19
BAB I PENDAHULUAN 1.1 TUJUAN 1.1.1Tujuan Khusus - Mahasiswa memiliki ilmu pengetahuan, memiliki keterampilan dan mempunyai sikap kerja yang diperlukan untuk mengidentifikasi, menjelaskan karakteristik dan menjalankan program atau Ladder Diagram untuk fungsi-fungsi logika AND, OR, NOR, NAND, NOT, dan XOR. - Mahasiswa mampu mengembangkan Ladder diagram yang melibatkan penggunaan relay internal, latching, timer, counter, dan piranti penanganan data PLC. 1.1.2Tujuan Umum - Mampu merangkai LD gerbang dasar logika. - Mampu menghubungkan PC computer pemrograman tangga dengan PLC. 1.2 TEORI DASAR 1.2.1 Fungsi-Fungsi Logika Banyak situasi control yang mengharuskan dilakukannya tindakn-tindakan pengontrolan dilaksanakan ketika suatu kombinasi dari kombinasi dari kondisi 1

Perc 1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

PLC

Citation preview

BAB IPENDAHULUAN1.1 TUJUAN1.1.1 Tujuan Khusus- Mahasiswa memiliki ilmu pengetahuan, memiliki keterampilan dan mempunyai sikap kerja yang diperlukan untuk mengidentifikasi, menjelaskan karakteristik dan menjalankan program atau Ladder Diagram untuk fungsi-fungsi logika AND, OR, NOR, NAND, NOT, dan OR!- Mahasiswa mampu mengem"angkan Ladder diagram yang meli"atkan penggunaan relay internal, lat#hing, timer, #ounter, dan piranti penanganandata $L%!1.1.2 Tujuan Umum- Mampu merangkai LD ger"ang dasar logika!- Mampu menghu"ungkan $% #omputer pemrograman tangga dengan $L%!1.2 TEORI DASAR1.2.1 Fungsi-Fungsi Lgi!a&anyak situasi #ontrol yang mengharuskan dilakukannya tindakn-tindakanpengontrolan dilaksanakan ketika suatu kom"inasi dari kom"inasi dari kondisi tertentu terpenuhi! 'ituasi sema#am ini meli"atkan fungsi-fungsi logika!(er"ang dasar logika merupakan suatu piranti elektronik "erlogika "iner dengan "e"erapa saluran masukan dan satu keluaran! )enis-jenis ger"ang logika adalah AND, OR, NOR, NAND, NOT, NOR, dan OR! *etujuh jenis ger"ang-ger"ang logika ini memilki karakteristik dan fungsi yang "er"eda-"eda!$L% menyediakan pemrograman ger"ang dasar logikadengan #ara menyusun input-input switch, "aik itu "erjenis normally open +NO, maupun normally clouse +N%,! (er"ang-ger"ang logika mempunyai dua masukan, masing-masing mempunyai nilai "iner yang mempresentasikan suatu nilai logika yaitu true dan false!1.2.2 Ta"#$ K#"#na%an %"ang-g#%"ang Dasa% Lgi!a Ta"el *e"enaran AND-INPUTOUTPUTA B. . .. - .- . .