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SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
PROBLEMA 1(SOLUCION POR EL METODO DE RIGIDEZ)
Solución
1º SE RESTRINGEN LOS APOYOS CON EMPOTRAMIENTO PERFECTO:
Calculo de las fuerzas de fijación (momentos de empotramiento)
M AB=w l2
12=9.01875 t .m
MBA=w l2
12=−9.01875 t .m
MBC=w l2
12=5.772 t .m
MCB=w l2
12=−5.772 t .m
MCD=w l2
12=3.24675t .m
MDC=w l2
12=−3.24675 t .m
Vector de fijación general:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 1
W=4.329 tn/m
5m 4m 3m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
f o=[M A
MB
MC
M D]=[ 9.01875−3.24675
2.52525−3.24675]
2º CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ:
Se aplican momentos en los nodos de tal manera que se origine los giros en ellos, manteniendo fijo el otro:
Matriz de rigidez del elemento A-B:
k AB=[ 4 EIL1
2 EIL1
2 EIL1
4 EIL1
]θA
θB
Matriz de rigidez del elemento B-C:
k BC=[ 4 EIL2
2 EIL2
2 EIL2
4 EIL2
]θB
θC
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 2
4 EIL
∗θA
2EIL
∗θA
2EIL
∗θB 4 EIL
∗θB
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Matriz de rigidez del elemento C-D:
k BC=[ 4 EIL3
2 EIL3
2 EIL3
4 EIL3
] θC
θD
Luego se procede al ensamblado de las matrices del elemento para obtener la matriz general del elemento:
K=[4 EIL1
2EIL1
2 EIL1 ( 4 EIL1
+ 4 EIL2 )
0 02EIL2
0
02 EIL2
0 0
( 4 EIL2+ 4 EI
L3 ) 2 EIL3
2EIL3
4 EIL3
]θ A
θB
θC
θD
K=EI [4 /5 2/52 /5 9/5
0 01/2 0
0 1/20 0
7 /3 2/32 /3 4/3
]θ A
θB
θC
θD
3º CALCULO DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO:
Aplicando la ecuación matricial
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 3
{ f o }+ {K } {u }=∅
VECTOR FUERZA DE FIJACION
MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL
VECTOR DEZPLAZAMIENTO (ANGULAR)
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Entonces:
…………(*)
Calculo de la matriz inversa de M. rigidez:
K−1= 1EI [ 1.41949150 −0.33898305
−0.33898305 0.677966100.0847457627 −0.042372881−0.16949152 0.0847457627
0.0847457627 −0.16949152−0.042372881 0.0847457627
0.54237288 −0.2711864407−0.2711864407 0.88559322
]θ A
θB
θC
θD
−f o=[−9.018753.24675−2.525253.24675
]Reemplazando en (*):
{u }= 1EI {−13.826202335.10552966
−0.825444922.84778496
}Calculo de los momentos de continuidad en cada nodo (para cada miembro):
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 4
{u }={K }−1∗{−f o }
{K }−1= 1|K|
∗( Adj ( A ) )T
{ f }={ f o }+ {K ij} {u }
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Tramo A-B:
{ f }={ f o }+ {K }AB {u }
{ f }={ 9.01875−9.01875}+{4 EI5 2 EI
52 EI5
4 EI5
}∗1EI {−13.8265.10553 }
{ f }={ 9.01875−9.01875}+{ −9.01875−1.446057204}
{ f }={ 0−10.464807204}t .m
M AB=0 t .m
M AB=−10.4648 t .m
Tramo B-C:
{ f }={ f o }+ {K }BC {u }
{ f }={ 5.772−5.772}+EI{ 1 0.50.5 1 }∗1
EI { 5.10553−0.82544 }
{ f }={10.464807204−4.04468009 }t .m
M AB=10.4648 t .m
M AB=−4.0447 t .m
Tramo C-D:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 5
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
{ f }={ f o }+ {K }CD {u }
{ f }={ 3.24675−3.24675}+EI{4 /3 2/32/3 4 /3}∗1
EI { −0.825442.84778496}
{ f }={4.044680090 }t .m
M AB=4.0447 t .m
M AB=0 t .m
4to CALCUCLO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS (POR CORRECION DE MOMENTOS)
Corrección en cada extremo.
