ODSJEK ZA ELEKTROTEHNIKU I ELEKTRONIKU - … - PhD - BOS.pdf · Željeni Rezultati predavanja ... Računarska analiza: ... interpretacija eksperimentalnih podataka u naučnom kontekstu

INTERNACIONALNI BURČ UNIVERZITET

ODSJEK ZA ELEKTROTEHNIKU I ELEKTRONIKU

BURCHU N I V E R S I T Y

BURCHU N I V E R S I T Y

A R A J E V OS A R A J E V OS

I N T E R N A T I O N A LI N T E R N A T I O N A L

PLAN I PROGRAM TREĆEG CIKLUSA STUDIJA

SARAJEVO

Septembar, 2014

2

INTERNATIONAL BURCH UNIVERSITY

PROGRAM RADA ZA DOKTORAT ODSJEK ZA ELEKTROTEHNIKU

Uvod Elektrotehnika daje poticaj za razvoj gotovo svih grana nauke i primjenu inženjeringa. Zbog svoje uloge u doprinosu civilizaciji, ova disciplina postala je zasebna profesija inženjeringa. U današnjem dobu elektronike, elektrotehnički inženjering jedna je od najvažnijih grana inženjeringa, koji doprinosi kroz profesionalne usluge prema naprednijem i održivom društvu. Vizija

Odsjek koji će biti vrlo rado biran a koji je dinamičan, interdisciplinaran, etičan, ohrabrujuči, privlačan, otvoren prema orginalnim konceptima, okolišni, aktivan u socijalnom pogledu, dostojan ljudske časti, kvalitetan i moderan. Misija Misija Odsjeka za elektrotehniku je da obrazuje studente da bi stekli razumijevanje osnova nauke i inženjeringa i kako bi razvili rješenja za probleme elektrotehničkog i elektroničkog inženjeringa. Poseban cilj je razvoj vještina timskog rada, neovisnog i inovativnog razmišljanja i spobnosti vodstva i upravljanja. U suštini program odsjeka za elektrotehniku ima za zadatak da:

Omogući studentu teoretsku podlogu u osnovnim granama nauke i inženjeringa kako bi student ovladao nekim potrebnim tehničkim vještinama,

Omogući studentu praktične vježbe sa ciljem povećavanja njegovog inženjerskog znanja kao i mogućnosti njegove upotrebe u daljem istraživačkom radu,

Unaprijedi studentsku samodisciplinu, samopouzdanje i sposobnost samostalnog učenja,

Podrži timski rad, i razvije sposobnost suradnje sa drugim ljudima,

Motiviše studenta da doprinosi razvoju nauke i tehnologije,

Student nauči osnovne etičke vrijednosti u društvu i profesionalnoj karijeri, Program Program elektrotehničkog inženjeringa temelji se na doktorskom studiju trećeg stepena u trajanju od tri godine i nosi 180 ECTS kredita. Prva godina studija posvećena je izučavanju naprednih elektrotehničkih i elektroničkih kurseva. Plan rada uključuje izborne predmete, koji daju mogućnost studentima da unaprijede svoje profesionalne vještine u polju koje studente interesuje. Da bi se steklo zvanje PhD u polju elektrotehnike, moraju se steći minimum 180 ECTS kredita. Akademski program odsjeka za elektrotehnikuje praktičan, kompetitivan, i napravljen da pripremi studente za tržište rada kao profesionalce u polju elektrotehnike. Teme koje se rade za vrijeme studija uključuju:

Napredne tehnologije instalacija, osvjetljenja korištene od strane različitih kompanija

Uloga informacionih tehnologija u globalnom društvu;

Razvoj korisničkih proizvoda, elektroničkih komponenata, mikročipova, kompjutera i robota;

Uloga informacionih sistema u poslovanju i vlasti;

Osnove vještačke inteligencije, procesiranje signala, mikrovalovi i telekomunikacije;

Osnove kompjuterskog programiranja, analize podataka i mreža;

Dizajn i implementacija električnih mašina, energetskih generatora, upravljanja, prenosa električne energije;

Sigurnost podataka, osiguranje podataka i mrežna sigurnost. Ciljevi programa

Da podrži i omogući učenje svakog studenta koji ima želju za usavršavanjem u određenoj oblasti kao i njegov samostalni rad tokom svoga života;

Da održi visoko kvalitetan, opsežan i jedinstven program baziran na najnovim istraživanjima, naučnim aktivnostima koje će omogućiti svakom studentu perspektivnu karijeru;

Da napravi stručnjake sa dosta dobrim kompjuterskim sposobnostima i kritičnom sviješču prema određenim problemima, koji će biti u mogućnosti da private određenu istraživačku strategiju, i koji su detaljnije upoznati sa problemom;

Da ohrabri studenta u njegovim kreativnim idejama kako bi se došlo do inovacija i povećane uposlenosti;

Da probudi etičku svijest i profesionalizam podržavan znanjem i vještinama iz industrijske prakse;

Da unaprijedi studentsku samodisciplinu, samopouzdanje i sposobnost samostalnog učenja;

3

Stvori diplomce za inženjering i poslovnu sredinu, koji su pronicljivi, znatiželjni i otvoreni za nove tehnologije i pronalazak boljih rješenja;

Stvori diplomce za inženjering i poslovnu sredinu, koji imaju integritet, odlučnost, procjenu, motivaciju, sposobnost i obrazovanje da preuzmu vodeću ulogu u rješavanju zahtjevnih društvenih izazova.

Učenje i Podučavanje Učenje i Nastavne Metode nude visoko-kvalitetne mogućnosti koje pručaju studentima da pokažu uspjehe i predavnja i modula koje su studenti sami odabrali birajući svoje usmjerenje. Predmet teži da podstakne razvoj neovisnih vječtina učenja i nezavisnot učenja i ohrabri predanost cjeloživotnom učenju i kontinuiranom profesionalnom razvoju. Podučavanje i metode učenja nastoje u velikoj mjeri da podtsknu student da sami preuzmu odgovornost za valstito obrazovanje i razvoj. Progresivno korištenje projektnog učenja, integrisane procjene i proizvod/problem učenja dozvoljava studentima veće samozainteresovanost u učenje. Poseban naglasak je često stavljen na grupni i timski rad tokom cjelokupnog školovanja Predmet korisiti veliki obim različitih mogućnosti učenja i nastavnih metoda, koje se mogu vidjeti i nastavnom planu i programu, peadočkih istraživanja i kontinuirano napredovanje i obrovanje uposlenika. Pojedinačne metode za svaki model ili kohortu su određene prije podjele godičnjeg plana. Inovativna pristupanja podučavanju, učenju i razvoju su poželjna.Predmet traži proširenje tehnoločke primjene tokom podučavanja i ćenje gdje je to prikladno. Planirane sjednice će uključivati korištenje predavanja, seminara, tutoriali i praktičnelaboratorijske sjednice. Prednost će biti se upotreba tehnologije i podržavajaćih aktivnosti kako bi se osiguralo da se odvija učinkovito učenje. Ove aktivnosti će uključivati korištenje simulacija, studija slučajeva, projekte, praktični rad, rad baziran na učenju, radionice, rad sa kolegama, radionice, interakciju s kolegama, samostalno upravlja timovima. Metode Podučavanja/učenja i strategije Predavanja/nastava: pruža informacije, pregled literature i ilustrativne aplikacije te presentuje i istražuje osnovne ideje vezane za predmet. Student će koristiti intelektualne vještine da pripremi rješenja na zadata pitanja koja će diskutovana za vrijeme nastave. Praktične sesije: računske metode su podučavane kao niz računarsk bzirani vježbi sa kratkim prdevanjim gdje na kojim je objašnjena teorija. Ovo omogućava student razumjevanje problema u primjeni računskih metoda u simuliranim i stvarnim problemima i takođe omogućava razvoj računskih vještina relevantnih za ostatak predmeta uključujući istraživački projekat. Vježbe, kompjuterski i ekperimentalni laboratoriji pružaju mogućnost stuntu da primjene teoriju koju su naučili na nastavi. Grupni projekat: pruža mogućnost detaljnog učenja stvarnog IT problema, praktičnu analizu i vještine rješavanja problema i timski rad. Individualni projekat: uključuje pregled literature, specifikaciju problema i eksperimente/analize zabilježene u izvještajima. Ovo omogućava student da primjeni tehnike koje su naučili u IT problemima do odrežene granice kao i da se steknu opće istraživačke vještine. Ekspert (gost) predavanja i seminari: pruža studentima mogućnost da slušaju različite interne i vanjske predavače iz industrije. Ovo omogućava studentima da steknu priznanja iz nekih primjena, potrebe i uloge elektrotehničkog i elektroničkog inženjeringa kao i odabir potencijlne karijere. Protokoli u ocjenjivanju Svrha rezultatsko baziranog učenja je da se poboljša kvalitet učenja i predavanja na odsjeku za Informacione Tehnologije. Osnovni principi su:

Učenje studenata je glavna pozornost odsjeka.

Svaki student je jedinstven i izraziće učenje na jedinstven način.

Student moraju biti u mogućnosti da primjene stečeno znanje van nastave.

Student trebaju postati djelotvorni, neovisni, cjeloživotni učenici nakon završene edukacije. Ocjenjivanje predavanja elektrotehničkog i elektroničnog inženjeringa (EEELO) počinje sa normalni evaluacijskim procesom na glavnim predmetima koje student uzima. Svaki predmet definiše ishode EEELO-a. Student također pripremaju portfolije koji reflektuju njihova ostvarenja i mogućnost i evaluacija portfolija od strane fakultetske komisije pokazuje zavrčnu evaluaciju studentskog uspjeha u EEELO-u. Ocjenjivanje Ocjenjivanje znanja i razumjevanja je kroz:

4

Pismeni ispite

Pismeni esejki zadatke

Ocjenjivanje praktičnog rada

Izvještaji o grupnim projektima i timske prezentacije

Izvještaji o samostalnim projektima i kraće prezentacije Željeni Rezultati predavanja Program za titulu Doktora Nauka će omogućiti diplomcima razumjevanje i artikulaciju različitih nivoa i aspekata u elektrotehničkom i elektroničkom inženjeringu. Rezultati predavanja za odsjek Elektrotehnika i Elektronika su: Kritičko razmišljanja i kvantitativna obrazloženja u elektrotehničkom i elektroničkom inženjeringu: po završetku elektrotehničkog i elektroničkog odsjeka, diplomciće biti sposobni da koriste kritičko razmišljanje da identifikuju, analiziraju i rješe problem i ocjene rješenja u kontekstu ovog inženjeringa. Primjena Informacionih Tehnologija: Diplomci elektrotehničkog i elektroničkog inženjeringaće biti sposobni da izaberu postojeće i najnovije alate i procedure da razviju module i sisteme. Stručna praksa u elektrotehničkom i elektroničkom inženjeringu :Diplomci električnog i elektrotehničkog inženjeringa moći će da rade efektivno u samostalnom i grupnom okruženju, razumijevajući funkcioniranje grupe, sa mogućnošču preuzimanja vodeće uloge ukoliko je potrebno, i razumijevanje osnova etičkog i profesionalnog kodeksa. Teorija i Praksa u Električnom i Elektrotehničkom inženjeringu :Diplomci elektrotehničkog i elektroničkog inženjeringa će biti sposobni da razumiju i primjene osnove teorije u razvoju odgovarajućih sistema koje funkcionišu na globalnom nivou. Nakon uspješnog završetka studija, doktorielektrotehničkog i elektroničkog inženjeringaće biti sposobni da pokažu:

Sistematsko razumjevanje ključnih aspekata elektrotehničkog i elektroničkog inženjeringa, koji uključuje sticanje koherentnog i detaljisanog znanja.

Veliko razumjevanje koje omućava studentima da smisle i podrže argument i riješe problem koristeći ideje i tehnike, koje su u prvom planu računarske prakse, i opišu i komentiraju posebne aspekte trenutnih istraživanje, ili naprednih stipendija.

Uvažavanje neizvjesnosti, neodređenosti i granica znanja.

Konsistentna primjenar razvojnih metoda i tehnika koje su naučene da za pregled, konsolidaciju i proširenje i da se inacijaliziraju i provedu projekti na profesionalnom nivou.

Mogućnost da se kritički procjene argument, pretpostavke, abstraktni koncepti i podaci, da se napravi procjena i izdvoje prikladna pitanja da vi se postiglo rješenje – ili pronašao set rješenja – na određeni problem.

Vještine i druge karakteristike

Po završetku doktorskog studija, studenti trebaju da pokažu iduće:

sposobnost upravljanja upravljanja vlastitim učenjem i korištenje naučnih pregleda i primarnih izvora (npr, istrađivački časopisi i/ili originalni materijali prikladni naučnoj oblasti);

prenošenje informacija, ideja, problema i rješenja stručnim i nestručnim licima;

posjedovanje kvaliteta i prenosivih vještina koje zahtjevaju vježbanje inovativnih i ličnih odgovornosti, donošenje odluka u složenom i nepredvidljivom kontekstu i mogućnost ulenja potrebnog da se preuzmu odgovarajuća daljnja treniranja stručne prirode.

Intelektualne vještine Po završetku nastave, student će razviti vještine u:

Sinteza: integriranje teorije i prakse, osmišljavanje odgovarajućih teorijskih modela u elektrotehničkim i elektroničkim inženjerskim sistemima.

Računarska analiza: odabir i primjena odgovarajućih računarskih tehnika da se riješe zadani problem.

Eksperimentalna analiza: sticanje, analiziranje i interpretacija sintetičkih i eksperimentalnih podataka i razumjevanja jačine i ograničenja korištenja svih vrsta u eksperimentalnij analizi podataka.

Kritička analiza: čitanje, krtikovanje i diskusija naučnih članaka, posebno onih koji prelaze kranice izmeću inženjeringa i drugih oblasti. Prezentovanje pisanih argumenata koje se zasniva na čitanju iz različitih izvora.

Rješavanje problema: primjena inženjerskih principa u rješavanju različitih problema.

Procjena: interpretacija eksperimentalnih podataka u naučnom kontekstu i demostracija vječtina potrebnih za planiranje, izvođenje i raport istraživačkih projekata.

Praktične vještine vezane za polje studiranje Po završetku nastave, student će trebati pokazati slijedeće praktične vještine:

5

Odabir i primjena računarskih metoda za rješavanje različitih inženjerskih problema.

