Sadraj:

1. Uvod...3

2. Osnovni sklopovi i podsklopovi......................................................4

3. Eksploatacione i tehnike karakteristike..9

4. Oblast primene kosaica11

5. Zakljuak..12

6. literature...13

1.Uvod

Kosaica je maina koja koristi jedno ili vie rotirajuih seiva koja imaju ulogu da seku travu (da je dovedu na eljenu visinu).Obrtno kretanje seiva, kod kosaica, moe da se postigne na vie naina, jedan od prvih pogona za kosaicu je sam korisnik koji gura kosaicu napred i mehaniki rad sa tokova kosaice prenosi se na seivo, mogu imati elektro motor koji pokree seivo ili motor sa unutranjim sagorevanjem.

Prema broju seiva se dele na kosaice sa:

jednim seivom, koje se pokree preko vertikalnog vratila i,

sa vie seiva, koja se pokreu preko horizontalnog vratila.

Postoji nekoliko tipova kosaica, konstruisanih da odgovaraju svojoj svrhi, prvi tip su najmanje kosaice koje svoju primenu nalaze u odravanju dvorita i manjih vrtova, drugi tip su traktor-kosaice u kojima korisnik sedi i upravlja koriste se za koenje fudbalskih terena i slicno, poslednji tip su najvee kosaice koje vuku traktori, koriste se za koenje velikih travnatih povrina kao to su golf tereni , veliki parkovi ...

Prvu kosaicu za travu izumeo je Edwin Budding 1830 godinu u Thrupp-u gradu u Engleskoj ova kosaica je prvenstveno imala namenu da kosi travu na fudbalskim terenima.Ova kosaica je imala irinu oko 480mm i bila je izraena od elika.Kosaica se je gurala preko sistema zupanika snaga sa tokova prenosi se na valjkasti cilindar na kome se nalaze seiva odnos prenosa obrtnog momenta bio je 16:1 (za jedno okretanje toka cilindar zajedno sa seivima se obrne 16 puta).Prva parna kosaica napravljena je 1850 godine od strane Thomas Green-a, ova kosaica je predstavljena kao Silens Messor (to znai tihi seka).Ona je koristila lanac da prenese snagu sa zadnjeg valjka na cilindar sa seivima.Prva kosaica na benzin napravljena je poetkom XX veka.Od 1940 godine kree masovna proizvodnja motornih kosaica.Prve traktor kosaice na SUS motor javljaju se sredinom 7 decenije XX veka.

Slika 1.Istorijski razvoj odravanja travnatih povrina

2.Osnovni skolopovi i podsklopovi

Postoji mnogo razliitih tipova kosaica tako da se u zavisnosti od tipa kosaice razlikuju njeni osnovni delovi i sistemi.

Neki od standardnih delova kod svake kosaice su:

asija ili kuite

Hodni (kretni) ureaj

Elementi za seenje (seiva)

Pogonski sistem

Upravljaki sistem

Slika 2.Motorna kosaica sa litijumskom baterijom

asija ili kuite najee je izraen-a/o od elika, ma da su mnogi od podravajuih elemenata kosaice esto izraeni od nekih vrsta plastike na bazi smole sa dobrom otpornou na toplotu i vibracije.Kuite igra vanu ulogu u spoljnoj zatiti elemenata pogonskog sistema koji se nalaze bezbedno unutar kuita.Takoe ima ulogu da zatiti samog korisnika od seiva koje se okree velikim brzinama i moe naneti ozbiljne povrede prilikom kontakta.

Hodni (kretni) ureaj, veina kosaica za kretni mehanizam ima dva para tokova koji moe biti pokretani guranjem kosaice od strane korisnika (kod manjih kosaica), ili tokovi mogu biti pogonjeni od strane pogonskog sistema (samohodne kosaice, traktor kosaice).Postoje kosaice sa jednim parom tokova (najstariji tip mehanikih kosaica), one nemaju pogonski sistem mehaniki rad obrtanja tokova direktno se prenosi ,uz odreeni prenosni odnos, na horizontalno vratilo sa seivima.Kod svih kosaica na guranje tokovi su obino izraeni od plastike zbog utede u ceni izrade.Sve vozee kosaice imaju klasine pneumatike.

Seiva , stariji tipovi kosaica imala su vei broj blago zakrivljenih seiva(slika 3) rasporeenih horizontalno oko pogonskog vratila.Moderni noevi(slika4) kod kosaica postavljeni su na vertikalno vratilo i obru se velikim brzinama tako da mogu lako i brzo proi kroz travu.Ovi noevi su obino u paru i za razliku od seiva kod mehanikih kosaica , oni mogu sei viu , deblju travu, pa ak i vlanu.Takoe postoje kompleksne konstrukcije viestrukih seiva koje obino vuku traktori, ona su pogodna za velike komercijalne poslove seenja trave.

