142
MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO Manuel Fernández López IES María Sarmiento Misericordia 58 Viveiro, Lugo December 8, 2015 Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 1 / 35

MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

MATEMÁTICAS IIVECTORES NO ESPAZO

Manuel Fernández López

IES María SarmientoMisericordia 58Viveiro, Lugo

December 8, 2015

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 1 / 35

Page 2: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Outline

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 2 / 35

Page 3: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Características dun vector

As características dun vector−→PQ son:

Módulo: é a súa lonxitude e represéntase por |−→PQ|,

Dirección: é a dirección da recta que o contén, eSentido: é o que vai da orixe ao extremo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 3 / 35

Page 4: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Características dun vector

As características dun vector−→PQ son:

Módulo: é a súa lonxitude e represéntase por |−→PQ|,

Dirección: é a dirección da recta que o contén, eSentido: é o que vai da orixe ao extremo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 3 / 35

Page 5: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Características dun vector

As características dun vector−→PQ son:

Módulo: é a súa lonxitude e represéntase por |−→PQ|,

Dirección: é a dirección da recta que o contén, eSentido: é o que vai da orixe ao extremo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 3 / 35

Page 6: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Características dun vector

As características dun vector−→PQ son:

Módulo: é a súa lonxitude e represéntase por |−→PQ|,

Dirección: é a dirección da recta que o contén, eSentido: é o que vai da orixe ao extremo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 3 / 35

Page 7: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Características dun vector

As características dun vector−→PQ son:

Módulo: é a súa lonxitude e represéntase por |−→PQ|,

Dirección: é a dirección da recta que o contén, eSentido: é o que vai da orixe ao extremo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 3 / 35

Page 8: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Características dun vector

As características dun vector−→PQ son:

Módulo: é a súa lonxitude e represéntase por |−→PQ|,

Dirección: é a dirección da recta que o contén, eSentido: é o que vai da orixe ao extremo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 3 / 35

Page 9: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores iguais

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Dous vectores son iguais se teñen o mesmo módulo, a mesmadirección e o mesmo sentido, podendo ser a súa orixe calquera puntodo espazo.

~v~v

~v

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 4 / 35

Page 10: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores iguais

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Dous vectores son iguais se teñen o mesmo módulo, a mesmadirección e o mesmo sentido, podendo ser a súa orixe calquera puntodo espazo.

~v~v

~v

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 4 / 35

Page 11: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores iguais

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Dous vectores son iguais se teñen o mesmo módulo, a mesmadirección e o mesmo sentido, podendo ser a súa orixe calquera puntodo espazo.

~v~v

~v

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 4 / 35

Page 12: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Vectores iguais

Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por−→PQ. O

punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo.

P

Q−→PQ

Dous vectores son iguais se teñen o mesmo módulo, a mesmadirección e o mesmo sentido, podendo ser a súa orixe calquera puntodo espazo.

~v~v

~v

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 4 / 35

Page 13: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: produto por un escalar

~v

2~v

12~v

−~v

−~v = (−1) · ~v chámase vector oposto de ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 5 / 35

Page 14: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: produto por un escalar

~v

2~v

12~v

−~v

−~v = (−1) · ~v chámase vector oposto de ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 5 / 35

Page 15: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: produto por un escalar

~v

2~v

12~v

−~v

−~v = (−1) · ~v chámase vector oposto de ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 5 / 35

Page 16: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: produto por un escalar

~v

2~v

12~v

−~v

−~v = (−1) · ~v chámase vector oposto de ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 5 / 35

Page 17: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: produto por un escalar

~v

2~v

12~v

−~v

−~v = (−1) · ~v chámase vector oposto de ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 5 / 35

Page 18: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: suma

Dados dous vectores

~u

~v

a súa suma é o vector

~u

~v~u

~u

~v~u

Notade a equivalencia coa regra do paralelogramo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 6 / 35

Page 19: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: suma

Dados dous vectores

~u

~v

a súa suma é o vector

~u

~v~u

~u

~v~u

Notade a equivalencia coa regra do paralelogramo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 6 / 35

Page 20: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: suma

Dados dous vectores

~u

~v

a súa suma é o vector

~u

~v~u

~u

~v~u

Notade a equivalencia coa regra do paralelogramo.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 6 / 35

Page 21: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: resta

Dados dous vectores

~u

~v

a súa resta é o vector ~u − ~v = ~u + (−~v)

~u

−~v~u − ~v

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 7 / 35

Page 22: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con vectores: resta

Dados dous vectores

~u

~v

a súa resta é o vector ~u − ~v = ~u + (−~v)

~u

−~v~u − ~v

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 7 / 35

Page 23: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 24: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 25: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 26: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 27: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 28: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 29: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 30: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 31: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 32: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 33: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 34: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 35: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades das operacións con vectores

Suma de vectores:

