20
NOVI DIGITALNI REGULATOR I NOVI DIGITALNI REGULATOR I SISTEM ZAŠTITA ZA PARNE TURBINE Mihailo Nikolić, Željko Gagić, Savo Bezmarević Termoeletrana Nikola Tesla- AObrenovac Termoeletrana Nikola Tesla A Obrenovac Milenko Nikolić, Bojan Papić, Nebojša Radmilović Institut “Mihajlo Pupin -Automatika” Beograd

NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

  • Upload
    vodien

  • View
    233

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR I SISTEM ZAŠTITA ZA PARNE TURBINE

Mihailo Nikolić, Željko Gagić, Savo BezmarevićTermoeletrana “Nikola Tesla- A” ObrenovacTermoeletrana Nikola Tesla A Obrenovac

Milenko Nikolić, Bojan Papić, Nebojša RadmilovićInstitut “Mihajlo Pupin -Automatika” Beograd

Page 2: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

1. UVODU TE „Nikola Tesla-A“ u Obrenovcu u proteklih 7 godina stari sistemi za regulaciju i upravljanje na svih 6 blokova

zamenjeni su novim savremenim računarskim distribuiranim sistemima (Distributed control system - DCS), od kojih su 4Instituta "Mihajlo Pupin".

Izuzetno složeni zahtevi koji podrazumevaju visok nivo multidisciplinarnih znanja u oblasti turbina kao i strogi zahtevi zaIzuzetno složeni zahtevi, koji podrazumevaju visok nivo multidisciplinarnih znanja u oblasti turbina, kao i strogi zahtevi zapouzdanost takvih sistema, nisu pružali sigurnost da se u sistemima, gde je u sklopu modernizacija vršena i zamena turbinskogregulatora, pokuša sa domaćim tehnološkim rešenjima. Nove regulatore su isporučivali renomirani svetski proizvođači, a starikoji nisu menjani uz određenu adaptaciju integrisani su u novi sistem upravljanja na bloku. Iskustva i znanja stečena na timprojektima, u dugom periodu eksploatacije elektrane, kao i saradnja Elektroprivrede i Instituta „Mihajlo Pupin”, stvorili su usloveza razvoj sistema za upravljanje, regulaciju i zaštitu parnih turbina - turbinskog regulatora.

Razvoj mikroprocesorkskog kontrolera na bazi dokazanog ATLAS MAX sistema Instituta Mihajlo

Projekat uklapanja modernizovanog sistema turbinske regulacije i turbinskih zaštita u postojeće sisteme za

Razvoj novog sistema, turbinskog regulatora i sistema turbinskih zaštita, odvijao se prema utvrđenom programu koji jeimao više faza, celina ili oblasti:

dokazanog ATLAS- MAX sistema Instituta „Mihajlo Pupin”, uz unapređenje sistemskog softvera i hardverskih ulazno/izlaznih modula i komponenti za procesuiranje analognih i digitalnih signala, u skladu sa zahtevima obimnog i složenog algoritma, a naročito, prema zahtevu za brzinom izvršenja kritičnih regulacionih

regulacije i turbinskih zaštita u postojeće sisteme za upravljanje, regulaciju, monitoring i zaštitu.Projektovanje novih upravljačkih sekvenci startovanja i zaustavljanja turbine, adaptacija ili projektovanje novih algoritama upravljanja tehnoloških podstistema turbine po principu funkcionalnih grupaprema zahtevu za brzinom izvršenja kritičnih regulacionih

i zaštitnih funkcija.Razvoj modula za merenje brzine turbine, kao jedne od najvažnijih komponenti u sistemu turbinske regulacije, kao i ostalih komponenti karakterističnih za funkcije turbinskog regulatora.

po principu funkcionalnih grupa.Ispitivanje, puštanje u rad i podešavanje kompletiranog sistema turbinskog regulatora i sistema turbinskih zaštita, integrisanih u sistem upravljanja turbinom i blokom u celini.

g gRazvoj algoritma za upravljanje, regulaciju i zaštitu turbine.