Primjena informacionih tehnologija za prikupljanje i analizu eksperimentalnih podataka.

Samostalno provođenje istraživačkih projekata sa minimalnim nadgledanjem i praćenjem nadzornih lica.

Razumjevanje problema i sticanje iskustva u radu u multi-disciplinarnim timovima.

Prenosive vještine Po završetku studija, student će razviti veliki broj prenosnih vještina koje uključuju:

Upravljanje vlastitim učenjem i provodženje samostalnih razmišljanja i učenja

Specifikacija problema i modeliranje

Primjena matematičkih i računarskih tehnika za rješavanje (inženjerskih) problema

Korištenje općih informacionih tehnologija

Upravljanje istraživačkim projektima koje uključuje planiranje i vremensko upravljanje

Provođenje

Provođenje inženjerskih istraživačkih radova, od uspostavljanja hipoteze do pisanja izvještaja.

Rad u multi-disciplinarnim timovima.

Kritička analiza Metode za evaluaciju i unapređivanje kvaliteta i standarda u podučavanju i učenju

Studentske grupe i godišnji studentski pregledi

Promatranje predavača za vrijeme predavanja

Napredne stručne diplome u podučavanju i učenju u visokoškolskom obrazovanju

Članstvo u Akademiji visokog obrazovanja

Izvještaji vanjskih Ispitivača

Akreditacijske posjete

Pregled plana i programa

Predmetni odbori

Godišnji i periodični izvještaji

Mehanizmi za pregled i evoluaciju podučavanja, učenja, ocjenjivanja i programa rada kao i standard ishoda Sastanci na odsjeku u Junu/Julu gdje predavači razmtraju stukturu predmeta, način izvođenja nastave, studentske performance u ocjenjivanju, mišljenja studenata o kvaliteti i prave preporuke za moguće izmjena i poboljšanja. Takoder se ovi sastnci koriste da se raširi najbolja praksa za tehnike učenja i podučavanja. Izvještaji ispitivača (vanjskih i unutanjih) na pregled u pojedinoj godini, gdje se kometariše stopa prolaznosti, standardi učenja i pregled performansi. Upitnici za evaluaciju nastave. Godičnji izvještaj Direktora Akademskom odboru Odsjeka sa detaljima o prijemu, osoblju, promjenama i kvaliteti na predmetima, studentske performance, odresišta diplomiranih studenata Magistara nauka i poteškoće koje su uočene na predmetima.

1 Odredište studenata, zaposlenje ili daljnji nastavak studiranja. 2 Savjetodavni odbor (iz industrije i kliničke prakse) koji pruža povremene i vrijedne komentare o napretku i razvoju

predmeta za njihove potencijalne buduće uposlenike.

Polazatelji kvalitete i standarda

Mišljenje studenata o kvaliteti

Stopa uspjeha za svaki ciklus za svaki predmet

Studentske modulske procjene

Godišnje Studentske Ankete

Profesionalna akreditacija

Izvještaji Vanjskih Ispitivača

Kriterij za prijem Uslovi za prijem su u skladu sa pravilima Univerziteta i Fakulteta, u kojem odjel za elektrotehniku i elektroniku djeluje i to je da prizna svakog aplikanta koji je sposoban uspješno završi odabrane predmete. Tamo gdje je kriterij zasnovan, oni će biti smišljeni na načina da se pričiri participacijska agenda i izjednače sa pravilima Univerziteta. Profil za prijem će biti pregledan na godišnjem nivou kao i kriterij za odabir i pružit će fer i objektivnu osnovu za odabir. Prijem ce pratiti Univerzitetske procedure. Prijave će se obično razmtrati tako da studenti trabaju da zadovolje slijedeće kriterije.

6

Akademska sposobnost Za sve kandidate tražiti će se posjedovanje dokazane I potencijalne izvrsnosti. Prikladan indikator uklučuje dvije ili više povjerljivih reference, akademski trenskript ili njegov ekvivalent, (na aplikacijskoj formi) izjava koja objašnjava kako će predmeti pomoći daljnjem napretku karijere aplikanta I performance na intervju-u.

1. Aplikant je pružio dovoljno dokaza, prema mišljenju nadležne osobe, da predloži da posjeduje dovoljno akadesmkih sposobnosti i predanosti da nastavi za odabrani program za zaključivanje unutar određene vremenske granice. Ovo uključuje dovoljan nivo matematike i/ili računarskog programiranja stečenog n prvom stešenu kao osnovu za uspječno završavanje predmeta i razumjevanje kako će magistarski program pomoći kandidatu za napredovanje u karijeri i evidencija za sposobnost rada u multi-disciplinarnim timovima.

2. Od aplikanata se očekuje postizanje Stepena Pohvale (ili ekvivalenta) u inženjeringu, fizici, matematici, kompjuterskim naukama ili sličnom području.

Zahtjev za znanje engleskog jezika Aplikanti čiji prvi jezik nije engleski moraju priložiti međunarodno priznatu potvrdu o poznavanju engleskog jezika.Od kandidata se očekuje da zadovolje iduće kriterije: Za IELTS test, najmanje ostvaren skor potreban je 5. Za TOEFL najanje je potrebno ostvariti 450 ili za računarskošbazirani test 200 bodova ili ekvivalentno. Pogodnost

1. Program studija koje kandidat želi da nastavi je podesan za akademske interese i mogućnosti koje privlače pažnju kandidata u njihovim aplikacijama i (gdje je to pogodno) kandidat posjeduje neki preliminarni akademski rad ili predanje koje je normalno podrazumjevano nužnim za prihvatanje na željeni program.

Odsjek za Elektrtehniku i Elektroniku je u mogućnosti obezbjediti nadzor i olakšanja za odabrani program ili rad kandidata.

7

2. PROGRAM RADA

Prvi Semestar

ŠIFRA NAZIV PREDMETA T P ECTS XXX xxx Izborni I 3 0 6 XXX xxx Izborni II 3 0 6 XXX xxx Izborni III 3 0 6 XXX xxx Izborni IV 3 0 6 EEE 693 Seminar I 0 0 6

Ukupno 12 0 30

Drugi Semestar

ŠIFRA NAZIV PREDMETA T P ECTS EEE xxx Izborni I 3 0 6

EEE xxx Izborni II 3 0 6

EEE xxx Izborni III 3 0 6

EEE xxx Izborni IV 3 0 6

EEE 694 Seminar II 0 0 6 Ukupno 12 0 30

Treći Semestar

ŠIFRA NAZIV PREDMETA T P ECTS EEE 695 PHD Disertacija 0 0 30

Ukupno 0 0 30

Četvrti semestar

ŠIFRA NAZIV PREDMETA T P ECTS EEE 695 PHD Disertacija 0 0 30

Ukupno 0 0 30

Peti semestar

ŠIFRA NAZIV PREDMETA T P ECTS EEE 695 PHD Disertacija 0 0 30 Total 0 0 30

Šesti semestar

ŠIFRA NAZIV PREDMETA T P ECTS EEE 695 PHD Disertacija 0 0 30 Total 0 0 30

8

Izborni predmeti ŠIFRA IME PREDMETA T P ECTS EEE 603 Posebne teme iz biomedicinskog procesiranja signala 3 0 6 EEE 604 Posebne teme iz biomedicinskog procesiranja slike 3 0 6

EEE 611 VLSI Iu procesiranju signala I komunikacijama 3 0 6

EEE 612 Napredno CMOS VLSI projektovanje 3 0 6

EEE 613 Napredno HDL bazirano projektovanje sistema 3 0 6

EEE 621 Mikrovalni uređaji velike snage 3 0 6

EEE 622 Posebne teme iz mikrovalnih elektronskih kola 3 0 6

EEE 623 Posebne teme iz teorije antena 3 0 6

EEE 631 Stohastički signali i sistemi I 3 0 6

EEE 632 Stohastički signali i sistemi II 3 0 6

EEE 633 Teorija procjene i detekcije 3 0 6

EEE 634 Multirezoluciono procesiranje signala 3 0 6

EEE 635 Odabrane teme iz procesiranja signala 3 0 6

EEE 641 Posebne teme iz sistema komunikacija 3 0 6

EEE 642 Posebne teme iz sistema bežičnih komunikacija 3 0 6

EEE 661 Zaštitni releji 3 0 6

EEE 662 Fenomeni prenapona 3 0 6

EEE 663 Stabilnost i dinamika elektroenergetskih sistema 3 0 6

EEE 664 Prostiranje valova u elektroenergetskim sistemima 3 0 6

EEE 665 Posebne teme iz električnih mašina 3 0 6

EEE 666 Posebne teme iz analize elektroenergetskih postrojenja 3 0 6

EEE 667 Posebne teme iz zaštite elektroenergetskih postrojenja 3 0 6

EEE 670 Stohastički sistemi upravljanja 3 0 6

EEE 671 Teorija linearnih sistema 3 0 6

EEE 672 Haotična dinamika 3 0 6

EEE 673 Nelinearni sistemi 3 0 6

EEE 675 Nelinearni sistemi upravljanja 3 0 6

EEE 576 Napredni diskretni sistemi upravljanja 3 0 6

EEE 677 Multivarijabilni sistemi upravljanja I 3 0 6

EEE 678 Multivarijabilni sistemi upravljanja II 3 0 6

EEE 679 H-Optimalni sistemi upravljanja 3 0 6

EEE 693 Seminar I 0 0 6

EEE 694 Seminar II 0 0 6

EEE 695 PhD Disertacija 0 0 30




CEN 652 Poslovna Inteligencija 3 0 6

CEN 657 Primjene Računarske Grafike 3 0 6

CEN 659 Računarska inteligencija 3 0 6

CEN 664 Filozofske Osnove Vještačke Inteligencije 3 0 6

CEN 665 Prijenos Podataka i Računarske Mreže 3 0 6

CEN 666 IT strategija 3 0 6

CEN 667 IT upravljanje 3 0 6

CEN 668 Menadžment mreža 3 0 6

CEN 669 Posebne teme iz mašinskog učenja 3 0 6

CEN 670 Posebne teme iz data mininga 3 0 6

CEN 671 Posebne teme iz prepoznavanja uzoraka 3 0 6

CEN 673 Posebne teme iz bioinformatike 3 0 6

CEN 675 Industrijske mreže 3 0 6

CEN 681 Posebne teme iz računarskih mreža 3 0 6

CEN 682 Posebne teme iz računarske i mrežne sigurnosti 3 0 6

CEN 691 Fuzzy sistemi i upravljanje 3 0 6

MAN 607 Napredne metode istraživanja 3 0 6

MAN 608 Naprednu statistiku 3 0 6

9

MAN 629 Kvalitativna metode istraživanja

3 0 6

MAN 663 Kvantitativna metode istraživanja 3 0 6

10

Šifra predmeta : EEE 603 Ime predmeta: POSEBNE TEME IZ BIOMEDICINSKOG PROCESIRANJA SIGNALA

Stepen : PhD Godina : Semestar : Status : Izborni ECTS : 6

OPIS PREDMETA Kontinualno i diskretno procesiranje signala s primjenom na različite biomedicinske probleme. Teme uključuju ponavljanje gradiva o linearnim signalima i sistemima, frekventnim transformacijama, uzorkovanju, linearnom filtriranju, izdvajanju karakteristika, određivanju parametara i modeliranju bioloških sistema. Poseban naglasak je stavljen na prijenos i akviziciju signala. Dodatne teme uključuju analizu smetnji, identifikaciju bioloških sistema, te nelinearne procese. Koncepti se primjenjuju na biološke ritmove, krvni pritisak, EMG, EKG, EEG.

CILJEVI PREDMETA Procesiranje signala: razumijevanje matematskih principa kontinualnog i digitalnog procesiranja signala. Primjena znanja iz matematike, inženjeringa i nauke na identifikaciju, formulaciju i rješavanje problema.

Biomedicinsko procesiranje signala: Primjena znanja iz matematike, inženjerstva i nauke za razumijevanje principa biomedicinskog procesiranja signala. Razumijevanje primjene matematskih tehnika na rješavanje problema (npr. spektar EKG signala koristeći Fourierove redove, HRV koristeći Fourierovu transformaciju).

SADRŽAJ PREDMETA 1. Jedinična impulsna funkcija 2. Analiza linearnih sistema 4. Konvolucija. Stabilnost. Fourierovi redovi. 6. Računanje spektra korištenjem Fourierovih redova. 7. Fourierova transformacija 8. Diskretna Fourierova transformacija 9. Filtriranje 10. Računanje spektra korištenjem Fourierove transformacije 11. HRV analiza 12. Osnovne tehnologije snimanja i analize 13. Modulacija 14. Uzorkovanje 15. Laplaceova transformacija 16. Rješavanje sistema Laplaceovom transformacijom 17. Z-Transformacija

PREDAVANJE/OCJENJIVANJE

Opis

Metode predavanja

1. Interaktivna predavanja 2. Diskusije i grupni rad 3. Prezentacije (4-5 studenata po semestru)

Opis(%)

Metode ocjenjivanja studenata

Zadaća Učešće u nastavi Projekat Parcijalni ispit Završni ispit

10% 10% 20% 20% 40%

Ishodi učenja Pokazati sistematsko i kritičko razumijevanje teorija, principa i prakse; Kritičko sagledavanje uloge profesionalca u tehnici sa akcentom na pravne i etičke aspekte; Kreativna primjena modernih teorija, procesa i alata u razvoju i diskusiji rješenja problema i projektovanja proizvoda; Aktivno učešće i preuzimanje odgovornosti za lično obrazovanje i razvoj kroz kovir cjeloživotnog učenja i profesionalnog razvoja; Predstavljanje problema i rješenja u prikladnoj formi za diskusiju sa kolegama i klijentima različitih nivoa znanja iz oblasti; Rad uz minimum nadgledanja kao pojedinac i član tima, pokazujući sposobnosti za organizaciju i rješavanje problema uz ostale vještine.

Jezik nastave Engleski

Literatura L. Sornmo i P. Laguna, Bioelectrical Signal Processing in Cardiac and Neurological Applications,

11

Elsevier Academic Press, 2005. J. L. Semmlow, Biosignal and biomedical image processing: MATLAB-based applications, New York: Marcel Dekker, Inc., 2004.