∆ R i=−∆ R j=∑M ij /¿ Lij¿
Tramo A-B
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 6
W=4.329 tn/m
A
RAB=10.823t RBA=10.823 t
B
5m ∆ R A=−∆ RB=−10.4648
5t
∆ R A=−2.093 t
RA '=10.823t
RB'=12.916 t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Tramo B-C
Tramo C-D
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 7
W=4.329 tn/m
B
RBC=8.658 t RCB=8.658 t
C
4m
W=4.329 tn/m
C
RBC=6.494 t RCB=6.494 t
D
3m
∆ R A=−∆ RB=−10.4648−4.0947
4t
∆ R A=1.605 t
RB' '=10.263 t
RC '=7.053 t
∆ R A=−∆ RB=−4.0947
3t
∆ R A=1.348 t
RC ' '=7.842t
RD'=5.146 t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
REACCIONES EN APOYOS:
PROBLEMA 1(SOLUCION POR EL METODO DE FLEXIBILIDAD)
(Se multiplican los problemas del grupo 3 por 1.17)
Solución
1º GRADO DE INDETERMINACIÓN.
GI=r−(c+3)GI=5−(0+3)
GI=2
La estructura presenta dos grados de indeterminación:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 8
W=4.329 tn/m
5m 4m 3m
A B C D
RA=RA'+0=10.823 t
RB=RB'+¿ RB' '=23.179 t ¿
RC=RC '+RC' '=14.895 t
RC=RC '+0=5.1460 t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Redundantes RB y RC .
El cálculo de las deformaciones se hallará con el método de trabajo virtual
2º VIGA PRIMARIA
M AD=25.974 x−2.1645 x2
3º SE APLICARAN CARGAS UNITARIAS EN B Y C:
Carga unitaria en B:
M AB=7 x12
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 9
W=4.329 tn/m
A D
RA=25.974 t RB=25.974 t
DBD DCD12m
7 /12 5/12
δBB δCB
1 t
B C
B C
5m 4m 3m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
MBD=7 x12
−( x−5 )=5−5 x12
Carga unitaria en C:
M AC=x4
MCD=7 x12
−( x−9 )=9−3 x4
Calculo de las deformaciones:
Viga primaria (calzada por la carga)
DBD=∫MmEI
dx
DBD=∫0
525.979 x−2.1645 x2
EI∗7 x
12dx+∫
5
1225.979 x−2.1645 x2
EI∗(5−5x
12¿)dx ¿
DBD=1130.049375 /EI
DCD=∫ MmEI
dx
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 10
1/4 3/ 4
δBC δCC
1 t
B C
5m 4m 3m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
DCD=∫0
925.979 x−2.1645 x2
EI∗x
4dx+∫
9
1225.979 x−2.1645 x2
EI∗(9−3 x
4¿)dx¿
DCD=832.791375 /EI
Deformaciones causadas por las cargas unitarias:
δBB=∫mBmB
EIdx
δBB=∫0
5 ( 7 x12 )EI
2
dx+∫5
12 (5−5x12 )2
EIdx
δBB=34.0277777 /EI
δCB=∫mCmB
EIdx
δCB=∫0
5
(7 x12 )EI ( x4 )dx+∫
5
9 (5−5 x12 )( x4 )EI
dx+∫9
12 (5−5x12 )(9−3 x4 )EI
dx
δCB=22.9166667/EI
δBC=∫mCmB
EIdx
δBC=∫0
5
( 7 x12 )EI ( x4 )dx+∫
5
9 (5−5 x12 )( x4 )EI
dx+∫9
12 (5−5 x12 )(9−3x4 )EI
dx
δBC=22.9166667 /EI
δCC=∫mCmC
EIdx
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 11
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
δCC=∫0
9 ( x4 )EI
2
dx+∫9
12 (9−3 x4 )2
EIdx
δCB=20.25000/EI
4º ECUACIONES COMPATIBLES:
DBD+DBB+DBC=0
DCD+DCB+DCC=0
Reemplazando:
DBD+δBB XB+δBC XC=0
DCD+δCBXB+δCC XC=0
[DBD
DCD]+[δBB δBC
δCB δCC][X B
XC ]=0
Entonces:
34.027777 X B+22.9166667 XC=−1130.049375
22.9166667 X B+20.2500000 XC=−832.791375
Resolviendo:
X B=−23.17849322 t
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 12
W=4.329 tn/m
A DX B
B C
XC
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
XC=−14.89469491 t
∴RB=23.178 t (↑)
RC=14.895t (↑)
REACCIONES EN AY D :
RA=25.974+712
XB+14XC=10.823
RD=25.974+512
X B+34XC=5.1460
REACCIONES EN APOYOS:
PROBLEMA 2(SOLUCION POR EL METODO DE RIGIDEZ)
(Se multiplican los problemas del grupo 3 por 1.17)
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 13
q=9.009 t/m
A B C D
46.644936 t/m3.6419336 t/m
RA=RA'+0=10.823 t
RB=RB'+¿RB' '=23.178 t ¿
RC=RC '+RC' '=14.895 t
RC=RC '+0=5.1460 t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Solución
4º SE RESTRINGEN LOS APOYOS CON EMPOTRAMIENTO PERFECTO:
Calculo de las fuerzas de fijación (momentos de empotramiento)
M AB=w l2
30=3.94421667 t .m
MBA=w l2
20=−5.9163250t .m
MBC=w l2
12=8.91540618 t .m
MCB=w l2
12=−10.0210107 t .m
MCD=w l2
12=8.659565690 t .m
MDC=w l2
12=−9.19896629t .m
El orden de las coordenadas serán: primero las coordenadas libres y luego las restringidas.