(~u + ~v) + ~w = ~u + (~v + ~w) (Asociativa)~u + ~v = ~v + ~u (Conmutativa)~v + ~0 = ~v (Elemento neutro)~v + (−~v) = ~0 (Elemento oposto)

Produto por un escalar:

a · (b · ~v) = (a · b) · ~v (Asociativa)(a + b) · ~v = a · ~v + b · ~v (Distributiva I)a · (~v + ~w) = a · ~v + a · ~w (Distributiva II)1 · ~v = ~v (Produto por 1)

Estas propiedades caracterizan a estrutura de espazo vectorial.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 8 / 35

Page 36: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia

Unha base do espazo vectorial tridimensional B é un conxunto{~v1, ~v2, ~v3} de tres vectores calquera linealmente independentes.

Se os vectores da base B = {~v1, ~v2, ~v3} son perpendiculares dous adous a base chámase ortogonal.

Se a base B = {~v1, ~v2, ~v3} é ortogonal e os vectores son unitarios (demódulo 1) chámase ortonormal.

Un sistema de referencia do espazo está formado por un punto O eunha base: {O, ~v1, ~v2, ~v3}.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 9 / 35

Page 37: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia

Unha base do espazo vectorial tridimensional B é un conxunto{~v1, ~v2, ~v3} de tres vectores calquera linealmente independentes.

Se os vectores da base B = {~v1, ~v2, ~v3} son perpendiculares dous adous a base chámase ortogonal.

Se a base B = {~v1, ~v2, ~v3} é ortogonal e os vectores son unitarios (demódulo 1) chámase ortonormal.

Un sistema de referencia do espazo está formado por un punto O eunha base: {O, ~v1, ~v2, ~v3}.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 9 / 35

Page 38: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia

Unha base do espazo vectorial tridimensional B é un conxunto{~v1, ~v2, ~v3} de tres vectores calquera linealmente independentes.

Se os vectores da base B = {~v1, ~v2, ~v3} son perpendiculares dous adous a base chámase ortogonal.

Se a base B = {~v1, ~v2, ~v3} é ortogonal e os vectores son unitarios (demódulo 1) chámase ortonormal.

Un sistema de referencia do espazo está formado por un punto O eunha base: {O, ~v1, ~v2, ~v3}.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 9 / 35

Page 39: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia

Unha base do espazo vectorial tridimensional B é un conxunto{~v1, ~v2, ~v3} de tres vectores calquera linealmente independentes.

Se os vectores da base B = {~v1, ~v2, ~v3} son perpendiculares dous adous a base chámase ortogonal.

Se a base B = {~v1, ~v2, ~v3} é ortogonal e os vectores son unitarios (demódulo 1) chámase ortonormal.

Un sistema de referencia do espazo está formado por un punto O eunha base: {O, ~v1, ~v2, ~v3}.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 9 / 35

Page 40: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Cun sistema de referencia temos coordenadas

Nós usaremos o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}.

Para calquera punto P do espazo escribimos o vector−→OP como

−→OP = x~i + y~j + z~k .

Escribimos −→OP = (x , y , z).

OuP(x , y , z).

Dicimos que (x , y , z) son as coordenadas do punto P (e do vector−→OP).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 10 / 35

Page 41: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Cun sistema de referencia temos coordenadas

Nós usaremos o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}.

Para calquera punto P do espazo escribimos o vector−→OP como

−→OP = x~i + y~j + z~k .

Escribimos −→OP = (x , y , z).

OuP(x , y , z).

Dicimos que (x , y , z) son as coordenadas do punto P (e do vector−→OP).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 10 / 35

Page 42: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Cun sistema de referencia temos coordenadas

Nós usaremos o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}.

Para calquera punto P do espazo escribimos o vector−→OP como

−→OP = x~i + y~j + z~k .

Escribimos −→OP = (x , y , z).

OuP(x , y , z).

Dicimos que (x , y , z) son as coordenadas do punto P (e do vector−→OP).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 10 / 35

Page 43: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Cun sistema de referencia temos coordenadas

Nós usaremos o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}.

Para calquera punto P do espazo escribimos o vector−→OP como

−→OP = x~i + y~j + z~k .

Escribimos −→OP = (x , y , z).

OuP(x , y , z).

Dicimos que (x , y , z) son as coordenadas do punto P (e do vector−→OP).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 10 / 35

Page 44: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Cun sistema de referencia temos coordenadas

Nós usaremos o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}.

Para calquera punto P do espazo escribimos o vector−→OP como

−→OP = x~i + y~j + z~k .

Escribimos −→OP = (x , y , z).

OuP(x , y , z).

