Merenje u Radnom Prostoru

1

Merenje u radnom prostoru mašine

Parametri i programiranje sistemaDr Aco Anti ć

Dr Aco Antić, Docent 2

Merenje u radnom prostoru

Osnovne prednosti merenja u radnom prostoru mašine:

� Nema otpuštanja obratka prilikom izvođenja operacijie merenja.

� Moguće je praćenje tolerancije određene dimenzije (površine) za celu seriju delova.

� Fleksibilnost zahvata merenja.

2



Merenje u radnom prostoru mašine zahteva upravljačku jedinicu mašine CNC nivoa upravljana.CNC upravljačka jedinica treba da ima sledeće upravljačke i hardverske mogućnosti:

� Korišćenje mernog pipka kao alata.� Upotreba mernog sistema mašine za potrebe

izvođenja zahvata merenja.� Upotreba upravljačke jedinice mašine u cilju

obrade dobijenih rezultata merenja.


Dodatne funkcije povećanja fleksibilnosti mernog sistema:

� Detekcija greške geometrije alata.� Merenje geometrijskih parametara alata� Merenje tačnosti stezanja obratka.� Mogućnost pozicioniranja centra otvora pri

stezanju obratka.


3


Šema prenosa mernog signala


komponente merne opreme:1. Predmet merenja2. Revolverska glava3. Merni pipak4. Držač pipka LTO2-OMP5. Nosač mernog pipka6. OMM optički modul7. Zaštita optičkog modula8. Nosač OMM9. Kabel10. MI 4 interfejs jedinica11. Veza sa CNC upravljanjem12. CNC upravljačka jedinca

Šematski prikaz uređaja LTO2

4


Šema prenosa mernog signala


Šema aktivacije mernog signala

Da bi se obezbedila aktivacijakontaktnog signala merni pipakse dovede naspram radnogpredmeta u zonu ispredočekivane površine merenja, aliu okviru o čekivanog preba čajapipka.

5


Šema napajanja mernog pipka

Izvor napajanja elektri čnom energijom mernog pipka ostvaruje se pomo ću baterije PX 28 koja je smeštena u telo samog pipka.


Interfejs jedinica MI 4

1. prekidač uključeno/isključeno

2. LED indikator

3. Poništavanje greške

4. LED pokazivač za bateriju

5. LED pokazivač pripravnosti

6. LED pokazivač statusa pipka

7. LED signal svetli kada interfejs prima signal od pipka

6


Sistem optičkog prenosa signala


Kalibracija merenog pipka

Kalibracija mernog pipka

Kalibracija na proizvoljnoj površini � Kalibracija u referentnom žlebu

Svakom tipu mernog pipka definišu (rezervišu) se dva uzastopna korekcijska mesta.

Tnnxx (alat na 8. mestu korekcije 14 i 15)poziva se samo T814

7





8




Merenje

9


Parametri koje je potrebno definisati R21 1 i R23 0

� Merni pipak se poziva sa prvom memorijskom lokacijom korekcije i pozicionira se na odre đenom rastojanju od kalibracione površine.

� Definiše se tip mernog pipka

Kalibracija na slobodnoj površini



10




Definisanje parametara ciklusa L92

R11 0-20 broj memorijske lokacije zaprose čnu (iskustvenu) vrednost

R21 1 kalibracija na proizvoljnoj površiniR22 1 merni pipak tip 1

2 merni pipak tip 2R23 0 kalibracija mernog pipka

(na slobodnoj površini)R27 1-10 broj merenja u istoj ta čkiR28 1-10 multifikacioni faktor “2a”


11


R29 1 - 4 faktor uticaja “k”R30 broj merne ose

1 X osa2 Z osa

R31 0 pozitivni pravac ose1 negativan pravac ose

R32 tačka merenja radnog predmeta u odnosu na referentnu ta čku (srednja vrednost mere)

R33 opseg nulte regulacijeR34 kompenzacija pomo ću prose čne

vrednosti



R36 zona sigurnosti

Nakon završetka ciklusa mogu se o čitati vrednosti u vidu parametara R u meniji mašine:

R42 zadata vrednost kalibracionog pre čnikaR43 izmerna vrednost po X osiR44 razlika izme đu izmerene i zadate vrednostiR46 broj memorijske lokacije za prose čnu

vrednostR47 broj korekcije alata R49 prose čna vrednost


12


Definisanje parametara ciklusa L92R11 15 memorijska lokacija prose čne vrednostiR21 1 kalibracija na proizvoljnoj površiniR22 1 merni pipak tip 1

2 merni pipak tip 2R23 1 merenje probnog komadaR27 broj merenja u istoj ta čkiR28 multifikacioni faktorR30 broj merne ose

1 X osa2 Z osa

Kalibracija sa merenjemprobnog komada


R31 0 pozitivan pravac ose1 negativan pravac ose

R32 tačka merenja pipka orijentiše se u odnosu na referentnu ta čku

R36 zona sigurnosti

Nakon završetka ciklusa mogu se o čitati vrednosti u vidu parametara R u meniji mašine:

R42 zadata vrednost mernog pre čnikaR43 stvarna izmerena vrednost pripremkaR44 razlika izme đu izmerene i zadate vrednosti

