Manual Basico de RSLogix 5000

8/9/2019 Manual Basico de RSLogix 5000

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CURSO DE CAPACITACIÓN BÁSICO – DECURSO DE CAPACITACIÓN BÁSICO – DERSLOGIX 5000RSLOGIX 5000

AREQUIPA - PERÚAREQUIPA - PERÚ

MAYO 2009MAYO 2009

REV. .0REV. .0

RSLogix 5000 Básico Página






TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN................................................................................................6

Acerca de la Plataforma ControlLogix...................................................................................6

Acerca de la Plataforma FlexLogix.........................................................................................6

Acerca de la Plataforma CompactLogix................................................................................7

Acerca de la Plataforma SoftLogix..........................................................................................7

Antes de comenzar......................................................................................................................7

Protocolos de Documentos........................................................................................................8

LABORATORIO 1 (NECESARIO): CREANDO UN NUEVO ARCHIVO CONTROLADOR YCONFIGURANDO SU I/O........................................................................................10

Iniciando el Software de Programación RSLogix 5.................................................10

Creando un !ue"o Arc#i"o de Controlador.......................................................................11

$ditando la Rutina Principal....................................................................................................13

%eri&cando las Propiedades de la 'area Principal ( el Programa Principal...........19

Con&gurando Su I)*...................................................................................................................22

Con&gurando el +ódulo Discrete *utput +odule ,+ódulo Diferenciado deSalida-......................................................................................................................................................22

*.ser"ando las $ti/uetas........................................................................................................24

Con&gurando el +ódulo +ódulo Diferenciado de $ntrada..........................................27

%eri&cando la Creación de $ti/uetas...................................................................................28

LABORATORIO 2 (NECESARIO): CONFIGURANDO SU DRIVER DE COMUNICACIONES,VERIFICANDO COMUNICACIONES, DESCARGANDO SU ROGRAMA, CREANDO UNANUEVA TAREA, ROGRAMA Y RUTINA Y CREANDO UNA SELECCIÓN DE CONTADORES...........................................................................................................................!0

Iniciando el Software RSLinx..................................................................................................30

Agregando el Dri"er RS0121 DF3..........................................................................................31

Verificando las Comunicaciones al Procesador.................................................................................35

Descargando el Programa 4sando el Dri"er RS0121 DF3............................................38

Creando una !ue"a 'area Periódica....................................................................................39

Creando un !ue"o Programa.................................................................................................40

Creando una !ue"a Rutina.....................................................................................................41




Creando una Selección de Contadores...............................................................................43

LABORATORIO ! (NECESARIO): EDITANDO Y ROBANDO SUS RUTINAS, ROGRAMAS Y TAREAS..............................................................................................................."#

$ditando ( Pro.ando Su Rutina.............................................................................................45

Creando una 'endencia para +onitorear el %alor Acumulado C'4 Accum %alue....................................................................................................................................................................48

Pro.ando Su Programa 'area Continua...........................................................................53

Pro.ando Su Programa 'area Periódica..........................................................................54

LABORATORIO " (OCIONAL): DEMOSTRANDO EL CÓDIGO REUTILI$ABLE................#6

A.riendo dos sesiones de RSLogix 5...........................................................................56

Copiando el Programa Principal ( Pegando el Código Reutiliza.le..........................56

Cam.iando el !om.re del Programa /ue usted Pegó..................................................57

Cam.iando el !om.re de la Rutina Principal...................................................................58

'razando Rutas para las $ti/uetas.......................................................................................59

Repasando los Pasos para la Reutilización de un Código $xistente........................60

LABORATORIO # (OCIONAL): DEMOSTRANDO LAS CAACIDADES

RODUCTOR/CONSUMIDOR...................................................................................61

A.riendo el Arc#i"o del Controlador ( Creando una $ti/ueta Producida..............61

+odi&cando la Rutina ( Descargando el Controlador...................................................62

*.ser"ando la Con&guración Productor)Consumidor...................................................63

$xaminando la Lógica de $scalera.......................................................................................65

Con&gurando la Rutina para su $6ecución........................................................................65

LABORATORIO 6 (OCIONAL): DEMOSTRANDO LAS CAACIDADES DE IMORTACIÓN%E&ORTACIÓN......................................................................................................6'

$xaminando el Arc#i"o del Controlador.............................................................................67

$xportando el Arc#i"o de Controlador................................................................................68

Re"isando el Formato del Arc#i"o de $xportación.........................................................68

Importando el Arc#i"o de $xportación +odi&cado........................................................69

%eri&cando Sus Cam.ios en el Arc#i"o Importado........................................................69

Importando $ti/uetas de un arc#i"o 7CS%........................................................................70

LABORATORIO ' (OCIONAL): USANDO ESTRUCTURAS Y SELECCIONES DEFINIDASOR EL USUARIO..................................................................................................'2




Antes de comenzar....................................................................................................................72

A.riendo el Arc#i"o de Controlador ( $xaminando la Receta de 8alletas...........72

$xaminando la Selección de 8alletas ( Agregando Su Propia Receta de 8alletas....................................................................................................................................................................73

Repasando el Programa de $scalera...................................................................................75

$la.orando las 8alletas............................................................................................................77




I*+-

$l propósito de este curso es introducirlo a la familia de #ardware de Logix ( al software deprogramación de RSLogix 57 $sta sesión le proporciona la oportunidad de explorar lasplataformas ControlLogix9 FlexLogix9 CompactLogix9 o SoftLogix9 dependiendo de la estaciónante la /ue usted est: sentado ( del li.ro de tra.a6o /ue est: usted usando7 $ste li.ro detra.a6o en particular le proporciona la oportunidad de familiarizarse con la plataformaControlLogix7

