Practicas Logix Pro

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COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS DEL ESTADO DE QUERTARO

SISTEMA DE GESTIN DE LA CALIDAD ISO 9001:2000

Cuadernillo de Practicas

CUADERNILLO DE PRCTICAS

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INDICEINDICE............................................................................................................................2 Prctica 1: LogixPro........................................................................................................3 Prctica 2: LogixPro........................................................................................................8 Prctica 3: LogixPro......................................................................................................10 Prctica 4: LogixPro......................................................................................................11 Prctica 5: LogixPro......................................................................................................13 Prctica 6: LogixPro......................................................................................................14 Prctica 7: LogixPro......................................................................................................15 Prctica 8: LogixPro......................................................................................................16 Prctica 9: LogixPro......................................................................................................17 Prctica 10: LogixPro....................................................................................................18 Anexo 1. Temporizadores..............................................................................................19 Anexo 2. Word Comparison (Ejercicio 1. Adicional)...................................................25 Anexo 3. Modulos (Ejercicio 2. Multi Floor Elevator Student Exercise).....................27

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Prctica 1: LogixProNombre: ________________________________________________________ Grupo: _____________ Laboratorio Introductorio a Lgica de Rel.Instrucciones Lgicas de Rel RSLogix. Este ejercicio se dise para familiarizarlo con la operacin de LogixPro y conducirlo paso a paso en el proceso de creacin, edicin y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lgicas de rel soportadas por RSLogix.

Fecha: ____________________

Del men Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y asegrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, est visible.

La ventana de edicin del programa debe mostrar un solo escaln (rung), similar al de arriba. Este es el escaln Fin de Programa ( End of Program) y es el ltimo escaln en cualquier programa. Si este es el nico escaln visible entonces su programa est vaco. Si su programa no est vaco, entonces haga click en la entrada File del men en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de dilogo aparecer conminndole a seleccionar un tipo de procesador (Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opcin TLP LogixPro por descarte.

Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

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El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator) La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista. Para este ejercicio usaremos la seccin de simulacin de Entrada/Salida, la cual consiste de 32 interruptores y luces. Se muestran dos grupos de 16 interruptores conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3", mientras las tarjetas de salida estn direccionadas como "O:2" y "O:4". Con el ratn (mouse) haga click en varios interruptores y note que el estatus del terminal al cual el interruptor est conectado cambia de color. Mueva despacio el ratn sobre un interruptor y observe que el cursor del ratn cambia a una mano, lo que indica que el estado de un interruptor puede ser alterado al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratn aparece una ventana tipo texto con una ayuda (tip) informndole Right Click to Toggle Switch Type" (haga click con el botn derecho del ratn para cambiar el tipo de interruptor conmutador). Proceda a hacer click con el botn derecho del ratn sobre un interruptor, y note como el tipo de interruptor cambia. Creacin de Programas con RSLogix Reduzca el tamao de la pantalla del simulador I/O a su tamao normal al hacer clic de nuevo en el botn del medio que usted us anteriormente para engrandecer la pantalla de simulacin. Al hacer esto las dos ventanas de programacin y la de simulacin deben verse de nuevo en la pantalla. Si usted lo desea puede ajustar el tamao relativo de estas ventanas moviendo con el ratn la barra que divide a ambas. Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escaln (rung), el cual consiste de una sola instruccin de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instruccin de salida OTE (OTE energizar la salida). Hay mas de una forma de hacer sto, pero por ahora se mostrar la forma que considero la mas comnmente usada.

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Primero haga click en el botn "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Este corresponde al primer botn en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratn fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecer una ayuda pequea que describe la funcin o nombre de la instruccin que el botn representa.

Ahora deber ver un nuevo escaln agregado a su programa como se muestra arriba, y el nmero del escaln al lado izquierdo deber estar resaltado. Es de notar que el nuevo escaln se agreg sobre el ya existente escaln Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede marcar el smbolo del escaln con el botn izquierdo del ratn y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeos que aparecen en el programa, lo que generar un nuevo escaln en ese punto. Ahora haga clic en la instruccin XIC con el botn izquierdo del ratn y ella ser agregada a la derecha de la seleccin resaltada. Ntese que la nueva instruccin XIC agregada ahora est resaltada. De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instruccin desde la barra de instrucciones al escaln deseado del programa. Si usted accidentalmente agrega una instruccin y desea removerla, haga click con el botn izquierdo del ratn en la instruccin a remover y luego presione la tecla "Del" Sup en su teclado no numrico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botn derecho del ratn en la instruccin y luego seleccionar "Cut" del men que se despliega. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en la instruccin de salida OTE y esta ser agregada a la derecha de su actual seleccin.

Haga rpidamente dos veces click con el botn izquierdo del ratn en el signo de interrogacin ? presente en la parte superior de la instruccin XIC . Una caja de texto que comienza con ? aparecer en la cual usted deber introducir la direccin (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use la tecla Backspace para eliminar la ?" presente en el cuadro de texto. Una vez que introduzca la direccin, haga click en cualquier parte de la instruccin, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el cuadro se cerrar. Haga click con el botn derecho del ratn en la instruccin XIC y seleccione "Edit Symbol" del men que se muestra. Aparece otro cuadro de dilogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 ) para asociarlo con esta direccin. Un clic fuera del cuadro lo cerrar.

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Introduzca la direccin y el smbolo para la instruccin OTE y su primer programa RSLogix estar completo. Antes de continuar, verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas.

Verificacin del Programa Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botn "Toggle" en la esquina superior izquierda del panel de edicin, como se muestra en la grfica que sigue, para traer el panel del PLC a la vista.

Haga click en el botn "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Una vez completada, haga click dentro del crculo con la opcin RUN para comenzar con la corrida del programa por el PLC. Engrandezca la ventana de Simulacin, de forma que pueda observar los interruptores y las lmparas, arrastrando hacia la derecha con el ratn la barra que separa las ventanas de Simulacin y del Programa. Ahora haga click en el Interruptor I:1/00 en el simulador y si todo est correcto, la lmpara debe iluminarse. Conmuta el interruptor entre On (Encendido) y Off (Apagado) varias veces y observe el cambio de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales estn constantemente actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo PGM" y luego conmute el interruptor del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo RUN y la barrida (scan)