
33 3,5 2 1,5 220 6 4 3
36 4,0 3 2 1,5 240 6 4 3
39 4,0 3 2 1,5 250 6 4 3
42 4,5 3 2 1,5 260 6 4
45 4,5 3 2 1,5 280 6 4
48 5,0 4 3 2,0 1,5 300 6 4
P
D
d 2=
D2
P d 1=
D1 H
/6
d 3
H1 060
060
R
H
H/2
H
/2
H/4
5/
8 H
3/8
H
H/8
h 3
Spoljni navoj
Navrtka
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.2. Mere navoja sa trouglastim ISO profilom krupnog koraka ISO 724 (DIN 13 T1)
Nazivni prečnik Prioritet Korak Srednji
prečnik Prečnik jezgra Dubina nošenja Efektivni presek As
mm2
Presek jezgra A3
mm2
Ugao uspona o1 2 P d2 = D2 d3 D1 h3 H1
1 0,25 0,838 0,693 0,729 0,153 0,135 0,460 0,377 5,43 1,2 0,25 1,038 0,893 0,929 0,153 0,135 0,732 0,626 4,38 1,6 0,35 1,373 1,170 1,221 0,215 0,189 1,27 1,075 4,64 2 0,4 1,740 1,509 1,567 0,245 0,217 2,07 1,788 4,19
2,5 0,45 2,208 1,948 2,013 0,276 0,244 3,39 2,980 3,71 3 0,5 2,675 2,387 2,459 0,307 0,271 5,03 4,475 3,41
3,5 0,6 3,110 2,765 2,850 0,368 0,325 6,78 6,000 3,51 4 0,7 3,545 3,141 3,242 0,429 0,379 8,78 7,749 3,60
4,5 0,75 4,013 3,580 3,688 0,460 0,406 11,3 10,07 3,41 5 0,8 4,480 4,019 4,134 0,491 0,433 14,2 12,69 3,25 6 1 5,350 4,773 4,917 0,613 0,541 20,1 17,89 3,41 8 1,25 7,188 6,466 6,647 0,767 0,677 36,6 32,84 3,17
(9) 1,25 8,188 7,466 7,647 0,767 0,677 48,1 43,78 2,78 10 1,5 9,026 8,160 8,376 0,920 0,812 58,0 52,30 3,03
(11) 1,5 10,026 9,160 9,376 0,920 0,812 72,3 65,90 2,73 12 1,75 10,863 9,853 10,106 1,074 0,947 84,3 76,25 2,94
14 2 12,701 11,546 11,835 1,227 1,083 115 104,7 2,87 16 2 14,701 13,546 13,835 1,227 1,083 157 144,1 2,48
18 2,5 16,376 14,933 15,294 1,534 1,353 193 175,1 2,78 20 2,5 18,376 16,933 17,294 1,534 1,353 245 225,2 2,48
22 2,5 20,376 18,933 19,294 1,534 1,353 303 281,5 2,24 24 3 22,051 20,319 20,752 1,840 1,624 353 324,3 2,48
27 3 25,051 23,319 23,752 1,840 1,624 459 427,1 2,18 30 3,5 27,727 25,706 26,211 2,147 1,894 561 519,0 2,30
33 3,5 30,727 28,706 29,211 2,147 1,894 694 647,2 2,08 36 4 33,402 31,093 31,670 2,454 2,165 817 759,3 2,19
39 4 36,402 34,093 34,670 2,454 2,165 976 913,0 2,00 42 4,5 39,077 36,477 37,129 2,760 2,436 1121 1045 2,10
45 4,5 42,077 39,479 40,129 2,760 2,436 1306 1224 1,95 48 5 44,752 41,866 42,587 3,067 2,706 1473 1377 2,04
52 5 48,752 45,866 46,587 3,067 2,706 1758 1652 1,87 56 5,5 52,428 49,252 50,046 3,374 2,977 2030 1905 1,91
60 5,5 56,428 53,252 54,046 3,374 2,977 2362 2227 1,78 64 6 60,103 56,639 57,505 3,681 3,248 2676 2520 1,82
68 6 64,103 60,639 61,505 3,681 3,248 3055 2888 1,71
Metrički ISO navoj sitnog koraka prema DIN 13 T12 Oznaka (Nazivni
prečnik d x Korak P)
Srednji prečnik d2
mm
Prečnik jezgra d3
mm
Dubina nošenja h3
mm
Efektivni presek As
mm2
Presek jezgra
A3 mm2
Ugao uspona
o M8 x 1 7,35 6,773 0,613 39,2 36,0 2,48 M12 x 1 11,35 10,773 0,613 96,1 91,1 1,61 M16 x 1 15,35 14,773 0,613 178 171,4 1,19 M20 x 1 19,35 18,773 0,613 285 276,8 0,942
M10 x 1,25 9,188 8,466 0,767 61,2 56,3 2,48 M12 x 1,25 11,188 10,466 0,767 92,1 86,0 2,04 M16 x 1,5 15,026 14,16 0,92 167 157,5 1,82 M20 x 1,5 19,026 18,16 0,92 272 259,0 1,44 M24 x 1,5 23,026 22,16 0,92 401 385,7 1,19 M30 x 1,5 29,026 28,16 0,92 642 622,8 0,942 M36 x 1,5 35,026 34,16 0,92 940 916,5 0,781 M42 x 1,5 41,026 40,16 0,92 1294 1267 0,667 M48 x 1,5 47,026 46,16 0,92 1705 1674 0,582 M24 x 2 22,701 21,546 1,227 384 364,6 1,61 M30 x 2 28,701 27,546 1,227 621 596,0 1,27 M56 x 2 54,701 53,546 1,227 2301 2252 0,667 M64 x 2 62,701 61,546 1,227 3031 2975 0,582 M72 x 2 70,701 69,546 1,227 3862 3799 0,516 M80 x 2 78,701 77,546 1,227 4794 4723 0,463 M90 . 2 88,701 87,546 1,227 6100 6020 0,411
M100 x 2 98,701 97,546 1,227 7560 7473 0,370 M110 x 2 108,701 107,546 1,227 9180 9084 0,336 M125 x 2 123,701 122,546 1,227 11900 11795 0,295 M36 x 3 34,051 32,319 1,840 865 820,4 1,61 M42 x 3 40,051 38,319 1,840 1206 1153 1,37 M48 x 3 46,051 44,319 1,840 1604 1543 1,19
M160 x 3 158,051 156,319 1,840 19400 19192 0,346 M56 x 4 53,402 51,093 2,454 2144 2050 1,37 M64 x 4 61,402 59,093 2,454 2851 2743 1,19 M72 x 4 69,402 67,093 2,454 3658 3536 1,05 M80 x 4 77,402 75,093 2,454 4566 4429 0,942 M90 x 4 87,402 85,093 2,454 5840 5687 0,835
M100 x 4 97,402 95,093 2,454 7280 7102 0,749 M125 x 4 122,402 120,093 2,454 11500 11327 0,596 M140 x 4 137,402 135,093 2,454 14 600 14334 0.531 M80 x 6 76,103 72,639 3,681 4344 4144 1,44 M90 x 6 86,103 82,639 3,681 5590 5364 1,271
M100 x 6 96,103 92,639 3,681 7000 6740 1,139 M125 x 6 121,103 117,639 3,681 11200 10869 0,904
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.4. Trapezni navoj DIN 103
Korak P 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 Dubina navoja H4=h4
0,9 1,25 1,75 2,25 2,75 3,5 4 4,5 5 5,5 6,5 8 9 10 11
Zazor ac 0,15 0,25 0,25 0,25 0,25 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 Osnovne dimenzije navoja u mm
Nazivni prečnik
d
Korak 2)
P Srednji prečnik 3)
d2=D2
Prečnik jezgra 3)
d3
Dubina nošenja 3)
H1=0,5·P
Poprečni presek jezgra 3)
A3 u mm2 8 1,5 7,25 6,2 0,75 30,2 10 (1,5) 2 9 7,5 1 44,2 12 (2) 3 10,5 8,5 1,5 56,7 16 (2) 4 14 11,5 2 104 20 (2) 4 18 15,5 2 189 24 (3) 5 (8) 21,5 18,5 2,5 269 28 (3) 5 (8) 25,5 22,5 2,5 398 32 (3) 6 (10) 29 25 3 491 36 (3) 6 (10) 33 29 3 661 40 (3) 7 (10) 36,5 32 3,5 804 44 (3) 7 (12) 40,5 36 3,5 1018 48 (3) 7 (12) 44 39 4 1195 52 (3) 8 (12) 48 43 4 1452 60 (3) 9 (14) 55,5 50 4,5 1963
65 1) (4) 10 (16) 60 54 5 2290 70 (4) 10 (16) 65 59 5 2734
75 1) (4) 10 (16) 70 64 5 3217 80 (4) 10 (16) 75 69 5 3739
85 1) (4) 12 (18) 79 72 6 4071 90 (4) 12 (18) 84 77 6 4656
95 1) (4) 12 (18) 89 82 6 5281 100 (4) 12 (20) 94 87 6 5945
110 1) (4) 12 (20) 104 97 6 7390 120 (6) 14 (22) 113 104 7 8495
1) Ove nazivne prečnike (prioritet II) birati samo izuzetno. 2) Vrednosti koraka bez zagrade imaju I stepen prioriteta. 3) Vrednosti u tablici se odnose na navoj I stepena prioriteta.
Tabela 5.5. Kosi navoj i DIN 513
Vrednosti nazivnog prečnika d i koraka P kosog navoja iste su kao i kod trapeznog navoja za d=12…320 mm. Za prečnike d=360..640 mm, predviđen je samo kosi navoj sitnog koraka.
Mere kosog navoja: α1=300; α2=30; H1=0,75P; h3=H1+ac=0,86777; c=0,1 P ; ac=0,11777P; R=0,12427P; D1=d=2H1=d-1,5P; d3=d-2h3; d2=D2=d-0,75P; i=0,52507P; i1=0,45698P; e=0,26384P-0,1 P ; e=m-ac
P
Spoljni navoj
d
a c
h 3
d 3
c
Unutrašnji navoj
H1
m
D
D1 d 2=
D2
030
Re
03
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.7. Čelici za navojne delove-zavrtnje i navrtke sa podacima o statičkoj i dinamičkoj izdržljivosti
Materijal navojnih delova Opitni zavrtanj sa navrtkom M12*
Faktor uticaja kvaliteta obrade
ζ2 Najpribližniji odgovarajući
materijal ηk
Oznaka materijala Rm
N/mm2
ReH, Rp
N/mm2 τT
Rezani navoj Valjan navoj
βko
Navrtka Zavrtanj σA N/mm2 ζT
σA N/mm2 ζT
Srednja obrada
Gruba obrada
4 4.6
400 240 150 45
40…50 1,1 55
50…60 1,2 3 0,95 0,85
Č0370 0,4
4.8 320 200 -
5 5.6
500 300 200 45
40…50 1,1 70
65…75 1,2 3,5 0,95 0,85
Č0545 0,5
5.8 400 250 Č1330
6 6.6
600 360 240
50 45…55 1,1
80 75…85
1,3 3,9 0,92 0,82 Č0645
0,58 6.8 480 300 Č1430 6.9 540 340 Č1530
8 8.8 800 640 390 50…60 1,1 90…105 1,4 4,8 0,90 0,80 Č1730 0,75 10 10.9 1000 900 540 55…65 1,05 115…125 - 5,2 0,85 0,75 Č4130 0,85 12 12.9 1200 1080 600 65…75 1,05 145…155 - 5,5 0,80 0,70 Č4732 0,9 14 14.9 1400 1260 750 70…80 1 165…175 - 6,2 0,80 0,70 Č5431 č1 Spoljni prečnik
navoja d u mm
6 8 12 30 60 100 ≥150
ζ1 Zatezanje 1,3 1,1 1,1 0,92 0,85 0,77 0,75 Uvijanje 1,3 1,1 1,1 0,9 0,8 0,7 0,6
ζ3=1,1…1,2 - za navojne delove koji su posle izrade u hladnom stanju gnječeni valjcima u korenu navoja; ζ4=1,1 - za galvanski zaštićene navojne delove; * Opitni zavrtanj sa navrtkom M12 (zavrtanj zategnut, navrtka pritisnuta), sa finom površinskom obradom navoja (ζ2=1); navoj se valja u hladnom stanju, a posle izrade zavrtanj se ne sme zagrevati do tačke otpuštanja ili žarenja. U nedostatku eksperimentalnih podataka o efektivnom faktoru koncentracije napona, βk se može izračunati na osnovu geometrijskog faktora koncentracije napona αk i stepena osetljivosti materijala na koncentraciju napona ηk pomoću obrasca: βk=(αk-1)ηk+1
Tabela 5.9. Koeficijenti trenja n na dodiru navojaka i na dodiru glave i podloge prema 2230VDI
A Navoj Zavrtanj
Nav
oj
Mat
erija
l
Prev
laka
Izra
da
Materijal Čelik
Prevlaka Crnjen ili fosfatiziran Pocinkovan Kadmiju miziran Lepak
Izrada Valjan Nareznicom Rezan nareznicom ili valjan
Stanje Suv Nauljen MoS2 Nauljen Suv Nauljen Suv Nauljen Suv
Nav
rtka
Čelik
Č!st
Nar
ezan
a na
rezn
icom
Suve
0,12 do
0,18
0,10 do
0,16
0,08 do
0,12
0,10 do
0,16
- -
0,10 do
0,16
- -
0,10 do
0,16
0,10 do
0,16
Poci
nko
van 0,10
do 0,16
- -
- -
- -
0,10 do
0,16
0,10 do
0,16
- -
- -
0,10 do
0,16
Kad
mi
jum
. 0,08 do
0,14
- -
- -
- -
- -
- -
0,10 do
0,16
0,10 do
0,16
- -
Liv
Čist
- -
0,10 do
0,18
- -
0,10 do
0,18
- -
0,10 do
0,16
- -
0,10 do
0,16
- -
Al
Mg
Čist
- -
0,08 do
0,20
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
B Dodirne površine Glava zavrtnja
Dod
irna p
ovrš
ina
Mat
erija
l
Prev
laka
Izra
da
Materijal Čelik
Prevlaka Crnjen ili fosfatiziran Pocinkovan Kadmiju miziran
Izrada Valjan Nareznicom Rezan nareznicom ili valjan
Stanje Suva Naulj ena MoS2
Naulj ena MoS2
Naulj ena Suva Naulj
ena Suva Naulj ena
Spoj
eni d
elov
i
Čelik
Č!st
Obr
a đe
n
Suvo
- -
0,16 do
0,22
- -
0,20 do
0,18
- -
0,16 do
0,22
0,10 do
0,18
- -
0,08 do
0,16
- -
Obr
ađen
0,12 do
0,18
0,10 do
0,18
0,08 do
0,12
0,10 do
0,18
0,08 do
0,12
- -
0,10 do 0,18 0,08 do
0,16
0,08 do
0,14
Poci
nkov
an
0,10 do 0,16 - -
0,10 do
0,16
- -
0,10 do
0,18
0,16 do
0,20
0,10 do
0,18
- -
- -
Kad
mi
jum
.
0,08 do 0,16 - -
- -
0,12 do
0,20
0,12 do
0,14
Liv
Čist
Bru
šen
- -
0,10 do
0,18
- -
- -
- -
0,10 do 0,18 - -
- -
Obr
ađen
- -
0,14 do
0,20
- -
0,10 do
0,18
- -
0,14 do
0,22
0,10 do
0,18
0,10 do
0,18
0,08 do
0,16
- -
Al
Mg
- -
0,08 do 0,20 - -
- -
- -
- -
- -
Praktikum iz mašinskih elemenata
d1
c
c 1
d
b l n l
h
Do
e
s
d
d1
c
Klasa čvrstoće 8.8 10.9 12.9 Dimenzije b=(1,1...2)d l2= 20 22 25 28 30 32 35 38 40 42 48 50 55 60 65..150 160..200
Fina klasa ISO 4762 b=2d+12 8.8 12.9
Klasa čvestoće: 5.6 8.8 10.9 Za b< l : b=2d+6 za l<125mm b=2d+12 za l=125...200 b=2d+25 za l>200mm ISO 4014 – klasa A i B ISO 4016 – klasa C Za b=l : ISO 4017 – klasa A i B ISO 4018 – klasa C
h u
d
Do
D
s u
l
D2
l 2
Navrtke: Klasa čvrstoće: 4 5 6 8 10 ISO 4032, 4033, 4034
d
mm
Sa šestostranom glavom
h ln s e
Sa okruglom glavom
D hu su
Prečn. otvora Do
P F SG
Za tačno naleganje
D2
Za utvrdjivanje položaja
d1 c c1 sc
6 8
10 12
4 5 10 11,5 5,5 6,5 13 15 7 8 17 19,6 8 10 19 21,9
10 6 5 13 8 6 16 10 8 18 12 10
6,4 6,6 7 8,4 9 10 10,5 11 12 13 14 15
7,2 9,2
11,2 13,2
4,5 3,5 1,8 9 6 5 2,5 11 7 5,5 3 14 9 7 3,5 17
14 16 18 20 22
9 11 22 25,4 10 13 24 27,5 12 15 27 31,2 13 16 30 34,6 14 18 32 36,9
21 14 12 24 16 14 27 18 14 30 20 17 33 22 17
15 16 17 17 18 19 19 20 21 21 22 24 23 24 26
15,2 17,2 19,2 21,3 23,3
12 9 4,5 19 15 9 5 22
24 27 30 33 36
15 19 36 41,6 17 22 41 47,3 19 24 46 53,1 21 26 50 57,7 23 29 55 63,5
36 24 19 45 30 22 56 36 27
25 26 28 28 30 32 31 33 35 34 36 38 37 39 42
25,3 18 11 6 27 23 14 8 36 28 14 10 46
39 42 45 48
25 31 60 69,3 26 34 65 75 28 36 70 80,8 30 38 75 86,5
63 42 32 72
40 42 45 43 45 48 46 48 52 50 52 56
sc –otvor ključa P – Posebno fina klasa F – Fina klasa S – Srednja, G – Gruba klasa
Dužine l: 6 8 10 12 15 18 20 22 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Fina klasa Klasa čvrstoće: 5.8 8.8
Dužine:12 15 18 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 120 140 160 180 200
Tabela 5.10. Proračun uzdužno opterećenih zavrtanjskih veza Redni broj Naziv veličine Obrazac Napomena
1 Radna sila Fr po jednom zavrtnju Fr = FR/z FR-dato opterećenje; z-broj zavrtnjeva u vezi.
2 Mere zavrtnja i navoja d-nazivni prečnik; d2-srednji prečnik; d3-prečnik jezgra; s-otvor ključa; D0-prečnik otvora za zavrtanj.
Mere se biraju iz Tabela 5.1…5.4
3 Ugao (uspona) nagiba navoja
2dLtg ;
2dLarctg
L=nP; P-korak navoja n=1-za jednohodni navoj n=2-za dvohodni navoj itd.
4 Poprečni presek jezgra navoja A3=πd32/4 d3-prečnik jezgra
5
Potrebna
sila Pritezanja
veze
Kod običnih zavrtanjskih veza
Fp=γFr γ=1,5÷2 za Fr=const (statička sila) γ=2,5÷4 za Fr≠const (dinamička sila)
A-dodirna površina spojenih delova svedena na jedan zavrtanj; Pbmin-najmanji pritisak na dodiru spojenih delova po jednom zavrtnju; Veličine pritisaka pbmin i pbmax zavise od vrste materijala zaptivača.
s/b=0,1...0,2
Amin-najmanja površina stabla zavrtnja; ReM-redukovana granica tečaja.
Kod pritisnih zavrtanjskih veza
Fp=γFbmin; Fbmin=Apbmin Zaptivač od gume: pbmin=2...4 N/mm2; pbmax=20 N/mm2
Zaptivač od teflona: pbmin=10 N/mm2 Zaptivač od parolita i kartona:
bs/kpp rb , gde je:
b, mm-širina zaptivača; s, mm-debljina zaptivača; pr, N/mm2-radni pritisak u sudu; k=4,5 ; pbmax=130 N/mm2 za parolit k=3 ; pbmax N/mm2 za karton
Pritisne zavrtanjske veze
Metalni zaptivač: bkpp rb /min
Za ravne zaptivače: k=7 za zaptivače od hrom nikl čelika k=6 za zaptivače od mekog čelika k=5 za zaptivače od bakra k=4 za zaptivače od aluminijuma Za zaptivače bez zaptivača, u slučaju
fino obrađenih dodirnih površina, vrednosti za k su dati u Tabeli 5.10
Dopunski uslov: σp=Fp/Amin≈(0,5÷0,8)ReM
Fp=(0,5÷0,8)ReMAmin 6 Ugao trenja u navojnom paru ρn=arctg μn; μn=μ/cos(α/2) μ-koeficijent trenja u navojnom
paru, Tabela 5.14; α-ugao profila navoja (Tabela 5.1, 5.2, .).
7 Moment otpora u navojnom paru Tn=Fpd2tg(φ+ρn)/2
8 Moment otpora klizanju na dodiru
Tμ=Fpμrμ; rμ≈(s+D0)/4 μ-koeficijent trenja na dodirnim površinama; rμ-srednji poluprečnik trenja.