ECTS (PO STUDENTU) OPTEREĆENJE

Aktivnosti Količina Trajanje (Sat) Ukupno Opterećenje

Predavanja (14 sedmica x broj sati Predavanja

po sedmici) 14 3 42

Laboratorije / Praksa (14 sedmica x broj sati

Laboratorije po sedmici) 0 0 0

Parcijalni ispit (1 sedmica) 1 2 2

Finalni ispit (1 sedmica) 1 2 2

Priprema za Parcijalni Ispit 1 35 35

Priprema za Finalni Ispit 1 35 35

Zadaća / Projekat 17 17

Seminar / Prezentacija 17 17

Ukupno Opterećenje 150

ECTS Kredit (Ukupno Opterećenje

/ 25) 6

12

Šifra predmeta : EEE 604 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ BIOMEDICINSKOG PROCESIRANJA SLIKE


OPIS PREDMETA Ovim se predmetom predstavlja formiranje slike u medicinskim naukama kao i korištenje inženjerskih tehnika za njeno izoštravanje, dobijanje, procesiranje u morfološkom smislu, segmentaciju, prepoznavanje osobina i klasifikaciju, kao i vizualizaciju. Primjeri iz prakse se koriste za demonstraciju.

CILJEVI PREDMETA Predmet uvodi osnovne koncepte, teorije, metodologiju i tehnike koje se općenito koriste u procesiranju i analizi digitalnih slika. Također, bavi se i primjenama na biomedicinske slike.

SADRŽAJ PREDMETA 1 Uvod. Signal i sistem. 2 Kvalitet slike. 3 Fizikalni aspekt radiografije. 4 Projektivna radiografija. 5 CT 6 Fizikalni aspekt nuklearne medicine, Planer scintigrafija 7 SPECT, PET 8 Fizikalni aspekt ultrazvuka 9 Ultrazvučni sistemi, impendantna tomografija 10 Fizikalni aspekt magnetne rezonanse 11 MRI 12 Prezentacija projekata


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Medical Imaging Signals and Systems, by J.L. Prince and J.M. Links, Pearson Prentice Hall, 2006




po sedmici) 14 3 42




13








/ 25) 6

14

Šifra predmeta : EEE 611 Ime predmeta : VLSI U PROCESIRANJU SIGNALA I KOMUNIKACIJAMA


OPIS PREDMETA Pregled osnovnih koncepata DSP, projektovanja VLSI, gradivnih blokova VLSI DSP; tehnike transformacije i preslikavanja algoritama, brze štedljive transformacije, primjena na digitalno filtriranje; osnove aritmetike na konačnim poljima, FEC algoritmi i arhitekture; Platforme za implementaciju DSP, programabilni DSP, medijski procesori, FPGA, ASIC, studije mutlimedijalnih komunikacijskih sistema, video codeci, xDSL i kablovski modemi.

CILJEVI PREDMETA Naučiti teorijske I praktične aspekte korištenja VLSI u procesiranju signala I komunikacijama.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod, DSP, VLSI.

Sklapanje, rasklapanje, pipeline, paralelne arhitekture.

Kvantizacija, DPCM, ADPCM, procjena kretanja

Procjena kretanja, DCT, FFT

FFT, entropijsko, Huffmanovo i aritmetičko kodiranje

Aritmetika na konačnim poljima, RS kodiranje i BMA

BMA arhitektura, Euklidov algoritam i arhitekture

Konv. Kodovi i Viterbijev algoritam

SOVA dekoder, MAP algoritam

MAP arhitektura, Turbo dekodiranje

Turbo dekoder arhitekture, LDPC dekoder arhitekture

QAM/CAP SCM (VDSL), adaptivni filteri

DMT/OFDM (802.11a/g wireless LAN), FFT arhitekture

MIMO kodiranje, MIMO dekodiranje


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura VLSI Digital Signal Processing Systems: Design and Implementation Keshab K. Parhi Wiley ISBN: 978-0-471-24186-7




po sedmici) 14 3 42

15











/ 25) 6

16

Šifra predmeta : EEE 612 Ime predmeta : NAPREDNO CMOS VLSI PROJEKTOVANJE


OPIS PREDMETA Projektovanje VLSI integriranih sistema. Analiza izgleda i simulacija digitalnih VLSI kola koristeći široku paletu CAD alata u laboratorijskim uvjetima. Analiza forme CMOS kombinatornih i sekvencijalnih kola koristeći automatske generatore oblika. Osnovne strukture registara, sabirača, dekodera, ROM, PLA, brojača, RAM i ALU. Primjena statistike i vjerovatnoće na performanse čipa. CAD alati omogućavaju logičku verifikaciju i vremensku simulaciju projektovanih kola.

CILJEVI PREDMETA Obuka u teoriji i praksi naprednog CMOS VLSI projektovanja.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod

Simulacija, analiza snaga

Vjerovatnosna analiza snaga

Štedljivo projektovanje na nivou kola

Štedljivo projektovanje na nivou logike

Štedljivo projektovanje na nivou arhitekture i sistema

Napredne teme


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura CMOS VLSI Design A Circuits and Systems Perspective (3rd Edition) Neil Weste and David Harris Addison Wesley ISBN: 0-321-14901-7




po sedmici) 14 3 42







17





/ 25) 6

18

Šifra predmeta : EEE 613 Ime predmeta : NAPREDNO HDL BAZIRANO PROJEKTOVANJE SISTEMA


OPIS PREDMETA Jezici za opis hardvera, VHDL i Verilog. Stepeni apstrakcije u opisu hardvera. PLD, combinatorna i sekvencijalna logika uz korištenje HDL, projektovanje CPU i periferala, implementacija različitih sučelja za komunikaciju, test-bench, sinteza i optimizacija digitalnih sistema.

CILJEVI PREDMETA Obuka u teoriji i praksi naprednog HDL baziranog projektovanja.


Izazovi u projektovanju digitalnih sistema

Projektovanje digitalnih sistena zasnovano na intelektualnom vlasništvu

PLD za brze prototipove

Napredno projektovanje aritmetičkih funkcija

Numerički podatkovni kodovi

Algoritmi za napredne aritmetičke funkcije

Implementacija naprednih aritmetičkih funkcija zasnovanih na algoritamskim sistemima

Detekcija grešaka na nivou bita i riječi

Siguran prijenos podataka

Kodovi za enkripciju, algoritmi za enkripciju i dekripciju

Implementacija modula za bezbjedan prijenos podataka


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura VHDL Starters Guide Sudhakar Yalamanchili Publisher: Prentice Hall , ISBN: 0-13-145735-7 Copyright: 2005




po sedmici) 14 3 42




19








/ 25) 6

20

Šifra predmeta : EEE 621 Ime predmeta : MIKROVALNI UREĐAJI VELIKE SNAGE


OPIS PREDMETA Pregled mikrotalasa, vodiča i medija. Principi generatora mikrotalasa velike snage: radijacija elektrona, fokusiranje magnetima, katode, elektronski topovi i zrake. Mikrovalne cijevi: klistroni, TWT, cijevi sa ukrštenim poljima, žirotroni, virkatori. Primjene mikrovalnih uređaja velike snage: radari, modifikacija atmosfere, oružje usmjerene energije.

CILJEVI PREDMETA Pregled mikrotalasa, vodiča i medija. Principi generatora mikrotalasa velike snage: radijacija elektrona, fokusiranje magnetima, katode, elektronski topovi i zrake. Mikrovalne cijevi: klistroni, TWT, cijevi sa ukrštenim poljima, žirotroni, virkatori. Primjene mikrovalnih uređaja velike snage: radari, modifikacija atmosfere, oružje usmjerene energije.

SADRŽAJ PREDMETA Pregled elektromagnetne teorije talasa, Maxwellove jednačine

Pregled mikrotalasa, medija i vodiča

Principi mikrovalnih generatora velike snage

Zračenje elektrona

Fokusiranje magnetima

Katode, elektronski topovi i zrake

Mikrovalne cijevi

Klistroni, TWT

Cijevi sa ukrštenim poljem, žirotroni, virkatori

Primjene mikrovalnih sistema velike snage

Radari, modificiranje atmosfere

Oružje usmjerene energije

Prrezentacije odabranih tema


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura David M. Pozar, Microwave Engineering, third edition, John Wiley & Sons, 2004.




po sedmici) 14 3 42

Laboratorije / Praksa (14 sedmica x broj sati 0 0 0

21

Laboratorije po sedmici)









/ 25) 6

22

Šifra predmeta : EEE 622 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ MIKROVALNIH ELEKTRONSKIH KOLA


OPIS PREDMETA Analiza i projektovanje mikrovalnih kola. Osobine planarnih vodova u integriranim krugovima. Matrični i kompjuterski-pomognuti metodi analize i projektovanja komponenti u kolima. Analiza i projektovanje ulaznih, izlaznih i međumreža za mikrovalne tranzistorske oscilatore i pojačala. Teme o stabilnosti, šumu i distorziji signala.

CILJEVI PREDMETA Razumijevanje i korištenje softvera za CAD u mikrotalasnoj tehnici kao i tehnike mjerenja. Projektovanje jednostavnih pasivnih i aktivnih mikrovalnih kola. Projektovanje, proizvodnja i testiranje mikrovalnog pojačala.

SADRŽAJ PREDMETA 1. Uvod u mikrovalne vodove i tehnike uparivanja. 2. Kvadraturna i 180° hibridna analiza i projektovanje 3. Analiza i projektovanje niskopropusnih i visokopropusnih filtera 4. Analiza šuma 5. Projektovanje i proizvodnja mikrovalnog pojačala 6. Mikrovalni sistemi


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura D. Pozar, Microwave Engineering, Wiley, 2011, ISBN 978-0-470-63155-3




po sedmici) 14 3 42








23




/ 25) 6

24

Šifra predmeta : EEE 623 Ime predmeta :POSEBNE TEME IZ TEORIJE ANTENA


OPIS PREDMETA Ovim su kursem pokrivene odabrane teme iz teorije antena za zajednički i individualni rad podjednako, uključujući složene oblike antena i interferenciju u nizovima.

CILJEVI PREDMETA Središnje mjesto u predmetu zauzima stečeno iskustvo u visoko specijalizovanim ekspertnim temama iz prakse, čime je studentima omogućeno istraživanje i rad na svoju ruku.

SADRŽAJ PREDMETA Složeni oblici antena

Efekti realnih antena

Interferencija susjednih antena

Visokoimpendantne ravni uzemljenja

SAR


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Griffiths H & Smith BL: Modern Antennas, Chapman and Hall, 1998




po sedmici) 14 3 42










25

ECTS Kredit (Ukupno Opterećenje / 25) 6

Šifra predmeta : EEE 631 Ime predmeta : STOHASTIČKI SIGNALI I SISTEMI I


OPIS PREDMETA Značenje i aksiomi vjerovatnoće, uvjetna vjerovatnoća. Kombinirani eksperimenti, Bernoullijev eksperiment, asimptotske teoreme, Poissonova teorema i slučajne tačke. Slučajne varijable: distribucije i funkcije gustoće, uvjetne distribucije i ukupna vjerovatnoća. Funkcije slučajnih varijabli, srednja vrijednost, varijansa, momenti, karakteristične funkcije, bivarijantne distribucije, srednja kvadratna ocjena. Nizovi slučajnih varijabli. Stohastičke teoreme o konvergenciji i milesu, slučajni brojevi. Procjena parametara i testiranje hipoteza.

CILJEVI PREDMETA Ciljevi predmeta su dati studentima solidnu dozu razumijevanja značenja i aksioma u vjerovatnoći, opetovanih eksperimenata i koncepta slučajne varijable, kontinualne i diskretne funkcije slučajnih varijabli, momenata i uslovnih distribucija i nizova slučajnih varijabli.

SADRŽAJ PREDMETA Definicije, vjerovatnoća i indukcija, kauzalnost i slučajnost

Teorija skupova, prostor vjerovatnoće, uvjetna vjerovatnoća

Kombinirani eksperimenti, Bernoullijev eksperimet, asimptotske teoreme

Poissonova teorema i slučajne tačke

Distribucije i funkcije gustine, specijalni slučajevi

Uvjetne distribucije i ukupna vjerovatnoća

Slučajna varijabla i njena distribucija

Srednja vrijednost i varijansa

Momenti, karakteristične funkcije

Bivarijantne distribucije, funkcije jedne slučajne varijable

Funkcije dvije slučajne varijable

Zajednički momenti i karakteristične funkcije

Uvjetne distribucije i očekivane vrijednosti

Srednja kvadratna ocjena

Uvjetne gustine, karakteristične funkcije i normalnost

Srednja kvadratna ovjena, stohastička konvergencija, teoreme o limesu, slučajni brojevi


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Athanasios Papoulis and S. Unnikrishna Pillai, "Probability, Random Variables, and Stochastic Processes, 4th Ed., McGraw-Hill, 2002.

26




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

27

Šifra predmeta : EEE 632 Ime predmeta : STOHASTIČKI SIGNALI I SISTEMI II


OPIS PREDMETA Stohastički procesi: sistemi sa stohastičkim ulazima, spektar snage, digitalni procesi. Osnovne primjene: slučajni hod, Brownovo kretanje, termalni šum, Poisonove tačke i šot-šum, modulacija, ciklostacionarni procesi, procesi ograničenog opsega i teorija uzorkovanja, bispektri i identifikacija sistema. Spektralna predstava, faktorizacija i inovacije, sistemi konačnog reda i varijable stanja, Fourierovi redovi i Karhunen-Loeve razvoj, spektralna predstava slučajnih procesa. Spektralna estimacija: ergodičnost, spektralna estimacija, ekstrapolacija i identifikacija sistema. Srednjekvadratna ocjena. Kalmanov filter. Metod maksimalne entropije, kodiranje i kapacitet kanala. Šot-šum i Markovljevi procesi.

CILJEVI PREDMETA Cilj predmeta je dati studentima solidno razumijevanje stohastičkih procesa i njihovih primjena, faktorizacije i inovacija, spektralne predstave slučajnih procesa, spektralne estimacije i ergodičnosti, srednjekvadratne ocjene i Markovljevih procesa.

SADRŽAJ PREDMETA

Uvod u stohastičke procese

Sistemi sa stohastičkim ulazima

Spektar snage i digitalni procesi

Slučajni hod, Brownovo kretanje, termalni šum, Poissonove tačke i šot-šum

Modulacija i ciklostacionarni procesi

Procesi ograničenog opsega i teorija uzorkovanja

Bispektri i identifikacija sistema

Faktorizacija i inovacije, sistemi konačnog reda i varijable stanja

Fourierovi redovi i Karhunen-Loeve razvoj, spektralna reprezentacija slučajnih procesa

Ergodičnost i procjena spektra

Ergodičnost, procjena spektra i srednjekvadratna ocjena

Kalmanov filter

Metod maksimalne entropije, kodiranje i kapacitet kanala

Šot-šum i Markovljevi procesi


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Athanasios Papoulis and S. Unnikrishna Pillai, "Probability, Random Variables, and Stochastic Processes, 4th Ed., McGraw-Hill, 2002.

