Mehanika

dinamika

1

2018.

• Сила

• Њутнови закони кретања

• Тежина, трење и друге силе

• Основне силе у природи

• Статика

Galileo Galilei, (1564- 1642) Isaac Newton

(1643–1727)

2

„Njutnova kolevka“, Njutnovo klatno na knjizi

Ser Isaka Njutna „Matematički principi filozofije prirode “,

Igračka koja demonstrira održanje impulsa i energije

Osmislio Simon Prebble 1967.

Mehanika je osnovna i najstarija grana fizike koja

proučava zakone kretanja i delovanja izmeĎu tela.

→ kinematika, dinamika i statika

Kinematika (grč. kinein = kretati) je deo mehanike koji opisuje kretanja tela

bez obzira na uzroke kretanja.

Dinamika (grč. dynamis = sila) je deo mehanike koji proučava

uzroke kretanja tela i sila koje deluju na njih, tj. bavi se

uzrocima promene stanja kretanja tela

(pri čemu je i mirovanje neko stanje kretanja).

Statika je deo mehanike koji proučava uslove ravnoteže tela.

Kretanje je promena položaja tela u odnosu na druga tela (okolinu,

referentni sistem) u vremenu.

u svemiru ne postoji tačka koja apsolutno miruje → svako kretanje je relativno

mirovanje – oblik kretanja kada telo ima nepromenjene koordinate u odnosu na

referentni sistem (laboratorijski sistem – sistem koji miruje u odnosu na Zemlju)

3

U okviru kinematike proučavaju se načini kretanja tela,

uzimajući u obzir njihove koordinate, pomeraj, brzine i

ubrzanja i nalaženjem veze izmedju njih.

U okviru dinamike se takodje proučava kretanje tela ali se pri

tome uzimaju u obzir još dve nove fizičke veličine:

masa tela i sila koje utiče na njegovo kretanje.

Dinamika počiva na Njutnovim zakonima kretanja.*

Njutnovo formulisanje zakona kretanja je toliko značajno da se može reći da

simbolički označava prelaz iz vremena renesanse na moderna vremena u okviru

kojih se pogled ·čoveka na prirodu i njeno funkcionisanje drastično izmenio. 4

Pojam Sile ( F - force)

Do promene stanja kretanja nekog tela može doći samo pri interakciji

sa drugim telom, uzajamnom delovanju tela:

Direktna interakcija neposredan dodir (guranje ili vuča tela),

Indirektna reakcija se ostvaruje preko materijalne sredine , tj.

fizičkog polja.

Mera interakcije dva tela je fizička veličina koju nazivamo sila -

Silom se može uticati ne samo na promenu intenziteta brzine

kretanja tela već i na promenu pravca vektora brzine (ubrzati,

usporiti, promeniti smer)

Silom se može uticati i na promenu oblika tela, deformacija.

5

Sila je vektorska veličina odreĎena

Intenzitetom

Pravcem i smerom

Napadnom tačkom

6

Sila je kvantitativna mera interakcije (meĎusobnog

delovanja) tela, tj. izražava intenzitet interakcije .

vektorska veličina

Jedinica sile je Njutn, F= [N]

7

Sila je vektorska fizička veličina kojom opisujemo meĎusobno delovanje

dva ili više tela (rezultanta).

Ako više sila učestvuju u interakciji onda računamo rezultantnu silu.

Vektorska priroda sile

Određivanje sile - merenje :

merenjem akceleracije

(ubrzanje) ili deformacije tela

dinamometar

Merenje sila -

“standardna sila” –

preko restitucione

(povratne) sile

F= k x

8

Dinamometar je ureĎaj za merenje sile

Vrste sila u prirodi

9

Sile mogu biti:

− kontaktne, kada pri interakciji

postoji dodir izmeĎu tela, i

− bezkontaktne, kada se interakcija

ostvaruje na daljinu, tj. putem

fizičkog polja

Redosled prema intenzitetu

i nosiocima interakcije: • jaka nuklearna sila –izmeĎu

subatomnih čestica;

• elektromagnetna sila –izmeĎu

naelektrisanja;

• slaba nuklearna sila –pojavljuje se u

procesima radioaktivnog raspada;

• gravitaciona sila –izmeĎu

materijalnih objekata.