Vector de fijación general:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 14
5.7m 4.7m 3.7m
A B C D
q=9.009 t/m
A B C D1 2 34
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
f o=[M A
MB
MC
M D]=[ 2.999081148−1.36144499
−9.198966293.944216688
]5º CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL:
Como en el ejercicio anterior, se calcula la matriz de rigidez de cada estado.
Matriz de rigidez del elemento A-B:
k AB=[ 4 EI5.7 2 EI5.7
2 EI5.7
4 EI5.7
]θA
θB
Matriz de rigidez del elemento B-C:
k BC=[ 4 EI4.742 EI4.74
2EI4.74
4 EI4.74
]θB
θC
Matriz de rigidez del elemento C-D:
k BC=[ 4 EI3.72 EI3.7
2 EI3.7
4 EI3.7
] θC
θD
Luego se procede al ensamblado de las matrices del elemento para obtener la matriz general del elemento:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 15
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
K=[θAθBθC θD
4 EI5.7
2EI5.7
2 EI5.7 ( 4 EI5.7 + 4 EI
4.7 )0 02EI4.7
0
02 EI4.7
0 0
( 4 EI4.7 +4 EIL3 ) 2 EI
L32EIL3
4 EIL3
]θ A
θB
θC
θD
Cambiando el orden para efectos del cálculo:
θAθBθC θD
K=EI [(4057
+4047 ) 20
47
2047 ( 4057 + 40
37 )0
2037
2037
0
02037
0 0
4037
0
04037
]θA
θB
θC
θD
K=[k11 k12k21 k22]
6º CALCULO DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO:
Aplicando la ecuación matricial
{K } {u }= {f }
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 16
{ f o }+ {K } {u }={f }EXT
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
[k11 k 12k21 k 22] [θB
θC
θD
0]=[−f o
f ]
Entonces:
[ F ]=[K11]−1 {u }
{u }=[K11]−1 {−f o }
Se sabe:
[θB
θC
θD]= 1
EI [ 0.69258865 −0.17734104 0.08867052−0.17734104 0.64713923 0.323569610.08867052 0.32356961 1.08678481 ] {−f o }
Se sabe:
−f o=[−2.999081148+1.36144499+9.19896629 ]
Entonces:
[θB
θC
θD]= 1
EI [−1.50289251438−1.563601346219.29084449135 ]
Se sabe
θA=0
Calculo de los momentos de continuidad en cada nodo (para cada miembro):
Tramo A-B:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 17
{ f }={ f oij }+{K ij } {u }
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
{ f }={ f o }+ {K }AB {u }
{ f }={ 3.94421669−5.91632503}+{40 EI57
20 EI57
20 EI57
40 EI57
}∗1EI { 0
−1.50289251438}{ f }={ 3.4168859832−6.9709864436}t .m
M AB=3.4169 t .m
M AB=−6.9710 t .m
Tramo B-C:
{ f }={ f o }+ {K }BC {u }
{ f }={ 8.91540618−10.02101068}+EI
{4047 2047
2047
4047
}∗1EI {−1.50289251−1.56360135 }
{ f }={ 6.97098644597−11.9912639595}t .m
M AB=6.9710 t .m
M AB=−11.9913 t .m
Tramo C-D:
{ f }={ f o }+ {K }CD {u }
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 18
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
{ f }={ 8.65956569−9.19896629}+EI
{4037 2037
2037
4037
}∗1EI {−1.5636019.2908444 }
{ f }={11.991263960 }t .m
M AB=11.9913 t .m
M AB=0 t .m
7º CALCULON DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS (POR CORRECCION EN EXTREMOS DE CADA ELEMENTO)
Corrección en cada extremo.