Page 3: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Novi sistem turbinske regulacije, kako je navedeno, implementiran je na bloku A2, na turbini K-200-130-1 proizvođačaNovi sistem turbinske regulacije, kako je navedeno, implementiran je na bloku A2, na turbini K 200 130 1 proizvođača LMZ- Lenjingrad. Zastarjelost i dotrajalost starog hidrauličko-mehaničkog sistema turbinske regulacije, kao i problemi u održavanju su osnovni razlozi za rekonsturkciju i modernizaciju istog.

Osim olakšavanja procesa održavanja, modernizacijom sistema turbinske regulacije podiže se pouzdanost, raspoloživost i sigurnost turboagregata u celini, pošto napredniji sistem omogućuje:

precizan, siguran i pojednostavljen proces startovanja, opterećivanja i isključenja turbine,precizniju kontrolu položaja, bolje dinamičke karakteristike regulacionih ventila i time bolje performanse sistema u celini,uvođenje novih naprednijih funkcija u sistemu vođenja turbine i monitoringa,korišćenje trokanalne elektronske nadbrzinske zaštitekorišćenje trokanalne elektronske nadbrzinske zaštite,uz bolji sistem vođenja i monitoringa i trokanalni sistem turbinske zaštite- veću sigurnost turbine u radu.

Page 4: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

2. PARNA TURBINA K-200-130-1

Na bloku A2 termoelektrane „Nikola Tesla A“ u Obrenovcu ugrađena je kondenzaciona parna turbina K-200-130-1 proizvođača LMZ- Lenjingrad koja ima sledeće karakteristike:

Nominalna snaga: 210 MWBrzina: 3000 min-1Pritisak sveže pare: 127,5 barPritisak sveže pare: 127,5 barTemperatura sveže pare: 535OCPritisak međupregrejane pare: 23,7 barTemperatura međupregrejane pare: 535OCMaksimalni protok sveže pare: 645 t/h

Parna turbina K-200-130-1 je jednoosovinski agregat sa međupregrevanjem pare i ima 3 cilindra: cilindar visokog pritiska (CVP), cilindar srednjeg pritiska (CSP) i cilindar niskog pritiska (CNP) sa 2 izlaza pare.

Za potrebe toplifikacije, ispred obe strane protočnih delova CNP ugrađene su dijafragme za regulaciju pritisaka na oduzimanju za toplifikacijuoduzimanju za toplifikaciju.

Sistem raspodele pare je sapničkog tipa i uključuje 2 stop i 2 zaštitna ventila i po 4 regulaciona ventila CVP i CSP. Upravljanje stop i zaštitnim ventilima ostvaruje se individualnim servomotorima, regulacionim ventilima VP i SP upravlja se jednim zajedničkim servopogonom i sistemom mehaničkih poluga, dok dijafragma ima svoj servopogon.

Parna turbina, originalno, opremljena je hidrauličko-mehaničkim sistemom regulacije i zaštite. Osnova sistema su centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska zaštita sa mehaničkim isključivačima. Regulator brzine vrši regulaciju brzine turbine do izvođenja na nominalnu brzinu, a nakon sinhronizacije reguliše snagu po statizmu snaga-fekvencija od 4,5%, pri čemu se snaga može ograničiti graničnikom snage. Regulator pritiska u toplifikacionom režimu prema zahtevanoj toplotnoj snazi reguliše zadati pritisak na oduzimanju za toplifikaciju.