10

Sile prema intenzitetu i nosiocima interakcije:

• jaka nuklearna sila –izmeĎu subatomnih čestica, kvarkovi, gluoni, hadroni, mezoni;

• elektromagnetna sila –izmeĎu naelektrisanja, naelektrisanje (privlačne i odbojne);

• slaba nuklearna sila –pojavljuje se u procesima radioaktivnog raspada,

deluje na sve čestice ;

• gravitaciona sila –izmeĎu materijalnih objekata, masa).

neograničen neograničen

neograničen

Masa - m

Masa: Mera interakcije / inertnosti tela

Skalarna, pozitivna, aditivna.

Ne može da nestane ili nastane

(u procesima koji mogu da se opišu klasičnom fizikom).

11

Masa je povezana sa sa količinom materije u telu (broj atoma i molekula u telu).

Masa je veličina koja ne zavisi od toga gde se nalazi telo već samo od onoga od

čega se sastoji.

Što je objekat masivniji to je inertniji!!

Kretanje po inerciji – kretanje po pravoj liniji!

Teže je uticati na kretanje masivnijeg objekta nego onog sa manjom masom

Određivanje mase u praksi: Ne brojimo atome i molekule (a trebalo bi tako)

već upoređujemo masu tela sa standardom jedinice mase - kilogramom

1 2 3 ... nm m m m m

1kgm

dimm M

Uslovi kada klasična mehanika ne može da se primeni

kada su tela veoma mala (< od dimenzije atoma)

kada se tela kreću brzinama bliskim brzinama svetlosti- c

12

Njutnovi zakoni kretanja Newton's laws of motion

Osnovni zakoni dinamike translacije, koje definisao Njutn,

predstavljaju zakone uzajamnog dejstva dva tela,

pri čemu oni odreĎuju kretanje jednog tela u odnosu na drugo.

I NjZ - Zakon inercije,

definiše silu kao uzrok promene stanja kretanja tela.

II NjZ – Zakon sile,

bliže definiše uticaj sile na stanje kretanja.

III NjZ - Zakon akcije i reakcije,

okarakterisana je sila kao rezultat uzajamnog dejstva

dva tela.

Newton's First and Second laws, in Latin, from the original 1687

Principia Mathematica.

https://en.wikipedia.org/wiki/Philosophi%C3%A6_Naturalis_Principia_Mathematica

Njutnovi zakoni kretanja – I Njutnov zakon

14 Galileo Galilej, Italijanski fizičar, matematičar, astronom i filozof (1564-1642)

Isak Njutn, engleski fizičar i matematičar (1642-1727).

Galileo je prvi naučnik koje je razvio koncept inercije u XVII veku.

U eksperimentima je koristio dve ravni nagnute jedna prema dugoj i

posmatrao kretanje kuglice po toj ravni. Uočio je da kuglica koja se kotrlja

niz jednu ravan dostiže skoro istu visinu i na drugoj ravni.

.

Njutnovi zakoni kretanja – I Njutnov zakon

15 Galileo Galilej, Italijanski fizičar, matematičar, astronom i filozof (1564-1642)

Isak Njutn, engleski fizičar i matematičar (1642-1727).

Galileo je uočio da se telo u kretanju može zaustaviti zbog sile trenja.

Razlika izmeĎu početne i krajnje visine može biti samo zbog

prisustva trenja. Ako nema trenja visine će biti iste.

Bez obzira na nagib druge ravni visina će biti ista. Ako je nagib druge ravni 0 kuglica će se

kretati beskonačno dugo bez obzira na početnu visinu.