28




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

29

Šifra predmeta : EEE 633 Ime predmeta : TEORIJA PROCJENE I DETEKCIJE


OPIS PREDMETA Binarno i odlučivanje na osnovu najveće sličnosti. Neyman Pearsonovi detektori. Vjerovatnoća greške i min-max kriteriji. Karakteristike prijemnika. Binarno odlučivanje sa više mjerenja, sekvencijalna teorija odlučivanja. Složena i neparametarska teorija odlučivanja. Estimatori najveće sličnosti. Bayesovi estimatori, estimatori minimalne srednjekvadratne greške.

CILJEVI PREDMETA Estimacija parametara. Estimatori na temelju najmanjih i srednjih kvadrata, te minimalne varijanse. MAP i ML estimatori. Bayesova estimacija. Cramer-Rao granica. Kontinualna i diskretna detekcija i estimacija.

SADRŽAJ PREDMETA Nepristrasna procjena po minimalnoj varijansi

Cramer-Rao granica

Cramer-Rao granica

Linearni modeli

Dovoljne statistike, Neyman-Fesherova teorema

Najbolji linearni nepristrasni estimatori

Estimacija po najvećoj sličnosti

Geometrijska interpretacija metode najmanjih kvadrata

Bayesova procjena

MAP

Linearna srednjekvadratna greška


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Fundamentals of Statistical Processing, Volume I: Estimation Theory Prentice Hall Signal Processing Series by Steven M. Kay




po sedmici) 14 3 42




30








/ 25) 6

31

Šifra predmeta : EEE 634 Ime predmeta : MULTIREZOLUCIONO PROCESIRANJE SIGNALA


OPIS PREDMETA Osnove dekompozicije signala. Vremensko-frekventna predstava. Banke filtera. Waveleti. Efikasni algoritmi. Kompresija signala i kodiranje.

CILJEVI PREDMETA Cilje predmeta je ponuditi teoriju neophodnu za razumijevanje i korištenje waveleta i srodnih konstrukcija. Poseban akcent je stavljen na konstrukcije prikladne za ekikasne algoritme, jer su one i najbitnije. Zato se bavimo primjenama u procesiranju signala, komunikacijama i senzorskim podacima gdje vremensko-frekventne transformacije kao što su waveleti igraju važnu ulogu.


Višefrekventno procesiranje

Diskretna vremenska baza i banke filtera

Diskretna wavelet transformacija

Kontinualna vremenska baza i waveleti

Waveleti i banke filtera

Nadkompletni razvoji i kontinualne transformacije

Kontinualna wavelet i kratka Fourierova transformacija

Rijetka predstava

Estimacija nelinearnih signala

Kompresovano senzorsko djelovanje

Kompresija govora, zvuka, slike i videa

Inverzni problemi


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura M. Vetterli, J. Kovacevic, and V. K. Goyal, "The World of Fourier and Wavelets: Theory, Algorithms and Applications,"




po sedmici) 14 3 42



32









/ 25) 6

33

Šifra predmeta : EEE 641 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ SISTEMA KOMUNIKACIJA


OPIS PREDMETA Ovaj predmet služi kao pregled nove literature. Sadržaj može varirati u zavisnosti od interesa studenata i predavača.

CILJEVI PREDMETA Glavni cilj je dati dubok pogled u neko od područja sistema komunikacija. Ovo može oslužiti kao temelj za samostalan rad studenata i istraživanje.

SADRŽAJ PREDMETA Karakteristike kanala Ocjena kanala Ekvilizacija kanala MLSE Sistemi više nosača Širenje spektra Prostorvremensko procesiranje signala


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Contemporary Communication Systems Using MATLAB [John G. Proakis, Masoud Salehi, Gerhard Bauch]




po sedmici) 14 3 42









34



/ 25) 6

35

Šifra predmeta : EEE 642 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ SISTEMA BEŽIČNIH KOMUNIKACIJA


OPIS PREDMETA Ovaj predmet daje uvid u aktuelne trendove u razvoju sistema bežičnih komunikacija. Tehnologije koje stoje iza ovih sistema se obrađuju i teoretski i praktično. Teme se bave problemima projektovanja uređaja sljedeće generacije u bežičnim komunikacijama uključujući napradne tehnike na fizičkom sloju. Uz to, zanimljivi koncepti kao što je kognitivni radio su predstavljeni kao moguće rješenje problema efikasnosti spektra. Energetska efikasnost u bežičnim mrežama i alokacija resursa su također obrađeni, kao i dvije teme iz industrijskih primjena: bežične senzorske mreže i komunikacija mašina-mašina.

CILJEVI PREDMETA Pregled aktivnog istraživanja u oblasti

Razumijevanje zahtjeva pred budućim bežičnim uređajima

Uvođenje novih koncepata i tehnika

Upoznavanje studenata sa najnovijim primjenama u industriji

SADRŽAJ PREDMETA Napredni fizički sloj

4G i budućnost (LTE-A)

Kongnitivni i softverski radio

Alokacija radio resursa

Energetska efikasnost u komunikacijama

Komunikacije ultraširokog opsega

Bežične senzorske mreže

Komunikacija mašina-mašina


Opis

Metode predavanja


The goal is to develop a critical and creative way of thinking through Metode predavanja.

Opis(%)



10% 10% 20% 30% 30%

Ishodi učenja Pokazati sistematsko i kritičko razumijevanje teorija, principa i prakse;

Kritičko sagledavanje uloge profesionalca u tehnici sa akcentom na pravne i etičke aspekte;

Kreativna primjena modernih teorija, procesa i alata u razvoju i diskusiji rješenja problema i projektovanja proizvoda;

Aktivno učešće i preuzimanje odgovornosti za lično obrazovanje i razvoj kroz kovir cjeloživotnog učenja i profesionalnog razvoja;

Predstavljanje problema i rješenja u prikladnoj formi za diskusiju sa kolegama i klijentima različitih nivoa znanja iz oblasti;

Rad uz minimum nadgledanja kao pojedinac i član tima, pokazujući sposobnosti za organizaciju i rješavanje problema uz ostale vještine.


Literatura IEEE Communication Magazine

Vahid Tarokh, "New Directions in Wireless Communications Research," Springer, 2009.




po sedmici) 14 3 42

36











/ 25) 6

37

Šifra predmeta : EEE 643 Ime predmeta : ODABRANE TEME IZ KOMUNIKACIJSKIH SISTEMA


OPIS PREDMETA Predmet za studente koji se specijaliziraju u komunikacijskim sistemima, sa temama po njihovom ili po izboru predavača.

CILJEVI PREDMETA Provesti vrijeme u kvalitetnom istraživanju.

SADRŽAJ PREDMETA Predavač donosi odluku. Neki od primjera mogu uključivati OFDM, širenje spektra, kognitivni radio, bežične senzorske mreže, 60 Ghz komunikacije


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Contemporary Communication Systems Using MATLAB [John G. Proakis, Masoud Salehi, Gerhard Bauch]




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

38

Šifra predmeta : EEE 661 Ime predmeta : ZAŠTITNI RELEJI


OPIS PREDMETA Osnovna filozofija releja. Naponski i strujni transformatori. Princip rada elektromagnetskih, elektronskih i digitalnih releja. Primjena releja na zaštitu generatora, sabirnica, transformatora i vodova.

CILJEVI PREDMETA Cilj predmeta je dati studentima jasnu sliku funkcije i primjena zaštitnih releja. Predmet naglašava simetrične komponente, primjenu simetričnih komponenti u zaštiti sistema, filozofiju zaštite eletroenergetskog sistema, različite sisteme zaštitnih releja i posebna razmatranja vezana za mikroprocesorske releje. Zaštita elektroenergetskog sistema je ključna za njegovu pouzdanost i sigurnost. Učenje ovih materijala je bitan korak u karijeri inženjera elektroenergetike.

SADRŽAJ PREDMETA Tipični zaštitni releji i relejni sistemi

Per Unit i procenti. Prednosti ovih sistema.

Dijagram kola i fazora za balansirani trofazni sistem

Simetrične komponente

Ulazi u relej

Osnove zaštite i osnovni principi projektovanja

Principi uzemljenja

Zaštita generatora

Transformator, zaštita šentirajućim kondenzatorom

Zaštita sabirnica

Zaštita motora

Zaštita voda

Pilotska zaštita

Stabilnost, ponovni uklop, opterećenje.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura J. Lewis Blackburn, “Protective Relaying – Principles and Applications”, Second Edition, Marcel Dekker, 1998


39



po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

40

Šifra predmeta : EEE 662 Ime predmeta : FENOMENI PRENAPONA


OPIS PREDMETA Analiza i proračun tranzijenata u distribuiranim elektroenergetskim kolima, prenapon pri prekidanju, munje, putujući val. Uticaj prenapona na opremu na terminalima. Koordinacija izolacije, zaštita sistema, projektovanje uređaja u energetici za pouzdano djelovanje pod okolnostima tranzijenata.

CILJEVI PREDMETA Po završetku kursa, student treba biti sposoban razumjeti fenomene tranzijenata u energetskim sistemima izazvane prekidanjem i munjama. Također, biće sposoban da projektuje šeme zaštite od uticaja tranzijenata na sistem i opremu.

SADRŽAJ PREDMETA Osnovni zakoni električnih kola

Laplaceova transformacija i njena primjena na električna kola

RC, RL i LC tranzijenti

RLC kolo

Tranzijenti pri jednom i više prekidanja

Trofazni i abnormalni tranzijenti pri prekidanju

Putujući valovi na vodovima, rešetkasti dijagrami

Prenapon izazvan gromom

Modeliranje uređaja za analizu tranzijenata

Izbor uređaja za zaštitu pri tranzijentima


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Electrical Transients in Power Systems, 2nd. Ed., by Allan Greenwood; Jonh Willey and Sons, 1991.




po sedmici) 14 3 42



41









/ 25) 6

42

Šifra predmeta : EEE 663 Ime predmeta : STABILNOST I DINAMIKA ELEKTROENERGETSKIH SISTEMA


OPIS PREDMETA Tranzijenti i dinamička stabilnost elektroenergetskog sistema, analiza stabilnosti sa klasičnim modelom, korištenje Parkovih jednačina za modeliranje sinhrone mašine, višemašinski tranzijenti i stabilnost, automatski naponski regulatori, regulatori i stabilizatori brzine.

CILJEVI PREDMETA Naučiti nešto o dinamici elektroenergetskog sistema i njegovoj stabilnosti, te praviti proračune potrebne za zadržavanje sistema u operativnom režimu.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod u problem stabilnosti

Teorija i modeliranje sinhrone mašine

Predstava sinhrone mašine u analizi stabilnosti

AC prijenos

AC kretanje opterećenja

AC kretanje opterećenja – svojstvena matrica.

AC kretanje opterećenja – primjeri.

DC prijenos i DC lkretanje opterećenja.

Upravljanje aktivnom i reaktivnom snagom.

Analiza malih signala.

Stabilnost pri tranzijentima.

Naponska stabilnost

Podsinhrone oscilacije.

Metode unapređenja stabilnosti.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Power System Stability and Control by Prabha Kundur




po sedmici) 14 3 42

43











/ 25) 6

44

Šifra predmeta : EEE 664 Ime predmeta : PROSTIRANJE VALOVA U ELEKTROENERGETSKIM SISTEMIMA


OPIS PREDMETA Jednačina talasa. Modeliranje nadzemnih vodiča i kablova. Modalna analiza vodova. Komunikacija kroz elektroenergetski sistem. Sprezanje. Rješavanje tranzijenata korištenjem metoda rešetke, Fourierove transformacije i metoda u vremenskom domenu.

CILJEVI PREDMETA Jednačina talasa. Modeliranje nadzemnih vodiča i kablova. Modalna analiza vodova. Komunikacija kroz elektroenergetski sistem. Sprezanje. Rješavanje tranzijenata korištenjem metoda rešetke, Fourierove transformacije i metoda u vremenskom domenu.

SADRŽAJ PREDMETA Ponavljanje – elektromagnetika talasa

Ponavljanje – teorija vodova

Općenita razmatranja prijenosa energije, simetrične komponente

Modeliranje nadzemnih vodiča i kablova

Modalna analiza vodova

Komunikacija kroz elektroenergetski sistem

Sprezanje

Rješavanje tranzijenata metodom rešetke

Fourierova transformacija, vremenski domen


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Haus, A, Hermann. Electromagnetic Fields and Energy. Englewood Cliffs, New Jersey 07632: Prentice Hall, Inc., 1989.




po sedmici) 14 3 42




45








/ 25) 6

46

Šifra predmeta : EEE 665 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ ELEKTRIČNIH MAŠINA


OPIS PREDMETA Ukazati studentima na pitanja konstrukcije, rada i performansi posebnih električnih mašina, time proširujući znanje o osnovnim električnim mašinama.

CILJEVI PREDMETA Unaprijediti znanje o

Konstrukciji, radu i performansama sinkronih reluktantnih motora

Konstrukciji, radu, upravljanju i performansama steper motora

Konstrukciji, radu, upravljanju i performansama prekidačkih reluktantnih motora

Konstrukciji, radu, upravljanju i performansama DC motora sa permanentnim magnetom bez četkica.

Konstrukciji, radu, upravljanju i performansama sinhronih motora sa permanentnim magnetom.

SADRŽAJ PREDMETA Sinhroni reluktantni motori Steper motori Prekidački reluktantni motori DC motori sa permanentnim magnetom bez četkica Sinhroni motori sa permanentnim magnetom


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura 1. T.J.E. Miller, ‘Brushless Permanent Magnet and Reluctance Motor Drives’, Clarendon Press, Oxford, 1989. 2. T. Kenjo, ‘Stepping Motors and Their Microprocessor Controls’, Clarendon Press London, 1984.




po sedmici) 14 3 42





47







/ 25) 6

48

Šifra predmeta : EEE 666 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ ANALIZE ELEKTROENERGETSKIH POSTROJENJA


OPIS PREDMETA Predstaviti studentima konstrukciju, rad i performanse elektroenergetskog sistema kroz analizu, čime se nadograđuje znanje o osnovnim elektroenergetskim sistemima.To expose the students to the construction, principle of operation and performance of special topics on power system analysis as an extension to the study of basic power system.