Page 5: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

3. MODERNIZACIJA HIDRAULIČKOG DELA TURBINSKE REGULACIJE I SISTEMA TURBINSKIH ZAŠTITA

Opseg rekonstrukcije starog hidrauličko-mehaničkog sistema turbinske regulacije i turbinske zaštite definisan je na bazi finansijskih mogućnosti, kao i vremena potrebnog za realizaciju predloženih varijanti. Vremensko ograničenje je vezano za trajanje planiranog remonta Bloka A2 2010. godine od 75 dana. U skladu sa navedenim, odabrana je optimalna varijanta rekonstrukcije kojom je kroz detaljan projekat definisano: koja se hidraulička oprema uklanja, koje se nove komponente ugrađuju kao i koje se komponente zadržavaju u funkciji uz prilagođenje na modernizovani koncept turbinske regulacije Ovajugrađuju, kao i koje se komponente zadržavaju u funkciji uz prilagođenje na modernizovani koncept turbinske regulacije. Ovaj deo projekta poveren je renomiranoj svetskoj firmi „Alstom Power“-Elblag iz Poljske. Slika 1. prikazuje modenizovani hidrauličkisistem.

Oprema koja je demontirana, pošto je njene funkcije preuzeo novi sistem:

Oprema koja je zadržana u funkciji uz modernizaciju i prilagođenje na novi koncept:

Hidrauličko- mehanički regulator brzineHidrauličko- mehanički regulator pritiska za toplifikacjuMehanička nadbrzinska zaštitaUpravljačke elektro-mehaničke komponente

Servopogon regulacionih ventila VP/SP, kao i servopogon NP za toplifikaciju, opremljeni su komponentama za zatvaranje kruga regulacije položaja:

proporcionalni elektrohidraulički ventilUpravljačke elektro mehaničke komponente

Nova oprema:Sistem merenja brzine turbine sa 3 senzora za sigurnosni sistem i regulaciju i 2 rezervna senzoraElektronska nadbrzinska zaštita

davač za merenje položajaRekonstruisan je prednji ležajni blok, gde je bio smešten stari upravljački, zaštitni i regulacioni sistem.

Elektronska nadbrzinska zaštitaPID regulatori položaja glavnog servopogona regulacionih ventila VP/SP i servopogona NP za toplifikacijuTrokanalni sigurnosni zaštitni blok koji deluje na

i i 2 d3principu 2od3Uljni filter i uljni razvodNova analogna merenja i novi digitalni signali

Page 6: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Slika 3.1.- Hidraulički sistem nakon rekonstrukcije (merenja: MW– merenje električne snage, n– merenje brzine turbine, S1–merenje položaja glavnog servopogona, S2– merenje položaja servopogona dijafragme, PR– merenje pritiska sigurnosnog

lj P j iti k ž i d t bi P j iti k l i t j CVP P julja, PM – merenje pritiska sveže pare ispred turbine, P1– merenje pritiska pare u regulacionom stupnju CVP , PC– merenje pritiska pare u kondenzatoru, PC– merenje pritiska pare oduzimanja za toplifikaciju

Page 7: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

4. STRUKTURA NOVOG SISTEMA TURBINSKE REGULACIJE I TURBINSKIH ZAŠTITA

4.1. Opšta struktura novog sistema turbinske regulacije i sistema turbinske zaštite

NADBRZINSKA ZAŠTITA

ISKLJUČNI KRUG

+ + + +++

NAPONI NAPAJANJA +

DCS

4.1. Opšta struktura novog sistema turbinske regulacije i sistema turbinske zaštite

1/1

TURBINSKI REGULATOR

2/3

1>

PRITISAK ULJA

MEHANIČKA MERENJA

ELEKTRIČNE ZAŠTITE

2/3

TURBINSKE ZAŠTITE

2/2

REGULATORI POLOŽAJASERVOPOGONA

1>

1>

1>

DO 1DO 2DO 3

DO 1DO 2DO 3

POGON

POGON

TEST

TASTERI ZA NUŽNOISKLJUČENJE

UI

REGULACIONI VENTILE

Uh

Ih1>PULT 1/1

+

ISKLJUCENJE KOTLA

LOKALNO

NAPAJANJE REGULACIONIM

FLUIDOM

TRIP BLOCK2/3

H

Č

STOP VENTIL

SVEŽA PARA

DAVAČI BRZINEPREMA

MEĐUPREGREJAČU

Slika 4.1.- Struktura novog sistema regulacije turbine i sistema turbinskih zaštita

