Upload
lyhanh
View
312
Download
4
Embed Size (px)
MAŠINSKI ELEMENTI
- NASTAVNE PREZENTACIJE -
OSNOVE KONSTRUISANJA
MAŠINSKIH ELEMENATA
- OPŠTI DIO –
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.
PRAVILA SLUŠANJA I POLAGANJA ISPITA
• PRISUSTVO NA NASTAVI I VJEŽBAMA
• GRAFIČKE I AUDITORNE VJEŽBE - 4, uslov
• KOLOKVIJUMI - blagovremena informacija o datumu održavanja (website ili
oglasna ploča)
• ZADACI - pismeni dio, u ispitnom roku, prema terminima polaganja (website ili
oglasna ploča)
• TEORIJA - pismeno i usmeno, u ispitnom roku, prema dogovoru (website ili
oglasna ploča)
• SVAKI DIO SADRŽAJA PREDMETA MORA BITI ZADOVOLJEN U IZNOSU MIN
50%.
• LITERATURA:
1. MAŠINSKI ELEMENTI - PRAKTIKUM ZA VJEŽBE - udžbenik MF IS, B. Marković,
A.Košarac i grupa autora.
• Mašinski elementi - MF Niš, V. Miltenović, knjiga i priručnik,
• Mašinski elementi - dostupni udžbenici iz ME, izdavači: srodni fakulteti iz
okruženja (Bg, NS, Kg, Sa, Mo).
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ представљају техничко–научну
дисциплину.
Изучавањем ове дисциплине стичу се теоријска и практична
знања за прорачун, избор и примjену машинских елемената у
сложеним структурама (машинама).
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Mašinski elementi
• Mašinski sistemi – radni, energetski,
posebne namjene
• Mašinski dio – mašinski podsklop –
mašinski sklop
• Mašinska podgrupa – mašinska grupa
• Mašinski elementi – izvršioci elementarnih
funkcija mašinskih sistema
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAPodela mašinskih elemenata
Prema funkciji koju vrše, opšti mašinski
elementi se dijele na:
Elementi za vezu (mašinski spojevi), koji
obezbjeđuju vezu mašinskih elemenata u
sklopu.
Elementi za prenos snage, koji
omogućuju transformaciju mehaničke
energije.
Elementi za obrtno kretanje, koji
obezbeđuju uslove za ostvarivanje
obrtnog kretanja.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTI-primjeri
завртњи
опруге
ременица
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
вратила
MAŠINSKI ELEMENTI-primjeri
зупчаници
фрикциона
преса
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
MAŠINSKI ELEMENTI-primjeri
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
лежај спојница
Konstruisanje je kreativni proces koji se odvija
po uzastopnim etapama, pri čemu se polazi od
ideje, a na kraju se dobija konstrukciono
tehnološka dokumentacija za proizvodnju
mašinskog sistema.
To je proces transformacije ideje u projekat, kao
osnove za proizvodnju.
Cilj konstruisanja je da za tehničke probleme
nalazi optimalna rešenja, odnosno da ispuni sve
zahtjeve vezane za proizvodnju, eksploataciju i
reciklažu, a da pri tome mašinski sistem
(proizvod, konstrukcija) bude konkurentan na
tržištu.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAOpšte o konstruisanju
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Optimalna proizvodnja mašinskog sistema
obezbјeđena je ukoliko su svi njegovi dijelovi
tako oblikovani, da sa minimalnom cijenom i
za minimalno vrijeme mogu biti izrađeni i
ugrađeni.
Za obezbjeđenje kvaliteta kod velikih serija
neophodna je i odgovarajuća kontrola mjera i
funkcionalnosti dijelova.
KONSTRUISANjE
Optimalna proizvodnjaMAŠINSKI ELEMENTI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.
Optimalno funkcionisanje mašinskog
sistema obezbjeđeno je ukoliko on uspješno
ispunjava predviđenu funkciju za zadate
uslove eksploatacije, uz minimalni utrošak
energije i minimalna opterećenja vezana za
razne vrste otpora (vazduh, voda, otpori
trenja, itd.)
