Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer, 8018168

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Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer, 8018168N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N
Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer
Logiciel de configuration
Logiciel de configuration
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK Sujet à modification sans préavis
Contenu
4.2 Passerelles de bus de terrain.................................................................. 89 4.2.1 Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO...................................... 89 4.2.2 Passerelle CANopen FX0-GCAN.............................................. 101 4.2.3 Passerelle DeviceNet FX0-GDEV............................................ 128
5.2 Données reçues du réseau (ensembles de données de sortie réseau)...................................................................................................... 148
5.3 Routage..................................................................................................... 149
CONTENU
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 3 Sujet à modification sans préavis
5.4 Réglages de base des données d'exploitation....................................... 150 5.5 Configuration de l'image de processus................................................... 152
5.5.1 Barre d'outils............................................................................ 153 5.5.2 Zone Données disponibles...................................................... 153 5.5.3 Zone Ensemble de données passerelle vers réseau............ 154 5.5.4 Zone Noms d'étiquette............................................................ 154 5.5.5 Valeurs de sortie directes de la passerelle............................ 154 5.5.6 Configuration des données de sortie (Réseau-Flexi Soft).... 156 5.5.7 Chargement et enregistrement d’une configuration............. 158 5.5.8 Importation et exportation d'une configuration..................... 158
5.6 Surveillance en ligne des données d'exploitation.................................. 159
6 Élimination des défauts................................................................... 160 6.1 Passerelle EtherNet/IP™ FX0-GENT........................................................ 160 6.2 Passerelle Modbus-TCP FX0-GMOD........................................................ 161 6.3 Passerelle PROFINET IO FX0-GPNT......................................................... 163 6.4 Passerelle EtherCAT FX0-GETC................................................................ 164 6.5 Passerelle PROFIBUS-DP FX0-GPRO....................................................... 165 6.6 Passerelle CANopen FX0-GCAN............................................................... 166 6.7 Passerelle DeviceNet FX0-GDEV............................................................. 168
CONTENU
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1 À propos de ce document
1.1 Objet de ce document
Cette notice d’instruction contient les informations nécessaires pendant tout le cycle de vie des passerelles Flexi Soft.
Cette notice d’instruction doit être accessible à toute personne utilisant les passerelles Flexi Soft et le logiciel de configuration Flexi Soft Designer.
Il existe des notices d'instruction et des notices de montage avec des domaines d'application clairement délimités pour le système Flexi Soft.
Tableau 1 : Récapitulatif de la documentation Flexi Soft
Type de document Titre Contenu Objectif Référence
Notice d'instruc tion
Description des modules Flexi Soft et de leurs fonc tions
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine afin d'assurer la sécurité du montage, de l'installation électrique et de la mainte nance du système de com mande de sécurité Flexi Soft
8012999
Flexi Soft dans Flexi Soft Designer Logiciel de configuration
Description de la configura tion et du paramétrage assistés par ordinateur du système de commande de sécurité Flexi Soft ainsi que des fonctions de diagnostic importantes. Remarques détaillées sur l'identification et l'élimination des erreurs
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine afin d'assurer la sécurité de la configuration et de la mise en service, tout comme du fonctionnement du système de commande de sécurité Flexi Soft.
8012998
Logiciel de configuration Safety Designer
Description de l’installation et principes de base de l’uti lisation
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine pour l’utilisation du logiciel de configuration Safety Desi gner
8018178
Flexi Soft dans Safety Designer Logiciel de configuration
Description de la configura tion et du paramétrage assistés par ordinateur du système de commande de sécurité Flexi Soft ainsi que des fonctions de diagnostic importantes. Remarques détaillées sur l'identification et l'élimination des erreurs
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine afin d'assurer la sécurité de la configuration et de la mise en service, tout comme du fonctionnement du système de commande de sécurité Flexi Soft.