Dicimos que (x , y , z) son as coordenadas do punto P (e do vector−→OP).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 10 / 35

Page 45: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia desde un punto de vista gráfico

Temos un sistema de referencia:

~i

~j

~k

O

Representamos o punto P(2,5,2) (ou o vector−→OP = (2,5,2))

2~i

5~j

~2k

O

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 11 / 35

Page 46: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia desde un punto de vista gráfico

Temos un sistema de referencia:

~i

~j

~k

O

Representamos o punto P(2,5,2) (ou o vector−→OP = (2,5,2))

2~i

5~j

~2k

O

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 11 / 35

Page 47: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia desde un punto de vista gráfico

Temos un sistema de referencia:

~i

~j

~k

O

Representamos o punto P(2,5,2) (ou o vector−→OP = (2,5,2))

2~i

5~j

~2k

O2~i + 5~j

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 11 / 35

Page 48: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia desde un punto de vista gráfico

Temos un sistema de referencia:

~i

~j

~k

O

Representamos o punto P(2,5,2) (ou o vector−→OP = (2,5,2))

2~i

5~j

~2k

O2~i + 5~j

2~i + 5~j + 2~k

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 11 / 35

Page 49: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia desde un punto de vista gráfico

Temos un sistema de referencia:

~i

~j

~k

O

Representamos o punto P(2,5,2) (ou o vector−→OP = (2,5,2))

2~i

5~j

~2k

O2~i + 5~j + 2~k • P(2,5,2)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 11 / 35

Page 50: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Sistema de referencia desde un punto de vista gráfico

Temos un sistema de referencia:

~i

~j

~k

O

Representamos o punto P(2,5,2) (ou o vector−→OP = (2,5,2))

2~i

5~j

~2k

O2~i + 5~j + 2~k • P(2,5,2)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 11 / 35

Page 51: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con coordenadas

Precisamos dun sistema de referencia para poder traballar concoordenadas.

René Descartes (1596− 1650): Dicionario Xeometría→ Álxebra

Suma:

(x1, x2, x3) + (y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3)

Resta:

(x1, x2, x3)− (y1, y2, y3) = (x1 − y1, x2 − y2, x3 − y3)

Produto por un escalar:

λ(x1, x2, x3) = (λx1, λx2, λx3)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 12 / 35

Page 52: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con coordenadas

Precisamos dun sistema de referencia para poder traballar concoordenadas.

René Descartes (1596− 1650): Dicionario Xeometría→ Álxebra

Suma:

(x1, x2, x3) + (y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3)

Resta:

(x1, x2, x3)− (y1, y2, y3) = (x1 − y1, x2 − y2, x3 − y3)

Produto por un escalar:

λ(x1, x2, x3) = (λx1, λx2, λx3)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 12 / 35

Page 53: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con coordenadas

Precisamos dun sistema de referencia para poder traballar concoordenadas.

René Descartes (1596− 1650): Dicionario Xeometría→ Álxebra

Suma:

(x1, x2, x3) + (y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3)

Resta:

(x1, x2, x3)− (y1, y2, y3) = (x1 − y1, x2 − y2, x3 − y3)

Produto por un escalar:

λ(x1, x2, x3) = (λx1, λx2, λx3)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 12 / 35

Page 54: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con coordenadas

Precisamos dun sistema de referencia para poder traballar concoordenadas.

René Descartes (1596− 1650): Dicionario Xeometría→ Álxebra

Suma:

(x1, x2, x3) + (y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3)

Resta:

(x1, x2, x3)− (y1, y2, y3) = (x1 − y1, x2 − y2, x3 − y3)

Produto por un escalar:

λ(x1, x2, x3) = (λx1, λx2, λx3)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 12 / 35

Page 55: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Operacións con coordenadas

Precisamos dun sistema de referencia para poder traballar concoordenadas.

René Descartes (1596− 1650): Dicionario Xeometría→ Álxebra

Suma:

(x1, x2, x3) + (y1, y2, y3) = (x1 + y1, x2 + y2, x3 + y3)

Resta:

(x1, x2, x3)− (y1, y2, y3) = (x1 − y1, x2 − y2, x3 − y3)

Produto por un escalar:

λ(x1, x2, x3) = (λx1, λx2, λx3)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 12 / 35

Page 56: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do vector−→PQ

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)

••−→

PQ

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 13 / 35

Page 57: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do vector−→PQ

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)

••−→

PQ

−→OP−−→OQ

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 13 / 35

Page 58: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do vector−→PQ

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)

••−→

PQ

−→OP−−→OQ

−−→OQ =

−→OP +

−→PQ =⇒

−→PQ =

−−→OQ −

−→OP.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 13 / 35

Page 59: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do vector−→PQ

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)

••−→

PQ

−→OP

−−→OQ

−−→OQ =

−→OP +

−→PQ =⇒

−→PQ =

−−→OQ −

−→OP.