Njutnovi zakoni kretanja – I Njutnov zakon

16

Masa i inertnost i količina kretanja

17

Impuls, količina kretanja p [kgms-1]

Matematički izraz I Njutnovog zakona

18

20

Primeri iz svakodnevnog života u kojima se susrećemo sa I Njutnovim zakonom. a) zašto su postavljeni oslonci za glavu na sedištima automobila.

b) zašto, kada vozite bicikl i udarite u ivičnjak, kamen ili neki drugi objekt, letite ispred bicikla.

c) zašto prilikom sudara dolazi do deformacije vozila.

d) zašto sipate kečap iz boce tako što otvor na boci okrenete nadole i udarate rukom dno boce.

21

Primer:

Iz I NjZ koji definiše silu kao uzrok promene stanja kretanja proizilazi

II Njutnov zakon koji bliže definiše uticaj sile na stanje kretanja.

22 Njutn je sila koja telu mase 1 kg daje ubrzanje od 1 m/s2.

II Njutnov zakon - osnovni zakon dinamike

23

promene stanja kretanja, koja se meri ubrzanjem

i

III Njutnov zakon - zakon akcije i reakcije

24

Primer:

Udarac čekića o ekser čini da ekser ulazi u zid

ali isto tako ekser deluje na čekić koji usporava

svoje kretanje do zaustavljanja.

Dakle,

udarac čekića izaziva reakciju kod eksera istog

intenziteta i pravca, ali u suprotnom smeru.

Njutn je zapazio da izolovana sila ne može

postojati – sile uvek postoje u parovima.

Ako jedno telo deluje na drugo nekom silom, onda i drugo telo

deluje na prvo silom istog intenziteta i pravca, a suprotnog smera.

III Njutnov zakon - zakon akcije i reakcije

25

Svako delovanje (akcija) stvara

uvek suprotno po smeru i jednako po intenzitetu

protivdelovanje (reakciju),

tj. delovanja dva tela jedno na drugo su jednaka i suprotnog smera.

m1 a 1

m2 a2

26

Treći Newtonov zakon

27

Treći Newtonov zakon

III Njutnov zakon: Zakon akcije i reakcije.

Uzajamna dejstva dva tela su medjusobno jednaka, a suprotno

usmerena. Akcija je jednaka po intenzitetu, a suprotna reakciji.

ABBA FF

0 RQ

A

ABA

m

Fa

B

BAB

m

Fa

BBAA amam

B

A

BA a

m

ma

a) Ako su sile iste zašto se manje telo brže kreće?

29

Treći Newtonov zakon

T2=- (T1+T1)

T

30

mg

31

32

(=2/T , v = r)

an

F -

F => Gravitaciona sila

33

Gravitaciona sila. Njutnov zakon univerzalne gravitacije.

= r12

35

Zemljina teža F (FZT) je rezultanta gravitacione i centrifugalne sile koje

deluju na telo. Fcf

36 Merna jedinica težine tela je [N]

Zemljina teža FZT , težina tela- Q

,

Težina tela

37

m – masa tela , MZ – masa Zemlje

RZ– poluprečnik Zemlje = [N]

38

Razlika Težine tela i Zemljine teže (sila zemljine teže):

Zemljina teža i težina tela imaju

jednak intenzitet (Fg=Q=mg ).

pravac i smer ka površini Zemlje

nemaju istu napadnu tačku

Ako se prekine konac o kome telo visi :

Telo slobodano pada >deluje Zemljina teža , ali težina tela je jednaka nuli (Q=0).

Kada slobodno pada podloga na kojoj se nalazi telo, telo ne pritiska podlogu i težina

tela je takoĎe jednaka nuli, ali Zemljina teža i dalje deluje na podlogu i na telo.