8013926
Description des passe relles Flexi Soft et de leurs fonctions
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine pour un montage, une instal lation électrique et une maintenance fiables des passerelles Flexi Soft
8012662
À PROPOS DE CE DOCUMENT 1
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 5 Sujet à modification sans préavis
Type de document Titre Contenu Objectif Référence
Notice d'instruc tion
Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer Logiciel de configuration
Description de la configura tion et du paramétrage assistés par ordinateur des passerelles Flexi Soft, infor mations sur le remplace ment des données dans les réseaux et sur l'état, la plani fication et le mapping perti nent
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine pour une configuration et une mise en service fiables des passerelles Flexi Soft
8012483
Passerelles Flexi Soft dans Safety Designer Logiciel de configuration
Description de la configura tion et du paramétrage logi ciels des passerelles Flexi Soft, informations sur l’échange de données dans les réseaux et sur l'état, la planification et le mappage correspondant
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l'exploitant de la machine pour garantir la configura tion et la mise en service adéquates des passe relles Flexi Soft
8018170
Flexi Loop Cascade de capteurs sûre Matériel
Description de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop et des fonctions correspon dantes
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l’exploitant de la machine pour un montage, une instal lation électrique et une maintenance fiables de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop
8015834
Flexi Loop dans le logiciel de configuration Safety Designer
Description de la configura tion logicielle et du paramétrage de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l’exploitant de la machine pour une configuration et une mise en service fiables de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop
8018174
Flexi Loop dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer
Description de la configura tion logicielle et du paramétrage de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l’exploitant de la machine pour une configuration et une mise en service fiables de la cascade de capteurs sûre Flexi Loop
8014521
Boîtiers de raccordement de codeur/Feedback-moteur Flexi Soft FX3-EBX3 et FX3- EBX4
Description des boîtiers de raccordement de codeur/ Feedback-moteur FX3-EBX3 et FX3-EBX4
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l’exploitant de la machine pour un montage, une instal lation électrique, une mise en service et une mainte nance fiables des boîtiers de raccordement de codeur/ Feedback-moteur FX3-EBX3 et FX3-EBX4
8015600
1 À PROPOS DE CE DOCUMENT
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Type de document Titre Contenu Objectif Référence
Notice de mon tage
Boîtier de raccordement de codeur/Feedback-moteur double optimisé Flexi Soft FX3-EBX1
Description du boîtier de rac cordement de codeur/Feed back-moteur double opti misé FX3-EBX1
Instructions destinées au personnel technique du fabricant de la machine ou de l’exploitant de la machine pour un montage, une instal lation électrique, une mise en service et une mainte nance fiables du boîtier de raccordement de codeur/ Feedback-moteur double optimisé FX3-EBX1
8019030
1.2 Champ d’application
La présente notice d’instruction est valable pour toutes les passerelles Flexi Soft, à l'exception de la passerelle EFI-pro FX3-GEPR. Cette dernière ne peut être configurée qu'avec le logiciel de configuration Safety Designer.
Cette notice d'instruction fait partie de la référence SICK 8012483 (toutes les versions traduites sont disponibles).
1.3 Groupes cibles et structure de cette notice d’instruction
Cette notice d’instruction porte sur la configuration des passerelles Flexi Soft avec le logiciel de configuration Flexi Soft Designer. Elle s’adresse aux groupes cibles suivants : concepteurs (planificateurs, développeurs, constructeurs), monteurs, électriciens, pro grammeurs, opérateurs et personnel de maintenance.
1.4 Informations supplémentaires
Les informations suivantes sont disponibles sur Internet :
• Autres traductions • Fiches techniques et exemples d’application • Données CAO des plans et schémas cotés • Certificats (par ex. déclaration de conformité UE) • Guide : Sécurité des machines (six étapes pour des machines sûres)
Les fichiers suivants sont également disponibles pour être téléchargés :
• Fichier EDS de FX0-GENT pour EtherNet/IP™ • Fichier GSDML de FX0-GPNT pour PROFINET IO • Fichier GSD de FX0-GPRO pour PROFIBUS DP • Fichier EDS de FX0-GCAN pour CANopen • Fichier EDS de FX0-GDEV pour DeviceNet • Fichier ESI de FX0-GETC pour EtherCAT
1.5 Symboles et conventions documentaires
Les symboles et conventions suivants sont employés dans ce document :
Consignes de sécurité et autres remarques
DANGER Signale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée.
À PROPOS DE CE DOCUMENT 1
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MISE EN GARDE Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères à moyennement graves si elle n'est pas évitée.
IMPORTANT Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommages matériels si elle n'est pas évitée.
REMARQUE Indique la présence d'astuces et recommandations utiles.
Instruction
b La flèche indique une instruction.
1. Une série d'instructions est numérotée. 2. Suivre les instructions numérotées dans l'ordre indiqué. Le crochet indique le résultat d’instruction.
Symboles LED
Ces symboles indiquent l'état d'une LED :
o La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée.
1 À PROPOS DE CE DOCUMENT
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2 Pour votre sécurité
Ce chapitre fournit des informations de sécurité générales sur les passerelles Flexi Soft.