Page 8: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

4.2. Digitalni turbinski regulator i turbinske zaštite

Nakon višegodišnjeg iskustva u razvoju i uspešnoj primeni ATLAS-MAX sistema u upravljanju i monitoringu rada termoenergetskihpostrojenja, za potrebe realizacije turbinskog regulatora sa svimspecifičnih zahtevima, javila se potreba za intezivnijom upotrebom novegeneracije ovog sistema – ATLAS RTL Na ovoj platformi su izvršenageneracije ovog sistema – ATLAS RTL. Na ovoj platformi su izvršenapoboljšanja u bržoj akviziciji ulaznih analogno/digitalnih signala, saunapređenim monitoringom ispravnosti IO modula. ATLAS RTL jebaziran na Real Time Linux (RTL) platformi, koja pruža punu podrškupri radu velikog broja slave uređaja, a telnet i ftp servisi mu dajuizuzetnu portabilnost i konektivnost prema drugim platformama. RTLp p g pima sledeću hardversku platformu:

Procesor Pentijum III na 1GHz,FLASH memorija 1 Gb ( koristi se umesto harddiska )SDRAM memorija 512 MB2 mrežne karte2 mrežne karte4 standardna RS232 serijska izlaza,Video izlaz(VGA)

Zahvaljujući ovakvoj konfiguraciji i prednostima RTL operativnogi t b b đ j d tič j j t j j l d k ikl isistema obezbeđeno je drastično smanjenje trajanja lederskog ciklusa i

povećana konfigurabilnost kontrolera u odnosu na ATLAS-MAX.

Sistem turbinskog regulatora sastoji se od 10 ATLAS-RTLkontrolera od kojih su 4 namenjena za upravljačko/regulacione funkcije,4 za turbinske zaštite i 2 za komunikacioni interfejs ka postojećem DCS4 za turbinske zaštite i 2 za komunikacioni interfejs ka postojećem DCSsistemu.

Page 9: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Regulacioni kontroleri su raspoređeni u dve dualne master/slave konfiguracije tako koncipirane da se kompletan upravljačkialgoritam izvršava na jednoj dualnoj platformi, dok se druga dualna master/slave konfiguracija nalazi u praćenju stanja,monitoringu ispravnosti vodećeg kontrolera i preuzimanja upravljačkih funkcija u slučaju detektovanog otkaza.

Turbinske zaštite su realizovane tako se algoritam izvršava uporedno na obe dualne master/slave konfiguracije i dovoljno jeTurbinske zaštite su realizovane tako se algoritam izvršava uporedno na obe dualne master/slave konfiguracije i dovoljno jeaktiviranje zaštite na barem jednoj konfiuraciji da dovede do prorade istih.

Interval trajanja lederskog ciklusa na regulacionom kontroleru je 30ms, dok se detekcija prorade pojedinih zaštita vrši na svakih10ms.

Svi moduli analogno/digitalni ulazno/izlaznih signala su redudantni sa monitoringom ispravnosti, tako u slučaju otkazaSvi moduli analogno/digitalni ulazno/izlaznih signala su redudantni sa monitoringom ispravnosti, tako u slučaju otkazajednog od modula dolazi do automatskog prelaska na ispravan modul.

Kontroleri namenjeni za komunikacioni interfejs podržavaju sledeće protokole: IEC 870-5-101 Master i Slave, IEC 870-5-103Master, MODBUS Master i Slave, NEO MASTER, SPA MASTER, 61-850 Server-Client.