Slika 3.Seiva na horizontalnom vratilu Slika 4.Moderno seivo

Pogonski sistemi, pogonski sistem za kosaicu, bilo da je nepokretna , samohodna ili traktor-kosaica, je motor.Motor moe biti dvotaktni benzinski motor (slika 5.), koji koristi meavinu benzina i ulja, ili motor moe biti elektrini koji se napaja uz pomo baterije (akomulatora) ili preko nekog spoljnjeg izvora energije uz pomo elektrinog kabla. Kosaice sa benzinskim motorom su bunije od elektrinih, ali imaju mnogo vei uinak i posebno su pogodne kada se kose velike povrine za koje elektrine kosaice nisu dobre iz razloga to bi bio potreban mnogo dugaki kabal koji esto predstavlja problem kada kod koenih povrina ima prepreka za kabal (drvee i sl.).

Slika 5.Motor kosaice sa nekim oznaenim elementima

Upravljaki mehanizam (slika 6.) kod kosaica na guranje osmiljen je tako da uini kosaicu maksimalno bezbednom za korisnika ,ram, preko kojega korisnik gura kosaicu, je najee od elika i nalazi se na zadnjoj strani kosaice blago zakoen od kosaice kako bi dodatno odaljio korisnika od rotirajuih seiva.Ovaj upravljaki ram se nalazi na optimalnoj visini koja odgovara oveku kako bi mogao kositi u uspravnom poloaju.Traktor-kosaice su velike i sloene , njihov upravljaki mehanizam je isti kao i kod veine motornih vozila.Danas postoje i takozvane robotske kosaice , koje imaju upravljaku kontrolnu tablu uz pomo koje korisnik zadaje parametre za kosaicu i ona uz pomo raznih senzora obavlja sama operaciju seenja trave.

Slika 6. Upravljaka drka kosaice

Sistem za podmazivanje igra veoma bitnu ulogu kod motornih kosaica, ulje koje se sipa u sistem spreava pregrevanje motora, koje moe dovesti do havarije, ulje takoe otklana neistoe u vidu metalnih strugotina i praine sa motora, to takoe moe dovesti do kvara motora.

Menjanje ulja je krajnje jednostavno za osobe koje poznaju neke osnove mehanike, za one manje strune postoje servisi u kojima je mogue zameniti ulje.Koliina ulja u sistemu je veoma bitna i treba se drati upustva.Premala koliina ulja moe dovesti do pregrevanja motora i kvara, dok prevelika koliina ulja moe oteati paljenje maine.Priliko zamene ulja bitno je prvo ispustiti ulje iz sistema preko ispusnog ventila, pa tek onda sipati novo.Na slici 7 je prikazan poloaj rezeorvara za benzin i ulje, kao i pumpice za ulje.

Slika 7.Rezeorvar za ulje i benzin

Neki od dodatnih elemenata mogu biti:

Ko, bunker koji slui za privremeno sakupljanje trave u procesu koenja, kada se ko napuni skida se i prazni. U zavisnosti od veliine i tipa kosaica ko moe biti raznih dimenzija. Otvori za vazduh su licem prema dole, tako da trava i praina ne bee nagore

Regulator visine rezanja, Visina rezanja se moe podesiti na vie stepeni putem ruice. eljena visina rezanja se moe precizno podesiti uz pomo opruge putem ruke (slika 8.) koja se najee nalazi levoj strani kuita.

Slika 8.Ruica za podeavanje visine seenja

Vazduni noevi visoko podignute otrice u kombinaciji sa aerodinaminim kuitem proizvode snane vazdune struje (slika 9.) koje podiu travu pre rezanja i odbacuju pokoenu travu u prostor za hvatanje trave.

Slika 9.Strujanje vazduha kroz kuite u ko

Regulator brzine, kod samohodnih i traktor-kosaica postoji sistem transmisije koji slui za regulisanje brzine kosaice.

ReadyStart, smanjuje napor potreban za pokretanje: samo jedan jednostavan potez kabla i motor poinje sa radom. Koritenje automatskog gaenja znai da je ponovno paljenje sigurno i lako na svim temperaturama.

Samohodni sistem, u zavisnosti od modela kosaica moe imati samohodni sistem je opremljen sa jednom ili vie brzina, ili variabilnim pogonom. Dovoljno je pomeriti polugu i kosilica se stavlja u pokret. Idealna za velike povrine trave..

Vario pogon valjka , VarioDrive valjak (slika 10) omoguuje potpunu kontrolu brzine preko ruaka. Tako da se uvek moe izabrati idealan tempo: sporiji u dugoj i gustoj travi i bri u retkioj i kratkoj travi.

Slika 10.Vario pogon valjaka

Razni tipovi draa, za sopstevni pogon kosaice, razne elektronske ureaje kod modernih kosaica ili jednostavo dra za flau,au.