Napadna tačka:

Zemljine teže – telo (težište)

težine tela – tačka oslonca ili tačka vešenja

39

Suštinska razlika izmeĎu pojmova Zemljine teže i težine tela:

zemljina teža – održava uzajamno delovanje tela i Zemlje

težina tela – rezultat uzajamnog delovanja tela i podloge

težina tela – zavisi od ubrzanja podloge na kojoj se telo nalazi

zemljina teža – ostaje nepromenjena u tim uslovima

težina tela – na polovima i na ekvatoru nije ista

Ne možemo ga opažati čulima,

registrujemo ga na osnovu njegovog delovanja na druga tela;

Gravitaciono polje je prenosilac gravitacione interakcije tela.

fizička svojstva se opisuju uz pomoć

dve fizičke veličine:

Jačina gravitacionog polja

Potencijal gravitacionog polja

Jačina gravitacionog polja

Gravitaciono polje je posebno fizičko stanje prostora oko

svakog tela mase m.

41

N

kg

Fg G

Fg

𝑉 = 𝐺 𝑑𝑟𝑟0

𝑟

Jačina gravitacionog polja je fizička veličina koja je brojno jednaka gravitacionoj

sili koja u datoj tački polja deluje na probno telo jedinične mase.

Fg – gravitaciona sila ; mp- masa probnog tela

Ona je vektorska fizička veličina i istog je pravca i smera kao i Fg u toj tački.

42

Jačina gravitacionog polja

Jačina gravitacionog polja je fizička veličina

koja je brojno jednaka gravitacionoj sili koja u

datoj tački polja deluje na probno telo

jedinične mase.

Ona je vektorska fizička veličina i istog je

pravca i smera kao i Fg u toj tački.

20

g Zz

F MG e

m r

N

kg

𝑔 = 𝑀𝑧RZ2

Na površini Zemlje 𝐺 = 𝑔

43

Težina tela

Gustina, specifična zapremina i specifilna težina.

• Iste zapremine različitih tela nemaju iste mase.

• Odnosi između mase, zapremine i težine su konstante karakteristike tela:

44

45

1 cos30NF Q

Primer II Nutnov zakon: Kolika je težina ribe?

46

48

Primer: odredi ubrzanje tegova i napetost niti.

a

a

a

a

Sila trenja

50

Trenje -makroskopska pojava koja se javlja:

• pri relativnom kretanju tela koja se dodiruju, i

• pri relativnom pomeranju delova nekog tela.

Podela 1:

- spoljašnje trenje - trenje izmeĎu dva tela koja su u neposrednom dodiru,

- unutrašnje trenje - trenje izmeĎu delova jednog istog tela.

Podela 2:

• viskozno trenje –

- trenje izmeĎu slojeva u tečnosti i gasovima,

- trenje pri kretanju čvrstog tela kroz fluid,

- trenje izmeĎu dva čvrsta tela izmeĎu kojih se nalazi fluid,

• suvo trenje - trenje u odsustvu bilo kakvog meĎusloja,

• trenje klizanja,

• trenje kotrljanja.-

Sila trenja

51

Fn

Ftr- Otpor kretanju

intenzitet sile trenja zavisi od: • prirode tela koja se dodiruju,

• agregatnog stanja tela,

• uglačanosti površine dodira,

• sile kohezije i adhezije tela koja se dodiruju,

• relativne brzine kretanja.

Koeficijent trenja μ - neimenovan broj i

zavisi od: - karaktera dodirne površine i

- relativne brzine kretanja.

tr nF F

52

Fn

53

fs max

fk= µk N

fk fs

54

55

56

57

Pri suvom trenju tela koje se nalazi na horizontalnoj ravni:

• telo klizi pod dejstvom sile F koja je paralelna ravni,

• kretanju se suprostavlja sila trenja pri klizanju Ftr • sila trenja proporcionalna je normalnoj sili FN - normalna

komponetna sile kojom podloga deluje na telo.

Kretanje tela se odvija pod dejstvom

rezultante sila F i Ftr.

tr nF F

trtrF F

F F ma am

𝑎

tr nF F F Fam m

58

Koeficijent trenja pri klizanju se može odrediti posmatranjem

kretanja tela na strmoj ravni.

Na telo deluju dve komponente težine tela:

• normalna komponenta na površinu, Fgy

• tangencijalna komponenta sa površinom. Fgx

• Telo miruje za manje nagibe ravni zbog sile trenja.

