Proiectarea i utilizarea mecanismelor de orientare-fixareCaracteristicile subansamblurilor de centrare i fixareSubansamblurile de centrare i fixare pot realiza centrarea dup un plan, o dreapt sau un punct de simetrie dintr-un plan sau dup o ax de simetrie i simultan cu centrarea realizeaz i fixarea pieselor. Acestea au trei parametri funcionali, caracteristici, care determin alegerea lor la proiectare: precizia de centrare, cursele pe care le realizeaz la centrare i forele de fixare. Relaiile dintre cursele i la intrarea n sistem i cursele e la ieire, dintre forele Q de acionare i forele de strngere S sau, dup caz, dintre unghiul de rotire la elementul de acionare i cursa e la ieire i respectiv dintre momentul M aplicat la elementul de acionare i fora de strngere, precum i relaiile de calcul al unor parametri constructivi pentru principalele subansambluri de centrare i fixare sunt prezentate n tabelele 1 i 2. n tabele sunt cuprinse n ordine subansamblurile de centrare i fixare cu flci: acionate prin urub stnga-dreapta, prin pan multipl; prin spiral plan; prin prghii; cu pene multiple; cu pene i plunjere; cu buc elastic; cu aibe elastice; cu membran elastic; cu bile i con i cu buc cu perei subiri.Tabel nr. 1 Mecanism Relaii de calcul

unghiul de pant al filetului unghiul de frecare pe filet (poate fi considerat 541) coeficientul de frecare n ghidajul flcilor; unghiul de rotire al urubului, n radiani

e = i tg unghiul de frecare ntre pan i flci

unghiul de frecare pe spirala plan; unghiul de pant al spiralei plane; coeficientul de frecare al flcilor n ghidaj randamentul angrenajului pinion-roat plan unghiul de rotire al pinionului, n radiani zp numrul dinilor pinionului zc numrul dinilor roii p pasul spiralei plane

1 unghiul de frecare al penei pe suprafaa nclinat 2 unghiul de frecare al penei cu piesa 2=0 cnd piesa nu se reazem frontal

randamentul de transmitere a forei

unghiul de frecare pe conul bucei unghiul de frecare dintre pies i buc 2=0 cnd piesa nu are reazem frontal Pentru cazul n care flcile nu sunt libere cursa trebuie s fie mai mic dect 0.05 D D fiind diametrul de centrare

Tabel nr. 2 Parametru Relaia de calcul

Fora de strngere S

S=

0.75Q tg 1

Cursa pe direcia forei de strngere, e , 1 unghiurile aibei n stare nedeformat respectiv deformat Condiia pentru realizarea centrrii d t h a b Creterea maxim a diametrului Nr. de canale

2e > j1 + j2 , unde j1 i j2 sunt jocurile maxime dintre aib i pies, respectiv dintre aib4 7 1 3.5 4 9 0.12 12 18 4.5 i corpul dispozitivului 7 10 7.5 8.5 0.5 1.5 6.5 10 0.18 18 1050 11 0.75 45100 11 1.0 2 9 0.25 30 40 95120 125160 20 1.25 4 11 0.3 48

3 12

Fora de strngere S, N Cursa e, m Unghiul de rotire al flcilor la deformarea membranei, radiani Unghiul de rotire 1 corespunztor forei minime de strngere, radiani e=2l

T tolerana la diametrul piesei j jocul minim necesar introducerii piesei k coeficient care se alege n funcie de raportul a/b a/b 1.25 1.5 1.75 2 2.25 k 0.215 0.355 0.44 0.49 0.52

2.5 0.545

2.75 0.56

3 0.58

Efortul unitar maxim care apare n membran , N/m2 Raza r0 Grosimea h a membranei l

35 mm h=(0.0250.035)2a l=2a/3

b c Numrul de flci

b=(1/3...3/4)2a c=(5/127.12)2a 612

Fora de strngere S

Cursa e D1 2 l d2-d1 Td1, Td2 l2

e=itg

0.005 mm

L

Diametrul D al bucei Lungimea l a zonei elastice a bucei Grosimea h a peretelui subire

Caracterizarea bucei

Deformaia D maxim admis la diametrul bucei

Condiia de centrare i fixare Presiunea p n hidroplast pentru a realiza deformaia maxim D Momentul maxim M preluat de buc, Nm Fora axial preluat de buc, N nlimea Ha cavitii de hidroplast Limea T a brului Diametrul de centrare d al bucei pe corp Lungimea maxim lk de contact a bucei cu piesa

H = 23 D T = 2.5 3 D

r

rh

Dantur dreapt Parametrii cunoscui

r0, raza cercului de baz Raza la care se realizeaz contactul rolei cu dantura 2 1 2 S, grosimea dintelui pe cercul de divizare

cos2=r0/r2

=Diametrul d al rolei d' 3 3 L raza peste rola cu diametrul d r2 raza de contact a rolei cu dantura

S

2 r + 1 + 2 z d

Valoarea rotunjit a diametrului calculat

Dantur nclinat cu unghiul z' ' 1n 1n Sn d, diametrul bilei L tn

Unghiul de antrenare n seciune normal Grosimea dintelui n seciune normal

Pasul danturii n seciunea normal

Elemente cunoscute

H, lungimea generatoarei conului hr', raza aparent a cercului de divizare corespunztoare contactului bilei cu dantura

r0 r2 2 z' S 1 2 d, diametrul bilei L L

Subansamblurile de centrare i fixare constituie o grup distinct a celor de orientare. n aceast grup sunt incluse acele subansambluri de orientare care materializeaz n dispozitive plane, drepte, axe de simetrie sau puncte ale axelor de simetrie ale unor suprafee interioare sau exterioare ale pieselor. n funcie de poziia suprafeelor piesei pe care se realizeaz centrarea i direciile dup care se realizeaz centrarea se disting situaiile din tabelul 3. Tabel nr. 3

Subansambluri de centrare pe suprafee interioare