$ste prefacio est; dise<ado para introducirlo a las plataformas ( para proporcionarle lainformación /ue necesita para poder tra.a6ar en los e6ercicios del la.oratorio7

A* 3 34+*5 C+*+3L+7

La plataforma ControlLogix es una plataforma de control modular adecuada para controlsecuencial9 de proceso9 de dri"e o de mo"imiento en cual/uier com.inación7 Con estaplataforma9 usted puede com.inar m=ltiples procesadores9 redes e I)* sin restricciones7 > amedida /ue su sistema crece9 usted puede usar la red Control!et para distri.uir el control ac#asis adicionales ()u otras plataformas Logix7

4n sistema ControlLogix puede consistir de cual/uier componente desde un controladorindi"idual ( módulos I)* en un c#asis sencillo9 #asta un sistema altamente distri.uido /ueconsiste en m=ltiples c#asis ( redes tra.a6ando 6untos7 ControlLogix se adecuar; a susaplicaciones si :stas?

- re/uieren una solución de control de alto desempe<o- demandan la integración de m=ltiples disciplinas de control ,por e6emplo9 m;/uinas de

empa/ue de alta "elocidad9 integrando control secuencial ( de mo"imiento9 o aplicacionesde mane6o de red integrando aplicaciones secuenciales ( de control de dri"e-

- com.inan control de lotes ( de procesos9 pero .uscan una opción @exi.le de software de"isualización

- re/uieren una solución de control /ue a.ar/ue toda la planta9 desde el ingreso demateriales #asta em.ar/ues al exterior

- expanden una in"ersión existente en un sistema .asado en controladores PLC05 o SLC 5

A* 3 34+*5 F37L+7

La plataforma FlexLogix com.ina la #erramienta de control de alto desempe<o Logix con elpopular distri.uidor FL$ I)* para producir un controlador distri.uido e&ciente en costos7 $lsistema FlexLogix est; construido en estos componentes?

- un controlador FlexLogix /ue soporta instrucciones Logix- software de programación RSLogix 5- módulos FL$ I)* /ue proporcionan un sistema compacto9 de I)* montados en rieles DI!

- una daug#tercard 3B de comunicación /ue proporciona comunicación en una red .asadaen est;ndares Control!et

4n simple sistema FlexLogix puede consistir de un solo ensam.la6e indi"idual con uncontrolador ( #asta oc#o módulos I)*9 o puede usted usar controladores m=ltiples a tra":s delas redes ( distri.uir m=ltiples plataformas I)* en m=ltiples "nculos I)*7 FlexLogix se adecuar;a sus aplicaciones si?




- usted (a est; usando FL$ I)* ( est; .uscando un modo sencillo de agregar control a suar/uitectura distri.uida

- usted est; usando una ar/uitectura centralizada de control para controlar m=ltiplesestaciones en un proceso7

A* 3 34+*5 C+58L+7

Las caractersticas9 escala.ilidad ( pe/ue<o tama<o de la plataforma CompactLogixconstitu(en una poderosa alternati"a para control a ni"el de m;/uina9 mane6o de materiales9ad/uisición de datos ( otras aplicaciones /ue re/uieren I)* limitadas ,#asta 31 puntos- ( unacapacidad limitada de comunicaciones7

CompactLogix se adecuar; a sus aplicaciones si?

- usted (a es un cliente Logix con aplicaciones de control de .a6o costo de extremo inferior (

costo m;s .a6o- usted es un nue"o cliente /ue desea aplicar tecnologa Logix9 pero a una in"ersión inicial

.a6a- usted (a es un cliente PLC ()o SLC /ue desea con"ertir a tecnologa Logix- usted e6ecuta aplicaciones SCADA)R'4 en un rango de industrias ,por e6emplo9

petro/umica9 de tratamiento de aguas9 etc7-

A* 3 34+*5 S+4L+7

La plataforma SoftLogix es un sistema de control .asado en PC /ue integra control secuencial (de mo"imiento7 $l sistema SoftLogix est; construido en estos componentes?

- #erramienta de control Logix

- software de programación RSLogix 5- una aplicación de c#asis "irtual /ue se e6ecuta en una computadora Pentium

SoftLogix se adecuar; a sus aplicaciones si?

- usted (a utiliza control .asado en PC- usted necesita capacidades de mo"imiento integradas- usted necesita integración de información de alto ni"el- usted desea adaptar su aplicación completamente a sus necesidades

A9 +5*

Antes de /ue empiece los la.oratorios Logix9 por fa"or aseg=rese de cerrar cual/uier aplicación/ue se est: e6ecutando actualmente7

N+: Los primeros tres la.oratorios de este li.ro de tra.a6o son 9*+9; una "ez /ue#a(a completado estos9 usted puede continuar con los la.oratorios opcionales /ue lemostrar;n caractersticas adicionales para la plataforma espec&ca con la /ue est: tra.a6ando7




*+++3+9 D+-5+9

A lo largo de este manual9 #emos usado los siguientes protocolos para a(udar a guiarle atra":s de los materiales del la.oratorio?