∆ R i=−∆ R j=∑M ij /¿ Lij¿
Tramo A-B
Tramo B-C
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 19
W=3.64193617 tn/m
A
RAB=3.4598t RBA=6.9197 t
B
5.7m
W=6.644936 tn/m
∆ R A=−∆ RB=−0.6235 t
RA '=2.8363 t
RB'=7.5432t
W=3.64193617 tn/m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Tramo C-D
REACCIONES EN APOYOS:
PROBLEMA 2(SOLUCION POR EL METODO DE FLEXIBILIDAD)
(Se multiplican los problemas del grupo 3 por 1.17)
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 20
B
RBC=10.9109 t RCB=13.2632 t
C
4.7m
W=9.009 tn/m
C
RBC=13.751t RCB=15.209 t
D
3.7m
∆ R A=−∆ RB=6.9710−11.9913
4.7t
∆ R A=1.068 t
RB' '=9.843t
RC '=14.331 t
∆ R A=−∆ RB=11.9913+0
3.7t
∆ R A=3.241 t
RC ' '=16.992t
RD'=11.968 t
W=6.644936 tn/m
M A=3.4169t .m
RA=RA'+0=2.836 t
RB=RB'+¿ RB' '=17.386 t ¿
RC=RC '+RC' '=31.323 t
RC=RC '+0=11.968 t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Solución
5º GRADO DE INDETERMINACIÓN.
GI=r−3−CGI=6−3−0
GI=3
La estructura presenta TRES grados de indeterminación:Redundantes M A , RB y RC .
El cálculo de las deformaciones se hallará con el método de trabajo virtual
6º VIGA PRIMARIA
M AD=21.17115 x−10019400
x2
7º SE APLICARAN CARGAS UNITARIAS EN A, B Y C:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 21
A B C D
W=9.009 tn/m
A D
RA=21.17115 t RB=42.3423t
DB D DCD14.10m
B C
A
M A
C DB
RC
DAD
5.7m 4.7m 3.7m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Carga unitaria en A:
M AD=1−10 x141
Carga unitaria en B:
M AB=28 x47
MBD=28 x47
−1 (x−5.7 )=5.7−19x47
Carga unitaria en C:
M AC=37 x141
MCD=37 x141
−( x−10.4 )=10.4−104 x141
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 22
28/ 47 19/ 47
δBB δCB
1 t
B C
37 /141 104 /141
δBC δCC
1 t
B C
10/141
C
DδBA δCA
B C
DAC
1 t .m
δ AA
A
10/141
δ AB
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Calculo de las deformaciones:
Viga primaria (calzada por la carga)
DAD=∫ MmEI
dx
DAD=∫0
14.1 21.17115 x−10019400
x2
EI∗(1−10 x141 )dx
DAD=491.054238675/EI
DBD=∫MmEI
dx
DBD=∫0
5.7
21.17115 x−10019400
x2
EI∗28 x
47dx+∫
5.7
14.1 21.17115 x−10019400
x2
EI∗(5.7−
19 x47
¿)dx ¿
DBD=2177.58793166 /EI
DCD=∫ MmEI
dx
DCD=∫0
10.4
21.17115 x−10019400
x2
EI∗37 x
141dx+∫
10.4
14.125.979 x−2.1645 x2
EI∗(10.4−
104 x141
¿)dx¿
DCD=1785.65629158 /EI
Deformaciones causadas por las cargas unitarias:
δ AA=∫mAmA
EIdx
δ AA=∫0
14.1 (1−10 x141 )EI
2
dx
δ AA=4.7000/EI
δBA=∫mBmA
EIdx
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 23
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
δBA=∫0
5.7
(1−10x141 ) 1EI ( 28x47 )dx+ ∫5.7
14.10 (1−10 x141 )(5.7−19x47 )EI
dx
δBA=12.7340425532/EI
δCA=∫mCmA
EIdx
δCA=∫0
10.4
(1−10 x141 ) 1EI ( 37 x141 )dx+ ∫10.4
14.10 (1−10 x141 )(10.4−104 x141 )EI
dx
δCA=8.09626477542/EI
δ AB=∫mBmA
EIdx
δ AB=∫0
5.7
(1−10 x141 ) 1EI ( 28 x47 )dx+ ∫5.7
14.10 (1−10x141 )(5.7−19 x47 )EI
dx
δ AB=12.7340425532/EI
δBB=∫mBmB
EIdx
δBB=∫0
5.7 ( 28 x47 )EI
2
dx+∫5.7
14.1 (5.7−19 x47 )2
EId x
δBB=54.1960851064/EI
δCB=∫mCmB
EIdx
δCB=∫0
5.7
( 28 x47 ) 1EI ( 37 x141 )dx+∫5.7