CILJEVI PREDMETA CILJEVI PREDMETA: 1. Razumjeti i analizirati kvarove u AC mrežama 2. Razumjeti i analizirati pitanja stabilnosti u AC mrežama 3. Steći iskustvo sa sistemima proizvodnje električne energije 4. Razumjeti i primjenjivati algoritme optimizacije za proizvodnju energije 5. Razumjeti rad generatorske mreže

SADRŽAJ PREDMETA Analiza tranzijenata kod sinhronih mašina

Balansirani kvarovi

Simetrične komponente i nebalansirani kvarovi

Stabilnost

Optimalna raspodjela na generatorima

Power System Control


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Power System Analysis 3rd Edition, Author: Hadi Saadat




po sedmici) 14 3 42






49






/ 25) 6

50

Šifra predmeta : EEE 667 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ ZAŠTITE ELEKTROENERGETSKIH POSTROJENJA


OPIS PREDMETA Dat je pregled zaštitnog sistema energetske mreže. Različiti fenomeni iz ove oblasti se analiziraju u dubinu uz bavljenje analitičkim tehnikama. Moderne tehnologije i budući trendovi su također uključeni. Student po završetku kursa nauči da cijeni važnost sistema zaštite u energetici.

CILJEVI PREDMETA Razumjeti koncept zaštite elektroenergetskog sistema

Povezati teoriju i praksu u zaštiti elektroenergetskog sistema.

Razumjeti principe rada zaštite.

Ovladati analitičkim tehnikama.

Primijeniti zaštitne releje u elektroenergetskim sistemima.

SADRŽAJ PREDMETA Dat je pregled zaštitnog sistema energetske mreže. Različiti fenomeni iz ove oblasti se analiziraju u dubinu uz bavljenje analitičkim tehnikama. Moderne tehnologije i budući trendovi su također uključeni. Student po završetku kursa nauči da cijeni važnost sistema zaštite u energetici.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Network Protection and Automation Guide, Alstom Group, 2002.

Power System Protection, P.M. Anderson, IEEE Press, 1999.

Practical Power System Protection – L. Hewitson, M. Brown and R. Balakrishnan, Newnes, 2005

Protective Relaying Theory and Applications – Walter A. Elmore, ABB Inc., 2004.




po sedmici) 14 3 42






51






/ 25) 6

52

Šifra predmeta : EEE 670 Ime predmeta : STOHASTIČKI SISTEMI UPRAVLJANJA


OPIS PREDMETA Uvod u slučajne procese u sistemima upravljanja. Stohastički modeli upravljanja. Razvoj zakona upravljanja korištenjem dinamičkog programiranja. Razdvajanje estimacije i upravljanja. Kalmanov filter. Samoadaptirajući regulatori. Dualni regulatori. Decentralizovano upravljanje.

CILJEVI PREDMETA Osnove teorije i primjena estimacije (ili filtriranja), upravljanja i stabilnosti na linearne kontinualne i diskretne stohastičke sisteme.


Matematske osnove

Ito integrali i stohastičke diferencijalne jednačine

Analiza diskretnih linearnih stohastičkih sistema upravljanja

Optimalna estimacija diskretnih linearnih stohastičkih sistema

Optimalno upravljanje diskretnim linearnim stohastičkim sistemima

Kontinualni linearni stohastički sistemi upravljanja

Optimalno upravljanje kontinualnim stohastičkim sistemima

Analiza stabilnosti stohastičkih diferencijalnih jednačina


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Goong Chen, Guanrong Chen, Shih-Hsun Hsu, Linear Stochastic Control Systems, 1995, CRC Press,Inc., ISBN 0-9483-8075-8




po sedmici) 14 3 42





53







/ 25) 6

54

Šifra predmeta : EEE 671 Ime predmeta : TEORIJA LINEARNIH SISTEMA


OPIS PREDMETA Matematska notacija i ponavljanje. Matematski opis dinamičkih sistema. Rješenje jednačina u prostoru stanja. Osobine matrice prijelaza. Unutrašnja stabilnost. Kriteriji stabilnosti po Ljapunovu. Upravljivost i osmotrivost. Minimalna realizacija. Stabilnost ulaz-izlaz. Linearna povratna sprega. Osmatranje stanja.

CILJEVI PREDMETA Naučiti tehnike i teoriju linearnih sistema.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod. Modeliranje i analiza sistema.

Matematski opis sistema.

Linearizacija. Diskretni sistemi.

Komponente i modeli sistema. Izvođenje jednačina stanja.

Polje. Linearni vektorski prostor.

Linearne algebarske jednačine, transformacije, dijagonalna i Jordanova forma

Matrična funkcija. Jednačina Ljapunova. Kvadratne forme.

SVD

Ekvivalentne jednačine stanja

Ekvivalentne vremenski promjenljive jednačine

Stabilnost ulaz-izlaz

Teorema Ljapunova


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura System Theory and Design, Chi-Tsong Chen, 3rd edition

Modern Control Theory, William L. Brogan, 3rd edition;

Linear Systems, Thomas Kailath;

Linear Optimal Control Systems, Huibert Kwakernaak and Raphael Sivan;

Linear System Theory, Ferenc Szidarovsky and Terry Bahill.




po sedmici) 14 3 42

55











/ 25) 6

56

Šifra predmeta : EEE 672 Ime predmeta : HAOTIČNA DINAMIKA


OPIS PREDMETA Nelinearna dinamika: linearna i nelinearna teorija vibracija. Preslikavanja, tok i lokalna geometrija u dinamici. Atraktori tačke, višestruki i ugniježđeni ciklički atraktori, čudni atraktori. Identifikacija haotičnih oscilacija: Poincareova preslikavanja. Nelinearna rezonanca. Bazeni atrakcije. Julia skupovi, Fourierov spektar. Stabilnost i bifurkacija atraktora. Preslikavanje potkovice. Mjerenje haosa (Ljapunovljevi eksponenti). Teorija fraktalnih skupova. Gubitak informacije i entropija. Fraktalna dimenzija i entropija čudnog atraktora.

CILJEVI PREDMETA Cijeniti klasični pogled na nelinearnu dinamiku. Demonstrirati razumijevanje generičkih osobina haosa i čudnih atraktora. Analizirati eksperimentalne vremenske nizove i tražiti znake haosa, računajući kvantitativne osobine. Pokazati razumijevanje nekih osobina haotične dinamike kroz analizu prelaska u haos.

SADRŽAJ PREDMETA Red, prostor stanja, ravnotežne tačke.

Oscilacije, kvaziperiodična dinamika.

Fourierova transformacija.

Čudni atraktori.

Ljapunovljevi eksponenti, povratno preslikavanje.

Fraktalna mikrostruktura.

Analiza podataka.

Inverzni problem, predviđanje haosa, šum

Podharmonična kaskada

Udvajanje perioda, inverzna kaskada

Intermitencija, udari i laminarne faze

1/f šum

Renormalizacija


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Chaotic Dynamics An intorduction,Baker, G. L. and Gollup, J. P., C.U.P., Cambridge.

Deterministic Chaous, An Introducition, by H. G. Schuster, Physik-Verlag, Weinheim.



57


po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

58

Šifra predmeta : EEE 673 Ime predmeta : NELINEARNI SISTEMI


OPIS PREDMETA Uvod. Sistemi drugog reda. Osnovne osobine. Stabilnost po Ljapunovu. Stabilnost ulaz-izlaz. Pasivnost. Analiza sistema u zatvorenom u frekventnom domenu. Napredna analiza stabilnosti. Stabilnost perturbiranih sistema. Teorija perturbacija i usrednjavanje. Singularne perturbacije. Upravljanje po povratnoj sprezi. Linearizacija po povratoj sprezi. Alati za nelinearno projektovanje.

CILJEVI PREDMETA Ovaj predmet je osnovni za nelinearne dinamičke sisteme, predstavljene sa aspekta upravljanja. Planirano je pokriti širok opseg tema o nelinearnim sistemima kao što su metode aproksimacije, periodična rješenja, stabilnost po Ljapunovu, stabilnost ulaz-izlaz i neglatki sistemi.

SADRŽAJ PREDMETA Nelinearne diferencijalne jednačine

Maksimalna rješenja, globalno postojanje i jedinstvenost

Autonomni sistemi, diferencijalne nejednakosti, sistemi drugog reda

Periodična rješenja

Stabilnost po Ljapunovu

Stabilnost linearnih sistema

Princip stabilnosti prve aproksimacije, direktna metoda Ljapunova

Napredne teme u Ljapunovljevoj teoriji

Globalna stabilnost

Stabilnost invarijantnog skupa, redukcija modela

Središnja mnogostrukost i singularna perturbacija

Analiza sistema ulaz-izlaz

Opisna funkcija

Glatki i prekidački sistemi


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Nonlinear Systems by H. Khalil, published by Prentice-Hall, ISBN is 0-13-228024-8.

Nonlinear System Analysis by M. Vidyasagar, Prentice-Hall.




po sedmici) 14 3 42

59











/ 25) 6

60

Šifra predmeta : EEE 675 Ime predmeta : NELINEARNI SISTEMI UPRAVLJANJA


OPIS PREDMETA Uvod. Sistemi drugog reda. Osnovne osobine. Stabilnost po Ljapunovu. Stabilnost ulaz-izlaz. Pasivnost. Analiza sistema u zatvorenom u frekventnom domenu. Napredna analiza stabilnosti. Stabilnost perturbiranih sistema. Teorija perturbacija i usrednjavanje. Singularne perturbacije. Upravljanje po povratnoj sprezi. Linearizacija po povratoj sprezi. Alati za nelinearno projektovanje.

CILJEVI PREDMETA Osnovni alati za analizu i dizajn. Analiza sistema sa povratnom spregom. Napredna analiza. Upravljanje sa nelinearnom povratnom spregom.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod: nelinearni modeli i fenomeni

Analiza u faznoj ravni

Osnove teorije Ljapunova

Stabilnost ulaz-izlaz

Napredna teorija stabilnosti

Analiza sistema u zatvorenom u frekventnom domenu

Napredna analiza stabilnosti

Upravljanje u zatvorenom

Opisna funkcija

Linearizacija po povratnoj sprezi

Klizni režim

Adaptivno upravljanje

Upravljanje sistemima sa više ulaza


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Applied nonlinear control, Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, 1/e, 1991, Prentice Hall, ISBN-10: 0130408905 & ISBN-13: 9780130408907.

Nonlinear Systems, Hassan K. Khalil, 3/e, 2002, Prentice Hall, ISBN-10: 0130673897 & ISBN-13: 9780130673893



61


po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

62

Šifra predmeta : EEE 676 Ime predmeta : NAPREDNI DISKRETNI SISTEMI UPRAVLJANJA


OPIS PREDMETA Diskretni sistemi i z-transformacija. Uzorkovanje i rekonstrujcija. Diskretni sistemi u otvorenom. Sistemi u zatvorenom. Karakteristike odziva sistema. Tehnike analize stabilnosti. Projektovanje diskretnog regulatora. Postavljanje polova i procjena stanja. LQ optimalno upravljanje.

CILJEVI PREDMETA Diskretni sistemi i z-transformacija. Uzorkovanje i rekonstrujcija. Diskretni sistemi u otvorenom. Sistemi u zatvorenom. Karakteristike odziva sistema. Tehnike analize stabilnosti. Projektovanje diskretnog regulatora. Modeliranje i analiza na računaru korištenjem MATLAB-a i srodnih alata. Postavljanje polova i procjena stanja. LQ optimalno upravljanje.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod u diskretne sisteme upravljanja

Z transformacija

Analiza diskretnih sistema upravljanja u z-ravni

Projektovanje diskretnih sistema upravljanja klasičnim metodama

Analiza u prostoru stanja

Postavljanje polova i projektovanje observera

Pristup projektovanju korištenjem polinomnih jednačina

Kvadratni optimalni sistemi upravljanja


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Discrete-Time Control Systems, Katsuhiko Ogata, 2000, 2nd Edition, Prentice Hall. ISBN: 0-13-034281-5




po sedmici) 14 3 42






63






/ 25) 6

64

Šifra predmeta : EEE 677 Ime predmeta : MULTIVARIJABILNI SISTEMI UPRAVLJANJA I


OPIS PREDMETA Linearni multivarijabilni sistemi u prostoru stanja. Koncepti upravljivosti, osmotrivosti i stabilnosti. Strukturalna ekvivalencija. Luenbergerove kanonske forme. Povratna sprega po stanju i postavljanje polova. Projektovanje observera. Dinamička povratna sprega po izlazu. Jaka osmotrivost. Aktuelne teme u upravljanju.

CILJEVI PREDMETA Analiza robusnih multivarijabilnih sistema upravljanja. Praktično upravljanje u povratnoj sprezi. Prednosti i nedostaci upravljanja u povratnoj sprezi..


Klasično upravljanje u povratnoj sprezi

Uvod u multivarijabilno upravljanje

Elementi teorije linearnih sistema

Ograničenja na performanse u SISO sistemima

Ograničenja na performanse u MIMO sistemima

Neodređenost i robusnost u SISO sistemima

Robusna stabilnost i analiza performansi za MIMO sisteme


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, 2nd Edition, 2005, John Wiley, ISBN: 978-0-470-01167-6.




po sedmici) 14 3 42





65







/ 25) 6

66

Šifra predmeta : EEE 678 Ime predmeta : MULTIVARIJABILNI SISTEMI UPRAVLJANJA II


OPIS PREDMETA Modeli sistema, matrice sistema, nule rasprezanja, standardni oblici matrica sistema. Stabilnost i projektovanje multivarijabilnih sistema upravljanja koristeći metoda iz frekventnog domena. Inverzni Nyquistov red i tehnike projektiranja karakterističnog geometrijskog mjesta sa primjenom na industrijske procese. Pregled aktuelnih tema istraživanja u multivarijabilnim sistemima upravljanja.

CILJEVI PREDMETA Projektovanje robusnih multivarijabilnih sistema upravljanja. Praktično upravljanje u povratnoj sprezi. Prednosti i nedostaci upravljanja u povratnoj sprezi..