−→PQ =

−−→OQ −

−→OP = (x2, y2, z2)− (x1, y1, z1) = (x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 13 / 35

Page 60: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 61: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

•−→ OP

−−→OQ−−→OM

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 62: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

−→ OP

−−→OQ−−→OM

−−→OM =

−→OP +

−−→PM =

−→OP + 1

2−→PQ =

−→OP + 1

2−−→OQ − 1

2−→OP

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 63: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

−→ OP

−−→OQ−−→OM

−−→OM =

−→OP +

−−→PM =

−→OP + 1

2−→PQ =

−→OP + 1

2−−→OQ − 1

2−→OP

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 64: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

−→ OP

−−→OQ−−→OM

−−→OM =

−→OP +

−−→PM =

−→OP + 1

2−→PQ =

−→OP + 1

2−−→OQ − 1

2−→OP

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 65: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

−→ OP

−−→OQ−−→OM

−−→OM =

−→OP +

−−→PM =

−→OP + 1

2−→PQ =

−→OP + 1

2−−→OQ − 1

2−→OP

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 66: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

−→ OP

−−→OQ

−−→OM

−−→OM =

−→OP +

−−→PM =

−→OP + 1

2−→PQ =

−→OP + 1

2−−→OQ − 1

2−→OP

−−→OM = 1

2(−→OP +

−−→OQ) =

(x1 + x2

2,y1 + y2

2,z1 + z2

2

).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 67: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Coordenadas do punto medio dun segmento

~i

~j

~k

O

P(x1, y1, z1)

Q(x2, y2, z2)M

••

−→ OP

−−→OQ

−−→OM

−−→OM =

−→OP +

−−→PM =

−→OP + 1

2−→PQ =

−→OP + 1

2−−→OQ − 1

2−→OP

−−→OM = 1

2(−→OP +

−−→OQ) =

(x1 + x2

2,y1 + y2

2,z1 + z2

2

).

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 14 / 35

Page 68: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Contidos

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 15 / 35

Page 69: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalarO produto escalar de dous vectores ~u e ~v é

~u · ~v =

{|~u||~v | cos(~̂u, ~v) se ~u, ~v 6= ~00 se ~u = ~0 ou ~v = ~0

O produto escalar de dous vectores non-nulos ~u e ~v é cero se esoamente se son perpendiculares:

~u · ~v = 0⇐⇒ ~u ⊥ ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 16 / 35

Page 70: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalarO produto escalar de dous vectores ~u e ~v é

~u · ~v =

{|~u||~v | cos(~̂u, ~v) se ~u, ~v 6= ~00 se ~u = ~0 ou ~v = ~0

O produto escalar de dous vectores non-nulos ~u e ~v é cero se esoamente se son perpendiculares:

~u · ~v = 0⇐⇒ ~u ⊥ ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 16 / 35

Page 71: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar

Usando o produto escalar podemos calcular:

O módulo dun vector: |~u| =√~u · ~u.

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 17 / 35

Page 72: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar

Usando o produto escalar podemos calcular:

O módulo dun vector: |~u| =√~u · ~u.

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 17 / 35

Page 73: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar

Usando o produto escalar podemos calcular:

O módulo dun vector: |~u| =√~u · ~u.

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 17 / 35

Page 74: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar

Usando o produto escalar podemos calcular:

O módulo dun vector: |~u| =√~u · ~u.

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 17 / 35

Page 75: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar

Usando o produto escalar podemos calcular:

O módulo dun vector: |~u| =√~u · ~u.

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 17 / 35

Page 76: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Proxección dun vector sobre outro

~v

~u

α

prox~v~u = |~u| cosα =︸︷︷︸~u·~v=|~u||~v | cosα

|~u|~u · ~v|~u||~v |

=~u · ~v|~v |

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 18 / 35

Page 77: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Proxección dun vector sobre outro

~v

~u

α

prox~v~u

prox~v~u = |~u| cosα =︸︷︷︸~u·~v=|~u||~v | cosα

|~u|~u · ~v|~u||~v |

=~u · ~v|~v |

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 18 / 35

Page 78: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Proxección dun vector sobre outro

~v

~u

α

prox~v~u

prox~v~u = |~u| cosα =︸︷︷︸~u·~v=|~u||~v | cosα

|~u|~u · ~v|~u||~v |

=~u · ~v|~v |

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 18 / 35

Page 79: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Proxección dun vector sobre outro

~v

~u

α

prox~v~u

prox~v~u = |~u| cosα =︸︷︷︸~u·~v=|~u||~v | cosα

|~u|~u · ~v|~u||~v |

=~u · ~v|~v |

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 18 / 35

Page 80: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Proxección dun vector sobre outro

~v

~u

α

prox~v~u

prox~v~u = |~u| cosα =︸︷︷︸~u·~v=|~u||~v | cosα

|~u|~u · ~v|~u||~v |

=~u · ~v|~v |

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 18 / 35

Page 81: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades do produto escalar

Propiedade conmutativa:

~u · ~v = ~v · ~u.

