Embed Size (px)
Citation preview
OSNOVE ROBOTIKE
V. SEMESTAR
Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.
Posebna zahvala gospodi Filip Lerga, mag.ing.mech. i mr.sc. Željko Goja (HSTECH D.O.O. Zadar)
Sadržaj
1. Uvod – Roboti i Robotika
2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna
robotika
3. Kinematika industrijskih robota i dinamika
robota
4. Upravljanje industrijskih robota
5. Programiranje i vođenje industrijskih robota
6. Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Prednosti robota u industrijskoj proizvodnji:
• Smanjenje operativnih troškova
• Poboljšanje kvalitete proizvoda
• Poboljšanje kvalitete rada djelatnika
• Povećanje produktivnosti
• Povećanje fleksibilnosti proizvodnje
• Smanjenje otpadnog materijala i povećanje prometa
• Pridržavanje sigurnosnih pravila i zaštite na radu
• Smanjenje fluktuacije radne snage i teškoća pri
zapošljavanju radnika
• Smanjenje kapitalnih troškova
• Ušteda prostora u proizvodnim pogonima
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
4
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
5
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
6
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica:
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: Bušenje
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: Brušenje
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: skidanje srha, poliranje
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrade “end-efektorima”
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
“FSW” – Zavarivanje trenjem
14
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Zavarivanje:
15
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Kontrola vizijskim sustavom:
16
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva:
17
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva:
18
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
19
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
20
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
21
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
22
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Prihvatnica za vađenje obradka i umetanje metalnih umetaka
pomoću elektromagnetskih prihvatnica sa kontrolom prisutnosti
umetaka.
23
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
24
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
25
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
26
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
27
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Posluživanje brizgalice (umetanje metalnih umetaka i vađenje
gotovih odljevaka), posluživanje prese (odvajanje uljevaka)
28
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Obrada odvajanjem čestica
29
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Roboti za specijalne aplikacije bazirani na scara konceptu:
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Razne izvedbe „End-Efektora”:
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
https://www.youtube.com/watch?v=44cGHoXcpuc
Područja primjene i osnovni zadaci
Roboti za poslugu strojeva i tehnološke opreme (manipulatori)
Operacijski roboti
Roboti za montažu
Roboti za mjerenje i kontrolu
Mobilni roboti
Manipulator
Manipulator
VIDEO PRIKAZ: MANIPULATORI.avi
Podravka
http://www.youtube.com/watch?v=rp8Ems5ulXs
Operacijski robot
Operacijski robot
VIDEO PRIKAZ: http://www.youtube.com/watch?v=QIwlA31rutU
Robot za montažu
Robot za montažu
FSB
VIDEO PRIKAZ: SCARA_ADEPT.avi
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Robot za mjerenje i kontrolu
Mobilni robot
Mobilni robot
Primjer robotizirane stanice za paletiziranje