Uvod u multivarijabilno upravljanje

Projektovanje regulatora

Porjektovanje strukture upravljanja

Redukcija modela

LMI

Iz prakse


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, 2nd Edition, 2005, John Wiley, ISBN: 978-0-470-01167-6.




po sedmici) 14 3 42





67







/ 25) 6

68

Šifra predmeta : EEE 679 Ime predmeta : H-OPTIMALNI SISTEMI UPRAVLJANJA


OPIS PREDMETA H-upravljanje i njegova veza sa modeliranjem, praćenjem, odbacivanjem smetnji i prigušenjem. Teorija stabilnosti. Funkcionalni prostori, teorija operatora, LMI. Razmatranje tehnika upravljanja sa geometrijskog gledišta. Smanjenje reda sistema korištenjem geometrije. Nalaženje svih stabilizirajućih regulatora. H-optimalno upravljanje i sinteza. Analiza i upravljanje neodređenim sistemima.

CILJEVI PREDMETA Naučiti nešto o teoriji I praksi H-optimalnog upravljanja

SADRŽAJ PREDMETA Zašto H-beskonačno?

Youla parametrizacija, uzajamno prosta faktorizacija

Minimizacija osjetljivosti

Mješovita minimizacija osjetljivosti

MIMO slučaj

DGKF pristup

Analiza struktuiranih singularnih vrijednosti i projektovanje


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura G. E. Dullerud and F. Paganini, A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach, Texts in Applied Mathematics 17, Springer-Verlag, New York 2000.




po sedmici) 14 3 42






69






/ 25) 6

70

Šifra predmeta : CEN 621 Ime predmeta : KRIPTOGRAFIJA I MREŽNA SIGURNOST


OPIS PREDMETA Osnovni kocepti kriptografija, blok šifre, protočne šifre, Kriptografska funkcija za izračunavanje sažetka poruke, diferencijalna i linearna kriptoanaliza, šifrovanje javnim ključem, digitalni potpisi, protokoli za raspodjelu ključeva, upravljanje ključem, autentifikacijski sistemi, zamke u sigurnosnim protokolima, Kerberos, Internet kriptografija, IPsec, SSL/TLS, Sigurnost Elektronske Pošte, firewall.

CILJEVI PREDMETA Razumjeti principe agoritama kodiranja: konvencionalna kriptografija i kriptografija javnim ključem. Steći detaljno znanje o autentifikaciji, hash funkcijama i sigurnosnim mehanizmima na aplikacijskog sloja.

SADRŽAJ PREDMETA Konvencionalno Šifriranje: Klasične Tehnike, Moderne Tehnike, Algoritmi

Pouzdanost koristeći Konvencionalno Šifriranje

Kriptografija Javnog Ključa

Uvod u teoriju brojeva

Autentifikacija Poruka i Hash Funkcije.

Hash i Mac Algoritmi.

Digitalni Potpisi i Autentifikacijski Protokoli.

Primene Autentifikacije.

Sigurnost Elektronske Pošte.

IP Sigurnost.

Web Sigurnost.

Uljezi, Virsui i Crvi

Firewall.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura William Stallings, Cryptography and Network Security, Principles and Practices, Fourth Edition, Prentice Hall, 2005.

Network Security Essentials: Applications and Standards by William Stallings.



Predavanja (14 sedmica x broj sati Predavanja 14 3 42

71

po sedmici)











/ 25) 6

72

Šifra predmeta : CEN 622 Ime predmeta : INFORMACIJSKA SIGURNOST


OPIS PREDMETA Informacijska sigurnost služi za čuvanje informacija bezbjednim. Ovim je obuhvaćena računarska sigurnost, ali i sigurnost komunikacija, operacija – kao i fizička. Tehnički, predmet daje širok pregled osnovnih koncepata i metoda za uvođenje sigurnosti u sisteme procesiranja informacija (operativni sistemi i aplikacije, mreže, protokoli...). Pri tome, predmet se bavi i važnošću menadžmenta i administracije, ulogom sigurnosti u ukupnim rizicima posla, te socijalnim temama.

CILJEVI PREDMETA Po završetku, studenti znaju: Identificirati i dati prioritet informacijama Identificirati i dati prioritet prijetnjama Definirati strategiju i arhitekturu sigurnosti Planirati i odgovoriti na uljeze Opisati pravne i javne implikacije sigurnosti i pitanja privatnosti Predstaviti plan oporavka od katastrofe

SADRŽAJ PREDMETA 1. Uvod u sigurnost 2. Mjerilo sigurnosti 3. Mreže i kriptografija 4. Planiranje i provođenje mjera sigurnosti 5. Osjetljivost i zaštita 6. Identitet i povjerenje 7. Verifikacija i evaluacija 8. Odgovor na incidente 9. Ljudski faktor

10. Pravne, etičke i društvene implikacije


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura M. Merkow and J. Breithaupt, Information Security, Pearson,2006.




73

po sedmici)











/ 25) 6

74

Šifra predmeta : CEN 617 Ime predmeta : MULTIPROCESORI NA ČIPU


OPIS PREDMETA CMP mijenja način na koji se projektuju aplikacije visokih performansi zahvaljujući prednostima nad jednoprocesorskim sistemima (lakoća validacije, mali utrošak energije, paralelizam).

CILJEVI PREDMETA Po završetku ovog predmeta, studenti će razumjeti razloge za promjenu sa superskalarnih na višejezgrene procesore, razumjeti izazove u paralelizaciji i upoznati se sa različitim pristupima paralelnog programiranja.

SADRŽAJ PREDMETA Trendovi u višeprocesorskoj arhitekturi

Uvod u paralelno računanje

Paralelni algoritmi

Multiprocesorska arhitektura i koherencija keša

Transakciona memorija

Umrežavanje na čipu

Pitanja za istraživanje


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Culler, D. E. and Singh, J. P. (1999) Parallel Computer Architecture: A Hardware/Software approach, Morgan Kaufmann, ISBN 1-55860-343-3

Grama, A, Anshul, G., Karypis, G and Kuman, V. (2004) Introduction to Parallel Computing, Addison-Wesley (2nd Edition)




po sedmici) 14 3 42






75






/ 25) 6

76

Šifra predmeta : CEN 645 Ime predmeta : KONTROLA KRETANJA ROBOTA I PLANIRANJE


OPIS PREDMETA Osnovni koncepti Planiranje Kretanja, prikazivanje stanja i kretanja, potencijalne funkcije, smjernice, dekompozicija ćelija, dinamika robota, osnovna kontrola, ograničeno kretanje, hibridno planiranje i kontrola, metode logičkog zaključivanja za planiranje.

CILJEVI PREDMETA Razmatranje istraživačkih modaliteta i nesigurnosti u algoritmima za planiranje i kontrolu. Razvijanje reprezentacije i strategija za kretanje koje mogu uključivati povratne informacije za signale. Ograničenja kretanja objekata koja dolaze od kinematike, dinamike, i neholomoničnih sistema. Adresiranje karakteristika dinamičnih okruženja. Razvijanje algoritama za upravljanje i planiranje za hibridne sisteme. Razumjevanje složenosti algoritmičkih probelma u upravljanju i planiranju kretanja. Podsticanje primjene algoritama planiranja u najbovijim oblastima primjene.

SADRŽAJ PREDMETA Kinematika

Jacobian

Dinamika

Kontrola Manipulatora

Mobot: Mobilni Robot

Senzori

Planiranje Kretanja

Mapiranje


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Robotics --- Control, Sensing, Vision and Intelligence, K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee, McGraw-Hill, 1987, ISBN 0-07-022625-3

Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, The MIT Press, 2004, ISBN 0-262-19502-X.

Introduction to AI Robotics, Robin R. Murphy, The MIT Press, 2000




po sedmici) 14 3 42

Laboratorije / Praksa (14 sedmica x broj sati 0 0 0

77

Laboratorije po sedmici)









/ 25) 6

78

ŠIFRA PREDMETA : CEN 652 Naziv Predmeta : POSLOVNA INTELIGENCIJA

Ciklus: Drugi Godina : Semestar : Broj ECTS Kredita : 6

Status : Obavezni/Izborni Časovi/Sedmica : 3 Ukupan Broje Časova : 45

Predavač:

OPIS PREDMETA

CILJEVI PREDMETA Sveukupni cilj ovog predmeta je da se studenti upoznaju sa osnovnim pojmovima i tehnikama poslovne inteligencije /poslovne analitike. Teme koje se obrađuju uključuju poslovno odlučivanje, upravljanje zasnovane na dokazima, dizajn i implementaciju skladištenja podataka, izvor i kvlitet podataka, on-line analitička obrada (OLAP), kontrolne table i data mining klasifikacije, regresije i vremenske serije, studije slučaja poslovne analitike prakse.

SADRŽAJ PREDMETA

Nastavne Metode

- Seminar diskusije uvodi teorijski materijal od preporučenog čitanja i istražuje primjenu teorije u stvarnom svijetu kroz studije slučaja

- Laboratorijske sesije, koje su izborne, pružaju priliku za rad na skladištenje podataka i data mining softver vještine

- Lično proučavanje preporučene materijala, procjena zadataka i sažeci tema svaki tjedan se nadovezuje na prethodne nedjelje

Načini ocjenjivanja studenata Prisustvo 10% Studija Slučaja 20% Istraživački rad 30% Projekat (grupni) 30% sadržaj+10% prezentacija

Rezultati predavanja Stručnih znanja i vještine:

-Biti upoznat sa data miningom i njegov odnos prema donošenju odluka; -Razumjeti glavne koncepte dizajna i implementacije osnovih skladišta podataka, kvaliteta podataka i pronalaženje i analizu podataka; -Biti upoznati s korištenje poslovnih analitike u praksi. Prenosive vještine i drugi atributi: -Usmene i pismene prezentacije: sposobnost da izrazi ideje jasno i precizno Generalni vještine u književnosti za pretraživanje i analizu, kritičko mišljenje i samostalno učenje. -Timski rad: mogućnost saradnje u grupnim projektima -Grupne diskusije: sposobnost da učestvuju u grupnim diskusijama na zadatu temu

Jezik predavanja Engleski

Literatura Propisane Udžbenici: -Odabrani članci (vidi referens lista) Korisne Web Stranice: -The Data Warehousing Institute www.tdwi.org -The OLAP Report www.olapreport.com -Teradata University Network http://www.teradata.com/t/page/137453/index




po sedmici) 14 3 42

http://www.tdwi.org/

http://www.olapreport.com/

http://www.teradata.com/t/page/137453/index

79











/ 25) 6

80

Šifra predmeta : CEN 657 Ime predmeta : PRIMJENE KOMPJUTERSKE GRAFIKE


OPIS PREDMETA Korištenje kompjuterske grafike u različitim poljima inženjerstva. Trodimenzionalno modeliranje. Boja, sjena i svjetlo. Predstavljanje površina. Baze podataka u grafici i standardi. Problem skrivene površi, pokreta i animacije. Mapiranje tekstura. Neophodno predznanje.

CILJEVI PREDMETA Objasniti osnovnu funkciju ljudskog oka, algoritme crtanja linija, poligona, korištenje matrica i homogenih koordinata za transformacije, projekcije i vizualizaciju. Razumjeti Bezierove krive, probleme uzorkovanja i teksturiranja. Objasniti korištenje filtera, procesiranja tačke, aritmetičkih operacija.


Prikaz grafike i struktura programa

Crtanje pravaca i prostih krivih

Uvod u poligona

Rezanje polinoma i rasterizacija

Geometrijske transformacije

Projekcije i posmatranje

Uklanjanje skrivenih površina

Definicija objekta

Svjetlo i sjena

Teksture

Efikasnost


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Computer graphics: principles and practice. Addison-Wesley (2nd ed.) by Foley, J.D., van Dam, A., Feiner, S.K. & Hughes, J.F. (1990)..

Digital image processing. Addison-Wesley by Gonzalez, R.C. & Woods, R.E. (1992)..

Computer graphics and virtual environments: from realism to real-time. Addison-Wesley by Slater, M., Steed, A. & Chrysanthou, Y. (2002).




81

po sedmici)











/ 25) 6

82

Šifra predmeta : CEN 659 Ime predmeta : RAČUNARSKA INTELIGENCIJA


OPIS PREDMETA Računarska inteligencija predstavlja novi pristup rješavanju problema u teoriji upravljanja. Ovim kursem student dobija osnovna znanja I resurse za rješavanje problema koje konvencionalna teorija upravljanja ne može riješiti.

CILJEVI PREDMETA Uvođenje koncepata, modela, algoritama za razvoj inteligentnih sistema. Primjeri uključuju vještačke neuronske mreže, genetske algoritme, fuzzy sisteme, mravlju koloniju, umjetni život I razne hibride pobrojanog. Ovo se naziva računarskom inteligencijom I predstavlja numeričku interpretaciju one biološke.

SADRŽAJ PREDMETA 1. NN/FL za modeliranje kompleksnih sistema. 2. NN/FL za upravljanje. 3. EC za višenamjenske regulatore. 4. MATLAB za NN I FL 5. MO EC za projektovanje regulatora. 6. Trenutni trendovi


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura A. P. Engelbrecht, Computational Intelligence, John Wiley & Sons Ltd, 2007.




po sedmici) 14 3 42











83

Šifra predmeta : CEN 664 Ime predmeta : FILOZOFSKE OSNOVE VJEŠTAČKE INTELIGENCIJE


OPIS PREDMETA Djelovanje, biheviorizam, uvjerenje, računarski modeli uma, svijest, sadržaj, kontekst, monizam, psihologija, funkcionalizam, Gödelova teorema, namjera, Jezik misli, mentalna predstava, naturalizam, percepcija, mogući svjetovi, praktično rezonovanje, Turingov test, Slaba i Jaka AI. Potrebno predznanje.

CILJEVI PREDMETA Fokus je na klasičnoj AI koja koristi koncepte predstave znanja i logike za rješavanje determinističkih problema. Stoga, studenti će naučiti kako načiniti inteligentne agente u prilično statičnoj, predvidivoj okolini.

SADRŽAJ PREDMETA Koncepti AI

Inteligentni agenti

Predikatska logika

Nepouzdano znanje i rezonovanje

Pllaniranje i djelovanje u stvarnom svijetu


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura S. Russell and P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach (second edition).

Artificial Intelligence: A Philosophical Introduction, by Jack Copeland. Blackwell. (1993).