Propiedade asociativa:

λ(~u · ~v) = (λ~u) · ~v .

Propiedade distributiva:

~u · (~v + ~w) = ~u · ~v + ~u · ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 19 / 35

Page 82: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades do produto escalar

Propiedade conmutativa:

~u · ~v = ~v · ~u.

Propiedade asociativa:

λ(~u · ~v) = (λ~u) · ~v .

Propiedade distributiva:

~u · (~v + ~w) = ~u · ~v + ~u · ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 19 / 35

Page 83: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades do produto escalar

Propiedade conmutativa:

~u · ~v = ~v · ~u.

Propiedade asociativa:

λ(~u · ~v) = (λ~u) · ~v .

Propiedade distributiva:

~u · (~v + ~w) = ~u · ~v + ~u · ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 19 / 35

Page 84: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Contidos

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 20 / 35

Page 85: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar en coordenadas

Dado o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}

temos que:

~i ·~i =~j ·~j = ~k · ~k = 1

e

~i ·~j =~i · ~k =~j · ~k = 0.

Usando as propiedades do produto escalar obtemos a súa expresiónanalítica:

~u · ~v = (x1~i + y1

~j + z1~k) · (x2

~i + y2~j + z2

~k) = x1x2 + y1y2 + z1z2.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 21 / 35

Page 86: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar en coordenadas

Dado o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}

temos que:

~i ·~i =~j ·~j = ~k · ~k = 1

e

~i ·~j =~i · ~k =~j · ~k = 0.

Usando as propiedades do produto escalar obtemos a súa expresiónanalítica:

~u · ~v = (x1~i + y1

~j + z1~k) · (x2

~i + y2~j + z2

~k) = x1x2 + y1y2 + z1z2.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 21 / 35

Page 87: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar en coordenadas

Dado o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}

temos que:

~i ·~i =~j ·~j = ~k · ~k = 1

e

~i ·~j =~i · ~k =~j · ~k = 0.

Usando as propiedades do produto escalar obtemos a súa expresiónanalítica:

~u · ~v = (x1~i + y1

~j + z1~k) · (x2

~i + y2~j + z2

~k) = x1x2 + y1y2 + z1z2.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 21 / 35

Page 88: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto escalar en coordenadas

Dado o sistema de referencia

{O(0,0,0),~i = (1,0,0),~j = (0,1,0), ~k = (0,0,1)}

temos que:

~i ·~i =~j ·~j = ~k · ~k = 1

e

~i ·~j =~i · ~k =~j · ~k = 0.

Usando as propiedades do produto escalar obtemos a súa expresiónanalítica:

~u · ~v = (x1~i + y1

~j + z1~k) · (x2

~i + y2~j + z2

~k) = x1x2 + y1y2 + z1z2.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 21 / 35

Page 89: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Expresións en coordenadas

O módulo dun vector:

|~u| =√~u · ~u =

√x2

1 + y21 + z2

1 .

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

=x1x2 + y1y2 + z1z2√

x21 + y2

1 + z21 ·√

x22 + y2

2 + z22

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

=x1x2 + y1y2 + z1z2√

x22 + y2

2 + z22

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 22 / 35

Page 90: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Expresións en coordenadas

O módulo dun vector:

|~u| =√~u · ~u =

√x2

1 + y21 + z2

1 .

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

=x1x2 + y1y2 + z1z2√

x21 + y2

1 + z21 ·√

x22 + y2

2 + z22

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

=x1x2 + y1y2 + z1z2√

x22 + y2

2 + z22

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 22 / 35

Page 91: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Expresións en coordenadas

O módulo dun vector:

|~u| =√~u · ~u =

√x2

1 + y21 + z2

1 .

O ángulo que forman dous vectores non-nulos:

cos(~̂u, ~v) =~u · ~v|~u||~v |

=x1x2 + y1y2 + z1z2√

x21 + y2

1 + z21 ·√

x22 + y2

2 + z22

.

O vector proxección de ~u sobre ~v :

prox~v (~u) =~u · ~v|~v |

=x1x2 + y1y2 + z1z2√

x22 + y2

2 + z22

.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 22 / 35

Page 92: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Contidos

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 23 / 35

Page 93: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 94: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 95: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 96: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 97: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 98: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 99: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

Produto vectorialO produto vectorial de dous vectores ~u e ~v é outro vector, que sedenota por ~u × ~v , que se define do seguinte modo:

Se ~u e ~v son linearmente independentes, ~u e ~v é o vector que tenas seguintes características:

Módulo: |~u × ~v | = |~u||~v | sin(~̂u, ~v),

Dirección: perpendicular a ~u e a ~v ,

Sentido: O que marca o polgar da man dereita cando desprazamosa man de ~u a ~v polo camiño máis curto.