Novi turbinski regulator je opremljen posebnim modulima za merenje brzine turbine (BPC02) koje je Institut Mihajlo Pupin”Novi turbinski regulator je opremljen posebnim modulima za merenje brzine turbine (BPC02) koje je Institut „Mihajlo Pupin namenski razvio za potrebe novog sistema. Tačnost, brzina i rezolucija novog sistema merenja obezbeđuju pouzdan i siguran radvitalnih funkcija turbinske regulacije, i to:

vođenje brzine turbine do praznog hoda i u fazi sinhronizacijedetekciju ubrzanja (limiteri, zaštite)

i l ij (f i j i l kΔf)primarnu regulaciju (formiranje signala kΔf)granične vrednosti brzina za logiku funkcionalnih grupa i pobudni sistem generatorarezervna nadbrzinska zastita

Modul BPC02 se sastoji od dva merna kanala, galvanski odvojena od procesa. Svaki kanal dobija ulazni signal preko sonde i d kti bli i k kid č Mik l či i i đ k d d i l l i l iinduktivnog blizinskog prekidača. Mikroprocesor na ploči meri vreme između svaka dva susedna impulsa ulaznog signala i na osnovu izmerenih vrednosti računa broj obrtanja vratila sa preciznošću od 0.01%.

Brzina akvizicije modula je 1ms, što omogućuje da se na PLC izvršava algoritam turbinske regulacije. Signal sa induktivnog blizinskog prekidača se baferiše na modulu, pa ga je moguće dovesti do još jednog modula BPC02. Omogućeno je izdavanje lokalnih komandi uz mogućnost podešavanja pragova čime se postiže funkcija zaštite Bitna karakteristika je što modul moželokalnih komandi, uz mogućnost podešavanja pragova, čime se postiže funkcija zaštite. Bitna karakteristika je što modul može raditi i kao stand-alone uređaj i rezultat merenja prikazivati na LCD displeju.

Page 10: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

4.3. Regulatori položaja servopogona

Regulatori položaja servopogona, kao zasebni elektronički moduli sa PID regulatorom i pojačavačem snage, preko proporcionalnog ventila i davača položaja, zatvaraju regulacioni krug položaja servopogona. Podešavanje regulacionog kruga, statički i dinamički, vrši se fabrički na ispitnom stolu, a u toku ispitivanja, podešavanja i puštanja u rad kompletiranog i povezanog sistema sve se proverava u realnim uslovima. Posebno se proverava vreme zatvaranja regulacionih ventila.

R l i i k l ž j lj j i i t d T j k t l šRegulacioni krug položaja servopogona opremljen je i sistemom nadzora. Trajno se kontrološe:Prisustvo napona napajanja elektronike.

Smetnja u krugu merenja položaja servopogona.Smetnja u krugu regulacije koja dovodi do prevelike greške regulacionog odstupanja.Proporcionalni ventil, u konkretnoj realizaciji, ima dva elektromagneta. Jedan elektromagnet deluje u smeru otvaranja servopogona i isti je u normalnom pogonu trajno pobuđen. Elektromagnet koji deluje u smeru zatvaranja servopogona otvara sliv ulja i tako vrši pritvaranje ili potpuno zatvaranje ventila. Posebno je važno da se obezbedi sigurno zatvaranje kod prorade limitera ubrzanja ili prorade turbinske zaštite. Stoga se trajno nadzire hardverska ispravnost stujnog kruga elektomagneta koji deluje na zatvaranje servopogona, posebnim modulom razvijenim za tu svrhu.

U k k t j li iji d i j d l i til i j d dij fU konkretnoj realizaciji gde imamo samo jedan servopogon za sve regulacione ventile i jedan servopogon za dijafragmu, svaka smetnja u regulaciji položaja servopogona je ujedno i turbinska zaštita.