9 Moment pritezanja zavrtnja Tp=Tn+Tμ=FručL Fruč-sila na ključu; L-dužina ključa.
10 Naponi u zavrtnju na kraju procesa pritezanja
σ=Fp/Amin; Amin=πdmin2/4;
τ=Tn/W0min≈Tn/(0,2dmin3)
W0min=πdmin3/16
11 Kritični napon-granica tečenja u najmanjem preseku stabla zavrtnja
ReM=σTζTζ1; τTM=τTζTζ1 za Amin<A3 usvojiti ζT=1
Re=σT, ζT i ζ1-Tabela 5.7
12 Stepeni sigurnosti Sσ=ReM/σ; Sτ=τTM/τ
13 Ukupni stepen sigurnosti i protiv pojave plastičnih deformacija
6125122
,...,SS
SSS
s
b
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.10. (nastavak)
14
Krutost zavrtnja cz ngsz cccc
1111
a) krutost stabla zavrtnja cs
n
ii
i
ss Al
Ec 1
11, gde je:
li-dužina, Ai-površina poprečnog preseka stabla zavrtnja, n-broj delova stabla zavrtnja različite površine i dužine, Es-modul elastičnosti materijala stabla zavrtnja.
b) Krutost navrtke sa delom zavrtnja u navrtki
Ed
,,cn
1809501 za d/P=6÷10
Ed
,,cn
170801 za d/P=10÷20
nz
nz
EEEEE
2
gde je: En-modul elastičnosti materijala navrtke.
c) uticaj krutosti glave zavrtnja na ukupnu krutost
hE,
c zg
1501 ,
gde je: h-visina glave zavrtnja. NAPOMENA: Ako je debljina spojenih delova lb>6d može da se zanemari
zbir 1/cn+1/cg
15 Krutost spojenih
delova ch
Krutost spojenih delova ako su spojeni zavrtnjem i navrtkom i ako je lb>D0 (model konusa)
Skica a)
00
00
0
64DtglsDsDtglsDslog,
tgDEc
b
b
bb
tgα=0,4÷0,5 Skica b)
00
00
0
2232
DtglsDsDtglsDslog,
tgDEc
b
b
bb
Krutost spojenih delova male debljine lb<D0 (model cilindra)
b
bb l
AEc ;
4
20
2
DDAb
D=s+(lb/2)tgα-za zavrtanj sa navrtkom; D=s+lbtgα-za zavrtanj uvrnut u jedan od delova
tgα=0,4÷0,5
Krutost spojenih delova kada uticajni konus izlazi iz zapremine spojenih delova
21
111
bbb ccc
00
00
01
64DtglsDsDtglsDslog,
tgDEc
b
b
bb
b
bb l
AEc 2 ;
4
20
21
DDAb
l 1 l b
l 2
F
F
1A
2A
2A
3A
4A
1A
l b l 1
l 2 l 3
l 4
d
D
0D l b l b
a)
b)
D
1bc
2bc 1D
s(s+D1)/2
l b
l b2
l b1
Tabela 5.10. (nastavak)
16 Krutost navojnih spojeva sa više spojenih delova
n
ibiz
n
ibi
bz
z
cc
ccc
c
1
1
11
1
17
Sile u delovima
zavrta njske veze
u toku rada
Sila u zavrtnju bz
zrpzpz cc
cFFFFF
Sila u spojenim delovima (pločama)
bz
brpbpb cc
cFFFFF
Kritična vrednost radne sile
b
zpzrkr c
cFFFF 1
18
Provera sigurnosti funkcio nisanja
veza
Za obične zavrtanjske veze
1r
rr F
FS
Za pritisne zavrtanjske veze
maxbminb ppp ; AFp b
emaxb R,p 21 za metalne zaptivače
A -površina dodira spojenih delova po jednom zavrtnju;
maxp -zavisi od materijala zaptivača;
eR -granica tečenja materijala zaptivača.
19
Radni napon u zavrtnju u toku radnog procesa
Statički napregnute veze Fr=const
min
z
AF
; 4
2 min
min
dA U najvećem broju slučajeva:
3AAmin
Statički napregnute veze Fr≠const
AFp
d ; AFz
g
2/dgsr
2/dga
A -kritični presek zavrtnja u kome je napon najveći; Obično je 3AA
20 Kritični napon
Amplituda dinamičke izdržljivosti
za DNn ; RAAM 4321
za DNn
Rm DAANM n
N
4321
ntn 60 ; kko / za zavrtnje od čelika:
6103 DN , 53...m
4321 ,,,,A -Tabela 5.7
41051 ,,R ; 1R1010n
ko -Tabela 5.7;
k -dijagram na slici;
n -stvarni broj promena opterećenja;
DN -granični broj promena za materijal zavrtnja.
AMdDM 2
ANMdNM 2
21
Stepen sigurnosti
u toku rada
Statički uslovi rada 61251 ,...,RS eM
T
TeeM RR 1 Te ,,R 1 -Tabela 5.7
Dinamički uslovi rada
51151 ,...,Sg
DMD
2251 ...,Sa
AMA
, ili
g
NMDS
; a
ANMAS
zF
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.11. Proračun poprečno opterećenih zavrtanjskih veza Redni broj Naziv veličine Obrazac Napomena
1 Poprečna sila sF po jednom
zavrtnju
rR
s zFF
1r za nepodešenu (frikcionu) zavrtanjsku vezu;
5131 ,,r za podešenu (smicajnu) zavrtanjsku vezu.
RF -ukupno radno opterećenje;
z -broj zavrtnjeva u vezi;
r -faktor neravnomernosti
raspodele opterećenja.
2 Mere zavrtnjeva i navoja
d -nazivni prečnik; 2d -srednji
prečnik ; 3d -prečnik jezgra ;
P -korak navoja.
Mere se biraju iz Tabela 5.1…5.4
3 Ugao (uspona) nagiba navoja
2dLtg ;
2dLarctg
4 Poprečni presek jezgra navoja 4233 /dA
5 Ugao trenja u navojnom paru 2/cos
arctgn
6 Nepodešene frikcione veze
6.1 Potrebna vrednost sile na dodiru spojenih delova
iFS
F sb
i -broj dodirnih površina;
-koeficijent trenja na dodirnim
površinama;
8121 ,...,S -stepen sigurnosti
protiv klizanja.
220160 ,, -za obrađene
površine;
4020 ,, -za korodirane
površine;
4030 ,, -za peskarene
površine;
060, -za galvanski zaštićene
površine olovom;
150, -za galvanski zaštićene
površine aluminijumom.
6.2 Potrebna sila pritezanja bpp FF
gde je: p -faktor pritezanja
251 ,p -za statičko
opterećenje;
42 p -za dinamičko
opterećenje.
6.3 Moment otpora u navojnom paru
npn tgdFT 2
2
2/cosarctgn
2dLarctg
gde je: n -ugao trenja, -ugao nagiba
navoja i -ugao profila navoja
6.4 Moment otpora na dodiru navrtke i podloge
rFT p ; 22
33
31
us
us
ddddr
gde je: r -srednji poluprečnik trenja na
dodirnoj površini.
F sF
2/Fs
2/Fs
Tabela 5.11. (nastavak) 6.5 Moment pritezanja TTT np
6.6 Radni naponi
min
p
AF
; 4
2min
min
dA ;
320 min
n
minp
n
d,T
WT
;
33
2016 min
minminp d,dW
Najčešće je: A4
23
3
dAAmin
TMp
p ,...,AF
70503
6.7 Parcijalni stepeni sigurnosti
TeeM RRS 1 ;
TTTMS 1
1 ,,R Te i T -Tabela 5.7
6.8 Ukupni stepeni sigurnosti 6...25,122
SS
SSS
7 Podešene (smicajne) veze
7.1 Napon usled pritezanja eMp
p R,AF
203
; TeeM RR 1
7.2 Radni naponi
Naponi na smicanje stable zavrtnja
s
s
iAF
4
2s
s
dA -smičuća površina;
2Dds gde je:
sd -prečnik nenavojnog dela zavrtnja;
2D -prečnik otvora u delovima koji se spajaju;
i -broj preseka izloženih smicanju.
Površinski pritisak na dodirnoj površini zavrtnja i delova koji se spajaju
121 2 bD
Fp s ; 22
2 bDFp s ;
323 2 bD
Fp s
Za proveru stepena sigurnosti merodavna je najveća vrednost površinskog pritiska
7.3 Stepeni sigurnosti
Stepen sigurnosti protiv razaranja pri smicanju
251 ...,S
Za statičko opterećenje,
constFs :
TeeMTM R,R, 18080
Za dinamičko opterećenje, constFs
AM ili DM
-kritični napon smicanja.
Stepen sigurnosti pri površinskom pritisku
3221 ...pR,
ppS eT
T eR -granica tečaja za slabiji
materijal u dodiru.
2/Fs
2/Fs
sF2p
1pb 1
b 3
b 2
2D
3p
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.12. Proračun pokretnog navojnog spoja Redni broj Naziv veličine Obrazac Napomena
1 Dimenzije zavojnog vretena
...d -nazivni prečnik navoja;
...d 2 -srednji prečnik navoja;
...P -korak navoja.
2 Obimna brzina na srednjem cilindru-prečnik 2d ndvt 2
1min,n -broj obrtaja zavojnog vretena
3 Brzina aksijalnog kretanja navrtke u odnosu na vreteno
tgvLnv ta
iPL ; 2d
Ltg
i -hod navoja; -ugao nagiba (uspona) navoja;
P -korak navoja.
4 Brzina klizanja
cos
vsin
vvvv taatk22
5 Stepen iskorišćenja
2dd
tg
tg
n
22
33
32
us
us
ddddd
;
2/cosarctgn
za 0T je ntgtg
d -srednji prečnik na kome; dejstvuje sila trenja u aksijalnom osloncu;
sd -spoljni prečnik dodirne površine;
ud -unutrašnji prečnik dodirne površine; -ugao profila navoja; -koeficijent trenja u navojnom paru.
6 Moment otpora u navojnom paru nn tgdFT 2
2
nT -dejstvuje na delu vretena
između navrtke i mesta gde se uvodi obrtni moment (videti skice a i b )
7 Moment otpora u aksijalnom ležištu
2
dFT
0T -ako je ugrađen kotrljajni ležaj.
(Ovaj moment dejstvuje između aksijalnog oslonca i mesta gde se uvodi obrtni moment).
8 Opterećenje zavojnog vretena (za raspored elemenata dat na slici a)
Presek I-I
TTT nt
Presek II-II F
TTt
9 Opterećenje zavojnog vretena (za raspored elemenata dat na slici b)
Presek I-I
TTT nt
Presek II-II F -aks. sila
nt TT
10 Radni naponi AF
; p
tWT
gde je: 4
2mindA
i 16
3mindWp
11 Amplituda dinamičke izdržljivosti
za DNn RAAM 4321
za DNn
RD
AANM nN
4321
ili: AMAM , 80 ,
odnosno: ANMANM , 80
a)
I
nT
I
I I
II II
T
FF
II II
b)
TnT
Tabela 5.12. (nastavak)
12 Kritični napon
Statički napregnuta navojna vretena TeeMM RR 1 ; TTM 1 TTe ,,,R 1 -Tabela 5.8
43 1010 ...n
Dinamički napregnuta navojna vretena
za DNn ;
eMAM
DMM RR
1
2
TMAM
DMM R
1
2
za DNn ;
eMANM
NMM RR
1
2
RANM
NMM 12
n se određuje na isti način kao u Tabeli 5.10, tačka 20
gd /R ; gd /R
Vretena prednapre- gnuta naponom stalne veličine σp
eMAMpDMM R 2 ili
eMANMpNMM R 2 ,..., AMDM -objašnjeno u
Tabelama 5.10 i 5.11
13 Stepeni sigurnosti /S M ; /S M
14 Ukupni stepen sigurnosti 5225122
,...,SS
SSS
15
Vitkost navojnog vretena
min
red
il
; AIimin
Za kružni poprečni presek je: 644
3 /dI ; 423 /dA
lI red 2 ako je pritisnuti deo vretena dužine l prepust čiji je slobodni
kraj zglobno vezan (videti sl. a i b u ovoj Tabeli), lI red ako je pritisnuti deo vretena l
slobodni kraj (prepust) navojnog vretena (videti sl. b ).
-vitkost vretena;
redI -redukovana dužina izvijanja;
I -moment inercije jezgra navojnog vretena.
Kritična sila koja dovodi do izvijanja
2
2
4lEIF
za lI red
2
22l
EIF za lI red 2
Ovaj postupak određivanja kritične sile i kritičnog napona prema Euler-u primenjuje se kada je:
89 Kritični napon izvi- janja prema Euler-u 22 /Ek
Kritični napon izvi-janja prema Tetmajer-u
263350 ,k 2cm/daN Primenjuje se za: 8960 . Za vrednosti 60 nije potrebno vršiti proveru na izvijanje.
Stepen sigurnosti protiv izvijanja F/FSk ili /S kk 251 ...,Sk
16 Površinski pritisak na dodiru navojaka vretena i navrtke
rHzdFp
12
; 5241 ,...,r
97...z -broj navojaka navrtke;
1H -dubina nošenja navoja (Tabele 5.1÷5.4).
Donja vrednost za r se usvaja za istovrsno napregnuto vreteno i navrtku, a gornja vrednost za suprotno vreteno i navrt.
17 Stepen sigurnosti protiv pojave granične pohabanosti navojnog para
1 p/pS Np Za navojno vreteno od čelika
i navrtku od bronze: 5030...pN 2mm/N
-za ručni pogon; 2015...pN 2mm/N
-za motorni pogon; 105...pN 2mm/N
-za vučno vreteno alatnih mašina.
Np -vremenski ograničena izdržljivost materijala pri površinskom pritisku. Za navrtku od SL i vreteno od ČL ove vrednosti umanjiti za 1,4 .. 1,6 puta.
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 5.13. Koeficijent k p u bar do 40 40 ÷ 80 80 ÷ 120 120 ÷ 200 200 ÷ 350 350 ÷ 600 600 ÷ 800
k 7 7…6 6…5 5…4 4…3 3…2 2…1,5
Tabela 5.14. Koeficijent trenja na dodiru navojaka
Stanje površine Suve Podmazivanje mineralnom mašću Fino obrađene Grubo obrađene Kadmijumizirane Pobakrene Pocinkovane Oksidirane
0,18…0,20 0,25…0,30 0,10…0,13 0,15…0,18 0,20…0,22 0,22…0,24
0,14…0,16 0,18…0,20 0,08…0,10 0,12…0,14 0,16…0,18 0,18…0,20
Pri ponovnom pritezanju podmazanih navoja n se smanjuje za (10 ÷ 30) % izuzev pobakrenih i pocinkovanih kod kojih se povećava za (20 ÷ 30) %.
Tabela 7.1. Proračunavanje steznog spoja
1. Opterećenje koje treba preneti: obrtni moment T u Nm , tangentno opterećenje d/TFt 2 , d u m , uzdužno aF u
N ; 22at FFF .
2. Mere delova
d , u mm - nazivni prečnik spoja jednak spoljnjem prečniku unutrašnjeg dela sd u mm , jednak unutrašnjem
prečniku spoljnjeg dela uD u mm ;
sD , u mm - spoljni prečnik spoljnjeg elementa, ud , u mm - unutrašnji prečnik unutrašnjeg dela; l , u mm , dužina
naleganja;
sue D/D , sui d/d ;
Stepen površinske hrapavosti i visine neravnina eR i iR u m ;
Naleganje delova: 67 s/H , 67 t/H , 78 t/H , 88 t/H , 67 u/H , 88 u/H , 88 x/H , 67 z/H .
3. Materijali delova
Granice razvlačenja materijala: spoljnjeg dela eR Te , u 2mm/N , unutrašnjeg eR Ti , u 2mm/N ;
Moduli elastičnosti eE u 2mm/N i unutrašnjeg dela iE u 2mm/N ;
Poasonovi koeficijenti e i i .
4. Način ostvarivanja spoja
Prema tabeli koeficijenti trenja: srednja i najmanja vrednost ...
5. Ekstremne veličine preklopa
Najveći i najmanji projektovani preklop za izabrano naleganje: sgudg dDP , sdugd dDP ; efektivni preklopi 'gP i
'dP .
6. Najveći i najmanji pritisak u spoju
Pomoćne veličine eK i iK ; za pun unutrašnji deo ii ,K 01 ;
Pritisci
eeii
'g
g E/KE/KdP
p
, eeii
'd
d E/KE/KdPp
ili 'P/Ppp g'
dgd
7. Stepen sigurnosti protiv proklizavanja spoja
Površina spoja ldA , granična sila trenja: ApF dkG ;
Najmanji stepen sigurnosti protiv proklizavanja: F/FSG .
Tabela 7.1. (nastavak)
8. Stepeni sigurnosti protiv pojave plastičnih deformacija
Spoljni deo:
najveći naponi: ge
et p
2
2
11
, gr p ;
najveći ekvivalentni napon: rti ;
stepen sigurnosti: ie /RS
Unutrašnji deo:
najveći naponi: 212 igt p , gr p ;
najveši ekvivalentni napon: ti , za pun unutrašnji deo gi p najmanji stepen sigurnosti protiv plastičnih
deformacija unutrašnjeg dela: ieT /RS
9. Ostvarivanje spoja
a) Poprečno presovan spoj:
temperature zagrevanja spoljnjeg (hlađenja unutrašnjeg elementa)
dZP
tt g
0 , 0t u K (temperature okoline), gaZ u mm , za polje 7f za nazivni prečnik d spoja,
u 1K - koeficijent linearnog širenja.
b) Uzdužno presovan spoj:
potrebna sila presovanja: ApF gpp .
Praktikum iz mašinskih elemenata
10. Stezni spoj u oblasti plastičnosti
Pritisak između spojenih delova pri kome nastaju plastične deformacije delova iznosi:
za unutrašnji deo Tii
Tip
2
1 2
,
za spoljni deo eie
eiTep
2
2
11
.
Efektivni preklop pri kome nastaju naponi jednaki granici razvlačenja:
e
e
i
iT
'T E
KEKdpP .
Ako je projektovani preklop 'gP ili poznati efektivni preklop 'P spoja veći od '
TP , za bilo koji deo spoja, nastaju
plastične deformacije.
Merodavni pritisak za određivanje nosivosti spoja tada je:
2/ppp Td ako je preklop T'T
''T
d' p
PPPpP
2
za efektivni preklop 'T
''T P,PP 51 .
Granična sila trenja pAF kG , a stepen sigurnosti protiv klizanja spoja F/FS
G .
Laki red DIN ISO 14
Srednji red DIN ISO 14 Teški red DIN 5464
n d D b n d D b n d D b
6
23 26 28
26 30 32
6 6 7 6
11 13 16 18 21 23 26 28
14 16 20 22 25 28 32 34
3 3,5 4 5 5 6 6 7 10
16 18 21 23 26 28 32 36 42 46
20 23 26 29 32 35 40 45 52 56
2,5 3 3 4 4 4 5 5 6 7
8
32 36 42 46 52 56 62
36 40 46 50 58 62 68
6 7 8 9 10 10 12 8
32 36 42 46 52 56 62
38 42 48 54 60 65 72
6 7 8 9 10 10 12 16
52 56 62 72
60 65 72 82
5 5 6 7
10
72 82 92
102 112
78 88 98
108 120
12 12 14 16 18 10
72 82 92
102 112
82 92
102 112 125
12 12 14 16 18 20
82 92 102 112
92 102 115 125
6 7 8 9
b d D b d D b d D
d10 f7 a11
H9 H7 H10 H11 H7 H10 f9 g7 a11
h10 h7 a11
Tabela 7.3. Mere žlebnog spoja sa trouglastim profilom u mm
Oznaka spoja
2ad
11A
1ad
11a d Broj
zubaca Oznaka spoja
2ad
11A
1ad
11a d Broj
zubaca
7 x 8 6,9 8,1 7,5 28 60 x 65 60 65 61,5 41 8 x 10 8,1 10,1 9 28 65 x 70 65 70 67,5 45 10 x 12 10,.1 12 11 30 70 x 75 70 75 72 48 12 x 14 12 14,2 13 31 75 x 80 75 80 76,5 51 15 x 17 14,9 17,2 16 32 80 x 85 80 85 82,5 55 17 x 20 17,3 20 18,5 33 85 x 90 85 90 87 58 21 x 24 20,8 23,9 22 34 90 x 95 90 95 91,5 61 26 x 30 26,5 30 28 35 95 x 100 95 100 97,5 65 30 x 34 30,5 34 32 36 100 x 105 100 105 102 68 36 x 40 36 39,9 38 37 105 x 110 105 110 106,5 71 40 x 44 40 44 42 38 110 x 115 110 115 112,5 75 45 x 50 45 50 47,5 39 115 x 120 115 120 117 78 50 x 55 50 54,9 52,5 40 120 x 125 120 125 121,5 81 55 x 60 55 60 57,5 42
1ad , 2ad - prečnici temenih kružnica, d - prečnik podeone kružnice. Za profile srednjeg prečnika do 55 mm ugao 060 , a za veće 055
Tabela 7.4. Žlebni spojevi sa evolventnim zupcima u mm prema DIN 5480
1ad
2add
Praktikum iz mašinskih elemenata
Osnovni prečnik
Broj zubaca Modul Podeoni
prečnik Vratilo Glavčina
db z m d Temeni prečnik
da1
Podnožni prečnik
df1
Temeni prečnik
da2
Podnožni prečnik
df2 20 14 1,25 17,5 19,75 17,25 17,5 20 22 16 1,25 20 21,75 19,25 19,5 22 25 18 1,25 22,5 24,75 22,25 22,5 25 26 19 1,25 23,75 25,75 23,25 23,5 26 28 21 1,25 26,25 27,75 25,25 25,5 28 30 22 1,25 27,5 29,75 27,25 27,5 30 32 24 1,25 30 31,25 29,25 29,5 32 35 16 2 32 34,6 30,6 31 35 37 17 2 34 36,6 32,6 33 37 40 18 2 36 39,6 35,6 36 40 42 20 2 40 41,6 37,6 38 42 45 21 2 42 44,6 40,6 41 45 48 22 2 44 47,6 43,6 44 48 50 24 2 48 49,6 45,6 46 50 55 17 3 51 54,4 48,4 49 55 60 18 3 54 59,4 53,4 54 60 65 20 3 60 64,4 58,4 59 65 70 22 3 66 69,4 63,4 64 70 75 24 3 72 74,4 68,4 69 75 80 25 3 75 79,4 73,4 74 80 90 16 5 80 89 79 80 90 100 18 5 90 99 89 90 100
Tabela 7.5. Mere standardnih klinova u mm
Visoki klinovi bez nagiba, DIN 6885 T1 Klinovi sa nagibom, DIN 6886, 6887
Pljosnati klinovi, DIN 6883, DIN 6884
Izdubljeni klinovi DIN 6881, DIN 6889
d b h t 1t 2t r1max bxh t1 bxh t2
10 - 12 4 4 2,4 2,5 1,8 0,25 - - - - 12 - 17 5 5 2,9 3 2,3 0,4 - - - - 17 - 22 6 6 3,9 3,5 2,8 0,4 - - - - 22 - 30 8 7 4,1 4 3,3 0,4 8x5 1,3 8x3,5 3,2 30 - 38 10 8 4,7 5 3,3 0,6 10x6 1,8 10x4 3,7 38 - 44 12 8 4,9 5 3,3 0,6 12x6 1,8 12x4 3,7 44 - 50 14 9 5,5 5,5 3,8 0,6 14x6 1,4 14x4,5 4,0 50 - 58 16 10 6,2 6 4,3 0,6 16x7 1,9 16x5 4,3 58 - 65 18 11 6,8 7 4,4 0,6 18x7 1,9 18x5 4,5 65 - 75 20 12 7,4 7,5 4,9 0,8 20x8 1,9 20x6 5,5 75 - 85 22 14 8,5 9 5,4 0,8 22x9 1,8 22x7 6,5 85 - 95 25 14 8,7 9 5,4 0,8 25x9 1,9 25x7 6,4 95 - 110 28 16 9,9 10 6,4 0,8 28x10 2,4 28x7,5 6,9 110 - 130 32 18 11,1 11 7,4 0,8 32x11 2,3 32x8,5 7,9 130 - 150 36 20 12,3 12 8,4 1,2 36x12 2,8 36x9 8,4 150 - 170 40 22 13,5 13 9,4 1,2 40x14 4,0 9,1 170 - 200 45 25 15,3 15 10,4 1,2 45x16 4,7 10,4
Dužine klina l : 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400. Veličina zaseka klina iznosi h,a 40 . Oznaka klina oblika A sa širinom b = 10 mm, visinom h = 8 mm i dužinom l = 50 mm prema DIN 6885: Klin DIN 6885 – A10 x 8 x 50 Tolerancije klinova bez nagiba: za širinu b 9h ; za visinu h 11h . Tolerancije žlebova. Za širinu žleba u podglavku: 9P i 8P za čvršću vezu, 9N i 8N za labaviju vezu, 8H za pokretljivu vezu; za širinu žleba u glavčini: 9P i 8P za čvršću vezu, 9J i 8J za labaviju vezu, 10D za pokretljivu vezu.