Se ~u e ~v son linearmente dependentes, entón ~u × ~v = ~0. (Nóteseque ~u e ~v son linearmente dependentes se algún deles é ~0 ou seteñen a mesma dirección.)

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 24 / 35

Page 100: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: regra da man dereita

~u

~vα

O módulo de ~u × ~v non está a escala real!!

~u

~v

α

FEITO FUNDAMENTAL: ~u × ~v é perpendicular a ~u e a ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 25 / 35

Page 101: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: regra da man dereita

~u

~vα

~u × ~v

O módulo de ~u × ~v non está a escala real!!

~u

~v

α

FEITO FUNDAMENTAL: ~u × ~v é perpendicular a ~u e a ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 25 / 35

Page 102: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: regra da man dereita

~u

~vα

~u × ~v

O módulo de ~u × ~v non está a escala real!!

~u

~v

α

FEITO FUNDAMENTAL: ~u × ~v é perpendicular a ~u e a ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 25 / 35

Page 103: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: regra da man dereita

~u

~vα

~u × ~v

O módulo de ~u × ~v non está a escala real!!

~u

~v

α

FEITO FUNDAMENTAL: ~u × ~v é perpendicular a ~u e a ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 25 / 35

Page 104: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: regra da man dereita

~u

~vα

~u × ~v

O módulo de ~u × ~v non está a escala real!!

~u

~v

α

~u × ~v

FEITO FUNDAMENTAL: ~u × ~v é perpendicular a ~u e a ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 25 / 35

Page 105: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: regra da man dereita

~u

~vα

~u × ~v

O módulo de ~u × ~v non está a escala real!!

~u

~v

α

~u × ~v

FEITO FUNDAMENTAL: ~u × ~v é perpendicular a ~u e a ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 25 / 35

Page 106: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Contidos

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 26 / 35

Page 107: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

~u × ~u = ~0 para calquera vector ~u;

~u × ~v = ~0 se ~u e ~v son paralelos;

anticomutativa: ~u × ~v = −~v × ~u;

asociativa: k(~u × ~v) = (k~u)× ~v = ~u × (k~v) onde k ∈ R;

distributiva I: ~u × (~v + ~w) = ~u × ~v + ~u × ~w .

distributiva II: (~u + ~v)× ~w) = ~u × ~w + ~v × ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 27 / 35

Page 108: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

~u × ~u = ~0 para calquera vector ~u;

~u × ~v = ~0 se ~u e ~v son paralelos;

anticomutativa: ~u × ~v = −~v × ~u;

asociativa: k(~u × ~v) = (k~u)× ~v = ~u × (k~v) onde k ∈ R;

distributiva I: ~u × (~v + ~w) = ~u × ~v + ~u × ~w .

distributiva II: (~u + ~v)× ~w) = ~u × ~w + ~v × ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 27 / 35

Page 109: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

~u × ~u = ~0 para calquera vector ~u;

~u × ~v = ~0 se ~u e ~v son paralelos;

anticomutativa: ~u × ~v = −~v × ~u;

asociativa: k(~u × ~v) = (k~u)× ~v = ~u × (k~v) onde k ∈ R;

distributiva I: ~u × (~v + ~w) = ~u × ~v + ~u × ~w .

distributiva II: (~u + ~v)× ~w) = ~u × ~w + ~v × ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 27 / 35

Page 110: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

~u × ~u = ~0 para calquera vector ~u;

~u × ~v = ~0 se ~u e ~v son paralelos;

anticomutativa: ~u × ~v = −~v × ~u;

asociativa: k(~u × ~v) = (k~u)× ~v = ~u × (k~v) onde k ∈ R;

distributiva I: ~u × (~v + ~w) = ~u × ~v + ~u × ~w .

distributiva II: (~u + ~v)× ~w) = ~u × ~w + ~v × ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 27 / 35

Page 111: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

~u × ~u = ~0 para calquera vector ~u;

~u × ~v = ~0 se ~u e ~v son paralelos;

anticomutativa: ~u × ~v = −~v × ~u;

asociativa: k(~u × ~v) = (k~u)× ~v = ~u × (k~v) onde k ∈ R;

distributiva I: ~u × (~v + ~w) = ~u × ~v + ~u × ~w .

distributiva II: (~u + ~v)× ~w) = ~u × ~w + ~v × ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 27 / 35

Page 112: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

~u × ~u = ~0 para calquera vector ~u;

~u × ~v = ~0 se ~u e ~v son paralelos;

anticomutativa: ~u × ~v = −~v × ~u;

asociativa: k(~u × ~v) = (k~u)× ~v = ~u × (k~v) onde k ∈ R;

distributiva I: ~u × (~v + ~w) = ~u × ~v + ~u × ~w .

distributiva II: (~u + ~v)× ~w) = ~u × ~w + ~v × ~w .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 27 / 35

Page 113: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 114: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

α

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 115: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

α

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 116: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

αS = |~u × ~v |

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 117: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

αS = |~u × ~v |

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 118: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

αS = |~u × ~v |

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

~u

~v

α

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 119: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

αS = |~u × ~v |

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

~u

~v

α

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 120: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial: Aplicacións

O modulo do produto vectorial de dous vectores ~u e ~v coincide coaárea do paralelogramo determinado por eles.