Page 11: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

4.4. Trokanalni 2od3 sistem turbinskih zaštita

Slika 4.2.- MMI prikaz sistema turbinskih zaštita

Page 12: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

5. SIMULATOR PARNE TURBNE SA POMOĆNIM SISTEMIMA

Osnovna funkcija simulatora parne turbine je da zatvaranjem upavaljačko- regulacionih petlji prema pogonu i DCS sistemu omogući proveru ulazno/izlaznog interfejsa i gotovo svih funkcija i performansi novog regulatora, stoga je isti korišćen:

u toku izrade i optimizacije algoritmaza fabričko primopredajno ispitivanjena objektu, u toku ispitivanja i puštanja u pogon kompletiranog i povezanog sistemaza obuku pogonskog osoblja pre prvog kretanja turbine sa novim sistemom regulacijeza inicijalno parametriranje regulatoraza estimaciju pobega i ponašanje sistema kod isključenja turbine sa punog opterećenja

Osnova simulatora je dinamički model sistema bloka A2 koji u svojoj strukturi sadrži:model kotla, parne turbine i generatoramodel regulacionih ventila sa karakteristikom linearizacije protoka pare kroz turbinumodel međupregrajača i reducir stanice (RSH1)model zagrejača visokog pritiskamodel zagrejača visokog pritiskamodel sopstvene potrošnje blokasimulator sinhronizatora i statusa učinskih prekidača

Za rad modela u realnom vremenu upotrebljena je PXI-1044 platforma National Instruments. sa periodom izvršavanja koda d 1 K i ički i t f j d t ki l j d j d l ti k t l i l t i l i b PCod 1ms. Korisnički interfejs, odnosno operatorski panel je odvojen od real-time kontrolera simulatora i nalazi se na posebnom PC

računaru sa Windows operativnim sistemom i LabWIEW aplikativnim softverom. Operatorski panel simulatora omogućuje pokretanje ili zaustavljanje real-time simulacije, zadavanje ulaznih digitalnih ili analognih veličina, uključenje pojednih delova sistema (ZVP, RSH, prekidača,...) i praćenje izlaznih signala modela.

Kako se ispostavilo dobro koncipiran i na bazi realnih pogonskih merenja parametriran simulator bio je važan elementKako se ispostavilo, dobro koncipiran i na bazi realnih pogonskih merenja parametriran simulator, bio je važan element uspešne realizacije projekta.

Page 13: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

6. ALGORITAM TURBINSKOG REGULATORA

Razvijeni algoritam turbinskog regulatora, zajedno sa hardverskim okruženjem, ima sve funkcije koje obezbeđuju sigurno vođenje turbine i bloka u celini u svim režimima rada, u normalnom pogonu kao i kod poremećaja u sistemu proizvodnje sveže pare, elektroenergetskom sistemu ili samoj merno-regulacionoj-upravljačkoj opremi. MMI prikaz turbinskog regulatora dat na slici6.1. prikazuje ujedno i strukturu algoritma, tako imamo:

Regulator brzineRegulator brzine Regulator snageFormiranje komponente učešća bloka u primarnoj regulaciji (k∆f)Regulator pritiskaRegulator pritiska u oduzimanju za toplifikacijuRegulatore položaja servopogona sa pomoćnim funkcijama nadzora ispravnosti, kao i za podešavanje i proveru statičkih i dinamičkih karakteristika regulacionih ventilaLimiter pada pritiskaLimiter pritiska u regulacionom stupnjuLimiter po vakumupLimiter ubrzanjaProcesuiranje i nadzor ispravnosti merenjaStanicu za vođenje turbine koja vrši koordinaciju regulatora i omogućuje ručni režim rada, odnosno ručno zadavanje položaja regulacionih ventilaInterfejes i koordinaciju sa DCS i ostalim sistemima: funkcionalne grupe turbine regulacija kotla pobudaInterfejes i koordinaciju sa DCS i ostalim sistemima: funkcionalne grupe turbine, regulacija kotla, pobuda, sinhronizator, turbinske zaštiteSinhronizaciju između kontrolera u master/slave konfiguracijiSigurnosni sistem koji vrši nadzor nad celim sistemom, formira zaštite iz turbinskog regulatora i definiše status spremnosti turbinskog regulatora za radR db i k š i k j j d š š i d l db i k š iRezervnu nadbrinsku zaštitu koja je podešena nešto iznad glavne nadbrzinske zaštite