Za dubinu žleba gornje odstupanje
t 1t
gA 0,3 - 3 +0,1
3,1 - 10 0,2
10,1 - 30,4 +0,3
Za zaobljenje u žlebu donje odstupanje
r
dA 0,2 -0,1
0,4 - 0,6 -0,2
0,8 - 1
1,2 -0,4
1,6 - 2,5 -0,5
Za dužinu žleba gornje odstupanje
l
gA 6 – 28 +0,2
32 – 80 +0,3
90 – 400 +0,4
Druga granična odstupanja navedenih mera jednaka su nuli.
Proračun klinova
dozraa
Ar
aa
t pzlhd
KTzlh
Fp
2
Ft - nominalna obimna sila na mestu spoja; T - nominalni obrtni moment, koji prenosi spoj;
Praktikum iz mašinskih elemenata
KA - faktor radnih uslova; la - noseća dužina spoja: la = l - b - za oblik A; la = l - za oblik B; d - prečnik vratila; ha - noseća visina spoja: ha = hV , odnosno ha = hG; z - broj klinova: z = 1 - najčešće; z = 2 - izuzetno; r - faktor neravnomerne raspodele opterećenja r = 1 - za z =1; r = 1,3 - za z =2; pdoz- dozvoljeni površinski pritisak slabijeg materijala u spoju;
pdoz= Re/S=Re/(2...3) - za čelik pdoz= Rm/S=Rm/(3...4) - za sivi liv. Re=Kt·ReN; Rm=Kt·RmN
Ft Tangentialkraft am Fugendurchmesser d; bei dynamischer Belastung Ft ¼ KA _ Ft nenn, bei statischer Belastung Ft ¼ Ft max T zu u¨ bertragendes Drehmoment; bei dynamischer Belastung T ¼ Teq ¼ KA _ Tnenn, bei statischer Belastung T ¼ Tmax KA Anwendungsfaktor nach TB 3-5 Kl Lastverteilungsfaktor: Kl ¼ 1 fu¨ r _berschlagsrechnung (Methode C); Kl nach TB 12-2c (Methode B) n Anzahl der Passfedern; Regelfall n ¼ 1, Ausnahme n ¼ 2 j Tragfaktor zur Beru¨ cksichtigung des ungleichma¨ßigen Tragens beim Einsatz mehrerer Passfedern: j ¼ 1 bei n ¼ 1, j _ 0;75 bei n ¼ 2 h0 _ 0;45 _ h tragende Passfederho¨ he; Werte fu¨ r h aus TB 12-2a pzul zula¨ ssige Fla¨chenpressung des „schwa¨ cheren‘‘ Werkstoffes; Methode C: pzul ¼ Re=SF bzw. ¼ Rm=SB (bei spro¨dem Werkstoff); Richtwerte fu¨ r SFðSBÞ nach TB 12-1; Re ¼ Kt _ ReN; Rm ¼ Kt _ RmN s. Gl. (3.7) Methode B: pzul ¼ fS _ fH _ Re=SF bzw. ¼ fS _ Rm=SB (bei spro¨dem Werkstoff) mit Stu¨ tzfaktor fS und Ha¨ rteeinflussfaktor fH; Werte nach TB 12-1 und TB 12-2d l0 tragende Passfederla¨nge (nur der prismatische Teil der Passfeder tra¨ gt) rundstirnige Passfederformen (A, E, C): l0 ¼ l _ b mit b nach TB 12-2a (Form A) geradstirnige Passfederformen (B, D, F . . . J): l0 ¼ l.Tabela 7.8. Čivije u mm
d 0,8 1 1,5 2 2,5 3 4 5 6
1d - - - - - - - 3M 4M
1l - - - - - - - 6 8
d 8 10 13 16 20 25 30 40 50
1d 5M 6M 8M 10M 12M 16M 16M 20M 20M
1l 10 12 14 16 18 24 24 30 30
Dužine čivija l : 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 180, 200, 230, 260. Cilindrične čivije se izrađuju u tolerancijskom polju 8h - prema JUS 2012..C.M , 11h prema JUS 2022.C.M , 6m prema JUS 2042.C.M (prečnika 2080 ...,d mm ). Konične čivije se izrađuju sa konusom 1:50 prema JUS 2052.C.M odnosno sa unutrašnjim navojem prema JUS 2072.C.M .
Čelik za čivije treba da ima zateznu čvrstoću od 500 do 600 2mm/N , a za zakaljene čivije od 600 do 700 2mm/N . Videti sliku 6.4.
Tabela 9.1. Tok proračuna frikcionih parova 1. Geometrijske mere frikcionih parova:
a) cilindrični frikcioni parovi:
- prenosni odnos, 12 r/ri
- poluprečnici kinematskih kružnica 11 i/ar , 12 irr ,
- osno rastojanje 21 rra ; b) konični frikcioni parovi
- prenosni odnos 12 sin/sini ,
- poluugao vrha konusa cosi/sintg 1 , 21 ,
- za osni ugao 090 , 2 tgi .
2. Opterećenje frikcionog para:
- obimna sila na pogonskoj tarenici ppt r/TF , pp /PT ,
- normalna sila na dodiru frikcionog para: /FSF tn ,
- stepen sigurnosti protiv klizanja 251 ...,S - ako nema kinematskog klizanja, 32...S - za parove sa kinematskim klizanjem,
- koeficijent trenja .
3. Napon na mestu dodira frikcionog para:
dozn p
bEF,p
420 ; 2121 / , 21212 EE/EEE ,
dozp - dozvoljeni površinski pritisak,
- za cilindrične parove 11 r , 22 r ,
- za konične frikcione parove 111 cos/r , 222 cos/r ,
- za torusne frikcione parove
- širina dodirnih površina b iz gornje jednačine 21750 dozn /EF,b .
4. Radni vek frikcionog para:
- broj časova rada kk P/WAht ,
- kritična pohabanost 750650 ,...,h - za obložene frikcione parove oblogom debljine , 50,h mm - za varijatore i tarenice bez obloge,
- površina habanja manje otporne tarenice na habanje bdA ,
Praktikum iz mašinskih elemenata
- specifični rad trošenja kW ,
- snaga gubitaka na elastično klizanje r/f/FvP knk ,
- obimna brzina 11 rv ,
- r - je poluprečnik manje otporne tarenice na habanje.
5. Stepen iskorišćenja: P/PP k .
6. Zagrevanje frikcionog para:
- temperatura na spoljnoj površini kućice ku'
k Ak/PP 0 ,
- ukupna snaga gubitaka u prenosniku PPPP ''kk
; 1 ,
- snaga gubitaka drugih sklopova u kućici 'kP ,
- ukupni stepen iskorišćenja prenosnika ' ,
- količina toplote u jedinici vremena koja se odvede uljem koje cirkuliše uP ,
- koeficijent prolaza toplote sa zida kućice na okolinu k - dat u odeljku o termodinamici,
- temperatura okoline 0 .
Tabela 9.2. Vrednosti faktora radnih uslova AK
Karakter promene obrtnog momenta
radne mašine
Pogonska mašina
Elektromotor Turbomotor Višecilindrični klipni motor
Jednocilindrični klipni motor
Ravnomeran 1 1,25 1,5 1,75
Sa malim udarima 1,1 1,35 1,6 1,85
Sa srednjim udarima 1,25 1,5 1,75 2
Sa jakim udarima 1,5 1,75 2 2,25
U pogledu promenljivosti obrtnog momenta radne mašine mogu se razvrstati na sledeći način: Ravnomerna promena: elektromotori, ravnomerno opterećeni transporteri, pogon pomoćnog kretanja kod alatnih mašina, mešalice za materijale iste gustine i male viskoznosti. Sa malim udarima: turbokompresori, centrifugalne pumpe, liftovi, lake dizalice, mešalice za materijale iste gustine i veće viskoznosti, neravnomerno opterećeni transporteri. Sa srednjim udarima: teže dizalice i kranovi, pogoni glavnih kretanja u alatnim mašinama, mešalice materijala nejednake gustine i velike viskoznosti, višecilindrične klipne pumpe, klipni kompresori, laki mlinovi sa kuglama, obrtne peći. Sa jakim udarima: bageri, teški mlinovi sa kuglama, drobilice, valjaoničke mašine, prese za cigle i briket, valjaonički stanovi za hladno valjanje, mašine za sečenje i prosecanje lima, uređaji za bušenje u naftnoj industriji.
Tabela 9.3. Materijali frikcionih parova
Materijal frikcionog para
E 2mm/N
dozp
2mm/N
k f
mm kW
3mm/Nmm
Kaljen čelik po kaljenom čeliku 2,1·105 1000 ÷ 1500 0,02 ÷ 0,04 0,98 ÷ 0,9 0,01 ÷ 0,1 625·107
Sivi liv po kaljenom čeliku 1,53·105 400 ÷ 600 0,1 ÷ 0,15 0,99 ÷ 0,95 0,01 ÷ 0,1 200·107
Guma po čeliku ili guma po sivom livu 40 1,2 ÷ 1,7 0,3 0,96 ÷ 0,9 f/r=0,2 17·107
Plastične mase po čeliku ili po sivom livu 8000 55 ÷ 60 0,7 0,98 ÷ 0,95 f/r=0,2 1·107
Tabela 10.2. Dimenzije remena i remenica za normalne širine
Profil remena DIN 6 10 13 17 22 32 40
ISO Y Z A B C D E
Rem
enik
pre
ma
DIN
221
5
6 10 13 17 22 32 40
bW 5,3 8,5 11 14 19 27 32
4 6 8 11 14 20 25
1,6 2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 12
Li 185 do
850
300 do
2800
560 do
5300
670 do
7100
1180 do
18000
2000 do
18000
3000 do
18000
LWN 319 824 1732 2282 3811 6380 7184
15 22 30 43 52 75 82
Rem
enik
pr
ema
DIN
22
17
bW 5,3
Koristiti vrednosti za remenice
27 32
6,3 32 40
c 1,6 8,1 12
0bwb
h w
h
f e e
d w
c
t
1bwb
Ivice zaobliti
f f
Praktikum iz mašinskih elemenata
e
f
t 28+0,6 33+0,6
Maksimalan broj žlebova 7 12 12
Prečnici dW za ugao žljeba α
dW min 28 355 500
dW max 125 >2000 >2000
320
340
360 >63
380 >500 >630
dW
Tabela 10.3. Osnovne karakteristike materijala kaiša
Materijal kaiša s mm
Dopuštene vrednosti Ez N/mm2
Eb N/mm2
kg/m3 v
m/s
N/cm2 fB 1/s s/dk
t 0C
Kož
a
Standardna S 3...20 30 400 5 0,033 35 250 70 1000
0,22
+0,0
12·v
v
u m
/s Savitljiva G 3...20 40 450 10 0,04 35 350 60 950
Vrlo savitljiva HGL 3...20 50 500 25 0,05 45 450 50 900
HGC 3...20 50 550 25 0,05 70 450 50 900
Gum
irana
tk
anin
a
Poliamid-ili Poliester vlakna, jednoslojna guma 0,5...1,5 80 440 40 0,035 100
350 ... 1200 50 1200 0,5
Poliamid, Poliester-ili pamučna vlakna, dvoslojna guma 3...7 50 440 20 0,035 100
900 ... 1500 50 1200 0,5
Teks
til
Impregnirana veštačka svila 2...18 50 420 40 0,04 70 40 1000 0,35
Viskozna vuna 2...10 50 400 40 0,04 70 40 1100 0,8
Pamuk 4 ...12 50 370 40 0,05 70 950 40 1360 0,3
Kamilja dlaka 3 ...6 50 400 30 0,05 70 450 40 1100 0,3 Lan, ramija, veštačka i prirodna svila (beskrajna tkanina) 0,4...12 60 900 80 0,06 70 40 950 0,3
Poliamid (Najlon, Perlon) 0,4...5 65 1900 80 0,04 75 250 1100 0,15 Tabela 10.4. Glavne mere kaiša i kaišnika mm (prema DIN 111)
d h d h
40 do 112 0,3 200 i 224 0,6
125 i 140 0,4 250 i 280 0,8
160 i 180 0,5 315 i 355 1,0
Prečnici kaišnika d prema DIN 111
Nazivna vrednost
Dozvoljeno odstupanje
Nazivna vrednost
Dozvoljeno odstupanje
Nazivna vrednost
Dozvoljeno odstupanje
Nazivna vrednost
Dozvoljeno odstupanje
Nazivna vrednost
Dozvoljeno odstupanje
40 ³0,5 112 ³1,2 250 ³2,5 560 ³5,0 1250 ³8,0
50 ³0,6 125 ³1,6 280 ³3,2 630 ³5,0 1400 ³8,0
63 ³0,8 140 ³1,6 315 ³3,2 710 ³5,0 1600 ³10,0
71 ³1,0 160 ³2,0 355 ³3,2 800 ³6,3 1800 ³10,0
80 ³1,0 180 ³2,0 400 ³4,0 900 ³6,3 2000 ³10,0
90 ³1,2 200 ³2,0 450 ³4,0 1000 ³6,3 2240 ³10,0
100 ³1,2 224 ³2,5 500 ³4,0 1120 ³8,0 2800 ³10,0
B b
B b
Nom. Odst. Nom. Odst.
16
³1
10 160
³2
140
20 16 180 160
25 20 200 180
32 25 224 200
40 32 250 224
50 40 280 250
63 50 315
³3
280
71 63 355 315
80
³1,5
71 400 355
90 80 450 400
100 90 500 450
112 100 560 500
125 112 630 560
140 125
Unutrašnje dužine kaiša :
250 265 280 300 315 335
355 375 400 425 450 475
(500 530 560 600 630 670
710 750 800 850 900 950
1000 1060 1120 1180 1250 1320
1400 1500 1600 1700 1800 1900
2000 2120 2240 2360 2500 2650
2800 3000 3150 3350 3550 3750
4000 4250 4500 4750 5000 5300
5600 6000 6300 6700 7100 7500
B
d h h
B,40
RR
B
b
Tabela 10.5. Mere širokih i uzanih remena ( mere u mm )
Standardne računske dužine klinastih remenova Lp
200 500 1250 3150 8000
224 560 1400 3550 9000
250 630 1600 4000 10000
280 710 1800 4500 11200
315 800 2000 5000 12500
355 900 2240 5600 14000
400 1000 2500 6300 16000
450 1120 2800 7100 18000
Unutrašnja dužina: Lu=Lp-2π(h-b) Spoljna dužina: Ls=Lp-2πb
Mere Normalni remen Uzani remen
DIN 2215 6 10 13 17 22 32 40 DIN 7753 T1
DIN 4184 Y Z A B C D E SPZ SPA SPB SPC
ap 6 10 13 17 22 32 40 9,7 12,7 16,3 22
h 4 6 8 11 14 19 25 8 10 13 18
lp 5,3 8,5 11 14 19 27 32 8,5 11 14 19
b 1,6 2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 12 2 2,8 3,5 4,8
ddmin 28 50 71 112 180 355 500 63 90 140 22
A1 18,18 46,9 80,7 143 236,7 476,6 722,5 54 90 150 278
Lp
185… 300… 560… 670… 1180… 2000 3000… 587… 732… 1250… 2000…
…850 …2800 …5300 …7100 …18000 …18000 …18000 …3550 ...4500 …8000 …12500
q 0,027 0,065 0,112 0,198 0,330 0,675 1,03 0,068 0,119 0,194 0,360
ap - širina remena
h - visina trapeznog profila
lp-računska širina
b - rastojanje računske širine
A1 - površina preseka
Lp - računska dužina remena
q, kg/m - masa jedinice dužine remena
ρ=1250 kg/m3 - gustina
α=400±10 - ugao profila remena
μ=0,3 - koeficijent otpora protiv klizanja
Modul elastičnosti pri savijanju:
Es=40÷60 N/mm2 - široki remen
Es=40÷60 N/mm2 - široki remen
pl
h
b
pa
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 10.6. Mere remenica prema DIN 2215, ISO 4184, DIN 7753 ( mere u mm) Nazivne vrednosti računskih prečnika remenica (dp) odgovaraju
redu R40 standardnih brojeva:
20 50 112 250 560 1250
25 (56) 125 280 630 (1400)
28 63 140 315 710 1600
31,5 71 160 360 800 (1800)
35,5 80 180 400 900 2000
40 (90) 200 450 1000 (2400)
(45) 100 224 500 (1120) 2500
Vrednosti u zagradi nisu prioritetne.
Mere Široki remeni Uzani remeni
DIN 2215 6 10 13 17 22 32 40 DIN 7753 T1
ISO 4184 Y Z A B C D E SPZ SPA SPB SPC
b1 6,3 9,7 12.7 16.3 22 32 40 9,7 12.7 16.3 22
c 1,6 2 2,8 3,5 4,8 8,1 12 2 2,8 3,5 4,8
e 8 12 15 19 25,5 37 44,5 12 15 19 25,5
f 6 8 10 12,5 17 24 29 8 10 12,5 17
t 7 11 14 18 24 33 38 11 14 18 24
ddmin 28 50 71 112 180 335 500 63 90 140 224
Najmanji računski prečnik remenice dd
320 63 - - - - - - - - - -
340 80 118 190 315 80 118 190 315
360 >63 500 630
380 - >80 >118 >190 >315 >500 >630 >80 >118 >190 >315
Keilrippenriemen und Keilrippenscheiben nach DIN 7867 Oznaka profila PH PJ PK PL PM
Rippenabstand s 1,60 0,2 2,34 0,2 3,56 0,2 4,70 0,2 9,40 0,2
Riemenho¨he h max 3 4 6 10 17
Anzahl der Rippen z 2 ...31 2 ...50 2 ...50 2 ...60 2 ...45
Riemenbreite b b = s·z
Rippengrundradius rg max 0,15 0,20 0,25 0,40 0,75
Rippenkopfradius rk min 0,30 0,40 0,50 0,40 0,75
Standardna dužina Ld min 559 330 559 954 2286
max 2155 2489 3492 6096 15266
zul. Riemengeschwindigkeit V max 60 m/s 50 m/s 50 m/s 40 m/s 30 m/s
Profil-Kurzzeichen H J K L M
Rillenabstand 1,60 0,03 2,34 0,03 3,56 0,05 4,70 0,05 9,40 0,08
Gesamtabstand c c = (Broj žlebova n – 1)·e Tolerancija za c: 0,30
Richtdurchmesser ddmin 13 20 45 75 180
Stufung Prema DIN 323 Normzahlreihe R20
Innenradius rimax 0,30 0,40 0,50 0,40 0,75
Außenradius ramin 0,15 0,20 0,25 0,40 0,75
Profiltiefe tmin 1,33 2,06 3,45 4,92 10,03
Randabstand fmin 1,3 1,8 2,5 3,3 6,4
Wirkdurchmesser dw dw = dd + 2hb
Bezugsho¨he hb 0,8 1,25 1,6 3,5 5,0
Praktikum iz mašinskih elemenata
Broj remena / Broj žlebova V Poly kaiša
21
1
ccPPPKz
N
A
KA – faktor radnih uslova Tabela P1 – nominalna snaga koju prenosi prenosnik
PN –nominalna snaga jednog Slika za normalni remen
remena/jednog žleba poly V remena Slika za uski remen Slika za Poly V remen
P – povećanje snage za i > 1 Slika c1 – faktor obvojnog ugla Slika C2 – faktor dužine kaiša Slika
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 10.10. Proračun kaišnih i remenih parova Red. broj Naziv veličine Obrazac Napomena
1 Snaga na pogonskom vratilu 1P , kW
2 Snaga na gonjenom vratilu
12 PP , gde je:
980970 ,..., za otvorene kaišne prenosnike,
950, za prenosnik sa koturom zatezačem,
960, za remene prenosnike.
- stepen iskorišćenja kaišnog (remenog) prenosnika.
3 Broj obrtaja pogons- kog i gonjenog vratila 1n , 1min ; 2n , 1min
4 Radni prenosni odnos g
p
nn
i ; 1i za reduktor,
1i za multiplikator
pn - broj obrtaja pogonskog vratila,
gn - broj obrtaja gonjenog vratila.
5 Kinematski prenosni odnos
2
1
nnu ; ui za reduktor,
iu 1 za multiplikator
1n - broj obrtaja malog kaišnika (remenice),
2n - broj obrtaja velikog kaišnika (remenice).
6 Merodavna računska snaga PCP Ap
AC - faktor udara.
7 Izbor kaiša
mR , 2mm/N - zatezna čvrstoća;
zs EE , 2mm/N - modul elastičnosti;
, 3m/kg - gustina; - koeficijent trenja;
h/d - najmanji dozvoljeni odnos;
maxf , 1s - učestanost savijanja;
h , mm ; b , mm - debljina i širina kaiša.
Izbor se vrši prema tabeli 10.3.
7 Izbor remena
Mere profila:
pa , mm - širina; h , mm - visina;
pl , mm - računska širina;
b , mm - rastojanje računske širine;
1A , mm - poprečni presek remena;
sE , 2mm/N - modul elastičnosti;
, 3m/kg - gustina;
q , m/kg - masa jednog metra dužine remena;
Izbor se vrši prema tabeli 10.5 za dati profil kaiša ...B,Z,Z,Y .
30, - koeficijent trenja;
mind , mm - dozvoljeni najmanji prečnik remenice.
8
Prečnici kaišnika
mindd 1 - prečnik malog točka;
kdud 12 - prečnik velikog točka;
9950980 ,,k - koeficijent klizanja.
Pri izboru kaiša (tabela 10.3) usvo- jen je odnos h/d i h , pa se
mind1
nalazi iz tog odnosa. Prečnik sta- ndardizovati prema tabeli 10.4.
Prečnici remenica n/vd 1 ; mindd 1 2215...v s/m
kdud 12 , 9950980 ,,k
mind - tabela 10.6. Prečnik standardizovati prema tabeli 10.6.