E9 93+ + 9<5=+3+: I:

Pala.ras en negrillascursi"as ,por e6emplo9RSLogix 5000-

4n o.6eto en el /ue de.e #acer clicE o un nom.re de men=del /ue usted de.e elegir una opción o comando7

Pala.ras entre comillassimples ,por e6emplo9Controller3-

4n o.6eto /ue de.e teclear en el campo especi&cado7

FYI$l texto /ue sigue a este sm.olo es información adicionalrelacionada con los materiales del la.oratorio9 pero no

información /ue sea necesario leer para /ue usted puedacompletar los e6ercicios del la.oratorio

T8$l texto /ue sigue a este sm.olo proporciona sugerencias=tiles /ue pueden facilitarle el uso del software7

$l texto /ue sigue a este sm.olo en un paso en el la.oratorioen el /ue est; actualmente tra.a6ando7 Colo/ue un signo dec#ecE en esta ca6a una "ez completado cada paso7

F6ese9 tam.i:n9 /ue si el .otón del mouse no est; especi&cado en el texto9 usted de.er; #acerclicE en el .otón iz/uierdo del mouse7




L=+*+*+9 N9*+9L=+*+*+9 N9*+9

+* F>+* C+583 3+9 L=+*+*+9 3 1 3 !+* F>+* C+583 3+9 L=+*+*+9 3 1 3 !A9 9* 3+9 L=+*+*+9 O8+39A9 9* 3+9 L=+*+*+9 O8+39




L=+*+*+ 1 (N9*+):C*+ U N->+ A*?>+ C+*+3+* @ C+-*+ S- I/O

$n este la.oratorio9 le introduciremos a la familia de productos Logix7 $n este la.oratorio9usted?

- Crear; un !ue"o arc#i"o de controlador- $scri.ir; lógica de escalera usando nom.res de eti/ueta sim.ólicos- Con&gurar; sus módulos I)*- Crear;s las eti/uetas de módulo como aliases con las eti/uetas /ue usted creó en su lógica

de escalera

Siga los pasos a.a6o detallados para completar el La.oratorio 37 C+3+- - 9+ ? 3 -*+ +-+ 89+ - > - 3+ ?@ +583+. $sto le a(udar; au.icar su lugar a medida /ue tra.a6a en los e6ercicios del la.oratorio7

I+ 3 S+4* *+*5 RSL+7 #000

$n esta sección del la.oratorio9 usted iniciar; el software RSLogix 59 /ue le permitir;programar su procesador7

37 Gaga do.le clicE en el icono RSLogix 5000 en la Pantalla Principal ,DesEtop-para iniciar el software RSLogix 57

La pantalla RSLogix 5 aparece7




C*+ - N->+ A*?>+ C+*+3+*

$n esta sección el la.oratorio9 usted crear; su primer arc#i"o de controlador737 $n el men= File (Archivo), eli6a Nuevo7

$l di;logo !ew Controller ,!ue"o Controlador- aparece7

17 $n el men= desplega.le #acia a.a6o Type (Tipo)9 eli6a el controlador 1756-L1Co!rolLogix 5550 Co!roller o el /ue est: usando en su estación de tra.a6o7

27 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee Controller3 como nom.re del controlador7

H7 $n el men= con despliegue #acia a.a6o Ch"%%i% Type (Tipo &e Ch"%i%)9 eli6a 1756-

A10 10-Slo! Co!rolLogix Ch"%%i% para /ue coincida con el c#asis de la ca6a de demoControlLogix usado para este la.oratorio7

57 $n el campo Slo! Nu#$er (No#$re &e R"ur")9 eli6a 0 para /ue coincida con laposición del primer controlador Logix555 en el c#asis7

7 $n el campo Cre"!e ' (Cre"r )9 teclee C?JRSLogix5JPro6ectsJLa.s o #aga clicEen el .otón Krowse ,$xaminar- para na"egar a ese directorio7

B7 Gaga clicE en * 7

Controller *rganizer aparece del lado iz/uierdo de la "entana RSLogix 59 con unfólder llamado Controller Controller37 4sted aca.a de crear su primer arc#i"o decontrolador7 $n este momento9 no existe I)*9 ni .ase de datos de ce6illas ni lógica

asociada con el arc#i"o del controlador7




FYI

Controller *rganizer es una representación gr;&ca del contenido de suarc#i"o de controlador7 $sta representación consiste en un ;r.ol defólderes ( arc#i"os /ue contienen toda la información acerca de losprogramas ( datos en el actual arc#i"o del controlador7 Los fólderesprincipales /ue tiene por default este ;r.ol son?

C+*+33* F3 N5 (N+5=* A*?>+ C+*+3+*) contiene eti/uetas con alcance de controlador9administrador de fallas del controlador ( el administrador deenergización7

T99 (T*9) 0 las tareas son mostradas en este fólder7 Cadatarea muestra sus programas con rutinas de escalera ( eti/uetas conalcance de programa7

T*9 (T9) las tendencias son mostradas en estefólder7

D T@89 (T8+9 D+9) muestra tipos de datosprede&nidos ( de&nidos por el usuario7 Los datos de&nidos por el

usuario son creados en este fólder7




C+-* I/O contiene la información acerca de lacon&guración del #ardware en este arc#i"o de controlador7 +antieneuna 6erar/ua de módulos con los /ue el controlador es con&guradopara comunicarse7




FYI (+-)

Delante de cada fólder #a( un cuadro /ue contiene un signo o un signo07 $l signo indica /ue el fólder est; cerrado7 Gaga clicE en :l paraexpandir el ;r.ol ( mostrar los arc#i"os en el fólder7 $l signo 0 indica /ueel fólder (a est; a.ierto ( su contenido es "isi.le7

Gaciendo clicE con el .otón derec#o del mouse in"oca diferentes men=semergentes relati"os al contexto7 A menudo9 usted descu.rir; /ue estoconstitu(e un ata6o para acceder a la "entana de propiedades o aopciones de men= desde la .arra de men=7 Gaciendo do.le clicE en losarc#i"os de la "entana de Controller *rganizer con frecuencia #aceemerger di;logos funcionales9 desde los cuales usted puede alimentarpar;metros para realizar tareas rele"antes7