Po završenom radnom vijeku proizvod se
izbacuje iz upotrebe. U tom smislu optimalna
reciklaža sastoji se u minimalnim troškovima
vezanim za preradu i ponovnu upotrebu
sastavnih dijelova sistema.
KONSTRUISANjE
.......MAŠINSKI ELEMENTI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.
Nastajanje novih proizvoda može da se
podeli u četiri faze:
• Planiranje
• Koncipiranje
• Nacrt
• Razrada.
Proces konstruisanja proizvoda, fazeMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Избор (планирање) задатка(анализа трендова, анализа тржишта, стање истраживања, анкетирање
купаца, студија патената, законска регулатива, итд.)
Разјашњење постављеног задатка
Израда листе захтева
Провера могућности
реализације
Развој принципског решења апстрактно представљање система и формирање структуре функција формирање принципских решења извршилаца парцијалних функција
(оријентациони претходни прорачун и/или испитивање) комбинација принципских решења за испуњење глобалне функције
(формирање концепцијских варијанти) разрада концепцијских варијанти (грубе скице или шеме) техничко економска оцена концепцијских варијанти
Избор концепцијске
варијанте
Развој конструкције одређивање оптерећења и услова рада, избор материјала и прорачун формирање варијантних облика делова и склопова израда склопног цртежа (нацрта) конструкције у размери техничко-економска анализа нацрта (уочавање слабих места) извођење одговарајућих корекција и побољшања избор оптималних облика
Прелиминарни
склопни цртеж
Коначно обликовање конструкције обликовање и оптимизација делова разрада подлога за израду (цртежи, саставнице, упутства) израда и испитивање прототипа
Преиспитивање
цене
Конципирање
Планирање
Нацрт
Разрада
Производња
Proces konstruisanja proizvoda
algoritamMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Planiranje
Da bi se došlo do optimalnog rešenja, vrlo je
važno da na samom početku procesa razvoja i
konstruisanja bude razjašnjen i precizno
postavljen konstrukcioni zadatak i po
mogućnosti sveobuhvatno analiziran.
Kao rezultat ove faze dobija se lista zahtjeva,
specifkacija, koje mašinski sistem treba da
ispuni.
Proces konstruisanja proizvoda, faza IMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Избор (планирање) задатка(анализа трендова, анализа тржишта, стање истраживања, анкетирање
купаца, студија патената, законска регулатива, итд.)
Разјашњење постављеног задатка
Израда листе захтева
Провера могућности
реализације
Развој принципског решења апстрактно представљање система и формирање структуре функција формирање принципских решења извршилаца парцијалних функција
(оријентациони претходни прорачун и/или испитивање) комбинација принципских решења за испуњење глобалне функције
(формирање концепцијских варијанти) разрада концепцијских варијанти (грубе скице или шеме) техничко економска оцена концепцијских варијанти
Избор концепцијске
варијанте
Развој конструкције одређивање оптерећења и услова рада, избор материјала и прорачун формирање варијантних облика делова и склопова израда склопног цртежа (нацрта) конструкције у размери техничко-економска анализа нацрта (уочавање слабих места) извођење одговарајућих корекција и побољшања избор оптималних облика
Прелиминарни
склопни цртеж
Коначно обликовање конструкције обликовање и оптимизација делова разрада подлога за израду (цртежи, саставнице, упутства) израда и испитивање прототипа
Преиспитивање
цене
Конципирање
Планирање
Нацрт
Разрада
Производња
Proces konstruisanja proizvoda, faza IMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Planiranje
Zahtjevi mogu biti veoma različiti, te ih po
prioritetu treba razvrstati na zahtjeve koji
obavezno moraju biti ispunjeni, zahtjeve koji
moraju biti minimalno ispunjeni i na željene
zahtjeve.
Tek posle provjere mogućnosti realizacije,
odnosno dobijanja radnog naloga (prva ključna
tačka), slijedi sam proces konstruisanja.