9 Predhodna veličina osnog rastojanja 21270 dd...,a , mm Ovaj odnos važi za kaišne i remene
prenosnike.
10 Obvojni uglovi 21800
1 ; 218002
arr
addsin 1212
2
Videti sliku 10.1.
Tabela 10.10. (nastavak)
11 Predhodna dužina kaiša (remena) 1221 180
22 rrrrcosaLp
Znak (-) se odnosi na otvoreni pre-
nosnik, a (+) na ukršteni. Remeni prenosnik se ne izvodi kao
ukršteni.
12 Stvarno osno rastojanje točkova
2
122
1221 841 rrrrLrrLa
Standardne vrednosti za pL birati iz tabele 10.4 odnosno 10.5. ( L - standardna vrednost)
13
Kin
emat
ske
velič
ine
Stvarna obimna brzina
11 ndv , s/m ili pp ndv , s/m Obimne brzine svih točkova u jednom prenosniku su jednake ako se zanemari klizanje.
Učestanost savijanja sf L
vxfs
, 1s
x - broj kaišnika odnosno remenica.
Koeficijent pritezanja
11 e/e , kod pljosnatih
11 ''
e/e , kod trapeznih
2/sin/ r'
- rad;
r (ugao profila žleba remenice prema tabeli 10.6).
14 Obrtni moment i obimna sila na pogonskom točku
111 /PT , Nm ; 1P , W ;
3011 /n , 1s ;
112 d/TFt , N ili v/PFt 1 , N
1 - pogonski točak; 2 - gonjeni točak; - ugaona brzina; n , 1min .
15
Potre
bna
sila
pri-
teza
nja
ako
se z
a-
nem
ari d
ejstv
o sil
e
U kaišu
2tA
p
FCSF 2111 ,...,S stepen sigurnosti
protiv proklizavanja.
U jednom remenu z
FCSF tA
p
21 z - broj remena.
16 Sila u kaišu odnosno remenu usled dejstva centrifugalne sile
2vAFc , N ili 2vqFc ili 2vkFc A - površina poprečnog preseka kaiša (remena).
17
Sila predhodnog zatezanja ako se uzme u obzir i dejstvo centrifugalne sile
2
2vq
FCSF tA'
p
, za kaiš
2
21vq
zFCS
F tA'p
, za jedan remen
ili 2
21vk
zFCS
F tA'p
- gustina (tabela 10.3); v - obimna brzina; q , m/kg - masa jedinice dužine
remena (tabela 10.5); k , 22 m/Ns - koeficijent koji
zavisi od veličine poprečnog preseka remena.
Praktikum iz mašinskih elemenata
18
Sile
u v
učno
m i
slobo
dnom
ogr
anku
U kaišu
- Zanemareno dejstvo sile cF
21tA
p
FCSFF
ili
12
eeFCSF tA
22tA
p
FCSFF
ili
11
2
eFCSF tA
- Ako se uzme u obzir sila cF
21tA'
p
FCSFF
;
22tA'
p
FCSFF
1F , N - sila u vučnom ogranku;
2F , N - sila u slobodnom ogranku; , rad - obvojni ugao.
r je ugao žleba remenice.
2/sin/ r' .
U jednom remenu
- Zanemareno dejstvo sile cF
zFCS
FF tAp 211
ili
11
'
'
ee
zFCSF t
A
zFCS
FF tAp 212
ili
11
2
'ezFCSF t
A
- Ako se uzme u obzir sila cF
zFCS
FF tA'p 211
;
zFCS
FF tA'p 212
Tabela 10.10. (nastavak)
19
Sila
prit
iska
na v
ratil
o
ako
se z
anem
ari
dej
stvo
cent
rifug
alne
sile
Kod kaišnih prenosnika
cosFsinFF ppR 22
2 , N ili
cosFCScos
eeFCSF tA
tAR 11
gde je: 2
sincos
b) U toku rada
Kod remenih prenosnika
cosFsinFF ppR 22
2 , N ili
cosFCScos
eeFCSF tA
tAR '
'
11
gde je: 1pp FzF
20
Nos
ivos
t kai
ša
Kritični napon
1d
hBAk , 2mm/N A i B , 2mm/N .
Nosivost za opitne uslove AF kt , N ; gde je: hbA , 2mm
A , 2mm - poprečni presek kaiša; h i b , mm - debljina i širina
kaiša.
Nosivost za radne uslove
RvtMt cccccFF 0
c za 0180 se određuje po izrazu:
001801 kc , gde je:
003300020 ,...,k
c - faktor obvojnog ugla;
Za vrednosti 0180 ;
Veće vrednosti za k birati za manje uglove i obrnuto.
β β
1F
1F
2F
2F
F
F
nF
nF
a) Posle predhodnog pritezanja
β β
pF
pF RF
pF
RF1F
2F
2F
1F
Nosivost za radne uslove
- za kožne kaiše do 30v s/m 200040041 v,,cv
- za gumene armirane do 40v s/m 200030031 v,,cv
- za pamučne i sintetičke do 50v s/m 200020021 v,,cv
- za suv vazduh i normalnu temperaturu 1c
- za okolinu sa puno vlage i prašine 90,c - za okolinu sa uljnim kapima i maglom
80,c - za veliko učešće velikih momenata u rad. veku 111 ,...cR - za srednje učešće velikih momenata u rad. veku 25111 ,...,cR - za malo učešće velikih momenata u rad. veku 41251 ,...,cR
vc - faktor obimne brzine i za neke vrednosti obimnih brzina;
c - faktor uticaja okoline;
Rc - faktor uticaja promenljivosti
obrtnog momenta;
0c - faktor uticaja položaja prenosnika.
Provera nosivosti kaiša
MttA FFC
Tabela 10.10. (nastavak)
21
Nos
ivos
t rem
ena
Nosivost jednog remena za opitne uslove
0P 0P - tabela 10.7.
Nosivost remena u radnim uslovima
RhfuM cccccPP 0 , gde je:
uc - faktor prenosnog odnosa (tabela 10.8);
fc - faktor učestanosti savijanja (tabela 10.9);
hc - faktor vremena rada u toku dana (tab. 10.10).
Rc - usvojiti na isti način kao u
tački 20.
Provera nosivosti remena
MA PzPC
Broj remena
Rhfu
A
cccccPPCz
0
z - zaokružiti na prvi veći ceo broj.
22
Nap
oni u
kai
šima
i rem
enim
a Naponi usled sile predhodnog zatezanja
AFp
p kod kaiša; A
Fpp
1 kod remena
A - poprečni presek kaiša (remena);
1pF - sila pritezanja po jednom remenu.
Naponi u vučnom i slobodnom ogranku
AF1
1 , 2mm/N ; AF2
2 , 2mm/N
Praktikum iz mašinskih elemenata
Naponi usled savijanja kai- ša - remena 1
1 dhEs
s
, 2mm/N ;
22 d
hEss
, 2mm/N
sE - modul elastičnosti materijala kaiša (remena), tabela 10.3 i 10.5;
1d , 2d , mm - prečnici kaišnika (remena).
Naponi usled centrifugalne sile
2vAFc
c (6
2
10v
c
, 2mm/N ) , 3m/kg .
Ukupni najveći napon
11 scmax , 2mm/N
23
Prov
era
veka
kai
ša o
dnos
no re
men
a Dinamička izdržljivost kaiša i remena
0N , 2mm/N 0N , 0N i m .
Vek kaiša i remena
s
RNs
fccNt
0
m
max
N
0 , s ; 3600
tth , h
211 ,...cRN za veliko učešće maxT ;
5121 ,...,cRN za srednje učešće maxT ;
8151 ,...,cRN za malo učešće maxT .
sc - factor uticaja savijanja;
RNc - učešće najvećih obrtnih momenata u random veku;
sf , 1s - učestanost savijanja kaiša
(definisano u tački 13).
Tabela 10.11. Konačne dinamičke izdržljivosti kaiša i remena Redni broj* Vrste elastičnih elemenata σN0
N/mm2 N0 m
1 Kožni standardni kaiš 2…3 107 5
2 Kožni kaiš savitljiv 3…6 107 5
3 Kaiš gumeni sa armaturom od pamučne tkanine 6…9 7,5 107 4,5…7,5
6
6 Kaiš pamučni savitljiv 3…4 107 4,2…8 6
7 Kaiš od poliamida 30…60** 107 4…16
8 Višeslojni sa vučnom trakom od poliamida 50…80** 107 12…14
Remeni 6…9 7,5 107 6…11
8
* Redni broj materijala iz tabele 10.3. ** Manje vrednosti za veće preseke.
Profil kaiša Korak
p
Visina zupca
hz
Dužina Ld
Broj zubaca
kaišnika
Minimalni broj
zubaca u odnosu na savijanje
mm mm mm zmin zmax T 2,5 2,5 0,7 120 ...1475 10 114 11 T 5 5 1,2 100 ...1500 10 114 12
Praktikum iz mašinskih elemenata
T 10 10 2,5 260 ...4780 12 114 15 T 20 20 5,0 1260 ...3620 15 114 20
Riemenprofil zula¨ ssige Umfangskraft Ft zul in N bei der Riemenbreite b in mm Dopuštena obimska sila Ftdoz u N za širinu remena b u mm Profil zup. kaiša
b u mm 4 6 10 16 25 32 50 75 100 150
T 2,5 39 65 117 195 312 403 - - - - T 5 - 150 300 510 870 1110 1800 2730 3660 - T 10 - - - 1200 2000 2700 4300 6600 8800 13400 T 20 - - - - - 4750 7750 12000 16000 24500
Riemen-Za¨hnezahlen zR Broj zubaca zupčastog kaiša
Profil T 2,5
64 71 72 73 80 84 90 92 98 106 114 116 122 127
192 200 216 240 248 260 312 380 520 590
Profil T 5
66 68 71 73 78 80 82 84 91 92 96 100 101 102
112 115 118 122 124 126 130 138 140 144 145 150 153 156
180 184 185 188 198 215 220 232 243 263 276 300
Profil T 10
66 68 69 70 72 73 75 76 78 80 81 84 85 88
97 98 101 108 111 114 115 121 124 125 130 132 135 139
146 150 156 161 175 178 188 196 225 310 478
Profil T 20 63 73 89 94 118 130 155 181
Specifična nosivost zupčastih kaiševa
Tabela 10.12. Podaci o zupčastim kaišima
Oznaka kaiša
p mm
L mm ČFt/b] (q/b)
kg/m mm vmax m/s z
T2,5 2,5 120…480 4 1,2 80 12…71
T5 5 150…1215 12 2 80 10…114
XL 5,08 152…660 7,2 2,7 80 10…120
8M 8 480…2800 28 6,4 45 22…192
L 9,525 314…1524 9,6 3,8 60 10…150
T10 10 260…1960 20 4,1 60 12…114
H 12,7 609…4318 24,5 5,3 50 14…156
14M 14 966…4578 35 9,9 30 28…192
T20 20 2000…4000 43 6,7 40 15…119
XH 22,225 1289…4545 33,5 13,9 40 18…150
XXH 31,75 1778…4572 41 17,9 40 18…120
Standardne vrednosti modula m za cilindrične i konusne zupčanike u mm prema DIN 780
Red 1
0,1 0,12 0,16 0,20 0,25 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,9 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 32 40 50 60
Red 2
0,11 0,14 0,18 0,22 0,28 0,35 0,45 0,55 0,65 0,75 0,85
0,95 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9
11 14 18 22 28 36 45 55 70
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 2.7. Dimenzije cilindričnih zupčanika sa kosim zupcima - V zupčasti par
021 xx
Redni broj Naziv veličine
Spoljašnje ozubljenje Unutrašnje ozubljenje Napomena
zupčanik 1-pogonski; zupčanik 2-gonjeni
1 Standardni modul nm 015.1.CMJUS
2 Standardni profil 020p ; 1pu ; np mc 3,02,0 (prema ISO standardu
np mc 25,0 ); pnfP cmh ; naP mh ; aPfPP hhh
016.1.CMJUS
np m,c 20
3 Ugao nagiba bočne linije
Na pod. cilindru.
4 Smerovi nagiba bočnih linija
Zupčanik 1: levi (desni) Zupčanik 2: desni (levi)
Zupčanik 1: levi (desni) Zupčanik 2: levi (desni)
5 Ugao nagiba profila alata cos/tgtg nt 020 Pn
6 Modul cos/mm nt Minimalno četiri decimale.
7 Brojevi zubaca zupčanika 1z ; 2z
8 Kinematski prenosni odnos 12 / zzu
9 Korak na podeonom krugu cos/mmp ntt
10 Korak na osnovnom krugu etttbt pcospp etp -sprežni korak
11 Prečnici podeonih krugova cos/zmzmd nt 111 ; cos/zmzmd nt 222
12 Širina zupčanika 1db
13 Prečnici osnovnih krugova tb cosdd 11 ; tb cosdd 22
14 Ugao nagiba zupca na osnovnom krugu nb cossinsin ;
t
nb sin
sincos
; tgcostg tb Na osnovnom krugu.
15 Nulto osno rastojanje
22
2121 zzmdda td
21
2 121
uzcosmzz
cosm nn
22
1212 zzmdda td
21
2 112
uzcosmzz
cosm nn
16 Koeficijenti pomeranja profila 1x ; 2x ; cosxx t 11 ; cosxx t 22 tx -u čeonu ravan
17 Pomeranje profila ntt mxmxv 111 ; ntt mxmxv 222
18 Ugao dodirnice tnwt invtgzzxxinv
21
212
tnwt invtgzzxxinv
12
122
020 Pn
19 Osno rastojanje
wt
td cos
cosaa
wt
tncoscoszz
cosm 2
21
wt
td cos
cosaa
wt
tncoscoszz
cosm 2
12
20 Prečnici kinematskih krugova
wt
tw cos
cosdu
ad
11 12
wt
tww cos
cosdudd
212
wt
tw cos
cosdu
ad
11 12
wt
tww cos
cosdudd
212
21 Prečnici podnožnih krugova
nfPf mxhdd 111 22
nfPf mxhdd 222 22
nfPf mxhdd 111 22
nfPf mxhdd 222 22 nfP m,h 21
22 Prečnici temenih krugova
cdad fa 22 21
cdad fa 22 12
cadd fa 2221
cdad fa 22 12 np m,cc 20
Tabela 2.7. Nastavak
23 Zbir (razlika) koeficijenata pomeranja profila
n
twt tgzzinvinvxx
2
2121
ntwt tg
zzinvinvxx
2
1212
24 Skraćenje glave axxmamk nd 21 12 xxmaamk nd
25 Lučna debljina zupca na podeonom krugu (u čeonom preseku)
ntt tgxms
11 22
ntt tgxms
22 22
ntt tgxms
11 22
ntt tgxms
22 22
26 Lučna širina međuzupca 11 ttt spe ; 22 ttt spe Na podeonom krugu.
27 Temeni zazor
221 fa dd
ac
minfa c
dda
212
add
c af2
12
add fa
2
12 nmin m,c 120
28 Parcijalne dužine dodirnice
wtwbaa sinrddg 121
212
1
wtwbaf sinrddg 222
222
1
wtwbaa sinrddg 121
212
1
22
222 2
1bawtwf ddsinrg
29 Dužina aktivnog dela dodirnice
2
1212
1bafa ddggg
wtba sinadd
2
222
2
1212
1bafa ddggg
wtba sinadd
2
222
30 Parcijalni stepen sprezanja bta p/g1 ; btf p/g2
Praktikum iz mašinskih elemenata
31 Stepen sprezanja profila
btpg /21
tt
wtbaba
m
addzzdd
cos
sin5,0 22
22
2
221
21
wtb
a
b
a udd
uddz
tan1112 2
2
22
21
211
32 Stepen sprezanja bočnih linija ntb m/sinbp/btg
33 Stepen sprezanja bokova
34 Provera interference pri sprezanju
CACT 1 ili fwtw gsinr 1
CECT 2 ili
awtw gsinr 2
CACT 1 ili fwtw gsinr 1
122 TOra ;
22212 wtb sinarTO
Osnovne veličine za ekvivalentni (fiktivni) zupčanik - normalna ravan
1 Modul nmm
2 Ugao nagiba profila alata n 020n
3 Korak na podeonom krugu cospmp tnn
4 Korak na osnovnom krugu bbtennnbn cosppcospp enp -sprežni korak
5 Broj zubaca 32 cos
zcoscoszzn
6 Prečnik podeonog kruga 2cos/ddn
7 Prečnik osnovnog kruga nnbn cosdd
8 Lučna debljina zupca na podeonom krugu
cosstgxms tnnn 111 22
cosstgxms tnnn 222 22
nnn tgxms
22 22
nnn tgxms
11 22
Vrednost faktora raspodele opterećenja na parove zubaca u sprezi KH i KF
(U situciji kada su kod jednog zupčanika otvrdnute površine, a drugog neotvrdnute površine bokova zubaca uzima se srednja vrednost. Kod različitih kvaliteta izrade usvojiti grublji kvalitet)
Praktikum iz mašinskih elemenata
Faktor unutrašnjih dinamičkih sila Kv
Za podkritično područje brojeva obrtaja 2
2
11
01,0u
uvz t
< 10 m/s
2
2
11
101,00193,0
/1
uuvz
bFKKKK t
tAvv
za = 0 i
2
2
11
101,00087,0
/1
uuvz
bFKKKK t
tAvv
za
vvvv KKKK za 0 <
KA – Faktor radnih uslova v – Obimna brzina na podeonoj kružnici v=d1··n1 u m/s u – Odnos brojeva zubaca većeg i manjeg zupčanika u=z2/z1 b – Širina zupčanika u mm Ft – Nominalna obimska sila na podeonoj kružnici u N Za slučaj (Ft·KA)/b < 100 N/mm usvaja se za proračun (Ft·KA)/b = 100 N/mm Kvlitet izrade
6 7 8 9 10 11 12 Zupčanici sa pravim zupcima
K1 9,6 15,3 24,5 34,5 53,6 76,6 122,5
Zupčanici sa kosim zupcima
K1 8,5 13,6 21,8 30,7 47,7 68,2 109,1
Empirijske vrednosti odstupanja fsh u m, u zavisnosti od širine b zupčastog para
Širina zupčanika u mm do 20 preko 20 do 40
preko 40 do 100
preko 100 do 260
preko 260 do 315
preko 315 do 560 preko 560
Vrlo kruti prenosnici i/ili Ft/b < 200 N/mm npr. Stacionarni turbo prenosnik 5 6,5 7 8 10 12 16
Prenosnici srednje krutosti i/ili Ft/b = 200 ...1000 N/mm (većina industrijskih prenosnika)
6 7 8 11 14 18 24
Prenosnici niske krutosti i/ili Ft/b > 1000 N/mm 10 13 18 25 30 38 50
Stvarno odstupanje paralelnosti bočnih linija Fy
yFF xy
Početno odstupanje pravca bočne linije Fx
mashx ffF 33,1
Odstupanje mera i oblika pri izradi zupčanika fma Hma ff 15,0
Dozvoljeno odstupanje pravca bočne linije fH u m (prema DIN 3962)
Kvalitet prema DIN
Širina zupčanika b u mm do 20 >20 do 40 >40 do 100 >100
6 8 9 10 11 7 11 13 14 16 8 16 18 20 22 9 25 28 28 32 10 36 40 45 50 11 56 63 71 80 12 90 100 110 125
Izrazi za određivanje y(kod različitih materijalapogonskog i gonjenog zupčanika primenjuje se srednja vrednost)
Materijal Obimna brzina na podeonoj kružnici
v5m/s 5 < v 10 m/s v> 10 m/s Sve vred. v Konstrukcioni, poboljšani i perlitni ili bainitni liveno gvožđe sa grafitom nodularnog oblika
xH
Fy lim
320
Bez ograničenja
xH
Fy lim
320
max
xH
Fy lim
25600 m
xH
Fy lim
320
max
xH
Fy lim
25600 m
-
Sivi liv i feritno liveno gvožđe sa grafitom nodularnog oblika
y·Fx
bez ograničenja
y·Fx
max y45m y·Fx
max y22m -
Cementirani, nitrirani, plameno i indukciono kaljeni čelik
- - - y·Fx
max y6m
Praktikum iz mašinskih elemenata
Jedinično opterećenje bFK tA /
100 N/mm <100 N/mm
Kvalitet izrade (ISO 1328) 5 6 7 8 9 10 11 5 i grublji
Otvrdnute površine bokova zubaca
Pravi zupci
KF 1,0 1,1 1,2
2,1/1 Y
KH 2,1/1 2 Z Kosi zupci
KF 1,0 1,1 1,2 1,4 4,1cos/ 2 bn KH
Neotvrdnute površine bokova zubaca
Pravi zupci
KF 1,0 1,1 1,2
2,1/1 Y
KH 2,1/1 2 Z Kosi zupci
KF 1,0 1,1 1,2 1,4 4,1cos/ 2 bn KH
PRORAČUN NOSIVOSTI CILINDRIČNIH ZUPČANIKA Proračun nosivosti upčanika po kriterijumu izdržljivosti bokova zubaca Radni napon na bokovima zubaca
HHvAt
EHH KKKKu
ubd
FZZZZ
1····1
Faktor oblika boka zupca
wt
b
tH tg
Z
cos2
cos1
ZE - Faktor elastičnosti materijala – prema tabeli Z - Faktor stepena sprezanja
1
34Z - važi za < 1
1Z - za
Z - Faktor ugla nagiba cosZ
Kritični napon bokova zubaca XWRvLNTHHKr ZZZZZZ ·lim
ZNT – Faktor radnog veka ZL – Faktor podmazivanja Zv – Faktor obimne brzine ZR – Faktor hrapavosti ZW – Faktor razlike tvrdoće spregnutih bokova Tabela 3.1. Faktor elastičnosti materijala ZE
Mali zupčanik Veliki zupčanik ZE 2mm/N Materijal Modul elastičnosti E
N/mm2 Materijal Modul elastičnosti E N/mm2
Čelik 206000
Čelik Čelični liv Nodularni liv Sivi liv Livena kal. br. Kalajna bronza
206000 202000 173000 118000 103000 113000
189,8 188,9 181,4 162,0 155,0 159,8
Čelični liv 202000 Čelični liv Nodularni liv Sivi liv
202000 173000 118000
188,0 180,5 161,4
Nodularni liv 173000 Nodularni liv Sivi liv
173000 118000
180,5 156,6
Sivi liv 118000 Sivi liv 118000 143,7 Poison-ov koeficijent 30,
Praktikum iz mašinskih elemenata
2
40
1342,1
14
ZLZLL
CCZ
6357,04375
lim HZLC za 850 N/mm2HlimN/mm2
CZL = 0,83 za Hlim < 850 N/mm2
CZL = 0,91 za Hlim > 1200 N/mm2 Hlim uzeti za mekši material zupčastog para
11,
90,
01,
Z L
100
850 mm/NlimH900
1000
80,
smm2
""
21,0 200 300 400 500
- viskoznost na C05050v
0 12040 80 140 180 220 300s
mm2
- viskoznost na C04040v
11001200
""
v
CCZ ZvZvv
328,0
12
02,0 ZLZv CC
ZRC
zR R
Z
100
3
lim0002,032,0 HZRC za 850 N/mm2HlimN/mm2
CZR = 0,15 za Hlim < 850 N/mm2
CZR = 0,08 za Hlim > 1200 N/mm2
321100
1002 a
RRR zz
z
11,
90,
01,
Relativna hrapavost bokova zubaca
Z R
1 2 3 4
1200 2mm/NlimH11001000
100ZR5 6 8 10
80,7 9 11 12 14m
900850
""
""
50,
11,
90,
01,
Obimna brzina
Z v
1 2 3 4
12001100 2mm/N
2mm/N
850 2mm/NlimH900 2mm/N
1000 2mm/N
tvsm5 6 8 10 20 40 60 100
Praktikum iz mašinskih elemenata
17001302,1
HBZW
Za HB<130 usvaja se ZW=1,2 Za HB>470 usvaja se ZW=1 Tvrdoća HB se odnosi na zupčanik izrađen od materijala manje tvrdoće. Ako su bokovi zubaca iste tvrdoće onda je ZW=1.