Page 14: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Slika 6.1.- MMI prikaz turbinskog regulatora

Page 15: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

7. PERFORMANSE NOVOG SISTEMA REGULACIJE TURBINE

Slika 7.1.- Izvođenje turbine na nominalnu brzinu, sinhronizacija, opterećivanje (Opis signala: Nzad– zadana brzina turbine, Nmer– merena brzine turbine, MWzad– zadana snaga, MW– merena snaga, POLgsp– položaj glavnog servopogona, PRITsp– pritisak sveže pare ispred turbine, PRITmp– pritisak međupregrejane pare)g g p g p p p p p p p g j p )

Page 16: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Slik 7 3 D l j t bi k štit h t j t bi “ i đ j i l b i i h i ijSlika 7.3.- Delovanje turbinske zaštite, „hvatanje turbine“, izvođenje na nominalnu brzinu, sinhronizacija, preuzimanje opterećenja (Opis signala: Nzad– zadana brzina turbine, Nmer– merena brzine turbine, MWzad–zadana snaga, MW– merena snaga, POLgsp– položaj glavno servopogona, PRITsp– pritisak sveže pare ispred turbine, PRITmp– pritisak međupregrejane pare)

Page 17: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Slik 7 2 I đ j t bi i l b i ć d t lj d i l k i k itič ih b t j d d đ jSlika 7.2.- Izvođenje turbine na nominalnu brzinu- uvećan detalj od izlaska iz kritičnih obrtaja do dovođenja na nominalnu brzinu i promenu brzine tokom sinhronizacije (Opis signala: Nzad– zadana brzina turbine, Nmer–merena brzine turbine, POLgsp– položaj glavnog servopogona, PRITsp– pritisak sveže pare ispred turbine)

Page 18: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Slik 7 4 R d l t k di i ži l ij k tl (O i i l MW d dSlika 7.4.- Rad regulatora snage u koordinisanom režimu sa regulacijom kotla (Opis signala: MWzad– zadana snaga, MW– merena snaga, POLgsp– položaj glavno servopogona, PRITsp– pritisak sveže pare ispred turbine)

Page 19: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

Slik 7 5 Od i i t k d d l j li it d iti k (O i i l MW d d MWSlika 7.5.- Odziv sistema kod delovanja limitera pada pritiska (Opis signala: MWzad– zadana snaga, MW–merena snaga, POLgsp– položaj glavno servopogona, PRITsp– pritisak sveže pare ispred turbine)

Page 20: NOVI DIGITALNI REGULATOR INOVI DIGITALNI REGULATOR …e2010.drustvo-termicara.com/resources/files/presentations/gagic.pdf · centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska

8. ZAKLJUČAK

Realizovano rešenje novog integrisanog sistema turbinske regulacije i sistema turbinskih zaštita ima sve funkcije, karakteristike i performanse koje se od jednog modernog sistema za upravljanje, regulaciju i zaštitu parne turbine očekuju. Uz adekvatna prilagođenja može se primenti na kondenzacione parne turbine svih snaga i ima mogućnost integracije u bilo koji nadređeni sistema upravljanja. Sistem je u proteklom periodu, od puštanja u pogon 01.07.2010. godine dokazao projektovanu funkcionalnost kako prikazuju priloženi dijagramifunkcionalnost, kako prikazuju priloženi dijagrami.

U narednom periodu sistem će se još unaprediti uvođenjem uticaja termičkog naprezanja turbine. U originalnom dizajnu parne turbine K-200-130-1 nije bio predviđen poseban sistem termičkog monitoringa, postoje samo tehničke preporuke za vođenje turbine. Ideja je da se sistem unapredi kalkulatorom mehaničkih naprezanja rotora turbine koja nastaju usled brzih promena opterećenja turboagregata i uvođenje tog uticaja na funkcije turbinskog regulatora u smislu održavanja termičkih p p j g g j g j j g g jnaprezanja u prihvatljivim marginama.