E+ 3 R- *83$n esta sección del la.oratorio9 usted editar; la lógica de escalera para la rutina principal en sufólder +ainProgram ,Programa Principal- ( luego a<adir una instrucción de entrada ( otra desalida7

37 $n el men= +ie (+er)9 eli6a Tool$"r% ("rr"% &e .err"#ie!"%)7$l di;logo 'ool.ars aparece7

17 %eri&/ue /ue las 2 primeras .arras de #erramientas ( la /uinta est:n con un c#ecE (luego #aga clicE en Clo%e (Cerr"r)7




27 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga do.le clicE en el icono "i Rou!ie (Ru!i"

ricip"l) 7

4n escalón "aco aparece en el editor de escalera Ladder $ditor7

H7 $n la .arra de #erramientas Ladder Instructions ,Instrucciones de $scalera- ,como semuestra a.a6o-9 #aga clicE en la ce6illa i! 7

La .arra de #erramientas Ladder Instructions ,Instrucciones de $scalera- se actualizapara mostrarle todas las instrucciones Kit disponi.les7




57 Gaga clicE en el icono 2'C (x"#ie 3x"#i"r ) para alimentar lainstrucción en el escalón7

La instrucción IC aparece en el escalón de Ladder $ditor9 como se muestra a.a6o7




7 Gaga clicE con el .otón del mouse en el Sigo &e '!errog"ci4 () en el ;rearesaltada en azul arri.a de la instrucción IC9 ( eli6a Ne T"g (Nuev" !iue!")7

$l di;logo !ew 'ag ,!ue"a $ti/ueta- aparece7

B7 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee MSwitc#N7

%eri&/ue /ue +ainProgram ,Programa Principal- aparece en el campo Scope ,Alcance-7Switc# es entonces creado como eti/ueta con alcance de programa7

FYI

$xisten dos tipos de alcance de eti/ueta? las de alcance de programa (las de alcance de controlador7 Las primeras son accesi.les solo para lasrutinas de un programa espec&co7 Las segundas son accesi.les para lasrutinas de todos los programas en un controlador7

7 $n selecciones T"g Type (Tipo &e !iue!")9 eli6a "%e7

O7 $n el men= "!" Type (Tipo &e "!o%)9 eli6a L737Gaga clicE en * 7

Su escalón de.er; de "erse a#ora as?

337 Gaga clicE ( mantenga presionado el .otón del mouse en el icono T (u!pu!

ergi/e) en la .arra de #erramientas ( arr;strelo so.re la lnea azul del escalón #asta /ue aparezca un punto "erde a la derec#a de la instrucción IC /ue ustedalimentó7

Cuando li.ere el .otón del mouse9 la instrucción *'$ ser; colocada al &nal del escalón7 $ste es un modo alternati"o de alimentar una instrucción en un escalón7




317 Gaga clicE con el .otón del mouse en el Sigo &e '!errog"ci4 () en el ;rea azularri.a de la instrucción T i%!ruc!io9 ( eli6a Ne T"g (Nuev" !iue!")7

$l di;logo !ew 'ag aparece7327 Ingrese los par;metros como se muestra a.a6o ( #aga en * 7

Su escalón de.er; "erse a#ora as ?

3H7 Gaga clicE derec#o con el .otón del mouse en el n=mero de escalón (0)9 ( eli6a +eri8yRug (+eri9c"r %c"l4)7

4n mensa6e aparece en la parte inferior de la "entana RSLogix 5 indicando losresultados del comando %erif( Rung ,%eri&/ue $scalón-7N+: el mensa6e aparecer; (a sea en la .arra de status en la parte inferior de lapantalla o en la "entana Results ,Resultados- si es seleccionada .a6o el men= %iew,%er-7 Si #a( errores9 usted de.e corregirlos antes de /ue el escalón se "eri&/ue7 4stedpuede tam.i:n "eri&car la rutina eligiendo +eri8y : Rou!ie (+eri9c"r : Ru!i") enel men= Logic (L4gic")7

357Gaga clicE en la 2 en la es/uina superior derec#a el editor de escalera Ladder $ditorpara cerrar el editor7




37 $n Co!roller rg"i/er 9 .a6o "irogr"# (rogr"#" ricip"l)9 #aga do.le clicEen el fólder rogr"# T"g% (!iue!"% &e rogr"#") para "er las dos eti/uetas con

alcance de programa7Data +onitor aparece9 con dos datos en la columna 'ag !ame ,!om.re de Columna-7

3B7Gaga clicE en la 2 en la es/uina superior derec#a de Data +onitor para cerrar la"entana7




V*+ 39 *+89 3 T* *83 @ 3 *+*5 *83

$n esta sección del la.oratorio9 usted "eri&car; /ue las propiedades de la tarea principal (programa principal del controlador est:n correctamente con&gurados7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE derec#o con el .otón del mouse en el icono"iT"%; (T"re" ricip"l) ( eli6a roper!ie% (ropie&"&e%)<

$l di;logo 'asE Properties ,Propiedades de 'area- aparece7

17 Gaga clicE en la ce6illa rogr"# Sche&ule (Age&" &e rogr"#") ( "eri&/ue /ue elPrograma Principal ,+ainProgram- aparece en el campo de programas Sc#eduled7

Si no es as9 #aga clicE en el .otón A&& para agendar el programa +ainProgram7 Si unfólder de programa no es agendado .a6o una tarea9 no ser; e6ecutado ( aparecer; en elfólder 4nsc#eduled Programs ,Programas no Agendados- en Controller *rganizer7




27 Gaga clicE en la ce6illa Co9gur"!io (Co9gur"ci4) ( "eri&/ue /ue atc#dog,Perro 8uardi;n- este puesto para 5 ms7

atc#dog ,Perro 8uardi;n- es una tarea de escaneo de tiempo /ue9 si es excedida9pro"oca una falla en el procesador7