Kalibracija sa merenjemprobnog komada

13


Varijante mernja radnog predmeta� Merenje u jednoj ta čki� Merenje u jednoj ta čki sa rotacijom� Merenje u 2 ta čke na pre čniku cilindra� Merenje u više ta čaka sa obrtanjem cilindra� Merenje u više ta čaka uzduž cilindra

Izbor varijante merenja se definiše pomo ću parametara R24 i R25

Merenje radnog premeta


Definisanje parametara ciklusa merenja L93(merenje u jednoj ta čki)

R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za automatsku korekciju mere

R11 0 – 20 broj memorijske lokacije za prose čnu empirijsku vrednost

R24 0 merenje u jednoj ta čkiR25 0 merenje u jednoj ta čki bez obrtanjaR27 1 – 10 broj merenja u istoj ta čkiR28 multifikacioni faktor “2a” za mernu putanju


14


Definisanje parametara ciklusa merenja L93

R29 fakror uticaja “k” za usrednjavanjeR30 broj merne ose

1 X osa2 Z osa


R33 opseg nulte kompenzacije (0.001)R34 2/3 tolerancijskog polja (0.010)



Definisanje parametara ciklusa merenja L93

R35* Nazivna tolerancija r.p.

R36 sigurnosna zona (1 – 3)R37 provera dimenzionog odstupanja (0.3 – 3)R40 gornja granica tolerancijeR41 donja granica tolerancijeR42 specificirana vrednost mere prema crtežu* Pri koriš ćenju potprograma L75 parametri R32 iR35 se izra čunavaju iz R40, R41 i R42.


15


Definisanje parametara ciklusa merenja L93(merenje u jednoj ta čki sa obrtanjem cilindra za 180)

R04 vreme zaustavljanja cilindra R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za

automatsku korekciju mereR11 0 – 20 broj memorijske lokacije za

prose čnu empirijsku vrednost merenjaR24 0 merenje u jednoj ta čkiR25 1 merenje u jednoj ta čki sa obrtanjemR26 0 - 359.5 ugaona pozicija vretena pri merenjuR27 1 – 10 broj merenja u istoj ta čki



Definisanje parametara ciklusa merenja L93R28 multifikacioni faktor “2a” za mernu putanjuR29 faktor uticaja “k” za usrednjavanjeR30 broj merne ose

1 X osa2 Z osa


R33 opseg nulte kompenzacijeR34 2/3 tolerancijskog polja


16


Definisanje parametara ciklusa merenja L93(merenje u više ta čaka sa obrtanjem cilindra)

R04 vreme zaustavljanja cilindra R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za

automatsku korekciju mereR11 0 – 20 broj memorijske lokacije za

prose čnu empirijsku vrednost merenjaR23 broj ta čaka merenjaR24 0 merenje u jednoj ta čkiR25 2 merenje u više ta čaka sa obrtanjem cilindraR26 0 - 359.5 ugaona pozicija vretena pri merenjuR27 1 – 10 broj merenja u istoj ta čki



Definisanje parametara ciklusa merenja L93R28 multifikacioni faktor “2a” za mernu putanjuR29 faktor uticaja “k” za usrednjavanjeR30 broj merne ose

1 X osa2 Z osa




17


Definisanje parametara ciklusa merenja L93(merenje u više ta čaka uzduž cilindra)

R10 1 - 32 broj memorijske lokacije alata za automatsku korekciju mere

R11 0 – 20 broj memorijske lokacije za prose čnu empirijsku vrednost merenja

R23 broj ta čaka merenja uzduž cilindraR24 0 merenje u jednoj ta čkiR25 3 merenje u više ta čaka uzduž cilindraR26 rastojanje izme đu tačaka merenja na cilindruR27 1 – 10 broj merenja u istoj ta čki



Definisanje parametara ciklusa merenja L93R28 multifikacioni faktor “2a” za mernu putanjuR29 faktror uticaja “k” za usrednjavanjeR30 broj merne ose

1 X osa2 Z osa




18


Spoljašna kalibracija mernog pipka

L80N5 M73 aktiviranje sistemaN10 G4 X5 vremensko zaustavljanje N15 R11 1 R21 1 R22 1 R23 0 R27 1 R28 2 R29 2

R30 1 R31 1N20 R32 199.95 R33 0.001 R34 0.01 R36 2

parametri ciklusa za kalibracijuN25 L92 N30 M17

Primer programa


Merenje obratka(merenje u jednoj ta čki)

L90N5 R10 32 R11 2 R24 0 R25 0 R27 1 R28 1

R 29 2 R30 1 N10 R32 70.015 R33 0.004 R34 0.04

R35 0.07 R36 1 parametri ciklusa merenja

N20 L93 poziv ciklus merenjaN25 M17

Primer programa

19


Merenje obratka(merenje u jednoj ta čki sa izra čunavanjem R32 i R35)

L90N5 R10 32 R11 2 R24 0 R25 0 R27 1 R28 1

R 29 2 R30 1 N10 R33 0.002 R34 0.05 R36 1 R37 0.05 R40 0.05

R41 -.02 R42 70parametri ciklusa merenja

N15 L75 poziv ciklusa izra čunavanja R32 i R35N20 L93 poziva ciklus merenjaN25 M17

Primer programa

Documents

Merenje u Radnom Prostoru