Materijal i termička obrada Faktor mn u mm
10 15 20 25 30
Konstrukcioni i poboljšani čelik, sivi liv, temper liv
YX 1 0,97 0,94 0,91 0,88 0,85 ZX 1 1 1 1 1 1
Čelik za cementaciju, YX 1 0,95 0,9 0,85 0,8 0,8
11,
01,
Z NT
21,
31,
41,
51,
61,
71,
N
410 510 610 710 810 910 1010
NL,P,K (perl., bal.), CTL (perl.), ,PI,C za slučaj da je opterećenje
u dozvoljenim granicama
NL,P (perl.,bal.), CTL (perl.), PI,C
NL,SL (fer.), N (nitr.)
NC (nitrokar.)
indukciono i plameno kaljeni čelik
ZX 1 1 0,98 0,95 0,93 0,9
Čelik za nitriranje i čelik za poboljšanje nitriranjem, čelici za poboljšanje karbonitrirani
YX 1 0,95 0,9 0,85 0,8 0,8
ZX 1 0,98 0,91 0,86 0,8 0,75
GJL i GJS YX 1 0,93 0,85 0,78 0,7 0,7 ZX 1 1 1 1 1 1
Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca
H
HKrHS
SHmin = 1,0…1,2 Proračun nosivosti upčanika po kriterijumu izdržljivosti podnožja zubaca Radni napon podnožja zubaca
FFVAn
tsaFaF KKKK
mbFYYYY
YFa – Faktor oblika boka zupca YSa – Faktor koncentracije napona Y – Faktor stepena sprezanja
nY
75,025,0
Y – Faktor kosih zubaca
01201 Y
Izraz važi uz sledeća ograničenja: za > 1 uzima se =1 za uzima se
Praktikum iz mašinskih elemenata
Dijagram za određivanje faktora oblika zupca YFa ( = 20o, ha = m, ha0 = 1;25·m, a0 = 0;25·m)
Dijagram za određivanje faktora koncentracije napona YSa ( = 20o, ha = m, ha0 = 1;25·m, a0 = 0;25·m)
Kritični napon podnožja zubaca
XRrelTrelTSTNTFFKr YYYYY lim YNT - faktor radnog veka, određuje se iz dijagrama (sl. 4.4), YST - faktor koncentracije napona opitnog zupčanika, uzima se YST = 2, YrelT - relativni faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona, određuje se iz dijagrama (sl. 4.5), YRrelT - relativni faktor hrapavosti, određuje se iz dijagrama (sl.4.6), YX - faktor veličine preseka, određuje se iz dijagrama (sl. 4.7),
Dijagram za određivanje faktora radnog veka YNT
410 510 610 710310210
NL,P,K (perl.,bal.) CTL (perl.)
NBroj promena ciklusa
PI,C
NL (fer.) N (nitr.)
01,
21,
2
41,
02,
61,81,
03,
52,
Y NT
NC (nitrokar.)
NL (fer.), SL
3 45 6 8 2 3 45 6 8 2 3 45 6 8 2 3 45 6 8 2 3 45 6 8
U području hrapavosti Rz40m, relativni factor hrapavosti može se odrediti sledećim izrazima: Za Rz < 1 m:
za čelike za poboljšanje YRrelT=1,12; za čelike za cementaciju I meke čelike YRrelT=1,07; za GJL, GJS i čelike za nitriranje YRrelT=1,025.
Za 1 m < Rz < 40 m: Za čelike za poboljšanje 1,01529,0674,1 zRrelT RY
za čelike za cementaciju i meke čelike 01,01203,4306,5 zRrelT RY
Za sivi liv (GJL), nodularni liv (GJS), čelike za nitriranje (nitrirani ili karbonitrirani) 005,01259,3299,4 zRrelT RY
Stepen sigurnosti podnožja
1
11
F
FKrFS
; 2
22
F
FKrFS
Minimalna vrednost stepena sigurnosti SFmin = 1,1…1,3. Tabela 3.2. Karakteristike izdržljivosti Hlim, Flim i čvrstoće FS materijala za izradu zupčanika
Redni broj Materijal Oznaka
Termička obrada
(struktura)
Tvrdoća boka
Dinamička izdržljivost Statička čvrstoća podnožja
FS N/mm2
bokova Hlim
a)
N/mm2
podnožja Flim
a) N/mm2
180,
NL,P (perl.,bal.),
zRHrapavost
Stat. čvrstoća (svi materijali)
NL,SL (fer.), NC,N
K
Dinamička čvrstoća
3 42 1086 15 20 40m
Y Rre
lT
Rela
tivni
fakt
or h
rapa
vosti
850,
900,
950,
001,
051,
101,
151,
Praktikum iz mašinskih elemenata
1 Sivi liv
EN-GJL-200 lam. grafit
190 HB 330-400 55-80 190 2 EN-GJL-200 220 HB 360-435 70-95 245
3 Crni temperliv
EN-GJMB-350 Feritni 150 HB 350-485 125-185 780
4 EN-GJMB-650 perlitni 235 HB 470-575 180-220 980 5 Nodularni
liv
EN-GJS-400 (feritni) 180 HB 360-520 140-200 700
6 EN-GJS-600 fer. perl 240 HB 560-610 205-230 840
7 EN-GJS-900 perlitni 300 HB 640-700 220-250 1100
8 Čelični liv
GS-200 +N nelegiran
160 HB 280-415 115-180 460
9 GS-240 +N 180 HB 315-445 125-285 510
10 Konstrukcioni
čelici
S235JR - 120 HB 315 ...430 125 ...190 420 11 E 295 - 160 HB 350 ...485 140 ...210 560 12 E 335 - 190 HB 375 ...540 160 ...225 650 13
Čelici za poboljšanje
C45E N normalizovan 190 HB 470 ...590 160 ...260 750 14 34CrMo4 + QT poboljšan 270 HB 540 ...800 220 ...335 1000 15 42CrMo4 + QT Poboljšan 300 HB 540 ...800 230 ...335 1080 16 34CrNiMo6 + QT Poboljšan 310 HB 580 ...840 235 ...345 1200 17 30CrNiMo8 + QT Poboljšan 320 HB 610 ...870 240 ...355 1300 18 36CrNiMo16 + QT poboljšan 350 HB 640 ...915 250 ...365 1400
19
Čelici za poboljšanje plameno ili indukciono kaljeni
C45E Kaljen po
celom obimu, b<20 mm
Podnožje kaljeno 1000
20 34CrMo4
Kaljen pojedinačno i
po celom obimu
50 HRC 980…1275 230…380 1200
21 42CrMo4 Kaljen po celom obimu 56 HRC 1060…1330 270…410 1300
22 34CrNiMo6 Kaljen pojedinačno
Podn. nekaljeno 150…230
23 Čelici za poboljšanje, gasno otvrdnuti dugotrajnim nitriranjem
42CrMo4 +QT
Dubina nitrir. <0,6 mm,
Rm>800N/mm2
m<16mm 48…57 HRC 780…1215 260…430
750
24 16MnCr5 +QT
Dubina nitrir. <0,6 mm,
Rm>700N/mm2
m<10mm
710
25 Čelici za
poboljšanje i otvrdnjavanje nitrokarbon.
C45E N Za d<300 mm, m<6 mm 30…45 HRC 650…780 225…290 1000
26 16MnCr5 N Za d<300 mm, m<6 mm
45…57 HRC 650…950 225…385 1050
27 42CrMo4 +QT Za d<600 mm, m<10 mm 1100
28 karbonitrirani 34CrV4 +QT Tvrdoća jezgra do 57 HRC 55…60 HRC 1100…1350 300…450 1300
29
Čelici za cementaciju
16MnCr5 Standardni
čelik do m=20 mm
58…62 HRC 1300…1650 310…525
1370
30 15CrNi6 Za veće dimenzije, m16 mm
1570
31 18CrNiMo7-6
Za veće dimenzije, m16 mm, kod udarnog opter. m 5 mm
1670
a) Vrednosti prema ISO 6336-5 važe za standardne opitne zupčanike i standardne uslove ispitivanja. Minimalne vrednosti primenljive bez ograničenja, a maksimalne samo uz kontrolu – vidi ISO 6336-5.
Izbor viskoznosti mineralnih ulja za cilindrične i konusne prenosnike
Izbor viskoznosti mineralnih ulja za pužne prenosnike
(u
udb
Fkndv tst
13;60 1
)
Tabela 3.3. Vrednosti faktora radnih uslova KA
Karakter promene obrtnog momenta radne
mašine
Pogonska mašina
Elektromotor Turbomotor Višecilindrični klipni motor
Jednocilindrični klipni motor
ravnomeran 1,00 1,25 1,50 1,75
sa malim udarima 1,10 1,35 1,60 1,85
Praktikum iz mašinskih elemenata
sa srednjim udarima 1,25 1,50 1,75 2,00
sa jakim udarima 1,50 1,75 2,00 2,25
U pogledu promenljivosti obrtnog momenta radne mašine mogu se razvrstati na sledeći način:
Ravnomerna promena:
Elektrogeneratori, ravnomerno opterećeni transporteri, pogon pomoćnog kretanja alatnih mašina, mešalice za materijale iste gustine i male viskoznosti.
Sa malim udarima: Turbokompresori, centrifugalne pumpe, liftovi, lake dizalice, mešalice za materijale iste gustine i veće viskoznosti, neravnomerno opterećeni transporteri.
Sa srednjim udarima: Teže dizalice i kranovi, pogoni glavnih kretanja u alatnim mašinama, mešalice materijala nejednake gustine i velike viskoznosti, višecilindrične klipne pumpe, klipni kompresori, laki mlinovi sa kuglama, obrtne peći.
Sa jakim udarima: Bageri, teški mlinovi sa kuglama, drobilice, valjaoničke mašine, prese za cigle i briket, valjaonički stolovi za hladno valjanje, mašine za sečenje i prosecanje lima, uređaji za bušenje u naftnoj industriji.
Izbor odnosa (b/d1)
Položaj zupčanika na vratilu
Materijal
Konstrukcioni čelik
HB<180
Poboljšani čelik HB>200
Čelici za cementaciju,
plameno i indukciono
kaljeni
Čelici za nitriranje
Simetrično između oslonaca
1,6 1,4 1,1 0,8
Nesimetrično između oslonaca
1,3 1,1 0,9 0,6
Na prepustu 0,8 0,7 0,6 0,4
4.1.1. Izbor broja zubaca malog zupčanika
Materijal zupčanika Prenosni odnos u 1 2 3 4
Čelici za poboljšanje sa otvrdutim bokovima
<230 HB 32 ...60 29 ...55 25 ...50 22 ...45 230 HB 30 ...50 27 ...45 23 ...40 20 ...35
Nitrrani čelik 24 ...40 21 ...35 19 ...31 16 ...26
Cementirani čelik 21 ...32 19 ...29 16 ...25 14 ...22
Nodularni liv, (GJS) 26 ...45 23 ...40 21 ...35 18 ...30 4.1.2. Izbor pomeranja profila
Pozitivno pomeranje profila ogleda se prvenstveno kod zupčanika sa malim brojevima zubaca. Povećavaju se poluprečnici krivina profila u podnožju, a time i otpornost zubaca, tako da im nosivost postaje veća.
Negativna pomeranja profila imaju suprotan efekat, pa ih treba primenjivati samo ako su neophodna za ostvarivanje željenih osnih rastojanja.
Prema DIN 3992 izborom zbira pomeranja profila postiže se: Visoka nosivost:
217021 ,,xx
Visoki stepen sprezanja:
04021 ,xx
Ujednačeno ozubljenje:
402021 ,,xx
4.1.3. Izbor prenosnog odnosa
Preporučene vrednosti za izbor prenosnih odnosa: Jednostepeni prenosnici:
86u
Dvostepeni prenosnici: 4535u ; 7,0
1 7,0 uu Trostepeni prenosnici:
200150u ; 55,01 55,0 uu ; 32,0
2 uu 4.1.4. Izbor modula
Vrednosti modula su standardizovane. Međutim, za isto osno rastojanje, promenom broja zubaca i pomeranjem profila, menja se i vrednost modula
Praktikum iz mašinskih elemenata
zupčanika. Zupčanici sa većim modulom imaju veće zupce. Kod zupčanika sa kosim zupcima povećanjem vrednosti modula opada stepen sprezanja bočnih linija. Modul u normalnom preseku će biti:
min
sinbmn (4.18)
4.1.5. Izbor ugla nagiba
Sa povećanjem ugla nagiba zupca kod zupčanika sa kosim zupcima u
mnogome se poboljšavaju njihove karakteristike u odnosu na zupčanike sa pravim zupcima. Osnovna prednost se ogleda u vrednosti stepena sprezanja bočnih linija, gde se za 1 pored povećanja nosivosti, postiže i mirniji rad sa smanjenim unutrašnjim dinamičkim silama.
Sa povećanjem ugla nagiba raste i aksijalna sila što dodatno opterećuje ležajeve. Zbog toga se kod višestepenih prenosnika za prvi zupčasti par bira ugao nagiba u granicama 00 128 .
Kod zupčanika manjih dimenzija mogu se uzeti i veće vrednosti ugla nagiba i do 030 . Smerove ugla nagiba treba birati iz uslova minimalnog opterećenja vratila i ležaja.
Za izbor ugla nagiba može se koristiti izraz:
b
m,,sin n
051011
KONUSNI ZUPČANICI Tabela 5.1. Geometrijske mere koničnih nultih i V nultih zupčastih parova
1 Osni ugao 21
2 Uglovi kinematskih konusa
ucossintg
1 ; u/cos
sintg12
za 090 ; u/tg 11 ; utg 2
3 Spoljašnje konusno rastojanje 2
2
1
122 sin
d
sin
dR ee
e
4 Unutrašnje konusno rastojanje 2/bRbRR mei
Širina zubaca
3/eRb
enmb 10
115,0 21 udb e
5 Prečnici spoljašnjih podeonih kružnica 11 zmd ete ; 122 eete duzmd
6 Prečnici srednjih podeonih kružnica
m
mnem cos
zmsinbdd
1111
1222 mem dusinbdd
7 Prenosni odnos 1
2
1
2
1
2
sinsin
d
d
zzu
e
e
8 Modul u spoljašnjem čeonom preseku e
eneeet cos
mz
d
z
dm
2
2
1
1
9 Modul u srednjem preseku mmtmn cosmm ; 2211 z/dz/dm mmmt
10 Ugao nagiba osnovnog pr. cos/tgtg nt
11 Prečnici temenih kružnica 1111 2 coshdd aa ; 2222 2 coshdd aa
12 Prečnici podnožnih kružnica 1111 2 coshdd ff ; 2222 2 coshdd ff
Konični zupčanici sa promenljivom visinom zupca (merodavno etm )
13 Ugao temenog konusa 211 fa v (za 21 fa vv )
122 fa v (za 12 fa vv )
14 Ugao podnožnog konusa 111 ff v ; 222 ff v
15 Ugao glave zupca usvojeno: 21 fa vv ; 12 fa vv
16 Ugao noge zupca efef R/htgv 11 ; efef R/htgv 22
17 Visina glave zupca 21 111 /tgvbhxmh aamheetae
21 222 /tgvbhxmh aamheetae
18 Visina noge zupca he
*petfe xcmh 11 ( *
pc -koeficijent temenog zazora;
he*
petfe xcmh 12 3010 ,...,c *p )
Konični zupčanici sa konstantnom visinom zupca (merodavno mnm )
19 Ugao temenog konusa=ugao podnožnog konusa
111 fa ; 222 fa
20 Ugao glave zupca=ugao noge zupca
0 fa vv
21 Visina glave zupca hmmnam xmh 11 ; hmmnam xmh 12
22 Visina noge zupca hm*
pmnfm xcmh 11 ; hm*
pmnfm xcmh 12
Podaci za ekvivalentni (virtualni) cilindrični par prema Tredgold-u
Tabela 5.1. Nastavak 23 Ugao nagiba osnovnog
profila nvn ; mnmtvt cos/tgtgtg
24 Ugao nagiba zupca mvm ; nmvb cossinsin
25 Prenosni odnos 122112 tg/tgcos/cosuz/zu vvv
26 Prenosni odnos 090 2122 z/zuuv
27 Broj zubaca 111 cos/zzv ; 222 cos/zzv
Praktikum iz mašinskih elemenata
28 Broj zubaca 090 2211 1 u/uzzv ; 1
2222 1 vv zuuzz
29 Broj zubaca u normalnom preseku mvbvvn coscos/zz 2
30 Prečnici podeonih (kinematskih) kružnica 111 cos/dd mv ; 222 cos/dd mv
31 Osno rastojanje 221 /dda vvv
32 Prečnici temenih kružnica 111 2 amvva hdd ; 222 2 amvva hdd
33 Prečnik osnovne kružnice vtvvb cosdd
34 Modul 2
2
1
1
1
1
v
v
v
vmmtvt z
d
z
d
z
dmm ; mmtmnvn cosmmm
35 Pomeranje profila mn,am,am,hm m/hhx 2122121
36 Širina zupčanika bbv
37 Broj obrtaja vmv d/dnn
38 Dodirni luk profila vtvvbvavbvav sinaddddg
2
22
22
12
121
39 Stepen sprezanja profila vtmnmvv cosm/cosg
40 Stepen sprezanja bočnih linija
mnmv m/sinb
41 Ukupni stepen sprezanja vvv
42 Parcijalni stepen sprezanja
vt/
,vb,va,v
,v tgd/dz
212
212121
21 12
Radni napon podnožja zubaca koničnih zupčanika određuje se za ekvivalentni cilindrični par u srednjem preseku prema sledećem izrazu:
FFVAmneF
mtKsaFaF KKKK
mbFYYYYY
(5.32)
KA – faktor radnih uslova Kv – faktor unutrašnjih dinamičkih sila
2
21
321
1100/1
uuvzK
bFKKKK mt
mtAv
za Fmt/b100 N/mm (ako je ova vrednost
manja usvaja se 100 N/mm) Vrednosti faktora za određivanje Kv kod konusnih zupčanika (a) – za zupčanike sa pravim zupcima; b) – za zupčanike sa kosim zupcima)
Kvalitet 6 7 8 9 10 11 12 K1 9,5 15,34 27,02 58,43 106,64 146,08 219,12
K2 a) 1,0645
b) 1,0000
K3 a) 0,0193 b) 0,0100
KF - Faktor raspodele opterećenja na parove zubaca u sprezi (vrednost iz tabele ) KF – Faktor raspodele opterećenja duž bočne linije. Za primenu prenosnika u industriji mogu se usvojiti vrednosti: KF1,65 kada su oba zupčanika između oslonaca KF1,88 kada je jedan zupčanik između oslonaca, drugi na prepustu KF2,25 kada su oba zupčanika na prepustu. beF – efektivna širina zupca beF=0,85·b mmn – normalni modul u srednjem preseku Fmt – nominalna obimna sila na podeonom cilindru u srednjem preseku
FaY - faktor oblika zupca koji se određuje prema dijagramu na slici xxx za brojeve zubaca ekvivalentnog cilindričnog zupčanika zv odnosno zvn
saY - faktor koncentracije napona koji se određuje prema dijagramu na slici xxx za brojeve zubaca ekvivalentnog cilindričnog zupčanika zv odnosno zvn
Y - faktor stepena sprezanja,
nvY
75,025,0 sa vb
vnv
2cos ; nmvb cossinarcsin
Y - faktor ugla nagiba (izraz xxx),
KY - faktor koničnih zupčanika - uzima u obzir uticaj razlike oblika zupca cilindričnih zupčanika u odnosu na konusne zupčanike; uopšte usvojiti YK=1.