10.4 (5.7−19x47 )(37 x141 )EI
dx+∫10.4
14.1 (5.7−19 x47 )(10.4−104 x141 )EI
dx
δCB=38.0492517729/EI
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 24
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
δ AC=∫mCmA
EIdx
δ AC=∫0
10.4
(1−10 x141 ) 1EI ( 37 x141 )dx+ ∫10.4
14.10 (1−10 x141 )(10.4−104 x141 )EI
dx
δ AC=8.09626477542/EI
δBC=∫mCmB
EIdx
δBC=∫0
5.7
( 28 x47 ) 1EI ( 37 x141 )dx+∫5.7
10.4 (5.7−19 x47 )( 37 x141 )EI
dx+∫10.4
14.1 (5.7−19 x47 )(10.4−104 x141 )EI
dx
δBC=38.0492517729 /EI
δCC=∫mCmC
EIdx
δCC=∫0
10.4 ( 37 x141 )EI
2
dx+∫10.4
14.1 (10.4−104 x141 )2
EIdx
δCB=35.0049739953/EI
8º ECUACIONES COMPATIBLES:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 25
W=4.329 tn/m
A D
X B
B C
XC
X A
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
DBD+DAA+DAB+DAC=0
DBD+DBA+DBB+DBC=0
DCD+DCA+DCB+DCC=0
DBD+δAA X A+δ AB XB+δAC XC=0
DBD+δBA X A+δBB X B+δDBC XC=0
DCD+δCAX A+δCB XB+δCC XC=0
Reemplazando y Resolviendo:
X A=−3.41688614627 t .m
X B=−17.3859610083 t
XC=−31.3232476350 t
∴M A=3.4169 t .m(↑)
RB=17.3860 t (↑)
RC=31.3232t (↑)
9º CALCUCLO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS A Y D
RA=21.17115−10∗X A
141+28 X B
47+37 X C
141
RA=2.836312938 t
RD=42.3425+131∗X A
141+19 X B
47+104 XC
141
RA=2.836312938 t
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 26
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
REACCIONES EN APOYOS:
PROBLEMA 3(SOLUCION POR EL METODO DE RIGIDEZ)
(Se multiplican los problemas del grupo 3 por 1.17)
Solución
8º SE RESTRINGEN LOS APOYOS CON EMPOTRAMIENTO PERFECTO:
Calculo de las fuerzas de fijación (momentos de empotramiento)
M AB=w l2
12=5.00175 t .m
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 27
M A=3.417 t .m(→↓)
RA=2.836 t (↑)
RB=17.386 t (↑)
RC=31.323 t (↑)
RD=11. 968 t (↑)
W=9.009 tn/m
3m 4m 5m
3m 4m 5m
A B C D
A B C D
W=6.669 tn/m
W=6.669 tn/m
W=9.009 tn/m
W=4.004 tn/m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
MBA=w l2
12=−5.00175t .m
MBC=2.135466667 t .m
MCB=−3.2032 t .m
MCD=12.5125 t .m
MDC=−14.597916666 t .m
Vector de fijación general:
f o=[M A
MB
MC
M D]=[ 5.00175
−2.8662833339.3093
−14.59791666]9º CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ:
Se aplican momentos en los nodos de tal manera que se origine los giros en ellos, manteniendo fijo el otro:
Matriz de rigidez del elemento A-B:
k AB=[ 4 EIL1
2 EIL1
2 EIL1
4 EIL1
]θA
θB
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 28
4 EIL
∗θA
2EIL
∗θA
2EIL
∗θB 4 EIL
∗θB
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Matriz de rigidez del elemento B-C:
k BC=[ 4 EIL2
2 EIL2
2 EIL2
4 EIL2
]θB
θC
Matriz de rigidez del elemento C-D:
k BC=[ 4 EIL3
2 EIL3
2 EIL3
4 EIL3
] θC
θD
Luego se procede al ensamblado de las matrices del elemento para obtener la matriz general del elemento:
K=[4 EIL1
2EIL1
2 EIL1 ( 4 EIL1
+ 4 EIL2 )
0 02EIL2
0
02 EIL2
0 0
( 4 EIL2+ 4 EI
L3 ) 2 EIL3
2EIL3
4 EIL3
]θ A
θB
θC
θD
K=EI [4 /3 2/32 /3 7 /3
0 01/2 0
0 1/20 0
9 /5 2/52 /5 4/5
]θ A
θB
θC
θD