Vous trouverez des informations de sécurité supplémentaires pour chaque utilisation concrète des passerelles Flexi Soft dans les chapitres correspondants.
2.1 Consignes de sûreté générales
AVERTISSEMENT Montage ou utilisation incorrecte Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
b Respecter toutes les normes et directives en vigueur lors du montage, de l’instal lation et de l’utilisation du système de commande de sûreté Flexi Soft.
b Respecter les législations nationales et internationales pour l’intégration et l’utili sation du système de commande de sûreté Flexi Soft ainsi que pour la mise en service et les contrôles techniques réguliers.
b Le fabricant et l’exploitant de la machine, sur laquelle le système de commande de sûreté Flexi Soft est utilisé, sont responsables vis-à-vis des autorités compétentes de l’application et du respect scrupuleux de l’ensemble des prescrip tions et règlements de sûreté en vigueur.
b Il faut impérativement prendre en considération les remarques, et en particulier les remarques concernant les contrôles, figurant dans cette notice d’instruction (par ex. sur l’utilisation, le montage, l’installation ou l’intégration dans la com mande de la machine).
b Les contrôles doivent être exécutés par un personnel qualifié ou des personnes spécialement autorisées et mandatées, et documentés de manière à ce que des tiers puissent les comprendre.
2.2 Utilisation conforme
Les passerelles Flexi Soft peuvent être utilisées uniquement avec un système Flexi Soft.
Le firmware du module principal utilisé doit correspondre au minimum à la version V1.11.0 et celle du logiciel de configuration Flexi Soft Designer à la version V1.3.0 mini mum.
Le système Flexi Soft remplit les conditions des domaines industriels conformément à la norme générique « Émissions parasites ». C’est pourquoi, le système Flexi Soft convient uniquement à une utilisation dans un environnement industriel.
Utiliser le système Flexi Soft uniquement dans les limites des caractéristiques tech niques et des conditions d’exploitation prescrites et spécifiées.
IMPORTANT Toute utilisation non conforme, modification ou manipulation inadéquate du système Flexi Soft entraîne l’annulation de la garantie de SICK AG. Par ailleurs, la société SICK AG décline toute responsabilité en cas de dommages directs et indirects consécutifs.
POUR VOTRE SÉCURITÉ 2
8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 9 Sujet à modification sans préavis
2.3 Utilisation non conforme
Les passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx) ne prennent en charge aucun mécanisme de sécurité nécessaire à la communication au sein d’un réseau de sécurité. Les passe relles Flexi Soft (FX0-Gxxx) ne conviennent donc pas à l’exploitation sur un bus de ter rain de sécurité. Ces passerelles Flexi Soft génèrent seulement des données de bus de terrain non pertinentes pour la sécurité (octets d’état) à des fins de commande et de diagnostic.
Le niveau de sûreté visé peut ne pas être atteint en cas de non-respect.
b Ne pas exploiter les passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx) sur un bus de terrain de sécurité !
Avec les passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx), il est possible d’intégrer des données non pertinentes pour la sécurité dans l’éditeur logique, ce qui nuit à la fonction de sécurité du système Flexi Soft.
En cas de non-respect, la situation dangereuse peut ne pas s’interrompre du tout ou pas à temps.
b Ne pas utiliser de passerelles Flexi Soft (FX0-Gxxx) pour des applications de sécurité !
b Lors de l’intégration d’une passerelle dans un système Flexi Soft, faire contrôler cette source de danger par un spécialiste de la sécurité.
Exception : passerelle EFI-pro FX3-GEPR
La passerelle EFI-pro FX3-GEPR permet également l’échange des données de sécurité.
2.4 Consignes de sécurité
Tenir compte des consignes de sécurité sous : www.sick.com/psirt
2.5 Exigences relatives aux qualifications du personnel
Le système de commande de sécurité modulaire Flexi Soft doit être conçu, monté, rac cordé, mis en service et entretenu uniquement par le personnel qualifié.
Conception
La personne chargée de la conception doit posséder des connaissances et de l'expérience dans le choix et l'utilisation de dispositifs de protection sur les machines et connaître les règlements techniques et la réglementation nationale sur la sécurité au travail en vigueur.
Installation mécanique et mise en service
La personne chargée de l'installation mécanique et de la mise en service doit posséder des connaissances et de l'expérience dans le domaine correspondant et dans l'utilisa tion du dispositif de protection sur la machine pour assurer la sécurité de fonctionne ment.