Proces konstruisanja proizvoda, faza IMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Koncipiranje
Druga faza je koncipiranje idejnog rješenja.
Formiranjem strukture funkcija, deniveliše se
opšta (globalna) funkcija na parcijalne i
elementarne funkcije.
Ove funkcije uglavnom se svode na
transformaciju energije (sile, momenti,
kretanje), prenošenje energije, itd.
Za definisanje izvršilaca elementarnih funkcija
polazi se od matematičkog opisa navedene
transformacije.
Proces konstruisanja proizvoda, faza IIMAŠINSKI ELEMENTI Dr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTI Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.
Избор (планирање) задатка(анализа трендова, анализа тржишта, стање истраживања, анкетирање
купаца, студија патената, законска регулатива, итд.)
Разјашњење постављеног задатка
Израда листе захтева
Провера могућности
реализације
Развој принципског решења апстрактно представљање система и формирање структуре функција формирање принципских решења извршилаца парцијалних функција
(оријентациони претходни прорачун и/или испитивање) комбинација принципских решења за испуњење глобалне функције
(формирање концепцијских варијанти) разрада концепцијских варијанти (грубе скице или шеме) техничко економска оцена концепцијских варијанти
Избор концепцијске
варијанте
Развој конструкције одређивање оптерећења и услова рада, избор материјала и прорачун формирање варијантних облика делова и склопова израда склопног цртежа (нацрта) конструкције у размери техничко-економска анализа нацрта (уочавање слабих места) извођење одговарајућих корекција и побољшања избор оптималних облика
Прелиминарни
склопни цртеж
Коначно обликовање конструкције обликовање и оптимизација делова разрада подлога за израду (цртежи, саставнице, упутства) израда и испитивање прототипа
Преиспитивање
цене
Конципирање
Планирање
Нацрт
Разрада
Производња
Proces konstruisanja proizvoda, faza IIMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Koncipiranje
Transformacija se može ostvariti na osnovu
mehaničkog principa, hidrauličkog principa,
pneumatskog, električnog, magnetnog,
termičkog, hemijskog, itd. principa.
Najčešće je u primjeni mehanički princip koji
se bazira na osnovnim fizičkim zakonima.
Kombinacijom pojedinih principskih rješenja
dobija se veći broj koncepcionih varijanti.
Ocjenom ovih varijanti sa tehno-ekonomskog
aspekta bira se optimalna varijanta (druga
ključna tačka).
Proces konstruisanja proizvoda, faza IIMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Oblikovanje
Treća faza je faza oblikovanja (nacrta) odnosno
razvoja konstrukcije, u kojoj se definišu
izvršioci principskih rješenja.
Ona obuhvata prethodni proračun, gjde se
najpre definišu polazne dimenzije, a zatim i
oblik dijela. Bira se materijal, postupak izrade i
utvrđuju osnovne dimenzije dijela.
U ovoj fazi, pored kreativnosti, neophodno je
izvršiti veći broj iteracionih koraka, čime se
uvijek ide ka višem nivou, u pogledu definisanja
konstrukcionog rješenja.
Proces konstruisanja proizvoda, faza IIIMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Избор (планирање) задатка(анализа трендова, анализа тржишта, стање истраживања, анкетирање
купаца, студија патената, законска регулатива, итд.)