H7 Gaga clicE en * para cerrar el di;logo 'asE Properties ,Propiedades de 'area-7




57 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en el icono"irogr"# (rogr"#" ricip"l) ( eli6a roper!ie%

(ropie&"&e%)7$l di;logo Program Properties ,Propiedades de Programa- aparece7

7 Gaga clicE en la ce6illa Co9gur"!io (Co9gur"ci4) ( "eri&/ue /ue +ainRoutine

,Rutina Principal- aparezca en el campo +ain ,Principal-7 Si no9 eli6a +ainRoutine en elmen= con despliegue #acia a.a6o +ain7

FYI

Cada fólder de programa de.e tener una rutina principal asignada7 'odaslas otras rutinas en un fólder de programa son e6ecutadas solamente si




son seleccionadas como rutina por falla9 o si son llamadas usando unainstrucción QSR de otra rutina en el mismo fólder7

B7 Gaga clicE en * para cerrar el di;logo Program Properties ,Propiedades de Programa-7

7 $n el men= File (Archivo)9 eli6a S"ve (=u"r&"r) para sal"ar su programa7

C+-*+ S- I/O

$n esta sección del la.oratorio9 usted con&gurar; sus módulos I)* ( usar; las capacidades decrear aliases del software RSLogix 5 para crear como aliases las eti/uetas /ue usted (adise<ó en su lógica de escalera para las eti/uetas de módulo7

C+-*+ 3 M-3+ D9* O-8- M+-3 (M-3+D4*+ S3)

$n esta sección del la.oratorio9 usted agregar; el módulo diferenciado de salida en la Ranura a la lista de Con&guración de I)*7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en el fólder '3Co9gur"!io (Co9gur"ci4 &e '3) ( eli6a Ne o&ule (Nuevo 4&ulo)7$l di;logo Select +odule '(pe ,Seleccione 'ipo de +ódulo- aparece9 con una lista demódulos disponi.les7 Gaga clicE en la @ec#a #acia a.a6o en el lado inferior derec#o deldi;logo para recorrer #acia a.a6o la lista de módulos #asta el módulo 3B50*K3D7




17 Gaga do.le clicE en el módulo 1756-167

$l di;logo +odule Properties ,Propiedades de +ódulo- aparece7

27 Ingrese los par;metros como se muestra a.a6o ( #aga clicE en Fii%h (Ter#i"r)7

$l software RSLogix 5 completar; la con&guración del modulo por usted9 usando"alores por default para los restantes par;metros de con&guración7

Si desea aprender acerca de la con&guración manual de estos módulos de diagnóstico9complete el la.oratorio opcional intitulado L=+*+*+ ': D5+9*+ L9C89 D9+ I/O D4*+ una "ez /ue #a(a completado todoslos la.oratorios necesarios7




O=9*>+ 39 E-9

$n esta sección del la.oratorio9 usted "er; las eti/uetas /ue fueron creadas para el módulo3B50*K3D en la Ranura 3 cuando usted creó el módulo7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga do.le clicE en el icono Co!roller T"g% (!iue!"% &e

Co!rol"&or) 7

$l monitor de datos Data +onitor aparece9 con 2 datos en la columna 'ag !ame,!om.re de $ti/ueta-?

Local?3?C

Local?3?I

Local?3?*

$stos datos son estructuras de eti/uetas ( contienen m;s eti/uetas de las /ue enrealidad se muestran en la "entana Data +onitor7 F6ese en el signo contiguo alnom.re de la eti/ueta esto indica /ue usted puede expandir la estructura de eti/uetapara "er m;s información de eti/ueta7




FYI

$l nom.re Local indica /ue estas eti/uetas est;n asociadas con unmódulo /ue est; en el mismo c#asis /ue el controlador7 $l n=mero entrecomillas es el n=mero de ranura del el módulo en este caso9 el móduloest; en la ranura 37 Los caracteres /ue aparecen despu:s de la =ltimacomilla ,por e6emplo9 la C9 la I ( la *- indican si los datos son deCon&guration ,Con&guración-9 Input ,$ntrada- o Output ,Salida-7

$l campo Scope arri.a de la columna 'ag !ame ,!om.re de $ti/ueta-muestra el alcance para las eti/uetas /ue son mostradas7 $l alcancede&ne el rango en el /ue las eti/uetas son reconocidas dentro de lasrutinas7 Las eti/uetas creadas en el alcance del controlador sonaccesi.les para todas las rutinas en todos los fólderes de programasa/uellos creados en el alcance de programa son accessi.les sólo para las

rutinas dentro de dic#o folder de programa7$n este caso9 el alcance de la eti/ueta es Controller3 ,controlador-9 /ueindica /ue las eti/uetas son ";lidas para todas las rutinas en todos losfólderes de programas en este arc#i"o de controlador7 Si el campo delalcance contu"iera un nom.re de programa9 entonces las eti/uetas seran";lidas sólo para las rutinas en el fólder de programa especi&cado7

17 Gaga clicE en el signo /ue est; delante de la eti/ueta Loc"l>1>C para mostrar laseti/uetas de con&guración para este módulo7Data +onitor se actualiza para mostrarle todas las eti/uetas de.a6o de la eti/uetaLocal?3?C7 Si no puede "er el nom.re completo ( "alor de la eti/ueta9 arrastre los .ordesde las columnas respecti"as para ensanc#arlas7