mtF - nominalna obimna sila na podeonom cilindru u srednjem preseku,
Kritični naponi podnožja zubaca, odnosno izdržljivost podnožja zubaca određuje se na isti način kao i kod cilindričnih zupčanika, odnosno prema izrazu:
XRrelTrelTSTNTFFKr YYYYY lim
Flim- trajna dinamička izdržljivost podnožja zubaca (sl. 3.2), YNT - faktor radnog veka (sl. 4.4), YST - faktor koncentracije napona opitnog zupčanika (YST=2), YrelT - relativni faktor osetljivosti materijala na koncentraciju napona (sl. 4.5),
Praktikum iz mašinskih elemenata
YRrelT - relativni faktor hrapavosti (sl. 4.6), YX - faktor veličine preseka (sl. 4.7). Stepen sigurnosti podnožja zubca
1
11
F
FKrFS
; 2
22
F
FKrFS
Minimalna vrednost stepena sigurnosti SFmin = 1,2…1,5. PRORAČUN NOSIVOSTI PO KRITERIJUMU ČVRSTOĆE BOKOVA ZUBACA Radni naponi bokova zubaca
HHVAv
v
eHv
mtKEHH KKKK
uu
bdF
zzzz
1
1
KA, Kv, KH, KH - faktori opterećenja, beH – efektivna širina zupca beH0,85·b dv1 - prečnik podeone kružnice malog ekvivalentnog cilindričnog zupčanika u mm, uv- kinematski prenosni odnos ekvivalentnog cilindričnog zupčastog para. Fmt- normalna obimna sila na podeonom cilindru u srednjem preseku, ZH – faktor oblika boka zupca (ekvivalentni cilindrični zupčasti par) za =m i z=zv
ZE – faktor elastičnosti materijala određuje se prema xxx Z - Faktor stepena sprezanja (ekvivalentni cilindrični zupčasti par) za =v i =v Z – faktor ugla nagiba mZ cos ZK- faktor koničnih zupčanika uzima u obzir pozitivan uticaj oblika zupca koničnog
zupčanika na izdržljivost bokova zubaca. Uzima se ZK =0,85
Kriti~ni naponi, odnosno izdr`ljivost bokova zubaca koni~nih zup~anika odre|uje se na sli~an na~in kao i kod cilindri~nih zup~anika prema izrazu:
XVRLNTHHKr ZZZZZ lim (5.27)
gde su: ZNT- faktor radnog veka (xxx),
ZL - faktor podmazivanja (xxx), ZR- faktor trapavosti (xxx), Zv- faktor obimne brzine (xxx), ZX - faktor veličine (xxx), Hlim - trajna dinamička izdržljivost bokova zubaca (xxx). Stepen sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca
H
HkrHS
1
1 ; H
HkrHS
2
2
Vrednosti stepena sigurnosti treba da budu veće od SHmin=1,0…1,2. Izbor osnovnih geometrijskih veličina i oblikovanje konusnih zupčanika Modul Ako je poznat prečnik vratila dv na mestu malog zupčanika onda je modul
Za slučaj da je zupčanik izrađen posebno 1
6,2...4,2z
dm vm
Za slučaj da je zupčanik izrađen izjedna sa vratilom1
25,1z
dm vm
Ako su poznati materijal zupčanika i opterećenje
Ako su bokovi zubaca otvrdnuti 31lim
21
11 sin75,3
F
Am
zKTm
Ako bokovi zubaca nisu otvrdnuti 3 211
1 lim
sin205u
KTz
mH
Am
Ugao nagiba bočne linije zupca m kreće se u granicama od 00 do 450, ali se najčešće koristi područje 300…450. Preporučene vrednosti brojeva zubaca z1 i odnosa d=b/dm1 za konusne zupčanike
i (u) 1 1,25 1,6 2 2,5 3,2 4 5 6 z1
40 ...18 36
...17 34
...16 30
...15 26
...13 23
...12 18
...10 14 ...8 11 ...7 d=b/dm1 0,21 0,24 0,28 0,34 0,4 0,5 0,6 0,76 0,9
Tabela 5.2. Približne vrednosti faktora RVL ZZZ
Način izrade zupčanika RVL ZZZ
Izrada od čelika za poboljšanje struganjem 0,85
Izrada od čelika za poboljšanje struganjem i glačanjem 0,92
Kaljeni i brušeni zupčanici 4100 zR m 1,00
Kaljeni i brušeni zupčanici 4100 zR m 0,92
Praktikum iz mašinskih elemenata
PUŽNI ZUPČANICI Tabela 6.1. Izrazi za proračun geometrijskih veličina pužnog para
Broj Veličina Oznaka-izraz Napomena
1 Standardni profil n DIN 3975
2 Kinematski prenosni odnos 1221 z/zn/nu
3 Modul (u normalnom preseku)
m mn cosmm
Standardne vrednosti: m 1; 1,25; (1,6); 2; 2,5; 3;
(3,15); 4; 5; 6; 6,3; 8; 10; 12; (12,5); 16; 20
4 Pužni broj mtg
zq1
q=7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 16, 18, 20. q 7...11 za brzohode q 12...18 za sporohode pužne parove
5 Ugao zavojnice na srednjem cilindru puža
q/ztg m 1
6 Prečnici srednjih kružnica mqdm 1
xzmmxddm 22 222
7 Koeficijent pomeranja profila
x x 0...1,0 za ZH x -0,5...0,5 za ZI pužne paorve
8 Prečnici podeonih kružnica mxdd m 211
22 zmd
9 Osno rastojanje 22
2221 xzqmdda
Standardne vrednosti: a 50; 63; 80; 100; 125;
(140); 160; (180); 200; (225); 250; (280); 315; (360); 400;
(450); 500...
10 Prečnici temenih kružnica mdd ma 211
xmdda 1222
11 Prečnici podnožnih kružnica 111 2 cmdd mf 222 2 cmdd mf
Temeni zazor m,cc 2021
12 Prečnik cilindričnog dela temene površine pužnog zupčanika
mdd ae 22
13 Dužina puža 22
221 ddb a
152 21 zm,b
14 Aktivna širina pužnog zupčanika
15022 q,mb
15 Širina venca pužnog zupčanika
m,...,bB 21802
Tabela 6.2. Karakteristike izdržljivosti materijala za pužne zupčanike
Redni broj Materijal Oznaka
mR 2/ mmN
2,0pR
2/ mmN HB
E 2/ mmN
EZ
2/mmN
limH
2/ mmN
limF
2/ mmN
HEC
3 2/mmN WY
1 2 3 4 5 6 7
Kalajna bronza
P.CuSn12 C.CuSn12
P.CuSn12Ni C.CuSn12Ni P.CuSn12Zn C.CuSn12Zn
C.CuSn14
260 280 280 300 260 270 300
140 150 160 180 130 150 200
80 95 90
100 75 85
115
88300 88300 98100 98100 98100 98100 92700
147 147
152,2 152,2 152,2 152,2 150
265 425 310 5250 350 430 370
115 190 140 225 165 190 180
0,68 0,49 0,62 0,44 0,57 0,50 0,55
1,3 1,0 1,2 0,95 1,3 1,0 1,0
8 9
Legure cinka
P.CuZn25Al5 C.CuSn25Al5
750 750
450 480
180 190
107900 107900
157,4 157,4
500 550
565 606
0,46 0,43
1,4 1,1
10 11 12
Al -legure P.CuAl11Ni C.CuAl11Ni C.CuAl11Ni
680 750 700
320 400 300
170 185 160
122600 122600 122600
163,9 163,9 164
250 265 660
402 502 377
0,75 0,73 0,40
1,4 1,1 1,1
Praktikum iz mašinskih elemenata
13 14
Sivi liv Nod. liv
SL250 NL700 perl.
300 790
120 500
250 260
98100 175000
152,3 182
350 490
150 628
0,57 0,52
1,4 1,3
Vrednosti za limH odnose se na spregu sa cementiranim i brušenim pužem 260 HRC . Kod srege sa nebrušenim
poboljšanim pužem vrednost iz tabele treba pomnožiti sa 0,75, a sa nebrušenim pužem od sivog liva sa 0,5.
Vrednosti za limF važe za 020n ; za 025n vrednosti iz tabele treba pomnožiti sa 1,2. Kod naizmenično
promenljivog opterećenja vrednsoti iz tabele pomnožiti sa 0,7. Vrednosti za EZ odnose se na spregu sa čeličnim pužem.
Vrednosti za WY važe za spregu sa cementiranim i brušenim pužem; za spregu sa poboljšanim i nebrušenim pužem vrednosti iz tabele pomnožiti sa 1,2, a za spregu sa pužem od sivog liva sa 1,1.
Tabela 6.3. Karakteristike izdržljivosti materijala za pužne zupčanike
Osno rastojanje a u mm
50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500
za 10u 20u40u
m
1md
mdm /1
2z x
2
22,4
11,20
38
+0,4
2,5
26,5
10,6
39
+0,4
3,15
33,5
10,64
40
0,08
4
40
10
40
0,0
5
50
10
40
0,0
6,3
63
10
40
+0,4
10
95
9,5
40
+0,25
12,5
112
8,96
41
0,22
12,5
112
8,96
41
+0,22
16
140
8,75
41
+0,125
20
170
8,50
41
+0,25
10u 41 z 0
m 19,65 20,67 20,61 21,80 21,80 21,80 21,80 22,83 241,06 24,57 25,20
20u 41 z 0
m 10,13 10,69 10,65 11,31 11,31 11,31 11,37 11,89 12,58 12,88 13,24
40u 41 z 0
m 5,10 5,39 5,37 5,71 5,71 5,71 5,71 6,01 6,37 6,52 6,71
za 80u
m
1md
mdm /1
2z x
1
17
17
83
0
1,25
22,4
17,92
82
+0,44
1,6
28
17,50
82
+0,25
25
35,5
17,75
82
+0,125
2,5
42,5
17,0
83,0
0,0
3,15
53
16,83
84
+0,38
4
67
16,75
83
+0,125
5
85
17
83
0,0
6,3
112
17,78
82
+0,111
8
140
17,50
82
+0,25
10
170
17
83
0,0
11 z 0m 3,37 3,19 3,27 3,22 3,37 3,40 3,42 3,37 3,22 3,27 3,37
a mm u m
mm 1z q a mm u m
mm 1z q a mm u m
mm 1z q
50
9,5 19 38 83
2 2 2 1
4 2 1 1
11,2 11,2 11,2 17
125 10 20 40 83
5 5 5
2,5
4 2 1 1
10 10 10 17
315 10,25 20,5 41 82
12,5 12,5 12,5 6,3
4 2 1 1
8,96 8,96 8,96
17,778
63
9,75 19,5 39 82
2,5 2,5 2,5 1,25
4 2 1 1
6,625 10,6 26,5
17,92
160 10 20 40 84
6,3 6,3 6,3 3,15
5 2 1 1
10 10 10
16,825
400 10,25 20,5 41 82
16 16 16 8
4 2 1 1
8,75 8,75 8,75 17,5
80
10 20 40 82
3,15 3,15 3,15 1,6
4 2 1 1
10,635 10,635 10,635
17,5
200 10 20 40 83
8 8 8 4
4 2 1 1
10 10 10
16,75
500 10,25 20,5 41 83
20 20 20 10
4 2 1 1
8,5 8,5 8,5 17
100
10 20 40 82
4 4 4 2
10 10 10
17,75
250 10 20 40 83
10 10 10 5
4 2 1 1
9,5 9,5 9,5 17
Izbor lanca
65432
11
ffffffPKP A
D
P1 Snaga koja se prenosi u kW KA - faktor radnih uslova Tabela f1 - faktor broja zubaca malog lančanika 085,1
11
19
zf
f2 - faktor osnog rastojanja 215,0
2 45,0
paf
f3 -faktor vrste lanca f3=0,8 - za lanac sa savijenim lamelama f3=1 – za ostale lance
Praktikum iz mašinskih elemenata
f4 - faktor broja lančanika 24 9,0 nf
f5 - faktor radnog veka 35
15000
hLf
f6 - faktor podmazivanja Tabela Tabela 7.1. Mere lanca sa valjcima i mere odgovarajućih lančanika prema DIN 8187
p
mm b1
mm
b2 101hd
mm 1g
mm e
mm
Jednoredi Dvoredi Troredi
a1 mm
MF kN
A cm2
q m/kg
a2 mm
MF kN
A cm2
q m/kg
a3 mm
MF kN
A cm2
q m/kg
03 04
05 B 06 B 08 B 10 B 12 B 16 B 20 B 24 B 28 B 32 B 40 B 48 B 56 B 64 B 72 B
5 6 8
9,525 12,7
15,875 19,05 25,4
31,75 38,1
44,45 50,8 63,5 76,2 88,9
101,6 114,3
2,5 2,8 3
5,72 7,75 9,65
11,68 17,02 19,56 25,4
30,99 30,99 38,1
45,72 53,34 60,96 68,58
4,15 4,1 4,77 8,53 11,3
13,28 15,62 25,4 29
37,9 46,5 45,5 55,7 70,5 81,3 92
103,8
3,2 4 5
6,35 8,51
10,16 12,07 15,88 19,05 25,4
27,94 29,21 39,37 48,26 53,98 63,5
72,39
4,1 5
7,1 8,2 11,8 14,7 16,1 21
26,4 33,4 37
42,2 52,9 63,8 77,8 90,1
103,6
5,64 10,24 13,92 16,59 19,46 31,8
36,45 48,36 59,56 58,55 72,29 91,21 106,6 119,89 136,27
7,4 7,4 8,6
13,5 17
19,6 22,7 36,1 43,2 53,4 65,1 67,4 82,6 99,1 114,6 130,9 147,4
2,2 3,0 5,0 9,0 18
22,4 29 60 95 160 200 250 355 560 850 1120 1400
0,06 0,08 0,11 0,28 0,5
0,67 0,89 2,1
2,96 5,54 7,39 8,1
12,75 20,61 27,9 36,25 46,19
0,08 0,12 0,18 0,41 0,70 0,95 1,25 2,7 3,6 6,7 8,3
10,5 16,0 25,0 35,0 60,0 80,0
- -
14,3 23,8 31
36,2 42,2 68 79 101 124 126 154 190 221 250 283
- -
7,8 16,9 32
44,5 57,8 106 170 280 360 450 630 1000 1600 2000 2500
- -
0,22 0,56 1,01 1,34 1,79 4,21 5,91 11,09 14,79 16,21 25,5 41,26 55,8 72,5 92,4
- -
0,36 0,78 1,35 1,8 2,5 5,4 7,2
13,5 16,6 21,0 32,0 50,0 70,0 120,0 160,0
- -
19,9 34
44,9 52,8 61,7 99,9 116 150 184 184 227 281 330 370 420
- -
11,1 24,9 47,5 66,7 86,7 160 250 425 530 670 950 1500 2240 3000 3750
- -
0,33 0,84 1,51 2,02 2,68 6,31 8,87 16,63 22,18 24,31 38,25 61,84 83,71 108,74 137,57
- -
0,54 1,18 2,0 2,8 3,8 8 11 21 25 32 48 75 105 180 240
Oznaka jednoredog lanca sa valjcima tipa 16 B sa 92 članaka : DIN 8187 – 16 B– 1 92 Mere lančanika prema DIN 8196
,
Podeoni ugao z/1802/ 0 ,
Prečnik podeone kružnice 2/sin/ pd
Prečnik podnožne kružnice 1ddd f
Prečnik temene kružnice
´1min
6,11 dpz
dda
´1max 25,1 dpdda
Prečnik tela lančanika 1205,12/ 41 rgctgpds g1 – maksimalna visina lamela
Oznaka B1 e B2 B3
r4 jednoredi dvoredi troredi min max
03 04
05 B 06 B
2,3 2,6 2,8 5,3
– 2,5 2,7 5,2
– 8,0 8,3
15,4
– –
14,0 25,7
– 5,5
5,65 10,24
9 9 10 15
3,0 3,5 5 6
0,4
08 B 10 B 12 B
7,2 9,1
11,1
7,0 9,0
10,8
21,0 25,6 30,3
34,8 42,2 49,7
13,92 16,59 19,46
20 23 27
8 10 11
0,6
16 B 20 B 24 B
16,2 18,5 24,1
15,8 18,2 23,6
47,7 54,6 72,0
79,6 91,1 120,3
31,88 36,45 48,36
42 50 63
15 18 23
0,8
28 B 32 B 40 B 48 B
29,4 29,4 36,2 43,4
28,8 28,8 35,4 42,5
88,4 87,4 107,7 133,7
147,9 145,9 180,0 224,9
59,56 58,55 72,19 91,21
76 79 97
116
25 29 36 43
1
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 7.3. Lanci sa zupcima DIN 8190
Lanac Lančanik
p mm
Naz. širina u mm
1b mm
e mm
A 2mm
MF q
m/kg b
mm 1c
mm 1f
mm 1g
mm minh
mm 1i
mm 1r
mm A
Nepoboljšano
kN
B Pobo ljšano
kN
p 1f
060
g 1
g 2
e
i
b 1
p
060
c 1
d v≈d
f 1
d
hb
1r
1g
12,7 25 30 40 50
23,5 29,5 42,0 48,5
28,0 34,0 46,5 53,0
50 60 90
100
14,5 18,0 26 30
29 36 52 60
1,3 1,6 2,1 2,6
30 35 45 55
8 4,7 4 8 3 3
15,87
25 30 40 50 65
23,5 29,5 42,0 48,5 64,0
28,5 64,5 47,0 53,5 69,0
55 69 98
112 150
16 21 30 35 46
32 42 60 70 92
1,9 2,4 3,2 3,9 5,1
30 35 45 55 70
11
5,9
5
10
4
3
19,05
30 40 50 65 75
29,5 42,0 48,5 64,0 76,5
35,0 48,5 54,0 69,5 82,0
70 100 120 150 180
28 40 47 63 75
56 80 94
126 150
3,0 3,8 4,8 6,2 7,4
35 45 55 70 80
13
7,0
5
12
4
3
25,4
50 65 75 90
100
52,0 64,5 76,5 89,0 101
59,0 71,5 83,5 96,0 108
190 240 280 320 380
87 98
131 140 175
125 140 187 200 250
7,0 8,5 10,1 11,4 13,2
55 70 80 95
105
17
9,4
9
16
6
5
38,1
65 75
100 125 150
64,5 76,5 101 125 150
72,5 84,5 109 133 158
360 430 570 700 840
133 175 235 294 385
190 250 336 420 550
13,2 15,2 20,2 25,0 30,0
75 85
110 135 160
25
14,1
9
24
6
5
50,8
75 100 125 150 175
78,8 102 128 152 176
88,0 112 138 162 186
530 690 860 1030 1200
238 319 399 452 553
340 456 570 646 790
19,5 25,7 32,0 38,2 44,5
85 110 135 160 185
33
18,8
11
32
8
5
MF -prekidna sila lanca, A u 2mm -noseća površina zgloba.
Primer označavanja: 425,p mm , 5761 ,b mm , poboljšan, 80 članaka; oznaka: lanac B 8075425 xx, DIN 8190.
Faktor radnih uslova KA za lančane prenosnike (prema DIN ISO 10823) Karakteristike radne mašine
Karakteristike pogonske mašine Pokretanje ravnomerno bez udara
Pokretanje sa malim udarima
Pokretanje sa umerenim udarima
Ravnomerno 1,0 1,1 1,3 Sa umerenim udarima
1,4 1,5 1,7
Sa jakim udarima 1,8 1,9 2,1
Tabela 7.7. Faktor podmazivanja f6
Podmazivanje f6 Najbolje podmazivanje, bez paršine 1 Adekvatno podmazivanje, bez prašine 0,9 Postoji uticaj prašine, ali je podmazivanje dovoljno 0,7
Nedovoljno podmazivanje uz uticaj prašine 0,5 za vt4 m/s 0,3 za vt = 4…7 m/s
Zaprljano i nedovoljno podmazivanje 0,3 za vt4 m/s 0,15 za vt = 4…7 m/s
Zaprljano i bez podmazivanja 0,15
Praktikum iz mašinskih elemenata
1aF1t
F
1 1TA B
D2aF
2tF
yxz1
2
1rF
2rF
2
B
1aF
1rF
DD
2aF
y
x
1tF
y
z
z
x1t
F
DD
x
yy
2rF
2tF
HE
HDz
VD
VE2aF
aE
HBHA
A B
1aF1r
F
aB
BVB
A
VA
1rF
2rF
b) a)
c)
21md
22md E E
E
21md
22md
EE
1
CC
BB
B
DD D
1aF
1aF1aF
1aF1t
F
1tF
1tF
1tF2t
F2t
F
2tF
2
2
AA
2aF
2aF2aF
nF
nF
2aF
1 11 1T
22
1
2
yy
y
z
z
z
z
x
x
x
VB
B1r
F
1rF
1rF
VA
AA
aC2r
F
21d
22d
aB
HAHB
2rF
2tF
VC VD
HC HD
2rF
a) b)
c)
C
a)
VA VB
HA HB
VCVD
aC
HD
aA
C
nF
A
B
1
1rF
2rF
2D
x
yz
1aF1t
F
b)
c)
1aF
1aF
1tF
2tF
zA
D
D
C
2rF
1tF
D C
1rF1T
21d
1tF
2tF
1
1rF 2aF
1aFA
A B
B
B 2rF
2aF
2tF
HC
Tabela 8.1. Izrazi za određivanje vrednosti sila
Vrsta prenosnika Sila Pogonski zupčanik Gonjeni zupčanik Napomena
Cili
ndrič
ni z
upča
sti
pren
osni
ci sa
pr
avim
zup
cim
a Obimna 1
11
2dTFt za 01 x
1
11
2
wt d
TF za 01 x 2
22
2dTFt za 02 x
2
22
2
wt d
TF za 02 x
21 tt FF , ako se zanemare gubici snage u prenosu
Radijalna tgFF tr 11
020
tgFF tr 22 21 rr FF
Cili
ndrič
ni z
upča
sti
pren
osni
ci sa
ko
sim
zup
cim
a
Obimna 1
11
2dTFt za 01 x
1
11
2
wt d
TF za 01 x 2
22
2dTFt za 02 x
2
22
2
wt d
TF za 02 x
21 tt FF , ako se zanemare gubici snage u prenosu
Radijalna
costgFF tr 11
costgFF tr 22 21 rr FF
Aksijalna tgFF ta 11 tgFF ta 22 21 aa FF
Kon
ični
zup
čani
ci sa
pra
vim
zu
pcim
a i o
snim
ugl
om
Σ=δ 1
+δ2=
900
Obimna 1
11
2
mt d
TF 2
12
2
mt d
TF 21 tt FF
Radijalna 2111 antr FcostgFF 1222 antr FcostgFF 21 ar FF
Aksijalna 2111 rnta FsintgFF 1222 rnta FsintgFF 21 ra FF
Pužn
i pre
nosn
ici
Obimna 1
11
2dTFt za 01 x
2
22
2dTFt za 02 x 21 tt FF
Radijalna
m
ntr sin
costgFF 11
m
ntr cos
costgFF 22 21 rr FF
Aksijalna 21
1 tm
ta F
tg
FF
12 ta FF 21 ta FF
21 at FF
Praktikum iz mašinskih elemenata
Tabela 8.2. Izrazi za određivanje otpornog momenta za različite preseke
Slika
Otporni momenti preseka
W 3mm pW 3mm
32
3d 16
3d
DdD 54,11
32
3
DdD 1
16
3
d
tdtbd 23
32
dtdtbd
216
23
d
tdtbd 23
32
dtdtbd 23
16
32
3d 41 16
3d 41
32
3d
16
3d
Laka izrada 1,1 Srednja izrada 15,1
D d
D
d
d
b
t t
d d d i
d
Tabela Oblik vratila i preseka Rm u N/mm2
<700 >700 Glatko 1 1,25 Na mestima promene prečnika 1,5…2,1 1,8…2,6 Sa žlebom po obimu, sa poprečnim otvorom kružnog presekom
2,0…2,2 2,0…2,6
Sa žlebom za klin 1,6…2,0 1,8…2,2 Ožlebljeno vratilo sa ravnim bokovima
2,0…2,4 2,2…2,6
Ožlebljeno vratilo sa evolventnim bokovima
1,6…1,8 1,8…2,0
Na mestima sa navojem 1,5…1,9 1,8…2,2 Presovani spoj 2,4…3,0 2,4…3,0 Spoj sa labavim naleganjem 1,2…1,8 1,6…2,0
Tabela 8.3. Vrednosti faktora mera 1
Najmanji prečnik na mestu koncentracije napona u mm
Za savijanje Za uvijanje ugljenički i legirani čelik ugljenični čelici legirani čelici
10 20 30 40 50 60 70 80 100 120 150
1,00 0,91 0,88 0,84 0,81 0,78 0,75 0,73 0,70 0,68 0,60
1,00 0,83 0,77 0,73 0,70 0,68 0,66 0,64 0,62 0,60 0,54
1,00 0,89 0,81 0,78 0,76 0,74 0,73 0,72 0,70 0,68 0,60
Tabela 8.4. Faktori stanja površina 2 pri savijanju i uvijanju
Obrada površina Zatezna čvrstoća mR u 2mm/N
400 800 1200 Brušena Fino strugana Grubo strugana Neobrađena
1 0,95 ÷ 0,98 0,84 ÷ 0,90 0,76 ÷ 0,85
1 0,90 ÷ 0,95 0,80 ÷ 0,90 0,55 ÷ 0,75
1 0,80 ÷ 0,90 0,70 ÷ 0,80 0,40 ÷ 0,60
Donje vrednosti treba uzimati za preseke bez koncentracije napona, a gornje za preseke sa efektivnim faktorom koncentracije napona oko 2; međuvrednosti treba usvajati srazmerno ovom faktoru.