3.Eksploatacione i tehinke karakteristike kosaica

Gabaritne dimenzije (slika 11,slika 12)

Slika 11.Dimenzije elektrine kosaice Slika 12.Dimenzije traktor-kosaice

(A-1260 mm, B-405 mm, C-1025 mm) (A-2000 mm,B-1165 mm,C-1110 mm)

Povrine koenja, u zavisnosti od vrste kosaice propisuje se maksimalna povrina koju bi taj tip kosaice mogao da kosi.Najmanje povrine koenja se propisuju za kosaice sa elektro motorom napajanim uz pomo kabla prikljuenim na izvor el. energije.Povrina koenja ovih kosaica u direktnoj je vezi sa duinom kabla i ona iznosi do 250 m2.Kosaice sa litijumskom baterijom mogu odravati do 800 m2 zelene povrine, one su ograniene litijumskom baterijom koja se po pranjenju pora puniti od 60 do 90 min.Motorne kosaice se koriste za povrine do 2500 m2.Traktor-koasice se koriste za ogromne travnate povrine i do 10.000 m2Visina koenja ,visina koenja trave je podesiva kod veine kosaica, kod veine modela visina se moe podesavati u toku same operacije koenja, meutim kod nekih jednostavnijih starijih modela kosaica potrebno je ugasiti kosacu i runo podignuti ili spustiti seivo.Visina seenja minimalna je negde oko 10 mm pa do preko 150 mm.irina otkosa zavisi direktno od duine noa. Kod manjih kosaica koje se guraju irina otkosa ne prelazi 60 cm , dok kod traktorskih kosaica irina otkosa moe biti preko 180cm.Cena zavisi od vie faktora, a to su: tip kosaice. tehnike karakteristike, ,proizvoa Manje elektrine kosaice se mogu nai za 50-tak evra dok cena modernih robotskih kosaica dostie I do par hijada evra.

Proizvoai, jedanod najpoznatijih proizvoai kosaica na elektrini pogon je Bosch , poznati proizvoa kosaica sa benzinskim motorima je Honda, Viking,Viliger itd.Jedan od najpoznatijih proizvoaa traktor-kosaica i robotskih kosaica je poznata amerika kompanija Jhon Deer.

Tabela 1.Uporedne karakteristike razliitih modela kosaica

Izgled

Naziv

Silver 470E

Rotak 37 LI Ergoflex

VIKING MB

Craftsman 19HP

Povrina koenja(m2)

Do 900

Od 300 do 600

Do 2000

Do 6000

Korpa(l)

65

40

75

N/A

Teina(kg)

18

10.2

44

195

irina koenja(cm)

46

37

48

120

Visina koenja(mm)

20-80

20-70

20-90

20-140

Izvor energije

Struja

Litijumska baterija

Benzinski dvotaktni motor

Benzinski etvorotaktni motor

Snaga

1600 W

36 V

6 KS

19 KS

Cena (euro)

100

420

900

1800

4.Oblast primene kosaica

Osnovna funkcija kosaice svakog tipa je da skrauje travu na eljenu visinu i tim putem da odrava ili ureuje travnate povrine.Danas skoro svaka kua sa dvoritem ima neki tip kosaice za travu, kod privatne upotrebe za odravanje manjih travnatih povrina unutar samog dvorita najee se koriste elektrine kosaice.Ako u dvoritu ima mnogo prepreka preporuuje se upotreba kosaica bez kabla na bateriju ili eventualno na benzin.

Benzinske kosaice koriste se pri odravanju malo veih travnatih povrina i malo robusnijeg terena sa dosta prepreka, benzinske kosaice jesu bunije i tee od elektrinih ali nemaju ogranienje u kretanju i radu mogu neprekidno raditi sa povremenim dolivanjem benzina.

Traktor-kosaice koriste se kod velikih travnatih povrina.Danas svaki fudbalski teren ima svoje traktorske-kosaice koje slue za odravanje trave na terenu.Najvei tipovi traktorskih kosaica, koje ponekad vuku viestruka seiva za sobom, koriste se za koenje trave na ogromnim povrinama poput golf terena.

Slika 13.Najvei tip traktorskih kosaica za odravanje golf terena

5.Zakljuak

Kroz citavu svoju istoriju ovek je travnate povrine odravao uz pomo runih alata za koenje trave.Ovaj proces je zahtevao veliki fiziki napor osobe koja kosi i trajao je relativno dugo. Pojavom prvih maina za koenje trave u XIX veku poinje dosta da se ulae u tehnologiju kosaica pojavom SUS motora poinje masovna proizvodnja kosaica koje danas predstavljaju jedan od osnovnih alata pri odravanju travnatih povrina.

Danas postoji mnotvo tipova kosaica i svaki tip nalazi svoju primenu na odreenim mestima. Pravu inovaciju u tehnologiji koenja trave predstavljaju robotske kosaice (slika 14.) , koje uz pomo raznih senzora same detektuju granice travnate povrine obeleene icama koje idu uz kosaicu , korisnik na poetku zadaje glavne parametre za koenje i sve ostalo obavlja sama kosaica.

Tip robotskih kosaica predstavlja budunost u oblasti odravanja zelenih povrina i ve postaje jedan od glavnih proizvoda u koje ulau sve vodee kompanije u oblasti proizvodnje kosaica za travu.

Slika 14.Robotska kosaica za travu

6.Literatura