Gaga clicE en la @ec#a /ue apunta #acia la derec#a en la parte inferior de la pantallapara "er otras columnas de la .ase de datos de eti/uetas7 Los 1s en la columna %alue,%alor- indican /ue el estilo ,o raz- de los "alores es .inario7 $l signo sir"e como

delimitador entre el estilo ( el resto del "alor7 F6ese /ue algunas de las eti/uetas decon&guración consisten de 21 .its7 $stos .its est;n numerados de a 23 de derec#a aiz/uierda7 Los .its indi"iduales /ue est;n &6ados en estas eti/uetas son el resultado dela con&guración por default /ue fue usada cuando usted alimentó el módulo en la listaI)* de Con&guración7

27 Gaga clicE en el signo /ue est; delante de la eti/ueta Loc"l>1>' para mostrar todaslas eti/uetas de entrada para este módulo7

4sted de.er; "er datos .a6o esta estructura de eti/ueta7 ,Si por alguna razón no esas9 por fa"or informe a su instructor de la.oratorio7-

H7 Gaga clicE en el signo /ue est; delante de la eti/ueta Loc"l>1> para mostrar todaslas eti/uetas de salida para este módulo7

La eti/ueta Local?3?*7Data aparece .a6o la estructura de eti/ueta Local?3?*7 Laseti/uetas rotuladas Local?3?*7Data son los .its de salida reales ,como los datos deimagen de salida en un procesador PLC05-7

57 Gaga clicE en la 2 de la es/uina superior derec#a de Data +onitor para cerrar la"entana7




C+-*+ 3 M-3+ M-3+ D4*+ E*

$n esta sección del la.oratorio9 usted agregar; el módulo de entrada diferenciado en la Ranura1 a la lista I)* de Con&guración7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en el fólder '3Co9gur"!io ( eli6a Ne o&ule (Nuevo 4&ulo)7

$l di;logo Select +odule '(pe ,Seleccionar 'ipo de +ódulo- aparece9 con una lista demódulos disponi.les7

17 Gaga do.le clicE en el módulo 1756-'167

$l di;logo +odule Properties ,Propiedades de +ódulo- aparece7




27 Ingrese los par;metros como se muestra a.a6o ( #aga clicE en Fii%h (Ter#i"r)7

V*+ 3 C* E-9

$n esta sección del la.oratorio9 usted "eri&car; /ue las eti/uetas fueron creadas para elmódulo 3B50IK3D en la Ranura 17


Co!rol"&or ) 7

$l monitor de datos Data +onitor aparece9 con 1 nue"os datos en la columna 'ag !ame,!om.re de $ti/ueta-?

Local?1?C

Local?1?I

$l modulo de entrada /ue usted creó tiene información de Input ,$ntrada- (Con&guration ,Con&guración-7

17 Gaga clicE en el signo /ue est; adelante de la eti/ueta Loc"l>?>C para mostrar todaslas eti/uetas de con&guración para este módulo7

Cam.ia el anc#o de la columna 'ag !ame si es necesario para poder "er los nom.rescompletos de las eti/uetas7

27 Gaga clicE en el signo /ue est; delante de la eti/ueta Loc"l>?>' para mostrar todaslas eti/uetas de entrada para este módulo7La eti/ueta Local?1?I7Data contiene todos los .its reales de entrada ,como la ta.la dedatos de imagen de entrada en un procesador PLC05-7

T*+ 39 *-9 3+9 8-+9 I/O 39 E-9

$n esta sección del la.oratorio9 usted asignar; las eti/uetas Lig#t ( Switc# a puntos en losmódulos3B50*K3D ( 3B50IK3D7

37 Gaga clicE en la ce6illa &i! T"g% (&i!"r !iue!"%) en la parte inferior iz/uierda de la"entana Data +onitor7




17 $n el men= de despliegue #acia a.a6o Scope (Alc"ce)9 eli6a "irogr"#(rogr"#" ricip"l)<

27 $n la columna Ali"% For (Ali"% "r")9 #aga clicE en la ca6a /ue est; despu:s de Lig#t9( luego clicE en la @ec#a #acia a.a6o /ue aparece del lado derec#o de la ca6a7

H7 $n el examinador de eti/uetas /ue aparece9 #aga clicE en Co!roller Scope& T"g%(!iue!"% co Alc"ce &e Co!rol"&or)7

57 Gaga clicE en el signo @ /ue est; frente a Loc"l>1> ( #aga clicE en Loc"l>1><"!"7

De nue"o9 una @ec#a #acia a.a6o aparece del lado derec#o de la ca6a

7 Gaga clicE en la @ec#a7

4na coordenada de n=meros aparece9 representando los .its en la eti/ueta7

B7 Gaga clicE en 0 para seleccionar el .it 77 Repita los pasos del 2 al para la eti/ueta llamada Switc#7

$li6a Local?17I para acceder a las entradas del módulo ( use Local?1?I7Data7 comoeti/ueta alias7

O7 $n el men= File (Archivo)9 eli6a S"ve (=u"r&"r) para sal"ar su programa7

37Gaga clicE en la 2 /ue est; en la es/uina superior derec#a de 'ag $ditor para cerrar eleditor7

U9 ? +583+ 3+9 89+9 3 L=+*+*+ 1.U9 ? +583+ 3+9 89+9 3 L=+*+*+ 1.




L=+*+*+ 2 (N9*+):C+-*+ S- D*>* C+5-+9, V*+

C+5-+9, D9*+ S- *+*5, C*+ - N->T*, *+*5 @ R- @ C*+ - S3 C++*9

$n este la.oratorio9 le introduciremos a las operaciones en lnea /ue usted completar; con elsoftware RSLogix 57 $n este la.oratorio9 usted?