Tabela 8.5. Uticaj ojačanja površinskog sloja na izdržljivost vratila 3
Vrsta obrade mR Glatka vratila Vratila sa koncentracijom napona
Praktikum iz mašinskih elemenata
2mm/N 51,k 812,k
Obrada valjcima Obrada sačmom a) Indukciono kaljenjeb) Nitriranjeb), c) Cementacijab)
- 600 ÷ 1400 800 ÷ 1000 900 ÷ 1200 900 ÷ 1300
1,2 ÷ 1,3 1,1 ÷ 1,25 1,3 ÷ 1,5
1,1 ÷ 1,25 1,1 ÷ 1,25
1,5 ÷ 1,6 1,5 ÷ 1,6 1,6 ÷ 1,7 1,5 ÷ 1,7 1,4 ÷ 1,5
1,8 ÷ 2,0 1,7 ÷ 2,1 2,4 ÷ 2,8 1,7 ÷ 2,1 1,5 ÷ 1,6
a) Vrednosti dobijene ispitivanjem epruveta prečnika 8 ÷ 40 mm . b) Podaci su dati u odnosu na izdržljivost termički neobrađenog materijala. c) Manje vrednosti za dubinu nitriranog sloja od 0,01 d , a veće za dubinu od 0,3 d ÷ 0,4 d .
Tabela 8.6. Efektivni faktor koncentracije napona k na mestima žlebova za
klinove, za žlebna vratila i kod navojnih delova
mR 2mm/N
Žlebovi za klinove Žlebovi vratila Trouglasti ISO navoj
pri savijanju za klinove pri uvijanju
pri savijanju
pri uvijanju pri savijanju pri uvijanju
tip A tip B sa pravim bokovima
sa evolvent. bokovima
400 500 600 700 800 900 1000
1,30 1,38 1,46 1,54 1,62 1,77 1,92
1,51 1,64 1,76 1,89 2,08 2,26 2,50
1,20 1,37 1,54 1,71 1,88 2,22 2,39
1,35 1,45 1,55 1,60 1,65 1,72 1,75
2,10 2,25 2,36 2,45 2,55 2,70 2,80
1,40 1,43 1,46 1,49 1,52 1,58 1,60
1,45 1,78 1,96 2,20 2,32 2,61 2,90
1,20 1,37 1,54 1,71 1,88 2,22 2,39
Tabela 8.8. Standardni prečnici vratila mm
1 1,1 1,2 1,4 1,5 1,6 1,8 2
2,2 2,5 2,8 3
3,5 4
4,5 5
5,5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 24 25 26 28 30 32 34 36
38 40 42 45 48 50 52 56 60 63 68 70 75 80
85 90 95
100 105 110 120 125 130 140 150 160 170 180
190 200 210 220 240 250 260 280 300 315 330 355 380 400
420 450 480 500 530 560 600 630 670 710 750 800 850 900
950 1000 1060 1120 1180 1250 1320 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Ekvivalentni napadni moment u nekom preseku iM
2
0
12
2
tDu
Dfi TMM
M - napadni moment savijanja, Tt =KA·T- merodavni moment uvijanja,
1Df - trajna dinamička izdržjivost pri naizmenično promenljivom savijanju,
0Du - trajna dinamička izdržljivosta pri jednosmerno promenljivom uvijanju. Dimenzionisanje vratila za kružni poprečni presek doz
ii
dM
WM
3
32
SK D
Ddoz
)1(
Dimenzionisanje vratila za kružni poprečni presek kada je opterećen samo na uvijanje
dozt
id
TWM
3
16
SK D
Ddoz
)0(
Stepen sigurnosti vratila
ks
sssDDMS 321)1(
ku
uuuDDMS 321)0(
22
SS
SSS
Tabela 9.3. Prstenasti kuglični jednoredni ležaji Serija: 60 …
D d D
1 d 1
gr
grr
r
B
Praktikum iz mašinskih elemenata
Oznaka
Osnovne mere
f0
Moć. noš. Gr. br. obrt.
Masa
Mere ugradnje
d D B r
min din. C
stat.
0C mast ulje 1d min
1D max
gr
max mm kN min-1 kg mm
6000 6001 6002
10 12 15
26 28 32
8 8 9
0,3 0,3 0,3
12.4 13
13.9
4,55 5,10 5,60
1,96 2,36 2,85
28000 26000 22000
34000 32000 28000
0,020 0,023 0,030
12 14 17
24 26 30
0,3 0,3 0,3
6003 6004 6005
17 20 25
35 42 47
10 12 12
0,3 0,6 0,6
14.3 13.9 14.5
6,00 9,30 10,0
3,25 5,0 5,85
19000 17000 15000
24000 20000 18000
0,040 0,070 0,080
19 23,2 28,2
33 38,8 43,8
0,3 0,6 0,6
6006 6007 6008
30 35 40
55 62 68
13 14 15
1 1 1
14.8 14.8 15.2
12,7 16,3 17,0
8,0 10,4 11,8
12000 10000 9500
15000 13000 12000
0,12 0,16 0,20
34,6 39,6 44,6
50,4 57,4 63,4
1 1 1
6009 6010 6011
45 50 55
75 80 90
16 16 18
1 1
1,1
15.4 15.6 15.4
20,0 20,8 28,5
14,3 15,6 21,2
9000 8500 7500
11000 10000 9000
0,25 0,26 0,40
49,6 54,6 61
70,4 75,4 84
1 1 1
6012 6013 6014
60 65 70
95 100 110
18 18 20
1,1 1,1 1,1
15.5 15.7 15.5
29,0 30,5 39,0
23,2 25,0 31,5
6700 6300 6000
8000 7500 7000
0,43 0,45 0,60
66 71 76
89 94
104
1 1 1
6015 6016 6017
75 80 85
115 125 130
20 22 22
1,1 1,1 1,1
15.7 15.6 15.7
40,0 47,5 50,0
34,0 40,0 43,0
5600 5300 5000
6700 6300 6000
0,65 0,85 0,90
81 86 91
109 119 124
1 1 1
6018 6019 6020
90 95
100
140 145 150
24 24 24
1,5 1,5 1,5
15.6 15.7 15.9
58,5 60,0 60,0
50,0 54,0 47,5
4800 4500 4300
5600 5300 5000
1,16 1,20 1,25
97,4 102,4 107,4
132,6 137,6 142,6
1,5 1,5 1,5
6021 6022 6024
105 110 120
160 170 180
26 28 28
2 2 2
15.8 15.6 15.9
71,0 80,0 83,0
64,0 71,0 78,0
4000 3800 3500
4800 4500 4000
1,60 1,96 2,10
114 119 129
151 161 171
2 2 2
6026 6028 6030
130 140 150
200 210 225
33 33 35
2 2
2,1
15.8 16 16
104 108 122
100 108 125
3200 3000 2700
3800 3600 3200
3,2 3,4 4,8
139 149 160
191 201 215
2 2 2
6032 6034 6036
160 170 180
240 260 280
38 42 46
2,1 2,1 2,1
16 15.7 15.6
140 170 190
140 173 200
2500 2300 2100
3000 2800 2600
6,0 7,9 10,6
170 180 190
230 250 270
2 2 2
6038 6040 6044
190 200 220
290 310 340
46 51 56
2,1 2,1 3
15.8 15.6 15.6
196 216 245
212 245 290
2000 1900 1800
2600 2400 2200
11,0 14,5 18,6
200 210
231,6
280 300
328,4
2 2
2,5
Tabela 9.3. Nastavak Serija: 62 …
Oznaka
Osnovne mere
f0
Moć. noš. Gran. broj obrtaja
Masa
Mere ugradnje
d D B r
min din. C
stat.
0C mast ulje 1d min
1D max
gr
max mm kN min-1 kg mm
623 624 625
3 4 5
10 13 16
4 5 5
0,15 0,20 0,30
12.9 12.2 13.2
0,64 1,29 1,32
0,22 0,49 0,44
40000 38000 34000
48000 45000 40000
0,0015 0,0030 0,0050
4,5 5,5 7
8,5 11,5 14
0,1 0,2 0,3
626 627 629
6 7 9
19 22 26
6 7 8
0,30 0,30 0,30
13 12.4 12.4
2,60 3,25 4,55
1,10 1,37 1,96
32000 30000 26000
38000 36000 32000
0,0085 0,013 0,020
8 9 11
17 20 24
0,3 0,3 0,3
6200 6201 6202
10 12 15
30 32 35
9 10 11
0,60 0,60 0,60
12.1 12.3 13.1
6,00 6,95 7,80
2,6 3,10 3,75
24000 22000 19000
30000 28000 24000
0,030 0,037 0,045
14 16 19
26 28 31
0,6 0,6 0,6
6203 6204 6205
17 20 25
40 47 52
12 14 15
0,60 1 1
13.1 13.1 13.8
9,50 12,70 14,00
4,75 6,55 7,80
17000 15000 12000
20000 18000 15000
0,066 0,10 0,13
21 25,6 30,6
36 41,4 46,4
0,6 1 1
6206 6207 6208
30 35 40
62 72 80
16 17 18
1 1,1 1,1
13.8 13.8 14.0
19,30 25,50 29,00
11,20 15,30 18,00
10000 9000 8500
13000 11000 10000
0,20 0,30 0,37
35,6 42 47
56,4 65 73
1 1 1
6209 6210 6211
45 50 55
85 90
100
19 20 21
1,1 1,1 1,5
14.1 14.3 14.3
31,00 36,50 43,00
20,40 24,00 29,00
7500 7000 6300
9500 8800 7500
0,42 0,46 0,62
52 57 64
77 83 91
1 1
1,5
6212 6213 6214
60 65 70
110 120 125
22 23 24
1,5 1,5 1,5
14.3 14.3 14.4
52,00 60,00 62,00
36,00 41,50 44,00
6000 5300 5000
7000 6300 6000
0,78 1,00 1,06
69 74 79
101 111 116
1,5 1,5 1,5
6215 6216 6217
75 80 85
130 140 150
25 26 28
1,5 2 2
14.7 14.6 14.7
65,50 72,00 83,00
49,00 53,00 64,00
4800 4500 4300
5600 5300 5000
0,20 1,40 1,85
84 91 96
121 129 139
1,5 2 2
Serija: 63 …
6300 6301 6302
10 12 15
35 37 42
11 12 13
0,6 1 1
11.3 11.1 12.1
8,06 9,75 11,4
3,75 4,65 5,4
20000 19000 17000
26000 24000 20000
0,054 0,06
0,083
14 17,6 20,6
31 31,4 36,4
0,6 1 1
6303 6304 6305
17 20 25
47 52 62
14 15 17
1 1,1 1,1
12.2 12.1 12.4
13,5 15,9 22,5
6,55 7,8 11,4
16000 14000 12000
19000 16000 14000
0,122 0,141 0,232
22,6 27 32
41,4 45 55
1 1 1
6306 6307 6308
30 35 40
72 80 90
19 21 23
1,1 1,5 1,5
13.0 13.1 13.0
28,1 33,2 41,0
14,6 18,0 22,4
10000 9000 7500
12000 10000 9000
0,35 0,463 0,635
37 44 49
65 71 81
1 1,5 1,5
6309 6310 6311
45 50 55
100 110 120
25 27 29
1,5 2 2
13.0 13.0 12.9
52,7 61,8 71,5
30,0 36,0 41,5
6800 6300 5500
8000 7500 6600
0,825 1,10 1,35
54 61 66
91 99
109
1,5 2 2
6312 6313 6314
60 65 70
130 140 150
31 33 35
2,1 2,1 2,1
13.1 13.2 13.2
81,9 92,3 104
48,0 56,0 63
5000 4800 4500
6000 5500 5300
1,72 2,10 2,55
72 77 82
118 128 138
2 2 2
6315 6316 6317
75 80 85
160 170 180
37 39 41
2,1 2,1 3
13.2 13.2 13.1
112 124 133
72 80 90
4300 3800 3600
5000 4500 4300
3,00 3,65 4,30
87 92 99
148 158 166
2 2
2,5
6318 6319 6320
90 95
100
190 200 215
43 45 47
3 3 3
13.9 13.9 13.8
143 153 174
98 110 132
3400 3200 3000
4100 3900 3600
4,90 5,65 7,00
104 109 114
176 186 201
2,5 2,5 2,5
6321 6322 6324
105 110 120
225 240 260
49 50 55
3 3 3
13.7 13.8 13.5
182 203 208
143 166 166
2800 2600 2400
3400 3200 3000
8,35 9,60 14,5
119 124 134
211 226 246
2,5 2,5 2,5
Tabela 9.3. Nastavak Serija: 64 …
Oznaka
Osnovne mere f0 Moć. noš. Gr. br. obrt.
Masa
Mere ugradnje
d D B r
min din. C
stat.
0C mast ulje 1d min
1D max
gr
max mm kN min/o kg mm
6403 6404 6405
17 20 25
62 72 80
17 19 21
1,1 1,1 1,5
10.9 11.0 12.1
23,6 30,5 36,0
11,0 15,0 19,3
12000 10000 9000
15000 13000 11000
0,28 0,40 0,55
26 29 36
51 61 69
1 1
1,5
6406 6407 6408
30 35 40
90 100 110
23 25 27
1,5 1,5 2
12.2 12.1 12.2
42,5 55,0 63,0
23.3 31.0 36,5
8000 7000 6500
10000 9000 8000
0,75 0,95 1,30
41 46 53
79 89 97
1,5 1,5 2
Praktikum iz mašinskih elemenata
6409 6410 6411
45 50 55
120 130 140
29 31 33
2 2,1 2,1
12.1 12.2 12.2
76,5 86,5 100
45,0 52.0 62.0
6000 5500 5000
7000 6500 6000
1,60 1,95 2,30
58 64 69
107 116 126
2 2 2
6412 6413 6414
60 65 70
150 160 180
35 37 42
2,1 2,1 3
12.3 12.3 12.1
110 118 143
69,5 78
104
4800 4500 4000
5600 5000 4500
2,80 3,40 4,85
74 79 86
136 146 164
2 2
2,5
6415 6416 6417
75 80 85
190 200 210
45 48 52
3 3 4
12.2 12.3 12.3
153 163 173
114 125 137
3500 3300 3200
4300 4000 3800
6,90 8,00 9,55
91 96
105
174 184 190
2,5 2,5 3
6418 90 225 54 4
12.2
196 163 3000 3600 11,6 110 205 3
Dinamička nosivost
0
0C
Ff a e X Y Odnos opterećenja Dinamičko ekvivalentno opterećenje
0.3 0.22 0.56 2 eFF
r
a rFF 0.5 0.24 0.56 1.8 0.9 0.28 0.56 1.58 e
FF
r
a ar FYFXF 1.6 0.32 0.56 1.4 3 0.36 0.56 1.2 Statička nosivost 6 0.43 0.56 1 8,00
0
0 eFF
r
a 00 rFF
8,000
0 eFF
r
a 000 5.06.0 ar FFF
Tabela 9.4. Nastavak Serija: 72 …
D d
B
r r
r 1r
D1 d 1
gr
gr
a
Oznaka
Osnovne mere Moć. noš. Gr. br. obrt.
Masa
Mere ugradnje
d D B r
min 1r
min a din.
C stat.
0C mast ulje 1d min
1D max
gr
max mm kN min-1 kg mm
7200 B 7201 B 7202 B
10 12 15
30 32 35
30 32 35
9 10 11
0,6 0,6 0,6
0,3 0,3 0,3
5,00 6,95 8,00
2,50 3,40 4,30
19000 17000 16000
28000 24000 22000
0,032 0,043 0,05
14 16 19
26 28 31
0,6 0,6 0,6
7203 B 7204 B 7205 B
17 20 25
40 47 52
40 47 52
12 14 15
0,6 1 1
0,6 0,6 0,6
10,00 13,40 14,60
5,50 7,65 9,30
14000 12000 10000
19000 17000 15000
0,072 0,12
0,135
21 26 31
36 41 46
0,6 1 1
7206 B 7207 B 7208 B
30 35 40
62 72 80
62 72 80
16 17 18
1 1,1 1,1
0,6 0,6 0,6
20,40 27,00 32,00
13,40 18,30 23,20
9000 8000 7000
13000 11000 9500
0,215 0,31 0,4
36 42 47
56 65 73
1 1 1
7209 B 7210 B 7211 B
45 50 55
85 90
100
85 90 100
19 20 21
1,1 1,1 1,5
0,6 0,6 1
36,0 37,5 46,5
26,5 28,5 36,0
6300 6000 5300
8500 8000 7000
0,45 0,5 0,66
52 57 64
78 83 91
1 1
1,5
7212 B 7213 B 7214 B
60 65 70
110 120 125
110 120 125
22 23 24
1,5 1,5 1,5
1 1 1
56,0 64,0 69,5
44,0 53,0 58,5
4800 4500 4300
6300 6000 5600
0,85 1,1 1,17
69 74 79
101 11
116
1,5 1,5 1,5
7215 B 7216 B 7217 B
75 80 85
130 140 150
130 140 150
25 26 28
1,5 2 2
1 1 1
68,0 80,0 90,0
58,5 69,5 80,0
4000 3600 3400
5300 4800 4500
1,3 1,6 2
84 91 96
121 129 139
1,5 2 2
7218 B 7219 B 7220 B
90 95 100
160 170 180
160 170 180
30 32 34
2 2,1 2,1
1 1,1 1,1
106 116 129
93 100 114
3200 3000 2800
4300 4000 3800
2,42 2,93 3,5
101 107 112
149 158 168
2 2 2
7221 B 7222 B 7223 B
105 110 120
190 200 215
190 200 215
36 38 40
2,1 2,1 2,1
1,1 1,1 1,1
143 153 166
129 143 160
2600 2400 2200
3600 3400 3200
4,15 4,9 6
117 122 132
178 188 203
2 2 2
Nosivost za uparene ležaje: C=1,625·C pojedinačni ležaj; C0=2·C0 pojedinačni ležaj
Serija: 73 …
7301 B 7302 B
12 15
37 42
12 13
1 1
0,6 0,6
16 18
10,6 12,9
5,0 6,55
15000 14000
20000 19000
0,066 0,092
18 21
31 36
1 1
7303 B 7304 B 7305 B
17 20 25
47 52 62
14 15 17
1 1
1,1
0,6 0,6 0,6
20 23 27
16,0 19,0 26,0
8,3 10,4 15,0
12000 11000 9000
17000 16000 13000
0,122 0,155 0,25
23 27 32
41 45 55
1 1 1
7306 B 7307 B 7308 B
30 35 40
72 80 90
19 21 23
1,1 1,5 1,5
0,6 1 1
31 35 39
32,5 39,0 50,0
20,0 25,0 32,5
8000 7000 6300
10000 9500 8500
0,375 0,52 0,68
37 44 49
65 71 81
1 1,5 1,5
7309 B 7310 B 7311 B
45 50 55
100 110 120
25 27 29
1,5 2 2
1 1 1
43 47 51
60,0 69,5 78,0
40,0 47,5 56,0
5600 5000 4800
7500 6700 6300
0,90 1,16 1,5
54 61 66
91 99
109
1,5 2 2
7312 B 7313 B 7314 B
60 65 70
130 140 150
31 33 35
2,1 2,1 2,1
1,1 1,1 1,1
55 60 64
90,0 102 114
65,5 75
86,5
4300 4000 3800
5600 5300 5000
1,9 2,3 2,8
72 77 82
118 128 138
2 2 2
7315 B 7316 B 7317 B
75 80 85
160 170 180
37 39 41
2,1 2,1 3
1,1 1,1 1,1
68 72 76
127 140 150
100 114 127
3400 3200 3000
4500 4300 4000
3,35 3,96 4,68
87 92 99
148 158 166
2 2
2,5
7318 B 7319 B 7320 B
90 95 100
190 200 215
43 45 47
3 3 3
1,1 1,1 1,1
80 85 90
160 173 193
140 153 180
2800 2600 2400
3800 3600 3400
5,48 6,3 7,82
104 109 114
176 186 201
2,5 2,5 2,5
7322 B 7324 B 7326 B
105 120 130
225 240 260
49 50 55
3 3 3
1,1 1,1 1,1
94 98
107
208 224 250
200 224 260
2200 2000 1900
3200 3000 2800
8,9 10,5 14,5
119 124 134
211 226 246
2,5 2,5 2,5
Praktikum iz mašinskih elemenata
Nosivost za uparene ležaje: C=1,625·C pojedinačni ležaj; C0=2·C0 pojedinačni ležaj
e e
FF
r
a eFF
r
a e0
00
0 eFF
r
a 00
0 eFF
r
a
X Y X Y X0 Y0 X0 Y0 Pojedinačna i tandem ugradnja 1,14 1 0 0,35 0,57 1,9 1 0 0,5 0,26
“O” ili “X” raspored 1,14 1 0,55 0,57 0,93 1,9 1 0,52 1 1,52
Tabela 9.5. Prstenasti kuglični dvoredi podesivi ležaji Serija: 12 …
r
r
B
D d D1 d 1
gr
gr
Oznaka
Osnovne mere Moć. noš.
e
Y
Y0
Mere ugradnje
d D B r
min din. C
stat.