- - -/&am"a% 1.1 Gerbang ANDTa"el diatas meerupakan ta"el ke"enaran ger"ang logika AND! Nilai output ger"ang AND akan "ernilai true jika kedua inputnya "ernilai - dan "ernilaifalse jika salah satu inputnya "ernilai .! Ta"el *e"enaran OR&am"a% 1.2 Gerbang ORTa"el diatas merupakan ta"el ke"enaran ger"ang logika OR! Nilai output ger"ang OR akan "ernilai true jika salah satu inputnya "ernilai - dan akan "ernilaifalse jika kedua inputnya "ernilai .! Ta"el *e"enaran NOT&am"a% 1.' Gerbang NOTTa"el diatas merupakan ta"el ke"enaran ger"ang logika NOT! (er"ang NOT merupakan ger"ang pem"alik keadaan logika! Apa"ila nilai input "ernilai - maka nilai output akan "ernilai . dan apa"ila nilai inputnya "ernilai ., maka nilai output akan "ernilai -! Ta"el (er"ang NANDINPUTOUTPUTA B. . .. - -- . -- - -INPUT OUTPUT. -- .INPUTOUTPUTA B. . -. - -- . -- - .0&am"a% 1.( Gerbang NANDTa"el diatas merupakan ta"el ke"enaran ger"ang logika NOR! (er"ang logika NAND merupakan ke"alikan dari ger"ang AND dimana nilai output ger"ang NAND akan "ernilai true jika salah satu inputnya "ernilai . dan false jikakedua inputnya "ernilai -! Ta"el *e"enaran NOR&am"a% 1.) Gerbang NORTa"el diatas merupakan ger"ang NOR! (er"ang ini merupakan ger"ang OR yang di tam"ah dengan NOT! Nilai output ger"ang NOR akan "ernilai true jika salah satu inputnya "ernilai - dan false jika kedua inputnya "ernilai .! Ta"el *e"enaran OR&am"a% 1.* Gerbang XORTa"el diatas merupakan ta"el ke"enaran ger"ang logika OR! Nilai output ger"ang NOR akan "ernilai true jika inputnya memiliki nilai logika yang "er"eda yaitu - dan . ataupun . dan - dan "ernilai false jika kedua inputnya "ernilai sama! Ta"el *e"enaran NORINPUTOUTPUTA B. . -. - .- . .- - .INPUTOUTPUTA B. . .. - -- . -- - .1&am"a% 1.+ Gerbang XNORTa"el diatas merupakan ta"el ke"enaran ger"ang logika NOR! Nilai output ger"ang NOR akan "ernilai true jika kedua inputnya "ernilai sama, dan "ernilai false jika inputnya memiliki nilai logika yang "er"eda!BAB IIPE,BAHASAN2.1 ALAT DAN BAHANINPUTOUTPUTA B. . -. - .- . .- - -2Adapun alat dan "ahan yang digunakan yaitu 3-! $erangkat #omputer - "uah/! Modul $L% - "uah0! 'oftware (M 45N - "uah1! *a"el $enghu"ung6&anana se#ukupnya2.2 &A,BAR RAN&KAIAN&am"a% 2 Percobaan (er"ang AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR, NOR2.' LAN&KAH PER-OBAAN-! 7idupkan *omputer dan perangkat $L%!/! &uka Aplikasi $rogram (M 45N 1!. pada desktop ataupun pada menustart!0! 'etelah program (M 45N 1!. sudah ter"uka, klik new proje#t untuk mem"uat program $L% "aru!1! *emudian isi proje#t name dengan nama sesuai keinginan dan kemudian pilih (M8, dan klik ne9t2! 'etelah itu, maka akan tampil "ahasa-"ahasa pemograman yang dapat kita gunakan, pilih LD +Ladder Diagram, untuk diagram tangga, lalu klik finish!88! 'etelah itu "uat program seperti gam"ar /!- dan /!/ dengan mengindikasikan kode input dan output mengunakan kode program dari L(!:! 'etelah selesai mem"uat program, pastikan sudah dalam keadaan online dan #onne#t!;! 7u"ungkan ka"el jumper pada $L% dari supplai /1< ke input-output supplai pada L=D dengan #atatan jangan samapai ter"alik antara ka"el