- Iniciar; el software de comunicaciones RSLinx ( con&gurar; su dri"er de comunicaciones- %eri&car; las comunicaciones al controlador- Descargar; su programa al controlador9 usando el dri"er /ue usted con&guró- Crear; una nue"a tarea periódica- Crear; un nue"o programa- Crear; una nue"a rutina

- Crear; una selección de contadores

I+ 3 S+4* RSL7

$n esta sección del la.oratorio9 usted iniciar; el software RSLinx9 /ue le permitir; con&gurar eldri"er /ue usar; para comunicarse con el procesador Logix7

37 Gaga do.le clicE en el icono RSLix en la Pantalla Principal ,DesEtop- para iniciarel software RSLinx7

La pantalla RocEwell Software RSLinx 8atewa( 0 TRS#o 0 3U aparece7




FYI

La "entana RS#o es en realidad RSLinxs la interfase del examinador dered9 /ue le permite "er todas sus conexiones acti"as de red7La sección iz/uierda de esta "entana es el 'ree Control ,Control de Vr.ol-/ue muestra redes ( dispositi"os en una "ista 6er;r/uica7 Cuando una redo dispositi"o se colapsan9 como lo indica el signo 9 usted puede #acerclicE en el signo o do.le clicE en el icono de la red o dispositi"o paraexpandir la "ista ( comenzar a examinar7 Cuando una red o dispositi"oson expandidos9 como lo indica el signo 09 usted puede #acer clicE en elsigno o do.le clicE en el icono de red o dispositi"o para colapsar la "ista7$l lado derec#o de la "entana RS#o es List Control ,Control de Lista-9/ue es una representación gr;&ca de todos los dispositi"os presentes enla red7

T8

Si existe un error de status de comunicación con un dispositi"o ,pore6emplo9 cuando un dispositi"o reconocido es desconectado sin /uerer-9el dispositi"o aparece marcado con una ro6a9 indicando /ue RS#o loreconoció pre"iamente9 pero no puede #acerlo a#ora7 4sted puede optarpor remo"er el dispositi"o de la pantalla RS#o9 o .ien corregir el errorde comunicación7

A*+ 3 D*>* RS%2!2 DF1

$n esta sección del la.oratorio9 usted agregar; el dri"er RS0121 /ue usted puede usar paracomunicarse con el procesador Logix7

37 $n el men= Communications ,Comunicaciones-9 eli6a Con&gure Dri"ers ,Con&gurarDri"ers-7

$l di;logo de Con&gure Dri"ers aparece7




17 $n el men= con despliegue #acia a.a6o Av"il"$le river Type% (Tipo% i%poi$le%

&e river)9 eli6a RS-?? F1 evice% ( #aga clicE en el .otón A&& Ne (Agreg"rNuevo)7

$l di;logo Add !ew RSLinx Dri"er aparece7 Se le pedir; dar un nom.re al dri"er7

27 Gaga clicE en * para aceptar el nom.re /ue "iene por default ,AKWDF303-7$l di;logo Con&gure Communications De"ice ,Con&gurar el Dispositi"o deComunicaciones Allen0Kradle( DF3- aparece7

I58+*: antes de proceder9 aseg=rese /ue el ca.le serial ,3BHB0CP2 o 3B50CP2-est; conectado desde el Puerto serial al frente del procesador Logix al puerto serial enla parte posterior de su PC7$ste ca.le serial de.era estar (a colocado para usted9 pero con&rme esta conexiónantes de continuar con el resto del la.oratorio7




N+: Las ranuras en todo el c#asis est;n numeradas de iz/uierda a derec#a9comenzando con la Ranura ,Slot- 7 $n una estación ControlLogix9 el c#asis puedeconsistir de 3 ranuras9 numeradas al O7




H7 Gaga clicE en el .otón Au!o-Co9gure (Au!o-Co9gur"r)7

Si el ca.le serial est; correctamente colocado9 como con&rmó usted en el paso pre"io9entonces RSLinx autom;ticamente esta.lece los par;metros DF3 apropiados para ustedcuando #ace clicE en este .otón7

$l di;logo Con&gure Allen0Kradle( DF3 Communications De"ice se actualiza ( lospar;metros aparecen como sigue?

N+: $l campo de"ice contiene XLogix 555 0 Serial Port9X independientemente de laplataforma /ue est: usted usando7


!ote /ue elCa.le SerialLogix555Serial Port esidenti&cado7

RSLinx muestra unmensa6e para indicar

/ue el proceso deAuto Con&guraciónfue exitoso7



57 Si los par;metros en su pantalla coinciden con el di;logo como se muestra arri.a9 #agaclicE en * 7

$l dri"er AKWDF3 de.er; aparecer a#ora en la lista Con&gured Dri"ers ,Dri"ersCon&gurados- en la pantalla Con&gure Dri"ers ,Con&gurar Dri"ers-9 ( de.er; estarenlistado como XRunningX ,Y$6ecut;ndose- en la columna Status7

7 4na "ez /ue usted #a(a "eri&cado /ue el dri"er est; con&gurado ( e6ecut;ndose9 #agaclicE en el .otón Clo%e (Cerr"r) para cerrar el di;logo Con&gure Dri"ers7

N+: $l dri"er AKWDF3 aparece en la pantalla RS#o9 en los lados iz/uierdo ( derec#o7




V!"#$#%&'() *&+ C),'#%&%#)'!+ &* P")%!+&()"

$n esta sección del la.oratorio9 usted usar; RS#o para "eri&car /ue usted puedecomunicarse a#ora con el procesador Logix "a el dri"er DF3 /ue aca.a de agregar7

N+: 'odas las ilustraciones en pantalla en esta sección son .asadas en lo /ue usted "era siestu"iera sentado ante una estación ControlLogix7 Si usted se encuentra ante una estación conotra plataforma9 .us/ue el icono relacionado para decirle cómo de.era "erse su pantalla eneste mismo punto7

