Modelo matemtico de un sistema: conjunto de ecuaciones que
representan la dinmica del sistema con exactitud, o al menos,
razonablemente bien.
Sistemas mecnicos Los movimientos de los sistemas mecnicos se
pueden describir como de traslacin o de rotacin o de una combinacin
de ambos. Las ecuaciones que gobiernan los sistemas mecnicos estn
formuladas por la ley de movimiento de Newton.
De la 9 a la 16
http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/4_Modelado.pdf