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 29
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
10º CALCULO DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO:
Aplicando la ecuación matricial
Entonces:
…………(*)
Calculo de la matriz inversa de M. rigidez:
K−1= 1EI [ 0.88559322 −0.27118644
−0.27118644 0.542372880.0847457627 −0.042372881−0.16949152 0.0847457627
0.0847457627 −0.16949152−0.042372881 0.0847457627
0.67796610 −0.33898305−0.33898305 1.41949153
]θ A
θB
θC
θD
−f o=[ −5.001752.866283333
−9.309314.59791666
]Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 30
{ f o }+ {K } {u }=∅
VECTOR FUERZA DE FIJACION
MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL
VECTOR DEZPLAZAMIENTO (ANGULAR)
{u }={−f o }∗{K }−1
{K }−1= 1|K|
∗( Adj ( A ) )T
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Reemplazando en (*):
{u }={θ A
θB
θC
θD
}= 1EI {−6.614292585.72596017
−12.1695240124.33215784
}Calculo de los momentos de continuidad en cada nodo (para cada miembro):
Tramo A-B:
{ f }={ f o }+ {K }AB {u }
{ f }={ 5.00175−5.00175}+{4 EI3 2EI
32 EI3
4 EI3
}∗1EI {−6.614292585.72596017 }
{ f }={ 5.00175−5.00175}+{E1E2}{ f }={ 0
−1.77666483}t .mM AB=0 t .m
M AB=−1.77666483 t .m
Tramo B-C:
{ f }={ f o }+ {K }BC {u }
{ f }={2.135466667−3.2032 }+EI{ 1 0.50.5 1 }∗1
EI { 5.72596017−12.16952401}
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 31
{ f }={ f o }+ {K ij} {u }
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
{ f }={ 1.77666483−12.50974393}t .m
M AB=1.77666483 t .m
M AB=−12.50974393 t .m
Tramo C-D:
{ f }={ f o }+ {K }CD {u }
{ f }={ 12.5125−14.597916}+EI
{4/5 2 /52/5 4 /5}∗1
EI {−12.1695240124.33215784 }
{ f }={12.509743930 }t .m
M AB=12.50974393 t .m
M AB=0 t .m
4° CALCUCLO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS (POR CORRECION DE MOMENTOS)
Corrección en cada extremo.
∆ R i=−∆ R j=∑M ij /¿ Lij¿
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 32
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Tramo A-B
Tramo B-C
Tramo C-D
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 33
W=6.669 tn/m
A
RAB=10.0035t RBA=10.0035 t
B
3m
W=4.004 tn/m
B
RBC=2.6693 t RCB=5.3387 t
C
4m
W=9.009 tn/m
C D
∆ R A=−∆ RB=0−1.7766648
3t
∆ R A=−0.59222t
RA '=9.4113 t
RB'=10.5957 t
∆ R A=−∆ RB=1.77666−12.509744
4t
∆ R A=−2.6821 t
RB' '=−0.0128t
RC '=8.0208 t
W=4.004 tn/m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
REACCIONES EN APOYOS:
PROBLEMA 3(SOLUCION POR EL METODO DE FLEXIBILIDAD)
(Se multiplican los problemas del grupo 3 por 1.17)
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 34
RBC=14.18083 t RCB=18.35167 t5m
∆ R A=−∆ RB=12.509743+0
5t
∆ R A=2.5019 t
RC ' '=16.68273 t
RD'=15.8498 t
RA=RA'+0=9.411 t
RB=RB'+¿RB' '=10.583 t ¿
RC=RC '+RC' '=24.704 t
RC=RC '+0=15.850 t
W=9.009 tn/m
3m 4m 5m
W=6.669 tn/m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Solución
10º GRADO DE INDETERMINACIÓN.
GI=R−(C+3)GI=5−(0+3)
GI=2
La estructura presenta dos grados de indeterminación:Redundantes RB y RC .