&am"a% 2.( Percobaan %engan &nput '()-.--&am"a% 2.) Percobaan %engan &nput )('&am"a% 2.* Percobaan %engan &nput )()-/2.) ANALISA DATADari per#o"aan diatas dapat dianalisa "ahwa setiap aplikasi ger"ang logikayang di "uat dengan LD hanya menggunakan system "uka-tutup +pensaklaran, dimana disini di se"ut dengan normally open dan normally #louse! 'ama seperti pengaplikasian ger"ang pada wiring "ahwa ger"ang AND adalah rangkaian seri dan ger"ang OR adalah $aralel! )adi pada LD ini untuk mem"uat program denganger"ang hanya tinggal memasangnya se#ara parallel pada ger"ang OR atau seri pada ger"ang AND! Namun swit#h atau saklar yang dipakai pada LD ini adalah dengan menggunakan swit#h normally open, "ukan normally #louse, itu dise"a"kan karena normally #louse itu sendiri "erfungsi se"agai pem"alik atau mengkomplementkan suatu inputan atau "ias juga dikatakan se"agai ger"ang NOT!&am"a% 2.+ Normally Clouse *A+, Normally Open *-+?ntuk ger"ang NAND dari dasarnya adalah suatu ger"ang AND yang di NOT kan! Tapi pada kenyataannya tidak seperti itu, yang terjadi pada aturan ladder Diagram ger"ang NAND di "uat seperti yang ditunjukan pada gam"ar di"awah ini!&am"a% 2.4 $a%%er Diagram Gerbang NAND7al itu terjadi karena normally #luse itu sendiri adalah swit#h +saklar, pem"alik dalam artian NOT, jadi 5N$?T- dan 5N$?T/ yang tadinya normal sudah dikomplemenkan, jadi dapat merujuk ke persamaan alja"ar &oolean "ahwa 3A A & B A C &! 'esuai dengan LD diatas "ahwa ger"ang NAND di"entuk dari dua normally #louse yang dipasang se#ara parallel! &egitu pun dengan ger"ang NOR, -0NOR adalah output ger"ang OR yang di NOT kan, jadi LD ini "erarti kita harus mem"aliknya seperti ger"ang NAND diatas yaitu LD di"uat dengan / normally #louse yang dipasang se#ara seri seperti gam"ar /!> "erikut!%"ang 2.5 Gerbang NOR(?ntuk ger"ang OR dan NOR sudah memiliki persamaan sendiri yaitu ger"ang OR dengan persamaan A& B A A & + A A & dan NOR dengan persamaan A& B A A & C A A &! )adi dapat dikatakan "ahwa dari persamaan yang ada tanda DE atau komplemen maka dapat diketahui "ahwa yang harus di gunakan adalah normally #louse dan sudah ter"ukti dengan gam"ar "erikut ini 3&am"a% 2.16 Gerbang XOR&am"a% 2.11 Gerbang XNORLalu pada saat per#o"aan kami menggunakan input A dan input & yang sama pada semua ger"ang yaitu input no! 8 dan input no! : sedangkan output pada-1setiap ger"ang memiliki output masing-masing dari output no! ; sampai output no! -1 seperti yang ditunjukan pada rumus data Faria"le pada saat per#o"aan di gam"ar /!-/! 'etelah melakukan pengetesan "ahwa hasil per#o"aan pun "erhasil atau sama dengan ta"el ke"enaran!&am"a% 2.12 .o%e %an %ata /ariabel ProgramNamun pada saat pengujian akhir ada yang sedikit mengganjal yaitu pada "agianDAFTAR PUSTAKA-2'ari, Dewi $ermata! /.-1! Pra0te0 Pemrograman $ogic Control! $alem"ang3$olteknik Negri 'riwijaya!&olton, 4illiam! ->>8! Programmable $ogic Control *P$C+ "ebuah Pengantar1%isi .etiga! Terjemahan oleh 5! 7armein! )akarta3 =rlangga!- http366www!a#ademia!edu6:08.8-86'TR?*T?RG$L%G$rogramma"leGLogi#G%ontroller- http366www!s#ri"d!#om6do#62:00->126Agfianto-sistem-*ontrol-$roses-Dan-$L%Hs#ri"d- http366agfi!staff!ugm!a#!id6"log6inde9!php6/..;6-/6pendekatan-sistematik-dalam-peran#angan-sistem-kontrol-proses6