~u

~v

αS = |~u × ~v |

A área do triángulo determinado polos vectores ~u e ~v é 12 |~u × ~v |.

~u

~v

α

S =12|~u × ~v |

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 28 / 35

Page 121: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

A expresión analítica do produto vectorial de dous vectores~u = (x1, y1, z1) e ~v = (x2, y2, z2) obtense da seguinte forma:

~u × ~v =

∣∣∣∣∣∣~i ~j ~kx1 y1 z1x2 y2 z2

∣∣∣∣∣∣Desenvolvendo pola primeria fila queda:

~u × ~v =

(∣∣∣∣ y1 z1y2 z2

∣∣∣∣ ,− ∣∣∣∣ x1 z1x2 z2

∣∣∣∣ , ∣∣∣∣ x1 y1x2 y2

∣∣∣∣)Se ~u 6= ~0 e ~v 6= ~0 entón ~u × ~v ⊥ ~u e ~u × ~v ⊥ ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 29 / 35

Page 122: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

A expresión analítica do produto vectorial de dous vectores~u = (x1, y1, z1) e ~v = (x2, y2, z2) obtense da seguinte forma:

~u × ~v =

∣∣∣∣∣∣~i ~j ~kx1 y1 z1x2 y2 z2

∣∣∣∣∣∣Desenvolvendo pola primeria fila queda:

~u × ~v =

(∣∣∣∣ y1 z1y2 z2

∣∣∣∣ ,− ∣∣∣∣ x1 z1x2 z2

∣∣∣∣ , ∣∣∣∣ x1 y1x2 y2

∣∣∣∣)Se ~u 6= ~0 e ~v 6= ~0 entón ~u × ~v ⊥ ~u e ~u × ~v ⊥ ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 29 / 35

Page 123: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

A expresión analítica do produto vectorial de dous vectores~u = (x1, y1, z1) e ~v = (x2, y2, z2) obtense da seguinte forma:

~u × ~v =

∣∣∣∣∣∣~i ~j ~kx1 y1 z1x2 y2 z2

∣∣∣∣∣∣Desenvolvendo pola primeria fila queda:

~u × ~v =

(∣∣∣∣ y1 z1y2 z2

∣∣∣∣ ,− ∣∣∣∣ x1 z1x2 z2

∣∣∣∣ , ∣∣∣∣ x1 y1x2 y2

∣∣∣∣)Se ~u 6= ~0 e ~v 6= ~0 entón ~u × ~v ⊥ ~u e ~u × ~v ⊥ ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 29 / 35

Page 124: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto vectorial

A expresión analítica do produto vectorial de dous vectores~u = (x1, y1, z1) e ~v = (x2, y2, z2) obtense da seguinte forma:

~u × ~v =

∣∣∣∣∣∣~i ~j ~kx1 y1 z1x2 y2 z2

∣∣∣∣∣∣Desenvolvendo pola primeria fila queda:

~u × ~v =

(∣∣∣∣ y1 z1y2 z2

∣∣∣∣ ,− ∣∣∣∣ x1 z1x2 z2

∣∣∣∣ , ∣∣∣∣ x1 y1x2 y2

∣∣∣∣)Se ~u 6= ~0 e ~v 6= ~0 entón ~u × ~v ⊥ ~u e ~u × ~v ⊥ ~v .

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 29 / 35

Page 125: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Contidos

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 30 / 35

Page 126: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto

Produto mixtoChámase produto mixto de tres vectores ~u, ~v e ~w , e denótase por[~u, ~v , ~w ], ao número que se obtén do cálculo

[~u, ~v , ~w ] = ~u · (~v × ~w).

A expresión analítica do produto mixto de tres vectores~u = (x1, y1, z1), ~v = (x2, y2, z2) e ~w = (x3, y3, z3) obtense da seguinteforma:

[~u, ~v , ~w ] =

∣∣∣∣∣∣x1 y1 z1x2 y2 z2x3 y3 z3

∣∣∣∣∣∣Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 31 / 35

Page 127: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto

Produto mixtoChámase produto mixto de tres vectores ~u, ~v e ~w , e denótase por[~u, ~v , ~w ], ao número que se obtén do cálculo

[~u, ~v , ~w ] = ~u · (~v × ~w).