El cálculo de las deformaciones se hallará con el método de trabajo virtual
11º VIGA PRIMARIA
M AB=27.64125 x−3.3345 x2
M AB=52.91325+7.63425 x−0.166833333 x3
12º SE APLICARAN CARGAS UNITARIAS EN B Y C:
Carga unitaria en B:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 35
W=9.009 tn/m
A D
RA=27.64125 t RB=32.90625 t
DBD DCD12m
B C
A B C D
W=6.669 tn/m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
M AB=3 x4
MBD=94− x4
Carga unitaria en C:
M AC=5x12
MCD=54+ 5x12
MCD=54+ 5x12
−( x−4 )=214
−7 x12
NOTA: Para efectos de calculo con integrales la viga primaria y secundarias se han tomado como dos tramos independientes, es decir el tramo AB desde 0m a 3m y el tramo BC desde 0m a 9m.
Calculo de las deformaciones:
Viga primaria (cauzada por la carga)
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 36
3/4 1/4
δBD δCD
1 t
B C
3m 4m 5m
1/4 3/ 4
δBC δCC
1 t
B C
3m 4m 5m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
DB 0=∫MmEI
dx
DB 0=∫0
327.64125 x−3.3345 x2
EI∗3x
4dx+∫
0
952.91325+7.63425 x−0.1668333 x3
EI∗( 9−x
4¿)dx¿
DBD=780.430950246 /EI
DC 0=∫ MmEI
dx
DC 0=∫0
327.64125x−3.3345x2
EI∗5 x
12dx+∫
0
452.91325+7.63425x−0.1668333 x3
EI∗( 54+ 5x12
¿)dx+∫0
452.91325+7.63425 x−0.1668333 x3
EI∗( 214
−7 x12
¿)dx ¿¿
DCD=1083.14591722/EI
Deformaciones causadas por las cargas unitarias:
δBB=∫mBmB
EIdx
δBB=∫0
3 ( 3 x4 )EI
2
dx+∫0
9 ( 9−x4 )
2
EIdx
δBB=20.250/EI
δCB=∫mCmB
EIdx
δCB=∫0
3
(3 x4 )( 5 x12 )EI
dx+∫0
4 ( 9−x4 )( 54 + 5x
12 )EI
dx+∫4
9 ( 9−x4 )( 214 −7 x
12 )EI
dx
δCB=22.9166667/EI
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 37
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
δBC=∫mCmB
EIdx
δBC=∫0
3
( 3 x4 )( 5 x12 )EI
dx+∫0
4 ( 9−x4 )( 54 +5 x
12 )EI
dx+∫4
9 ( 9−x4 )( 214 −7 x
12 )EI
dx
δBC=22.9166667 /EI
δCC=∫mCmC
EIdx
δCC=∫0
7 ( 5 x12 )EI
2
dx+∫7
12 (7−7 x12 )2
EIdx
δCB=34.0277779/EI
13º ECUACIONES COMPATIBLES:
DBD+DBB+DBC=0
DCD+DCB+DCC=0
Reemplazando:
DBD+δBB XB+δBC XC=0
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 38
W=9.009 tn/m
A DX B
B C
XC
W=6.669 tn/m
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
DCD+δCBXB+δCC XC=0
[DBD
DCD]+[δBB δBC
δCB δCC][X B
XC ]=0
Entonces:
20.250 X B+22.9166667 XC=−780.430950246
22.9166667 X B+34.0277779 XC=−1083.14591722
Resolviendo:
X B=−10.5817851464 t
XC=−24.7047185912 t
∴RB=10.582 t (↑)
RC=24.705t (↑)
REACCIONES EN AY D :
RA=27.64125+34X B+
512
XC=9.411278394
RA=15.84971787+14X B+
712
XC=15.84971787
∴REACCIONES EN APOYOS:
PROBLEMA 5(SOLUCION POR EL METODO DE RIGIDEZ)
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 39
RA=9.411 t
RB=10.582 t
RC=24.705t
RC=15.850t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
(Se multiplican los problemas del grupo 3 por 1.17)
Solución
1º SE RESTRINGEN LOS APOYOS CON EMPOTRAMIENTO PERFECTO:
Calculo de las fuerzas de fijación (momentos de empotramiento)
M AB=w l2
12=13.89375 t .m
MBA=w l2
12=−13.89375t .m
MBC=w l2
12=8.8920 t .m
MCB=w l2
12=−8.892t .m
MCD=w l2
12=5.00175t .m
MDC=w l2
12=−5.00175 t .m
Vector de fijación general:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 40