Artificial Intelligence: A New Synthesis, by Nils J. Nilsson. Morgan Kaufmann. (1998).




po sedmici) 14 3 42








84




/ 25) 6

85

Šifra predmeta : CEN 665 Ime predmeta : PRIJENOS PODATAKA I RAČUNARSKE MREŽE


OPIS PREDMETA Ovim se predmetom uvode osnove o trendovima u prijenosu podataka i umrežavanju. Studenti stiču znanja o tim trendovima u mrežama spojenim na Internet. Posebna pažnja se daje naprednim mrežnim arhitekturama, slojevitosti, multipleksiranju, adresiranju i rutiranju. Aktivnosti uključuju formiranje brzog LAN-a, interneta, bezbjednosti, mrežnog menadžmenta i analize performansi mreže.

CILJEVI PREDMETA Student će da razumije temelje novih tehnologija u umrežavanju i kako one rade. Na kraju korsa, student može: 1. Objasniti osnovne koncepte umrežavanja na osnovu klijent-server arhitekture, mrežne skalabilnosti, geografije, interneta, intraneta i extraneta. 2. Identificirati, opisati i dati primjere novih kompjuterskih aplikacija za umrežavanje 3. Opisati komunikaciju kroz slojeve, proces enkapsulacije, rutiranja poruka u uređajima u mreži koristeći prikladne protokole. 4. Projektovati i napraviti gigabitnu Ethernet mrežu projektujući strukturu podmreža i konfigurirajući rutere. 5. Baviti se mrežnim menadžmentom i administracijom sistema. 6. Spojiti host na mrežu.

SADRŽAJ PREDMETA Osnove novih tehnologija i trendova, mreže višestrukog pristupa, slojevita struktura mreže, OSI,

TCP/IP, standardizacija mreža, fizički sloj, sloj veze podataka, MAC podsloj, principi umrežavanja,

rutiranje, kontrola zagušenja, LAN, principi redova čekanja, www, multimedija, kodiranje,

kompresija, sigurnost.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Behrouz A. Forouzan. Data Communications and Networking (4th Edition). McGraw Hill. 2007. ISBN: 0-07-296775-7.

William Stallings, Data and Computer Communications, Pearson, 2009

Dr. K.V. Prasad, Principles of Digital Communication Systems and Computer Networks, Charles River Media, 2003

Larry L. Peterson & Bruce S. Davie, Computer Networks A Systems Approach, Third Edition, Morgan Kaufmann Publishers, 2003.

Nader F. Mir, Computer and Communication Networks, Prentice Hall, 2006.


86



po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

87

Šifra predmeta : CEN 666 Ime predmeta : IT STRATEGIJA


OPIS PREDMETA Informacijska sigurnost služi za čuvanje informacija bezbjednim. Ovim je obuhvaćena računarska sigurnost, ali i sigurnost komunikacija, operacija – kao i fizička. Tehnički, predmet daje širok pregled osnovnih koncepata i metoda za uvođenje sigurnosti u sisteme procesiranja informacija (operativni sistemi i aplikacije, mreže, protokoli...). Pri tome, predmet se bavi i važnošću menadžmenta i administracije, ulogom sigurnosti u ukupnim rizicima posla, te socijalnim temama.

CILJEVI PREDMETA Po završetku, studenti znaju: Identificirati i dati prioritet informacijama Identificirati i dati prioritet prijetnjama Definirati strategiju i arhitekturu sigurnosti Planirati i odgovoriti na uljeze Opisati pravne i javne implikacije sigurnosti i pitanja privatnosti Predstaviti plan oporavka od katastrofe

SADRŽAJ PREDMETA Razvoj i realizacija u IT Razvoj IT strategije za biznis Veza IT i mjera kvaliteta biznisa IT u novom svijetu reforme korporativnog upravljanja Stvaranje i evolucija tehnološkog plana Proces IT budžetiranja Menadžment informacijama Strateško eksperimentiranje sa IT Dostava informacija Digitalna upravljačka ploča Menadžment elektronskih komunikacija Razvoj IT kapaciteta IT nabava IT dostava Odozdo na gore – bolji IT lideri


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



88

Literatura James D. McKeen and Heather Smith, IT Strategy in Action , Pearson 2009




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

89

Šifra predmeta : CEN 667 Ime predmeta : IT UPRAVLJANJE


OPIS PREDMETA Glavni cilj ovog kursa je da predstavi IT upravljanje i njegov zadatak za raspodjeljivanje autoriteta na više slojeva u organizacionim strukturama u određenom poslu, dok je osigurano prikladno korištenje tog autoriteta. Ovo se ne odnosi samo na hijerathijske strukture, pošto nas iskustvo uči da mrežne strukture omogućuju specijalizaciju, udruživanje i izgradnju potrebne infrastrukture za podršku. Specijalizacija dopušta zbiru pojedinačnih dijelova da bude veći od cjeliine. Upravljanje bilo kog tipa je pitanje liderstva – u IT je to pitanje kako liderstvo vodi do izvršenja kritičnih zadataka korištenjem IS strategije, ciljeva i želja. IT upravljanje se bavi strateškim balansiranjem među ciljevima i željama i dostupnim resursima tako da rezultati budu ostvareni. Kroz kurs predstavljene su različite metodologije i standardi koji pomažu u upravljanju IT.

CILJEVI PREDMETA Glavni cilj ovog kursa je da predstavi IT upravljanje i njegov zadatak za raspodjeljivanje autoriteta na više slojeva u organizacionim strukturama u određenom poslu, dok je osigurano prikladno korištenje tog autoriteta. Ovo se ne odnosi samo na hijerathijske strukture, pošto nas iskustvo uči da mrežne strukture omogućuju specijalizaciju, udruživanje i izgradnju potrebne infrastrukture za podršku. Specijalizacija dopušta zbiru pojedinačnih dijelova da bude veći od cjeliine. Upravljanje bilo kog tipa je pitanje liderstva – u IT je to pitanje kako liderstvo vodi do izvršenja kritičnih zadataka korištenjem IS strategije, ciljeva i želja. IT upravljanje se bavi strateškim balansiranjem među ciljevima i željama i dostupnim resursima tako da rezultati budu ostvareni. Kroz kurs predstavljene su različite metodologije i standardi koji pomažu u upravljanju IT.

SADRŽAJ PREDMETA Standardi

Trougao revizije

SOX, COSO i COBIT

ITIL

BASEL

Izbor i upravljanje dobavljačima

Upravljanje ugovorima

Transformacija i poređenje


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura International IT Governance: Alan Calder & Steve Watkins, Koganb Page, 206

90

Business Continuity Planning Methodology, Akhtar Syed, Afsar Syed, Sentryx 2004.

The Disaster Recovery Handbook, Michael Wallace and Lawrence Webber, Amacom, 2004.

Disaster Recovery Planning, John William ToigoPrentice Hall, 2003.

Application Security in the ISO 27001 Environment, Vinnod Avasudavan et al. IT Governance Publishing 2008.

Text of standards: ISO 27001, 27002, 27003, 2700, 20000-1, 20000-2, ISO / IEC

Business Continuity BS 25999-1 and BS 25999-2, British Standardisation Institute.




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

91

Šifra predmeta : CEN 668 Ime predmeta : MENADŽMENT MREŽA


OPIS PREDMETA Podsjećanje na principe arhitektura i primjena u menadžmentu mreže, SNMP, funkcije mrežnog menadžmenta: sigurnost, praćenje učinka, RMON, alatke za menadžment, sistemi i aplikacije.

CILJEVI PREDMETA Glavni cilj ovog predmeta je da predstavi

SNMP koncepte mrežnog menadžmenta

SNMP informacije o menadžmentu

standardni MIB

SNMPv1 protokol i praktična pitanja

Uvod u RMON, SNMPv2 i SNMPv3.

SADRŽAJ PREDMETA Arhitekture i aplikacije u mrežnom menadžmentu Arhitekture i aplikacije u mrežnom menadžmentu Prosti protokol za menadžment mreža - SNMP v1 Funkcije menadžmenta - Kvarovi Prosti protokol za menadžment mreža - SNMP v2 Funkcije menadžmenta - Sigurnost Prosti protokol za menadžment mreža - SNMP v3 Prosti protokol za menadžment mreža - SNMP v3 Funkcije menadžmenta – Praćenje učinka Praćenje mreže izvana RMON 1 Praćenje mreže izvana RMON 2 Alati za menadžment, sistemi i primjene


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura William Stallings, “SNMP, SNMPv2, SNMPv3 and RMON 1 and 2”, Third Edition, Addison Wesley, 1999. (Unit - V) (Chapter – 4-7)

“Network Management – Principles and Practice” by Mani Subramanian, AddisonWesley Pub Co, First Edition, 2000.

92




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

93

Šifra predmeta : CEN 669 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ MAŠINSKOG UČENJA


OPIS PREDMETA Tehnike mašinskog učenja i statističkog prepoznavanja uzoraka, nadzirano učenje, nenadzirano učenje, teorija učenja, podržano učenje i adaptivno upravljanje, primjene (robotika, data mining, autonomna navigacija, bioinformatika, prepoznavanje govora)

CILJEVI PREDMETA Predstaviti ključne algoritme i teoriju koji čine jezgru mašinskog učenja. Kalemiti na koncepte i rezultate iz mnogih oblasti uključujući statistiku, umjetnu inteligenciju, filozofiju, teoriju informacija, biologiju, kognitivne nauke, proračunsku kompleksnost i teoriju upravljanja.

SADRŽAJ PREDMETA Učenje koncepata

Bayesovo učenje

Računska teorija učenja

Tehnike mašinskog učenja i statističko prepoznavanje uzoraka

Nadzirano učenje

Nenadzirano učenje

Teorija učenja

Podržano učenje i adaptivno upravljanje

Primjene

Hipoteze za evaluaciju

Učenje po stablu odlučivanja


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura T. Hastie,R. Tibshirani, J. Friedman, The Elements of Statistical Learning, Second Edition, Springer, 2008.

Mitchell T., Machine Learning, McGraw Hill, 1997.

Du and Swamy, Neural Networks in a Softcomputing Framework, Springer-Verlag London Limited, 2006.

Sebe, Cohen, Garg and Huang, Machine Learning in Computer Vision, Springer, 2005.

Chow and Cho, Neural Networks and Computing, Imperial College Press, 2007.



94


po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

95

Šifra predmeta : CEN 670 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ DATA MININGA


OPIS PREDMETA Pregled klasifikacije u Data Miningu, regresija, vremenski nizovi. Mjerenje prediktivnih performansi. Priprema podataka, redukcija. Matematska rješenja, statističke metode, stabla odlučivanja, pravila odlučivanja.

CILJEVI PREDMETA Uvođenje studenata među osnovne koncepte i tehnike data mininga, korištenje softvera za praktične probleme, ovladavanje vještinama za samostalan rad.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod u Data Mining

Skladištenje podataka, OLAP

Pretpocesiranje, smanjenje dimanzije

Regresija

Naivni Bayes i Bayesove mreže

Klasifikacija, predikcija, klasteri

Tok data mininga

Objekt data mininga

Trendovi

Zadaci, tehnike i primjene


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Ian H. Witten, Eibe Frank, Mark A. Hall, Data Mining, Practical Machine Learning Tools and Techniques, Morgan Kaufmann Publishers, Elsevier Inc., Third Edition, 2011.

S. Sumathi, S.N. Sivanandam, Introduction to Data Mining and its Applications, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006.

Jiawei Han and Micheline Kamber, Data Mining: Concepts and Techniques, Morgan Kaufmann, Elsevier Inc., Second Ed., 2006.

D. T. Larose, Data Mining Methods and Models, John Wiley & Sons, Inc., 2006.

T. M. Mitchell, Machine Learning, McGraw Hill, 1997.

T. Hastie, R. Tibshirani, and J. Friedman, The Elements of Statistical Learning: Data Mining, Inference, and Prediction, Springer-Verlag, Second Ed., 2008.



96


po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

97

Šifra predmeta : CEN 671 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ PREPOZNAVANJA UZORAKA


OPIS PREDMETA Ovaj se predmet bavi osnovama prepoznavanja i karakterizacije uzoraka i osobina od interesa. Osnovni alati i teorija, kao i dodatne teme o modernim trendovima čine sadržaj ovog predmeta..

CILJEVI PREDMETA Studenti trebaju koristiti ovaj kurs za produbljavanje znanja u prepoznavanju uzoraka za oblast kojom se bave. Opći koncepti vrijede za različita polja, a aplikacije su već analizirane. Aplikacije uključuju i rad studenata.Students should use this course as a mean of deepening their knowledge in pattern recognition in the area they are pursuing. General concepts taught in this course apply for various fields, and applications are discussed within. Applications also include students' work.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod u prepoznavanje uzoraka, klasifikaciju i izdvajanje osobinantroduction to Pattern Recognition, Feature Detection, Classification

Bayesova vjerovatnoća

Stohastičke varijable

Linearna algebra

Teorija odlučivanja

Diskriminante

MLA, svojstveni vektoriEigenvector and Multilinear Analysis

Estimacija parametara

Perceptron, učenje po gradijentu

SVM, KNN, Parzen

K-sredine

Skriveni Markovljevi modeli

Kalmanov filter

Bayesove mreže

Stablo odlučivanja

Genetski algoritam

Komisijske mašine


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura S. Theodoridis, K. Koutroumbas, Pattern Recognition & MATLAB Intro, Elsevier, 2010.

R. O. Duda, P. E. Hart and D. Stork, Pattern Classification, 2nd. Edition, John Wiley &

98

Sons, 2002.

K C. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer 2006.

L. I. Kuncheva, Combining Pattern Classifiers, Methods and Algorithms, John Wiley & Sons, Inc., 2004.

S. Theodoridis, A. Pikrakis, K. Koutroumbas, D. Cavouras, Introduction to Pattern Recognition A MATLAB Approach, Academic Press, Elsevier Inc. 2010.

Menahem Friedman, Abraham Kandel, Introduction to Pattern Recognition, Statistical, Structural, Neural and Fuzzy Logic Approaches, World Scientific Publishing Company, 1999.

S. K. Pal, A. Pal, Pattern Recognition, From Classical to Modern Approaches, World Scientific Publishing Company, 2001.

A. R. Webb , Statistical Pattern Recognition, Second Edition, John Wiley & Sons, Ltd., 2002.




po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

99

Šifra predmeta : CEN 673 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ BIOINFORMATIKE


OPIS PREDMETA Ovim se predmetom uvode napredni koncepti, metode i alati u bioinformatici. Teme uključuju (ne samo) baze bioinformatičkih podataka, predviđanje strukture proteina, slaganje proteina, interakciju proteina, Monte Carlo simulaciju i molekularnu dinamiku. Naglasak je na razumijevanju i upotrebi ovih koncepata i algoritama.