Разјашњење постављеног задатка
Израда листе захтева
Провера могућности
реализације
Развој принципског решења апстрактно представљање система и формирање структуре функција формирање принципских решења извршилаца парцијалних функција
(оријентациони претходни прорачун и/или испитивање) комбинација принципских решења за испуњење глобалне функције
(формирање концепцијских варијанти) разрада концепцијских варијанти (грубе скице или шеме) техничко економска оцена концепцијских варијанти
Избор концепцијске
варијанте
Развој конструкције одређивање оптерећења и услова рада, избор материјала и прорачун формирање варијантних облика делова и склопова израда склопног цртежа (нацрта) конструкције у размери техничко-економска анализа нацрта (уочавање слабих места) извођење одговарајућих корекција и побољшања избор оптималних облика
Прелиминарни
склопни цртеж
Коначно обликовање конструкције обликовање и оптимизација делова разрада подлога за израду (цртежи, саставнице, упутства) израда и испитивање прототипа
Преиспитивање
цене
Конципирање
Планирање
Нацрт
Разрада
ПроизводњаProces konstruisanja proizvoda, faza IIIMAŠINSKI ELEMENTI
Dr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Nacrt
Ovo je jako komplikovana faza jer zahtijeva
kombinaciju proračuna i definisanje oblika, te
često ponavljanje istih koraka uz odgovarajuće
izmjene.
Kao rezultat ove faze dobija se preliminarni
sklopni crtež, što je treća ključna tačka procesa
razvoja i konstruisanja mašinskog sistema.
Proces konstruisanja proizvoda, faza IIIMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Razrada
Četvrta faza je faza razrade, odnosno konačnog
oblikovanja konstrukcije. To znači ne samo izradu
sklopnog crteža na osnovu početnih nacrta, već i
optimizaciju oblika dijelova, izradu sastavnice i
uputstava, razradu podloga za izradu kao i samu
izradu prototipa.
Izlaz iz ove faze je konačno određivanje i
preispitivanje cijene proizvoda, odnosno
konstrukcije, što je četvrta ključna tačka procesa
razvoja i konstruisanja. Iza toga se ili ide u
proizvodnju ili u ponovno preispitivanje
konstrukcije.
Proces konstruisanja proizvoda, faza IVMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Избор (планирање) задатка(анализа трендова, анализа тржишта, стање истраживања, анкетирање
купаца, студија патената, законска регулатива, итд.)
Разјашњење постављеног задатка
Израда листе захтева
Провера могућности
реализације
Развој принципског решења апстрактно представљање система и формирање структуре функција формирање принципских решења извршилаца парцијалних функција
(оријентациони претходни прорачун и/или испитивање) комбинација принципских решења за испуњење глобалне функције
(формирање концепцијских варијанти) разрада концепцијских варијанти (грубе скице или шеме) техничко економска оцена концепцијских варијанти
Избор концепцијске
варијанте
Развој конструкције одређивање оптерећења и услова рада, избор материјала и прорачун формирање варијантних облика делова и склопова израда склопног цртежа (нацрта) конструкције у размери техничко-економска анализа нацрта (уочавање слабих места) извођење одговарајућих корекција и побољшања избор оптималних облика
Прелиминарни
склопни цртеж
Коначно обликовање конструкције обликовање и оптимизација делова разрада подлога за израду (цртежи, саставнице, упутства) израда и испитивање прототипа
Преиспитивање
цене
Конципирање
Планирање
Нацрт
Разрада
Производња
Proces konstruisanja proizvoda, faza IVMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
шта
направити
како то
други раде
могућа
концепцијска
решења
анализа
концепцијских
решења
геометријско
обликовање
кинематичка
анализа
симулације
ПРОГРАМбаза
знања
база
података
оптимизација
израда
конструкционе
документације
пројектовање
технологије
нелинеарно
програмирање
метод
коначних
елемената
анализа МКЕ
диференц.
једначине
рачунарска
графика
анализа
тржишта
претраживање
информација
вештачка
интелигенција
анализа
вредности
Aktivnosti u procesu konstruisanja mašinskog sistema
Primjena računara u konstruisanjuMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
1 2
Primjena računara u konstruisanjuMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Crtež urađen u 2D (1) i geometrijski
model dela u 3D (2)
Karakteristični primeri (1) tipskog i (2) varijantnog crteža
izrađenog posredstvom računara
Primjena računara u konstruisanjuMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Naponi u zupcu zupčanika proračunati metodom
konačnih elemenata (MKE)
Primjena računara u konstruisanjuMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Ekspertski sistemi- veštačka inteligencija
• objašnjenje i opravdanje rešenja
• sličnost u postupcima odlučivanja
• nekompeletne i nesigurne ulazne
informacije - pomoć
• kategorizacija uticajnih faktora u
rešavanju problema
• komunikacija sa korisnikom
• sposobnost učenja
Primjena računara u konstruisanjuMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Обликовати значи установити облик, што је повезано са
свим фазама процеса конструисања и развоја.