0C Fa/Fr 1d min
1D max
gr
max
mm kN e >e mm 1200 1201 1202
10 12 15
30 32 35
9 10 11
0,6 0,6 0,6
5,5 5,6 7,5
1,2 1,27 1,76
0,32 0,37 0,34
1,95 1,69 1,86
3,02 2,62 2,88
2,05 1,77 1,95
14,2 16,2 19,2
25,8 27,8 30,8
0,6 0,6 0,6
1203 1204 1205
17 20 25
40 47 52
12 14 15
0,6 1 1
8 10
12,2
2,04 2,65 3,35
0,33 0,28 0,27
1,93 2,24 2,37
2,99 3,46 3,66
2,03 2,34 2,48
21,2 25,6 30,6
35,8 41,4 46,4
0,6 1 1
1206 1207 1208
30 35 40
62 72 80
16 17 18
1 1,1 1,1
15,6 16
19,3
4,65 5,2 6,55
0,25 0,22 0,22
2,53 2,80 2,90
3,91 4,34 4,49
2,65 2,94 3,04
35,6 42 47
56,4 65 73
1 1 1
1209 1210 1211
45 50 55
85 90
100
19 20 21
1,1 1,1 1,5
22 22,8 27
7,35 8,15 10
0,21 0,20 0,19
3,04 3,17 3,31
4,70 4,90 5,12
3,18 3,32 3,47
52 57 64
78 83 91
1 1
1,5 1212 1213 1214
60 65 70
110 120 125
22 23 24
1,5 1,5 1,5
30 31
34,5
11,6 12,5 13,7
0,18 0,18 0,19
3,47 3,57 3,36
5,37 5,52 5,21
3,64 3,74 3,52
69 74 79
101 111 116
1,5 1,5 1,5
1215 1216 1217
75 80 85
130 140 150
25 26 28
1,5 2 2
39 40 49
15,6 17
20,4
0,19 0,16 0,17
3,32 3,90 3,73
5,15 6,03 5,78
3,48 4,08 3,91
84 91 96
121 129 139
1,5 2 2
1218 1219 1220
90 95
100
160 170 180
30 32 34
2 2,1 2,1
57 64
69,5
23,6 27 29
0,17 0,17 0,18
3,74 3,73 3,58
5,79 5,78 5,53
3,92 3,91 3,75
101 107 112
149 158 168
2 2 2
1221 1222 1224
105 110 120
190 200 215
36 38 42
2,1 2,1 2,1
75 88
120
32 38 53
0,18 0,17 0,20
3,54 3,61 3,11
5,48 5,59 4,81
3,71 3,78 3,25
117 122 132
178 188 203
2 2 2
1226 1228
130 140
230 250
46 50
3 3
125 163
56 75
0,19 0,21
3,24 3,05
5,02 4,71
3,40 3,19
144 154
216 236
2,5 2,5
Za eFF
r
a X=1
Za eFF
r
a X=0,65 Y - prema tabeli X0=1
Y0 - prema tabeli
Tabela 9.5. Nastavak Serija: 13 …
Oznaka
Osnovne mere Moć. noš.
e
Y
Y0
Mere ugradnje
d D B r
min din. C
stat.
0C Fa/Fr 1d min
1D max
gr
max
mm kN e >e mm 1303 1304
17 20
47 52
14 15
1 1,1
12,5 11,4
3,5 4
0,32 0,29
1,94 2,17
3,00 3,35
2,03 2,27
22,6 27
41,4 45
1 1
1305 1306 1307
25 30 35
62 72 80
17 19 21
1,1 1,1 1,5
16,7 20,5 24,5
6 7,8 9,8
0,28 0,26 0,26
2,29 2,39 2,47
3,54 3,71 3,82
2,40 2,51 2,59
32 37 44
55 65 71
1 1
1,5 1308 1309 1310
40 45 50
90 100 110
23 25 27
1,5 1,5 2
29,2 37,2 42,9
12,2 16
17,5
0,25 0,25 0,24
2,52 2,50 2,60
3,90 3,87 4,03
2,64 2,62 2,73
49 54 61
81 91 99
1,5 1,5 2
Praktikum iz mašinskih elemenata
1311 1312 1313
55 60 65
120 130 140
29 31 33
2 2
2,1
48,8 55,6 60,7
22,2 25,9 28,2
0,24 0,23 0,23
2,66 2,77 2,75
4,12 4,28 4,26
2,79 2,90 2,88
66 71 77
109 119 128
2 2 2
1314 1315 1316
70 75 80
150 160 170
35 37 39
2,1 2,1 2,1
72,6 77,7 87,2
34,9 37,2 41,9
0,23 0,23 0,22
2,79 2,77 2,87
4,32 4,29 4,44
2,93 2,90 3,00
82 87 92
138 148 158
2 2 2
1317 1318 1319
85 90 95
180 190 200
41 43 45
3 3 3
96,2 115
131,5
47,8 55,1 63
0,22 0,22 0,23
2,88 2,83 2,73
4,46 4,38 4,23
3,02 2,97 2,86
99 104 109
166 176 186
2,5 2,5 2,5
1320 1321 1322
100 105 110
215 225 240
47 49 50
3 3 3
142 150,5 161,8
71,5 80 91
0,23 0,23 0,23
2,68 2,75 2,79
4,15 4,25 4,32
2,81 2,88 2,92
114 119 124
201 211 226
2,5 2,5 2,5
Za eFF
r
a X=1
Za eFF
r
a X=0,65 Y - prema tabeli X0=1
Y0 - prema tabeli
Prsteni cilindrično valjčani jednoredi ležaj Serija: NU 10
D
r
1r
d
B
F D1 d 1
d 2
gr
1gr
Oznaka
Osnovne mere Moć. noš. Gr. br. obrt. Masa
Mere ugradnje
d D B F r
min 1r
min din. C
stat.
0C mast ulje 1d min
1d max
2d min
1D max
gr
max 1gr
max
mm kN min-1 kg mm
NU 1005 NU 1006 NU 1007
25 30 35
47 55 62
12 13 14
30,5 36,5 42
1 1 1
0,5 0,5 0,5
13,4 16,6 24,5
12 16 26
13000 12000 10000
17000 15000 13000
0,09 0,12 0,18
28 33 38
30 35 41
32 38 44
42,4 50,4 57,4
1 1 1
0,5 0,5 0,5
NU 1008 NU 1009 NU 1010
40 45 50
68 75 80
15 16 16
47 52,5 57,5
1 1 1
0,6 0,6 0,6
29 34,5 36
32 39
41,5
9500 9000 8500
12000 11000 10000
0,22 0,29 0,31
43,2 48,2 53,2
46 52 57
49 54 59
63,4 70,4 75,4
1 1 1
0,6 0,6 0,6
NU 1011 NU 1012 NU 1013
55 60 65
90 95 100
18 18 18
64,5 69,5 74,5
1,1 1,1 1,1
1 1 1
41,5 44 45
50 55
58,5
7500 6700 6300
9000 8000 7500
0,45 0,48 0,51
59,6 64,6 69,6
63 68 73
66 71 76
84 89 94
1 1 1
1 1 1
NU 1014 NU 1015 NU 1016
70 75 80
110 115 125
20 20 22
80 85
91,5
1,1 1,1 1,1
1 1 1
64 65,5 76,5
81,5 85 98
6000 5600 5300
7000 6700 6300
0,70 0,74 0,99
74,6 79,6 84,6
78 83 90
82 87 94
104 109 119
1 1 1
1 1 1
NU 1017 NU 1018 NU 1019
85 90 95
130 140 145
22 24 24
96,5 103 108
1,1 1,5 1,5
1 1,1 1,1
78 93
96,5
104 125 129
5000 4800 4500
6000 5600 5300
1,05 0,35 1,40
89,6 96 101
95 101 106
99 106 111
124 132,6 137,6
1 1,5 1,5
1 1 1
NU 1020 NU 1021 NU 1022
100 105 110
150 160 170
24 26 28
113 119,5 125
1,5 2 2
1,1 1,1 1,1
98 112 140
134 153 190
4300 4000 3800
5000 4800 4500
1,45 1,85 2,3
106 11 116
111 118 124
116 122 128
142,6 151 161
1,5 2 2
1 1 1
Tabela 9.6. Prsteni cilindrično valjčani jednoredi ležaj Serija: NU 2, NJ 2, NUP 2, N 2
Oznaka provrta
Osnovne mere Moć. noš. Gr. br. obrt.
Masa
Mere ugradnje
d D B F r
min 1r
min din. C
stat.
0C mast ulje 1d min
1d max
2d min
1D max
gr
max 1gr
max
mm kN min-1 kg mm
02 03 04
15 17 20
35 40 47
11 12 14
19,3 22,9 27
0,6 0,6 1
0,3 0,3 0,6
12,7 17,6 27,5
10,4 14,6 24,5
19000 17000 15000
24000 20000 18000
0,047 0,067 0,11
17,6 19,6 24,2
20 22 26
23 25 29
30,8 35,8 41,4
0,6 0,6 1
0,3 0,3 0,6
05 06 07
25 30 35
52 62 72
15 16 17
32 38,5 43,8
1 1
1,1
0,6 0,6 0,6
29 39 50
27,5 37,5 50
12000 10000 9000
15000 13000 11000
0,13 0,20 0,29
29,2 34,2 39,2
31 37 43
34 40 46
46,4 56,4 65
1 1 1
0,6 0,6 0,6
08 09 10
40 45 50
80 85 90
18 19 20
50 55
60,4
1,1 1,1 1,1
1,1 1,1 1,1
53 61 64
53 63 68
8500 7500 7000
10000 9000 8500
0,37 0,43 0,48
47 52 57
49 54 58
52 57 62
76 78 83
1 1 1
1 1 1
11 12 13
55 60 65
100 110 120
21 22 23
66,5 73,5 79,6
1,5 1,5 1,5
1,1 1,5 1,5
83 95 108
95 104 120
6300 5600 5300
7500 6700 6300
0,64 0,82 1,05
62 69 74
65 71 77
68 75 81
91 101 111
1,5 1,5 1,5
1 1,5 1,5
14 15 16
70 75 80
125 130 140
24 25 26
84,5 88,5 95,3
1,5 1,5 2
1,5 1,5 2
120 132 140
137 156 170
5000 4800 4500
6000 5600 5300
1,15 1,25 1,5
79 84 91
82 87 94
86 90 97
116 121 129
1,5 1,5 2
11,5 1,5 2
Serija: NU 22, NJ 22, NUP 22
Oznaka provrta
Osnovne mere Moć. noš. Gr. br. obrt.
Masa
Mere ugradnje
d D B F r
min 1r
min din. C
stat.
0C mast ulje 1d min
1d max
2d min
1D max
gr
max 1gr
max
mm kN min-1 kg mm
Praktikum iz mašinskih elemenata
03 04 05
17 20 25
40 47 52
16 18 18
22,9 27 32
0,6 1 1
0,3 0,6 0,6
24 32,5 34,5
22 31
34,5
16000 13000 11000
19000 16000 14000
0,089 0,14 0,16
19,6 24,2 29,2
22 26 31
25 29 34
35,8 41,4 46,4
0,6 1 1
0,3 0,6 0,6
06 07 08
30 35 40
62 72 80
20 23 23
38,5 43,8 50
1 1,1 1,1
0,6 0,6 1,1
49 62 71
50 65,5 75
9500 8500 7500
12000 10000 9000
0,26 0,40 0,49
34,2 39,2 47
37 43 49
40 46 52
56,4 65 73
1 1 1
0,6 0,6 1
09 10 11
45 50 55
85 90 100
23 23 25
55 60,4 66,5
1,1 1,1 1,5
1,1 1,1 1,1
73,5 78 98
81,5 88
118
7000 6300 6000
8500 7500 7000
0,54 0,58 0,78
52 57 62
54 58 65
57 62 68
78 83 91
1 1
1,5
1 1 1
12 13 14
60 65 70
110 120 125
28 31 31
73,5 79,6 84,5
1,5 1,5 1,5
1,5 1,5 1,5
129 150 156
153 183 196
5300 4800 4800
6300 5600 5600
1,1 1,45 1,5
69 74 79
71 77 82
75 81 86
101 111 116
1,5 1,5 1,5
1,5 1,5 1,5
15 16 17
75 80 85
130 140 150
31 33 36
88,5 95,3
101,8
1,5 2 2
1,5 2 2
163 186 216
208 245 275
4500 4000 3800
5300 4800 4500
1,55 1,95 2,5
84 91 96
87 94 99
90 97
104
121 129 139
1,5 2 2
1,5 2 2
Ozn provr
N3, NJ3, NU3 NUP3 N3, NJ3,
NUP3 NU3 NJ23, NU23, NUP23 NJ4, NU4 NJ4 NU4
d mm
D mm
B mm
C kN
C0 kN
Cu kN
Cu kN
D mm
B mm
C kN
C0 kN
Cu kN
D mm
B mm
C kN
C0 kN
Cu kN
Cu kN
3 17 47 14 30 21,2 3,3 2,65
4 20 52 15 36,5 26 4,05 3,25 52 21 48,5 38 6,3
5 25 62 17 48 36,5 5,8 4,7 62 24 66 55 9,4 6 30 72 19 61 48 8 6,4 72 27 86 75 13,2 90 23 83 64 8,5 10,4
7 35 80 21 76 63 10,7 8,6 80 31 108 98 17,4 100 25 102 83 13,6 10,9
8 40 90 23 95 78 12,9 10,4 90 33 132 119 20,7 110 27 119 95 15,8 12,7
9 45 100 25 115 98 16,4 13,3 100 36 162 153 27 120 29 143 119 16 16
10 50 110 27 130 113 19,1 15,5 110 40 192 187 33 130 31 175 148 20,2 25
11 55 120 29 159 139 23,6 19,1 120 43 235 230 41 140 33 187 164 28 22,4
12 60 130 31 177 157 26,5 21,7 130 46 265 260 47 150 35 211 184 30,5 24,7
13 65 140 33 214 191 32 26 140 48 295 285 50 160 37 230 203 33 26,5
14 70 150 35 242 222 37 30 150 51 325 325 56 180 42 285 255 42 33,5
15 75 160 37 285 265 43 34,5 160 55 390 395 67 190 45 325 295 46,5 37,5
16 80 170 39 300 275 46 37 170 58 420 425 73 200 48 395 365 46,5 57
17 85 180 41 320 300 49,5 40 180 60 435 445 75 210 52 420 385 48,5 60
18 90 190 43 370 350 55 44 190 64 510 530 86 225 54 465 425 54 67
19 95 200 45 390 380 59 48 200 67 540 580 92 240 55 495 470 58 73
20 100 215 47 450 425 65 53 215 73 680 720 114 250 58 550 530 63 79
21 105 260 60 610 590 87 70
22 110 240 50 495 475 73 59 240 80 750 800 126 280 65 680 660 77 96
24 120 260 55 610 600 87 70 260 86 930 1010 153 310 72 850 840 117 96
26 130 280 58 680 670 96 79 280 93 1080 1220 180
28 140 300 62 790 800 113 92 300 102 1210 1390 202
30 150 320 65 900 930 126 103 320 108 1380 1600 226
32 160 340 68 865 1060 114 96 340 114 1320 1830 204
34 170 360 72 965 1220 132 105 360 120 1500 2080 230
36 180 380 75 1040 1320 141 112 380 126 1660 2320 260
38 190 400 78 1120 1430 120 400 132 1900 2650 285
40 200 420 80 1180 1530 161 128 420 138 240 2900 310
Tabela 9.7. Prstenasti konično-valjčani jednoredi ležaji Serija: 302 …
Oznaka
Osnovne mere Mere ugradnje
d D T B C r
min 1r
min a C e Y C0 Y0 1d
max 1d
min 1D
min 2D
min 1a
min 2a
min gr
max
mm kN - - kN - mm
30202 30203 30204
15 17 20
35 40 47
11,75 13,25 15,25
11 12 14
10 11 12
0,6 1 1
0,6 1 1
8 10 11
14,2 18,5 26,5
0,35 0,35 0,35
1,73 1,74 1,74
13,5 17,8 26,5
0,95 0,96 0,96
21 23 27
21 23 26
29 34 40
32 37 43
2 2 2
2 2 3
0,6 1 1
30205 30206 30207
25 30 35
52 62 72
16,25 17,25 18,25
15 16 17
13 14 15
1 1
1,5
1 1
1,5
12 14 15
32 43,5 53
0,37 0,37 0,37
1,6 1,6 1,6
34,5 47,5 58
0,88 0,88 0,88
31 37 44
31 36 42
44 53 62
48 57 67
2 2 3
3 3 3
1 1 1
D
1r
B
CT
r
a
d D1 d 1
d 2
D2
gr
gr1a 2a
Praktikum iz mašinskih elemenata
30208 30209 30210
40 45 50
80 85 90
19,75 20,75 21,75
18 19 20
16 16 17
1,5 1,5 1,5
1,5 1,5 1,5
16 18 19
61 70 79
0,37 0,4
0,42
1,6 1,48 1,43
66 82 95
0,88 0,81 0,79
49 54 58
47 52 57
69 74 79
74 80 85
3 3 3
3,5 4,5 4,5
1 1 1
30211 30212 30213
55 60 65
100 110 120
22,75 23,75 24,75
21 22 23
18 19 20
2 2 2
1,5 1,5 1,5
20 22 23
91 102 119
0,4 0,4 0,4
1,48 1,48 1,48
107 121 142
0,81 0,81 0,81
64 70 77
64 69 74
88 96
106
94 103 113
4 4 4
4,5 4,5 4,5
1,5 1,5 1,5
30214 30215 30216
70 75 80
125 130 140
26,25 27,25 28,25
24 25 26
21 22 22
2 2
2,5
1,5 1,5 2
25 27 28
130 137 154
0,42 0,42 0,42
1,43 1,32 1,43
160 172 191
0,79 0,76 0,79
81 86 91
79 84 90
110 115 124
118 124 132
4 4 4
5 5 6
1,5 1,5 2
30217 30218 30219
85 90 95
150 160 170
30,5 32,5 34,5
28 30 32
24 26 27
2,5 2,5 3
2 2
2,5
30 31 33
175 199 225
0,42 0,42 0,42
1,43 1,43 1,43
220 255 290
0,79 0,79 0,79
97 103 110
95 100 107
132 140 149
141 150 159
5 5 5
6,5 6,5 7,5
2 2 2
Tabela 9.7. Nastavak Serija: 303 …
Oznaka
Osnovne mere Mere ugradnje
d D T B C r
min 1r
min a C e Y C0 Y0 1d
max 1d
min 1D
min 2D
min 1a
min 2a
min
gr
max
mm kN - - kN - mm
30302 30303 30304
15 17 20
42 47 52
14,25 15,25 16,25
13 14 15
11 12 13
1 1
1,5
1 1
1,5
9 10 11
22,9 27,5 34
0,29 0,29 0,3
2,11 2,11
2
20,3 24,5 32
1,16 1,161
,1
22 25 28
21 23 27
36 40 44
38 42 47
2 2 2
3 3 3
1 1 1
30305 30306 30307
25 30 35
62 72 80
18,25 20,75 22,75
17 19 21
15 16 18
1,5 1,5 2
1,5 1,5 1,5
13 15 16
47 60 75
0,3 0,31 0,31
2 1,9 1,9
45 61 78
1,1 1,05 1,05
34 40 45
32 37 44
54 62 70
57 66 74
2 3 3
3 4,5 4,5
1 1
1,5
30308 30309 30310
40 45 50
90 100 110
25,25 27,25 29,25
23 25 27
20 22 23
2 2
2,5
1,5 1,5 2
19 21 23
92 112 130
0,35 0,35 0,35
1,74 1,74 1,74
103 127 148
0,96 0,96 0,96
52 59 65
49 54 60
77 86 95
82 92
102
3 3 4
5 5 6
1,5 1,5 2
30311 30312 30313
55 60 65
120 130 140
31,5 33,5 36
29 31 33
25 26 28
2,5 3 3
2 2,5 2,5
24 26 28
151 176 201
0,35 0,35 0,35
1,74 1,74 1,74
174 204 236
0,96 0,96 0,96
71 77 83
65 72 77
104 112 122
111 120 130
4 5 5
6,5 7,5 8
2 2 2
30314 30315 30316
70 75 80
150 160 170
38 40
42,5
35 37 39
30 31 33
3 3 3
2,5 2,5 2,5
29 31 33
227 255 290
0,35 0,35 0,35
1,74 1,74 1,74
270 300 350
0,96 0,96 0,96
89 95
102
82 87 92
130 139 148
140 149 159
5 5 5
8 9
9,5
2 2 2
Serija: 322 …
32205 32206 32207
25 30 35
52 62 72
19,25 21,25 24,25
18 20 23
15 17 19
1 1
1,5
1 1
1,5
16 15 17
39,5 53 70
0,33 0,37 0,37
1,81 1,6 1,6
43,5 62 83
0,92 0,88 0,88
32 37 43
31 36 42
44 52 61
48 58 67
3 3 3
4 4 5
1 1 1
32208 32209 32210
40 45 50
80 85 90
27,75 24,75 24,75
23 23 23
19 19 19
1,5 1,5 1,5
1,5 1,5 1,5
19 20 21
79 82 87
0,37 0,4
0,42
1,6 1,48 1,43
93 99
109
0,88 0,81 0,79
48 53 58
47 52 57
68 73 78
75 80 85
3 3 3
5,5 5,5 5,5
1 1 1
32211 32212 32213
55 60 65
100 110 120
26,75 29,75 32,75
25 28 31
21 24 27
2 2 2
1,5 1,5 1,5
22 24 27
110 133 156
0,4 0,4 0,4
1,48 1,48 1,48
137 170 200
0,81 0,81 0,81
63 69 76
64 69 74
87 95
104
95 104 115
4 4 4
5,5 5,5 5,5
1,5 1,5 1,5
32214 32215 32216
70 75 80
125 130 140
33,25 33,25 35,25
31 31 33
27 27 28
2 2
2,5
1,5 1,5 2
28 29 30
163 171 198
0,42 0,44 0,42
1,43 1,38 1,43
214 229 260
0,79 0,79 0,79
80 85 90
79 84 90
108 114 122
119 125 134
4 5 5
6 6 7
1,5 1,5 2
32217 32218 32219
85 90 95
150 160 170
38,5 42,5 45,5
36 40 43
30 34 37
2,5 2,5 3
2 2
2,5
33 36 39
226 260 300
0,42 0,42 0,42
1,43 1,43 1,43
305 355 420
0,79 0,79 0,79
96 102 108
95 100 107
130 138 145
142 152 161
5 5 5
8,5 8,5 8,5
2 2 2
Kod ugradnje dva ležaja iste veličine sa O ili X rasporedom, nosivost iznosi: C =1,715·CPoj. Lež. F = Fr+1,12 Y·Fa kada je Fa/Fr e, F = 0,67·Fr +1;68·Y·Fa kada je Fa/Fr > e; C0 = 2·C0 Poj. Lež. ; F0 = Fr + 2·Y0·Fa.