W=8.669 tn/m
5m 4m 3m
W=8.669 tn/m
5m 4m 3m
A B C D
A B C D
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
f o=[MB
MC
M A
M D]=[−5.00175−3.89025
13.89375−5.00175]
2º CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ:
Se aplican momentos en los nodos de tal manera que se origine los giros en ellos, manteniendo fijo el otro:
Matriz de rigidez del elemento A-B:
k AB=[ 4 EIL1
2 EIL1
2 EIL1
4 EIL1
]θA
θB
Matriz de rigidez del elemento B-C:
k BC=[ 4 EIL2
2 EIL2
2 EIL2
4 EIL2
]θB
θC
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 41
4 EIL
∗θA
2EIL
∗θA
2EIL
∗θB 4 EIL
∗θB
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Matriz de rigidez del elemento C-D:
k BC=[ 4 EIL3
2 EIL3
2 EIL3
4 EIL3
] θC
θD
Luego se procede al ensamblado de las matrices del elemento para obtener la matriz general del elemento:
K=[4 EI5
2EI5
2 EI5 ( 4 EI5 + 4 EI
4 )0 02EI4
0
02 EI4
0 0
( 4 EI4 + 4 EI3 ) 2 EI
32EI3
4 EI3
]θ A
θB
θC
θD
El nuevo orden para efectos de cálculo es:θB ,θC , θA ,θD
Entonces:
K=EI [7/2 2/32/3 4 /3
2/5 00 2/3
0 00 0
4/5 00 4 /3
]θB
θC
θ A
θD
3º CALCULO DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO:
Aplicando la ecuación matricial
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 42
{ f o }+ {K } {u }={f }EXT
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
{K } {u }= {f }
[k11 k 12k21 k 22] [θB
θC
θD
0]=[−f o
f ]
Entonces:
[ F ]=[K11]−1 {u }
{u }=[K11]−1 {−f o }
Se sabe:
[θB
θC ]= 1EI [2.46218354351.1396392399]
Se sabe:θA=0 , θD=0
Calculo de los momentos de continuidad en cada nodo (para cada miembro):
Tramo A-B:
{ f }={ f o }+ {K }AB {u }
{ f }={ 13.89375−13.89375}+{4 EI5 2EI
52 EI5
4 EI5
}∗1EI { 0
2.4621835}{ f }={ 14.87862342−11.92400316}t .m
M AB=14.8786 t .m
MBA=−11.9240 t .m
Tramo B-C:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 43
{ f }={ f o }+ {K ij} {u }
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
{ f }={ f o }+ {K }BC {u }
{ f }={ 8.892−8.892}+EI{1 0.51 0.5}∗1
EI {2.46218351.1396392}
{ f }={11.9240031646−6.521268987 }t .m
MBC=11.9240 t .m
MCB=−6.5213 t .m
Tramo C-D:
{ f }={ f o }+ {K }CD {u }
{ f }={ 5.00175−5.00175}+EI{4 /3 2/32/3 4 /3}∗1
EI {−1.139634240 }
{ f }={6.52126899−4.2419905}t .m
MCD=6.5213 t .m
MDC=−4.2420 t .m
4to CALCUCLO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS (POR CORRECION DE MOMENTOS)
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 44
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
Corrección en cada extremo.
∆ R i=−∆ R j=∑M ij /¿ Lij¿
Tramo A-B
Tramo B-C
Tramo C-D
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 45
W=8.669 tn/m
A
RAB=16.6725t RBA=16.6725 t
B
5m
W=8.669tn/m
B
RBC=13.338 t RCB=13.338 t
C
4m
W=4.329 tn/m
C
RBC=10.0035 t RCB=10.0035 t
D
3m
∆ R A=−∆ RB=−❑5
t
∆ R A=−t
RA '=t
RB'=t
∆ R A=−∆ RB=−❑4
t
∆ R A=t
RB' '=t
RC '=t
∆ R A=−∆ RB=−❑3
t
∆ R A=t
RC ' '=t
SEGUNGO TRABAJO-ANALISIS ESTRUCTURAL II
REACCIONES EN APOYOS:
Ejercicios resueltos METODO FLEXIBILIDAD-METODO RIGIDEZ Página 46
∆ R A=−∆ RB=−❑3
t
∆ R A=t
RC ' '=t
RA=RA'+0=t
RB=RB'+¿ RB' '=t ¿
RC=RC '+RC' '=t
RC=RC '+0=t