Installation électrique
La personne chargée de l'installation électrique et de la mise en service doit posséder suffisamment de connaissances spécialisées et d'expérience dans le domaine corres pondant et maîtriser l'utilisation du dispositif de protection sur la machine pour assurer la sécurité de fonctionnement.
2 POUR VOTRE SÉCURITÉ
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Configuration
La personne chargée de la configuration doit posséder suffisamment de connais sances spécialisées et d'expérience dans le domaine correspondant et maîtriser l'utili sation du dispositif de protection sur la machine pour assurer la sécurité de fonctionne ment.
Utilisation et entretien
La personne chargée de l'utilisation et de l'entretien doit posséder suffisamment de connaissances spécialisées et d'expérience dans le domaine correspondant et maîtri ser l'utilisation du dispositif de protection sur la machine et avoir été formée à son utili sation par l'exploitant de la machine.
POUR VOTRE SÉCURITÉ 2
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3 Description du produit
Les passerelles Flexi Soft permettent au système Flexi Soft d’envoyer dans les systèmes de bus de terrain externes des données non liées à la sécurité à des fins de commande et de diagnostic, et d’en recevoir.
REMARQUE Dans cette notice d’instruction, les données échangées entre le système Flexi Soft et le réseau correspondant sont toujours considérées du point de vue du maître du réseau (API). C’est pourquoi les données envoyées par le système Flexi Soft au réseau sont désignées données d'entrée et les données reçues du réseau sont appelées données de sortie.
Une passerelle Flexi Soft peut être utilisée uniquement avec un système Flexi Soft. Elle ne dispose pas d’une alimentation électrique qui lui est propre. Deux passerelles Flexi Soft peuvent être exploitées en même temps avec chaque système.
La logique de sécurité du système Flexi Soft fonctionne indépendamment de la passe relle. Si le système Flexi Soft a toutefois été configuré de sorte à empêcher l’intégration des informations de sécurité par le bus de terrain dans l’éditeur logique, l’arrêt de la passerelle peut entraîner des problèmes de disponibilité.
Les passerelles Flexi Soft sont configurées avec le logiciel de configuration Flexi Soft Designer. L'ordinateur doté du logiciel de configuration peut être relié au système Flexi Soft soit via l'interface RS-232 d'un module principal, par USB, soit par Ethernet TCP/IP et une passerelle Ethernet.
Pour de plus amples informations sur la configuration du système Flexi Soft, consulter la notice d’instruction « Flexi Soft dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer » (référence SICK 8012998).
3.1 Variantes d’appareil
Interface de configura tion TCP/IP
FX0-GENT EtherNet/IP™ avec mes sagerie explicite
Client/Serveur Port TCP 9000 Port UDP 30718
FX0-GMOD Modbus TCP avec mode maître et esclave
Client/Serveur Port TCP 9000 Port UDP 30718
FX0-GPNT Esclave PROFINET IO, classe de conformité A
Client/Serveur Port TCP 9000 Port UDP 30718
FX0-GETC Esclave EtherCAT – Port TCP 9000 et Port UDP 30718 via EoE 1)
FX0-GPRO Esclave PROFIBUS-DP – –
FX0-GCAN Esclave CANopen – –
FX0-GDEV Esclave DeviceNet – –
1) L’interface de configuration TCP/IP pour FX0-GETC est disponible uniquement si EoE (Ethernet over EtherCAT) a été configuré au préalable.
3 DESCRIPTION DU PRODUIT
12 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | Passerelles Flexi Soft dans Flexi Soft Designer 8018168/14ZG/2019-10-29 | SICK Sujet à modification sans préavis
REMARQUE Si deux ordinateurs établissent parallèlement des connexions TCP/IP avec un module principal Flexi Soft d’une passerelle Ethernet Flexi Soft (via le port 9000 par ex.), le module principal Flexi Soft ne communique alors qu’en passant par la connexion établie en dernier. Par conséquent, le deuxième ordinateur établit une autre connexion sans refermer les connexions précédentes. À un moment donné, il y a trop de connexions ouvertes avec les ordinateurs sur la passerelle qui ne serviront plus qu’à échanger des messages pour maintenir ces connexions (messages Keepalive). Il s’ensuit que le système Flexi Soft passe alors à l’état d’erreur grave.
REMARQUE Vous trouverez la date de fabrication d’un appareil sur la plaque signalétique, dans le champ S/N au format aassnnnn (aa = année, ss = semaine, nnnn = numéro de série continu au sein de la semaine calendaire).
REMARQUE Les références et désignations de FX0-GENT V2 (1099830) et FX0-GPNT V3 (1099832)…