A expresión analítica do produto mixto de tres vectores~u = (x1, y1, z1), ~v = (x2, y2, z2) e ~w = (x3, y3, z3) obtense da seguinteforma:

[~u, ~v , ~w ] =

∣∣∣∣∣∣x1 y1 z1x2 y2 z2x3 y3 z3

∣∣∣∣∣∣Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 31 / 35

Page 128: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Contidos

1 Nocións básicas

2 Produto escalarDefiniciónProduto escalar en coordenadas

3 Produto vectorialDefiniciónProduto vectorial: Propiedades e aplicacións

4 Produto mixtoDefiniciónPropiedades e aplicacións

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 32 / 35

Page 129: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

[~u, ~v , ~w ] = [~v , ~w , ~u] = [~w , ~u, ~v ] = −[~w , ~v , ~u] = −[~v , ~u, ~w ] =−[~u, ~w , ~v ]

[~u, ~v , ~w ] = 0 se e só se ~u, ~v , ~w son linearmente dependentes.

[x~u, y~v , z ~w ] = xyz[~u, ~v , ~w ] onde x , y , z ∈ R.

Se lembramos as propiedades dos determinates lembramos asanteriores propiedades.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 33 / 35

Page 130: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

[~u, ~v , ~w ] = [~v , ~w , ~u] = [~w , ~u, ~v ] = −[~w , ~v , ~u] = −[~v , ~u, ~w ] =−[~u, ~w , ~v ]

[~u, ~v , ~w ] = 0 se e só se ~u, ~v , ~w son linearmente dependentes.

[x~u, y~v , z ~w ] = xyz[~u, ~v , ~w ] onde x , y , z ∈ R.

Se lembramos as propiedades dos determinates lembramos asanteriores propiedades.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 33 / 35

Page 131: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

[~u, ~v , ~w ] = [~v , ~w , ~u] = [~w , ~u, ~v ] = −[~w , ~v , ~u] = −[~v , ~u, ~w ] =−[~u, ~w , ~v ]

[~u, ~v , ~w ] = 0 se e só se ~u, ~v , ~w son linearmente dependentes.

[x~u, y~v , z ~w ] = xyz[~u, ~v , ~w ] onde x , y , z ∈ R.

Se lembramos as propiedades dos determinates lembramos asanteriores propiedades.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 33 / 35

Page 132: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Propiedades

[~u, ~v , ~w ] = [~v , ~w , ~u] = [~w , ~u, ~v ] = −[~w , ~v , ~u] = −[~v , ~u, ~w ] =−[~u, ~w , ~v ]

[~u, ~v , ~w ] = 0 se e só se ~u, ~v , ~w son linearmente dependentes.

[x~u, y~v , z ~w ] = xyz[~u, ~v , ~w ] onde x , y , z ∈ R.

Se lembramos as propiedades dos determinates lembramos asanteriores propiedades.

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 33 / 35

Page 133: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun paralelepípedo

O volume do paralelepípedo determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V = |[~u, ~v , ~w ]| = |~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V = |[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 34 / 35

Page 134: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun paralelepípedo

O volume do paralelepípedo determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V = |[~u, ~v , ~w ]| = |~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V = |[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 34 / 35

Page 135: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun paralelepípedo

O volume do paralelepípedo determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V = |[~u, ~v , ~w ]| = |~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V = |[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 34 / 35

Page 136: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun paralelepípedo

O volume do paralelepípedo determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V = |[~u, ~v , ~w ]| = |~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V = |[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 34 / 35

Page 137: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun paralelepípedo

O volume do paralelepípedo determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V = |[~u, ~v , ~w ]| = |~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V = |[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 34 / 35

Page 138: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun tetraedro

O volume do tetraedro determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V =16|[~u, ~v , ~w ]| = 1

6|~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V =16|[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 35 / 35

Page 139: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun tetraedro

O volume do tetraedro determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V =16|[~u, ~v , ~w ]| = 1

6|~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V =16|[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 35 / 35

Page 140: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun tetraedro

O volume do tetraedro determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V =16|[~u, ~v , ~w ]| = 1

6|~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V =16|[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 35 / 35

Page 141: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun tetraedro

O volume do tetraedro determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V =16|[~u, ~v , ~w ]| = 1

6|~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V =16|[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 35 / 35

Page 142: MATEMÁTICAS II VECTORES NO ESPAZO - Ve… · Un vector fixo é un segmento orientado. Represéntase por! PQ:O punto P chámase orixe e o punto Q chámase extremo. P! Q PQ Características

Produto mixto: volume dun tetraedro

O volume do tetraedro determinado por tres vectores ~u, ~v e ~w , é

V =16|[~u, ~v , ~w ]| = 1

6|~u · (~v × ~w)|.

~u

~v

~w

V =16|[~u, ~v , ~w ]|

Manolo (Xunta) Matemáticas II Vectores no espazo 35 / 35