Под обликом материјалног производа подразумијева се
свеукупност његових геометријских и описних обиљежја.
Облик елемента може се дефинисати преко величина
везаних за његов геометријски облик, величину
(макро-геометрија) и површину (микро-геометрија).
Производ као систем може, према томе, да се опише преко
облика свих његових елемената и њиховог међусобног
положаја.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAOblikovanje
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Основне смјернице за обликовање:
1. Једнозначност,
2. Једноставност,
3. Сигурност
Једнозначност подразумијева да се
поуздано може предвидјети
дјеловање и понашање структуре
система.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAOblikovanje
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Једноставност означава економично
конструкционо решење, реализовано са мањим
бројем дијелова и са једноставном системском
структуром.
При томе се поставља и питање да ли су све
тачке из листе захтјева заиста неопходне, јер
свака додатна функција поскупљује цијену
производа.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAOblikovanje
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Сигурност означава да је потребно
обезбједити:
• носивост (сигурност дијелова),
• поузданост (сигурност
функционисања),
• безбједност (сигурност рада) и заштиту
околине (сигурност околине).
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAOblikovanje
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Opšti konstrukcioni zahteviFunkcionalnost Ekspoloatacija
Sigurnost Održavanje
Ekonomičnost Zaštita okoline
Energetska efikasnost Montaža
Transport
Izbor materijala
Postupak izrade
Obrada
Oblikovanje
Konstrukcioni zahteviMAŠINSKI ELEMENTIprof. dr Biljana Marković dipl. ing.
Proces pripreme, donošenja, usvajanja i praktične
primјene ovih propisa naziva se standardizacija, a
sami propisi nazivaju se standardi.
Standardizacija u mašinstvu omogućuje masovnu i
ekonomičnu primјenu velikog broja istih dijelova.
Dijelovi se proizvode na različitim mjestima, a
sklapaju opet na nekom trećem mjestu.
Standardizacija olakšava posao konstruktoru, jer
često svodi njegov posao na odabiranje
najpogodnijeg dijela.
Standardizacija koristi i potrošaču jer olakšava
nabavku dijelova tačno određenih dimenzija, oblika i
kvaliteta.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
StandardizacijaMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
U cilju da standardi imaju širu
međunarodnu osnovu osnovana je 1926.
godine međunarodna organizacija ISA
(International Federation of the National
Standardising Associations).
Oktobra 1946. promenjen je naziv ove
organizacije u ISO (International
Standardising Organisation) i pod tim
nazivom ova organizacija i dalje radi.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
StandardizacijaMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Pored međunarodne organizacije za
standardizaciju, postoji i evropski
komitet za standardizaciju - CEN (Comité
Européen de Normalisation) kao
institucija za standardizaciju evropske
ekonomske zajednice (EG).
Pri donošenju odluka u CEN težina glasa
svakog člana zavisi od stepena
razvijenosti privrede zemlje.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
StandardizacijaMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
StandardizacijaMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Standardni brojevi predstavljaju izbor brojeva
koji se koriste za mjerne veličine u mašinstvu.
Primjenom standardnih brojeva se pri tipizaciji
mašina i uređaja ograničava broj mogućih
izvođenja u pogledu veličine, snage, obrtnog
momenta, brojeva obrtaja, protoka, itd.