CILJEVI PREDMETA Cilj je pomoći studentima da dosegnu granicu u bionformatici i koriste alate za rješavanje problema u vlastitom istraživanju.

SADRŽAJ PREDMETA 1. Molekularna evolucija 2. Nalaženje gena. 3. Poređenje nizova. 4. Čuvanje rezidija aminokiselina 5. Predikcija funkcija iz niza proteina 6. Poređenje strukture 7. Klasifikacija struktura proteina 8. Komparativno modeliranje 9. Predviđanje strukture 10. Od strukture do funkcije 11. Od strukture do razumijevanja 12. Globalni pristup međuproteinskim interakcijama 13. Predviđanje strukture interakcija 14. Eksperimenti sa DNK nizovima 15. Data mining sa genima 16. Proteomika 17. Menadžment bioloških informacija

18. Internet tehnologije


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura C. Orengo, D. Jones, J. Thornton, Bioinformatics: genes, proteins and computers, BIOS Scientific Publishers Limited, 2003


100



po sedmici) 14 3 42











/ 25) 6

101

Šifra predmeta : CEN 675 Ime predmeta :INDUSTRIJSKE MREŽE


OPIS PREDMETA Predmet obrađuje osnovno znanje industrijskih mreža u računarskom inženjeringu, kao što su WorldFIP, PROFIBUS, P-NET, LON, Foundation Fieldbus, CAN. Ove mreže su relevantne za nove tehničke primjene i za razumjevanje industrijskih mrežnih sistema.

CILJEVI PREDMETA Glavni cilj je dati studentu praktično znanje o industrijskim mrežama prikladno za profesionalnu upotrebu. Akademski pristup industrijskim mrežama se također ohrabruje, kao i rad na primjerima iz industrije.

SADRŽAJ PREDMETA Slojevita struktura komunikacijskog sistema u industriji, Topologije industrijskih mreža, tipovi prometa za industrijsku sredinu (soft i hard real time), Operacioni zahtjevi, Fieldbus strukture, Menadžment mreža, Protokoli MAC sloja, Struktura standardnih integriranih industrijskih mreža, Bežične industrijske mreže, Korištenje naprednih mikrokontrolera za čvorove u industrijskoj mreži, napredni alati za simulaciju mreže, Tipične primjene.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Bjorn Axelsson,Geoffrey Easton, Industrial Networks, Routledge, 1990, ISBN-13: 9780415025799

Additional References

http://www.managingautomation.com/maonline/channel/IndustrialNetworks/

http://books.google.com/books?id=RAgOAAAAQAAJ&dq=industrial+networks&printsec=frontcover&source=bl&ots=qdtUGpSrcs&sig=_bcBtZ3votcDfsL9xAwMZ3mKnvI&hl=en&ei=QlCSSuj1NaW8mgO-7tm9DQ&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=7#v=onepage&q=&f=false




po sedmici) 14 3 42








102









/ 25) 6

103

Šifra predmeta : CEN 682 Ime predmeta : POSEBNE TEME IZ RAČUNARSKIH MREŽA


OPIS PREDMETA Ovim se predmetom uvode nove tehnologije i trendovi u umrežavanju. Studenti stiču znanja o tim trendovima u mrežama spojenim na Internet. Posebna pažnja se daje naprednim mrežnim arhitekturama, slojevitosti, multipleksiranju, adresiranju i rutiranju. Aktivnosti uključuju formiranje brzog LAN-a, interneta, bezbjednosti, mrežnog menadžmenta i analize performansi mreže.

CILJEVI PREDMETA Student će da razumije temelje novih tehnologija u umrežavanju i kako one rade. Na kraju korsa, student može: 7. Objasniti osnovne koncepte umrežavanja na osnovu klijent-server arhitekture, mrežne skalabilnosti, geografije, interneta, intraneta i extraneta. 8. Identificirati, opisati i dati primjere novih kompjuterskih aplikacija za umrežavanje 9. Opisati komunikaciju kroz slojeve, proces enkapsulacije, rutiranja poruka u uređajima u mreži koristeći prikladne protokole. 10. Projektovati i napraviti gigabitnu Ethernet mrežu projektujući strukturu podmreža i konfigurirajući rutere. 11. Baviti se mrežnim menadžmentom i administracijom sistema. 12. Spojiti host na mrežu.

SADRŽAJ PREDMETA Osnove novih tehnologija i trendova, mreže višestrukog pristupa, slojevita struktura mreže, OSI,

TCP/IP, standardizacija mreža, fizički sloj, sloj veze podataka, MAC podsloj, principi umrežavanja,

rutiranje, kontrola zagušenja, LAN, principi redova čekanja, www, multimedija, kodiranje,

kompresija, sigurnost.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura Dr. K.V. Prasad, Principles of Digital Communication Systems and Computer Networks, Charles River Media, 2003

Nader F. Mir, Computer and Communication Networks, Prentice Hall, 2006.

Computer networks related articles.




po sedmici) 14 3 42

104











/ 25) 6

105

Šifra predmeta :CEN 691 Ime predmeta : FUZZY SISTEMI I UPRAVLJANJE

Stepen : PhD Godina : Semestar : Status : Izborni ECTS : 7,5

OPIS PREDMETA Uvod, fuzzy skupovi I osnovne operacije. Lingvističke varijable I fuzzy ako-onda pravila. Fuzzy baza pravila I sistem inferencije. Fuzzifikatori I defuzzifikatori. Projektovanje fuzzy sistema od ulaznih I izlaznih podataka. Neadaptivno I adaptivno fuzzy upravljanje.

CILJEVI PREDMETA Razumjeti šta je ustvari fuzzy.

Razumjeti fuzzy teoriju

Naučiti koristiti fuzzy sisteme za rješavanje problema u upravljanju, procesiranju signala I komunikacijama


Fuzzy skupovi I osnovne operacije.

Lingvističke varijable I fuzzy ako-onda pravila.

Fuzzy baza pravila I sistem inferencije.

Fuzzifikatori I defuzzifikatori.

Fuzzy sistemi kao nelinearna preslikavanja

Fuzzy kao aproksimator

Projektovanje fuzzy sistema od ulaznih I izlaznih podataka.

Neadaptivno fuzzy upravljanje

Adaptivno fuzzy upravljanje.


Opis

Metode predavanja


Opis(%)



10% 10% 20% 20% 40%



Literatura A Course in Fuzzy Systems and Control, Li-Xin Wang, 1997, Prentice Hall.

Fuzzy Control and Fuzzy Systems, Witold Pedrycz, 1989, Research Studies Press Ltd., John Wiley & Sons Inc.




po sedmici) 14 3 42

106











/ 25) 6

107

Kod predmeta :MAN 629 NAZIV PREDMETA: KVALITATIVNE METODE ISTRAŽIVANJA

Nivo : Postdiplomski Godina : Semestar : I-II ECTS kredita : 6

Status :Izborni Sati sedmično : 3 Ukupno sati : 45

Koordinator predmeta:

OPIS PREDMETA Po završetku ovog predmeta, trebali biste biti u stanju da konceptualizirate problem

istraživanja i razvijete nekoliko komplementarnih pristupa u načinu dizajniranja,

mjerenja i sakupljanja podataka za istraživanje. Trebali biste biti u stanju pripremiti

prijedlog istraživanja, te kritički ocijeniti kvalitet dokaza objevljenih istraživanja.

CILJEVI PREDMETA Ovo je jedan od četiti predmeta orjentiranih ka metodama istrazivanja i statistici

potrebnih u postdiplomskim programima u društvenim naukama. Društvene nauke se

bave općom logikom društvenih istraživanja, dizajna istraživanja, primjeraka, mjerenja,

te određenih ‘’struktuiranih’’ metoda prikupljanja podataka.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod u kvalitativne motode istraživanja

(Soft?) priroda kvalitativnog istraživanja

Evaluacija validnosti kvalitativnog istraživanja

Dizajniranje kvalitativnog istraživanja

Istraživanje

Tekstovi

Etnografija

Istraživanje na ciljnoj grupi

Intervjui

Razgovor

Vizuelni podaci

Empirijsko proučavanje i politika

Ispisivanje rezultata i osvrt na kvalitativno istrazivanje

Prezentacije studenata

NASTAVA / OCJENJIVANJE

Opis

Nastavne metode Predavanje, diskusija, prezentacija

Opis (%)

Metode ocjenjivanja

studenata

Izvještaj

Prezentacija

Polusemestralni ispit

Završni ispit

10%

10%

30%

50%

Ishodi ucenja Svi studenti ce napisati i objaviti rad na blogu toka kvalitativnog istrazivanja. To ce im

pomoci da utvrde naklonosti prema kvalitativnom istrazivanju, te ce trud svih studenata

spojiti.


Knjige Business Research Methods,Blumberg,Cooper, Schindler, McGraw-Hill,

Higher Education, 2005, ISBN:13978-007711745-0

Frankfort-Nachmias, Chava and David Nachmias. 2000. Research Methods in

the Social Sciences.

Miller, Delbert C. and Neil J. Salkind. 2002. Handbook of Research Design

and Social Measurement. Thousand Oaks, CA: Sage Publications. Rossi, Peter H., James D. Wright, and Andy B. Anderson (eds.).

1983. Handbook of Survey Research. San Diego: Academic Press, Inc.

ECTS (raspoređenih po studentu) OPTEREĆENJE

108

Aktivnosti Količina Trajanje Ukupno radno

opterećenje

Predavanje (14 sedmica x sati predavanja sedmično) 14 3 42

Praksa u laboratoriju (14 sedmica x sedmični broj sati prakse u laboratoriju) 14 0 0

Polusemestralni ispit (1sedmica) 1 2 2

Završni ispit (1 sedmica) 1 2 2

Priprema za polusemestralni ispit 1 14 14

Preprema za završni ispit 1 15 15

Zadaci/ Zadaće/ Projekat 30 30


Ukupno opterećenje 136

ECTS krediti (Ukupno opterećenje / 25) 6

109

Kod semestra :MAN 663 NAZIV PREDMETA : KVANTITATIVNE ISTRAZIVACKE METODE

Nivo : Postdiplomski Godina : Semestar : I-II ECTS kredita : 6

Status :Izborni Sati sedmično : 3 Ukupno sati : 45

Koordinator predmeta:

OPIS PREDMETA Predmet uvodi studente u osnovne metode opisa podataka i inferencijalne

statisticke analize. Osnovna organizacija predmeta je: (1) opci uvod u

metodologiju istrazivanja, (2) deskriptivna statistika; koristenje i interpretacija (3)

osnovni elementi vjerovatnosti, (4) osnove statistickog zakljucivanja, (5) te

konacno pregled izabranih testiranja hipoteza.

CILJEVI PREDMETA Ovaj predmet je osmisljen da da osnove statistickim metodama korisnim za

analiziranje podataka, sa specificnom primjenom na probleme u poslovanju,

ekonomici, te inzinjeringu. Metode koje se izucavaju, medjutim, se primjenuju na

sirok spektar analize podataka. Na kraju semestra cete:

Razumjeti osnove neizvjesnosti i rizik menadzmenta,

Nauciti kako se koriste metode prognoziranja i procjenjivanja

Biti u stanju spojiti znanje o riziku i procjenjivanju u optimizaciji iste

Znati koristiti sredstva za statisticko zakljucivanje.

SADRŽAJ PREDMETA Uvod – Sta je statistika, deskriptivna statistika

Nasumicne varijable i distribucija vjerovatnoce

Neprekidna distribucija vjerovatnoce

Uzorkovanje

Procjena

Testiranje hipoteza

Dva primjerka testiranja hipoteze

Uvod u analizu regresije

Model visestruke regresije

Prezentiranje radova, SPSS, Microsoft Excel

PREDAVANJE/ OCJENJIVANJE

Opis

Metode nastave Predavanje, rjesavanje problema, podnesci studenata, rasprave studenata

Opis (%)

Metode ocjenjivanja

studenata

Polusemestralni ispit

Podnesci studenata

Zavrsni ispit

30%

30%

40%

Ishodi ucenja Ishodi ucenja su petostruki:

Postici razumjevanje primjenjene statisticke i drugih kvantitativnih

metoda u rjesavanju problema u donosenju menadzerskih odluka.

Dati uvid u dovoljan broj prikaza poznatih modela, s ciljem da student

bude u mogucnosti identificirati slicne situacije u kojima se mogu

koristiti kvantitativne metode.

Razviti osnovnu strucnost u radu sa ucestalijim modelima donosenja

odluka.

Nauciti matematicki govor i zapis, s ciljem osposobljavanja za

komuniciranje sa strucnjacima.

Razviti dovoljnu kvantitativnu pripremu za mogucnost vrednovanja

istrazivanja obavljenih u ovoj sferi.


Knjige Even You Can Learn Statistics: A Guide for Everyone Who Has Ever

Been Afraid of Statistics, Second Edition, David M. Levine,David F.

110

Stephan, FT Press, 2009

Statistics for Business & Economics, 10th edition (2008), J. T. McClave,

P. G. Benson and T. Sincich, ISBN:0132069733, Prentice Hall

Basic Business Statistics, 10th edition, Berenson, Lavine, Krehbiel,

ISBN:0131037919.

ECTS (rasporedenih po studentu) OPTERECENJE

Aktivnosti Količina Trajanje Ukupno radno

opterećenje

Predavanje (14 sedmica x sati predavanja sedmično) 14 3 42

Praksa u laboratoriju (14 sedmica x sedmični broj sati prakse u laboratoriju) 14 0 0

Polusemestralni ispit (1sedmica) 1 2 2

Završni ispit (1 sedmica) 1 2 2

Priprema za polusemestralni ispit 1 14 14

Preprema za završni ispit 1 15 15

Zadaci/ Zadaće/ Projekat 30 30


Ukupno opterećenje 136

ECTS krediti (Ukupno opterećenje / 25) 6

Documents

ODSJEK ZA ELEKTROTEHNIKU I ELEKTRONIKU - … - PhD - BOS.pdf · Željeni Rezultati predavanja ... Računarska analiza: ... interpretacija eksperimentalnih podataka u naučnom kontekstu