• Povećanjem nagiba telo se kreće pod dejstvom tangencijalne

komponente težine tela.

Telo počinje da klizi konstatnom brzinom ako je Fgx=Ftr S druge strane sila trenja je proporcionalna normalnoj komponenti sile težine

Ftr= μd Fn = μd (m g cosθ)

Fgx = Ftr mg sinθ = μd m g cosθ

μd = tg θ

59

Koeficijent trenja pri klizanju kod kretanja tela na strmoj ravni.

Telo počinje da klizi konstatnom brzinom ako je Fgx=Ftr S druge strane sila trenja je proporcionalna normalnoj komponenti sile težine

Ftr= μd Fn = μd m g cosθ. Fgx = Ftr mg sinθ = μd m g cosθ

μd = tg θ

Sila otpora sredine

60

Ako se telo kreće kroz neki fluid (vazduh ili vodu, …) na njega deluje sila

slična trenju, koja se manifestuje kao otpor kretanju tela i naziva sila otpora

Intenzitet sile otpora zavisi od brzine, pravac se poklapa sa pravcem brzine, a smer

je suprotan od smera brzine:

61

62

Konac neistegljiv – svaka tačka konca ima isto ubrzanje kao i

telo, i konac je zanemarljive mase,

63 Napon sile

Hukov zakon

64

Elastična sila.

k - koeficijent elastičnosti

x - vektor istezanja

Eksperimentalno je utvĎena zavisnost:

𝐹𝑒𝑆= −𝐸

𝑥

𝑥

Hukov zakon

65 s Ed

Jungov modul elastičnosti ,(Youngov ) Ey

relativna

66

Hukov zakon – relativna deformacija je srazmerna naponu sile.

s Napon sile

d Relativna deformacija

E Jungov modul elastičnosti

d es

e= 1/E - koeficijent elastičnosti

Dijagram istezanja

A- granica proporcionalnosti,( važi Hukov zakon),

B- granica elastičnosti,

C- granica kidanja, žica se ne vraća u prvobitni položaj.

s Ed d es

67

68

B ČETVRTAK

15.10. KRAJ

PREDAVANJA

69

70

an

71

Fc

Fc

!!! Centripetalna sila nije posebna vrsta sile, već samo naziv za bilo

koju silu čije delovanje dovodi do kružnog kretanja tela oko nekog centra

r0

v

72

73

CENTRIFUGALNA SILA

Spec.sl. Jednako ubrzana rotacija ugaonom brzinom

Dva sistema;

S’ rotirajući, vrti se stalnom ugaonom brzinom S inercioni, miruje

Materijalna tačka m

- miruje u sistemu S’ na udaljenosti r od osi rotacije

- rotira u sistemu S stalnom ugaonom brzinom

S’

m

Izv

. p

rof.

dr.

sc.

Raj

ka

Jurd

ana

Šep

ić

FIZ

IKA

1

S

CENTRIPETALNA I CENTRIFUGALNA SILA

S’

m

cpF

Uzrok kružnog kretanja - rezultanta svih sila na m

usmerena prema centru rotacije - centripetalna sila cpF

cpaCentripetalno ubrzanje

CENTRIPETALNA I CENTRIFUGALNA SILA

S’

m

cfF

cpF

Inercijalna sila - centrifugalna sila cfF

Jednačina kretanja

S’

m

cfF

cpF

posmatrač iz (rotirajučeg) S’ :

- m miruje

Posmatrač iz (mirujućeg) S:

- m se vrti jednolikom

rmamFFFcpcpn

2

0'' amFFFin

S

cpnFF

0inFF

cpiFF

Inercijalna sila centrifugalna sila cpcf FF

CENTRIPETALNA I CENTRIFUGALNA SILA

rmFcf

2

Smer: kao smer r, od središta rotacije prema spolja

79

=acp

Predhodni

čas

Predhodni

čas

82

„Njutnova kolevka“, koja stoji na jednom primerku njegovih „Principa“,

(ova popularna igračka demonstrira održanje impulsa i energije)

83