Na taj način ograničava se i broj mogućih alata
za proizvodnju sastavnih dijelova, što dovodi do
racionalnije proizvodnje.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Standardni brojeviMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Za standardne brojeve usvojene su zaokružene
vrijednosti članova geometrijskih redova:
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Standardni brojeviMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Množenjem ovih vrijednosti sa 0,01; 0,1; 1; 10; 100; 1000;...
dobijaju se željene aplikativne vrijednosti;
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Standardni brojeviMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE PRORAČUNA NOSIVOSTI
Opterećenje mašinskih elemenata
Opterećenje mašinskih elemenata
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Koeficijent asimetrije ciklusaMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Naprezanje - stanje koje nastaje u mašinskom delu
pod dejstvom opterećenja, а karakteriše se pojavom
napona i deformacija
Napon je mjera intenziteta unutrašnjih sila u nekoj
tački presjeka mašinskog dijela, kojima se materijal
suprotstavlja deformisanju.
1. Normalni napon σ
2. Tangentni napon τ
Unutrašnje sile nastaju između molekula, kao
reakcija na napadno opterećenje i obezbjeđuju
čvrstoću presjeka dijela.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Radni naponiMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
•Deformacije su promjene oblika i
dimenzija mašinskog dijela, koje nastaju
pri naprezanju.
•Zavise od vrste naprezanja i mogu da
se izraze kao promjena presjeka, ugib,
nagib i kao složena deformacija.
•Razlikuju se elastične i plastične
deformacije.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Radni naponiMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Krutost se, u užem smislu, definiše
kao opterećenje svedeno na jedinicu
deformacije.
Deformacioni rad predstavlja rad
spoljašnjeg opterećenja potreban da
bi se izvršila odgovarajuća
deformacija.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Radni naponiMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
Osnovne vrste naprezanja su:
• aksijalna naprezanja (zatezanje -
pritisak)
• savijanje
• uvijanje
• smicanje
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Radni naponiMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATA
Radni naponiMAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
Radni napon predstavlja površinski pritisak na dodiru
mašinskih dijelova. Razlikuju se dva osnovna slučaja
dodira mašinskih dijelova:
• Dijelovi se u neopterećenom stanju dodiruju po
konačnim površinama;
• Dijelovi se u neopterećenom stanju dodiruju duž linije
ili u tački
Fa)
Fb)
F
v)
Dodirna površinska naprezanja
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
Fa)
Fb)
F
v)
A
Fpsr
MAŠINSKI ELEMENTIDr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
l
d
F F
p
ld
Fpsr
Površinski pritisak rukavca vratila
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
Dodirna naprezanja istraživao je Herc
(Hertz). Proračun važi uz sledeće
pretpostavke:
• materijali delova su homogeni i izotropni;
• opterećenje u zoni dodira izaziva samo
elastične deformacije, koje slijede Hukov
zakon;
• sila opterećenja dijelova djeluje u pravcu
zajedničke normale;
• dodirna površina posle deformisanja je
konačna, ali ipak mala u poređenju sa
površinama dijelova koji se dodiruju.
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
F
1 O1
2
O2
1
2
psrpmax
2r0
a)
F
1O1
2
O2
2
1
2e
l
b)
2r0
n - Puasonov (Poisson) koeficijent;
21
212
EE
EEE
21
21
- ekvivalentni modul elastičnosti;
- ekvivalentni radijus krivine;3
0 1091E
F,r
n = 0,3
Površinski pritisak na dodiru dvije sfere
3 2
0 12
3
EFr
n
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
F
1 O1
2
O2
1
2
psrpmax
2r0
a)
F
1O1
2
O2
2
1
2e
l
b)
2r03
2
2
20
2590
EF,
r
F
A
Fpsr
2
2
38802
3
EF,pp srmax
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAKontaktna naprezanja
F
1 O1
2
O2
1
2
psrpmax
2r0
a)
F
1O1
2
O2
2
1
2e
l
b)
2r0
lE
F,e
0432
21
212
EE
EEE
21
21
l
EF,
le
F
A
Fpsr
330
2 l
EF,pp srmax
4180
4
Površinski pritisak na dodiru dva cilindra
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.
OSNOVE MAŠINSKIH ELEMENATAProračun nosivosti
MAŠINSKI ELEMENTIProf. dr Biljana Marković dipl. ing.