37 $n la "entana RS#o9 #aga do.le clicE en el icono del dri"er ABF1-1, F17




17 Gaga do.le clicE en el icono del controlador7

$l controlador se expande para mostrar el panel de conexión posterior del c#asis ( elpuerto serial del controlador7 Por e6emplo9 esto es lo /ue "er; para el controladorLogix5557




27 Gaga do.le clicE en el icono "c;pl"e ("el &e Coexi4 o%!erior)7

$l .acEplane se expande para mostrar todos los dispositi"os conectados a :l7 Pore6emplo9 esto es lo /ue "er; para el controlador Logix5557

H7 %eri&/ue /ue el L$D RS121 en el controlador en la ranura 3 parpadee en "erde7

57 Gaga clicE en la 2 es la es/uina superior derec#a de la "entana RS#o para detener

RS#o7

7 Gaga clicE en en la es/uina superior derec#a de la "entana RSLinx para minimizarRSLinx7




D9*+ 3 *+*5 U9+ 3 D*>* RS%2!2 DF1$n esta sección del la.oratorio9 usted descargar; el programa /ue usted #a creado para elcontrolador en la ca6a de demo9 usando el dri"er DF03 /ue usted con&guró antes7

37 $n el men= Co##uic"!io% (Co#uic"cioe%)9 eli6a Dho Ac!ive (Eui Ac!ivo)7$l di;logo #o Acti"e aparece7 !ote /ue su pantalla puede aparecer ligeramentediferente9 dependiendo del tipo de controlador al /ue est: usted conectado7

17 Gaga do.le clicE en el icono ABF1-1, F1 ( #aga clicE en el dato del controladorpara seleccionar el controlador como el controlador /ue es su o.6eti"o7

27 Gaga clicE en el .otón olo"& (e%c"rg"r)74sted "er; la siguiente Descarga7 !ote /ue el controlador de.e estar en los modosProgram o Remote Program para poder descargarse7 Si no es as9 se le pedir; con&rmar/ue est; .ien para el software cam.iar los modos antes de descargar7 Dependiendo deen /u: modo se encuentre9 el mensa6e /ue "ea "ariar; siga las instrucciones en elmensa6e ( contin=e con la descarga7

H7 Gaga clicE en el .otón Download ,Descargar-7

4sted "er; una serie de di;logos de progreso a medida /ue su programa es descargadoal controlador7




C*+ - N-> T* *$n esta sección del la.oratorio9 usted crear; una nue"a tarea periódica /ue usaremos entoncespara agendar la e6ecución de un nue"o programa7 $n este punto9 usted de.er; estar en lneacon su controlador7 Aseg=rese de /ue el controlador est; en el modo Program7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en el icono T"%;%

(T"re"%) ( eli6a Ne T"%; (Nuev" T"re")7

$l di;logo !ew 'asE ,!ue"a 'area- aparece7

17 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee 'asE1727 $n el campo e%crip!io (e%cripci4)9 teclee '#is tasE is similar to an S'I in a PLC0

57 ,M$sta tarea es similar a un S'I en un PLC05N-

H7 $n el campo Type (Tecle"r)9 aseg=rese de /ue erio&ic (eri4&ic") est:seleccionada7

57 $n el campo R"!e (roporci4)9 Ingrese 3 milliseconds ,milisegundos- ,3segundo- de6e los otros par;metros &6ados en los "alores /ue tienen por default7

7 Gaga clicE en * para crear la tarea7 'asE1 aparece a#ora en Controller *rganizer7 $l icono del fólder para 'asE1 inclu(e unpe/ue<o relo69 indicando /ue se trata de una tarea periódica9 .asada en el tiempo7




C*+ - N->+ *+*5

$n esta sección del la.oratorio9 usted crear; un nue"o programa .a6o 'asE19 /ue es la tareaperiódica7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en el icono

T"%;? ( eli6a Ne rogr"# (Nuevo rogr"#")7

$l di;logo !ew Program aparece7

17 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee Program1 ,MPrograma1N-7

27 $n el campo Sche&ule ' (Age&"r )9 aseg=rese de /ue T"%;? est: seleccionado (#aga clicE en O 7

4sted #a creado a#ora un nue"o programa .a6o 'asE17 'odas las rutinas creadas (

denominadas .a6o este fólder de programa se e6ecutar;n cada 3 milisegundos ,ouna "ez cada segundo-7

F6ese tam.i:n /ue .a6o Program1 en Controller *rganizer9 existe a#ora un o.6etollamado Program 'ags ,$ti/uetas de Programa-7 'odas las eti/uetas con alcance deprograma son guardadas .a6o este nom.re cuales/uier eti/uetas almacenadas a/uson accesi.les para Program1 ( todas sus rutinas9 pero no por otros programas en elcontrolador7




C*+ - N-> R-

$n esta sección del la.oratorio9 usted crear; una nue"a rutina .a6o el fólder Program1737 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE en el signo @ /ue est; adelante de 'asE1 para

expandirlo9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en rogr"#? ( eli6a NeRou!ie (Nuev" Ru!i") 7

$l di;logo !ew Routine ,!ue"a Rutina- aparece7

17 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee Routine17

27 $n el campo D9*8+ (D9*8)9 teclee '#is routine will increment a countereac# time t#e routine is executed7 ,M$sta rutina incrementar; un contador cada "ez /uela rutina es e6ecutadaN-7

H7 $n el campo Type (Tipo)9 aseg=rese de /ue L"&&er i"gr"# (i"gr"#" &e%c"ler") est: seleccionado7

57 $n el campo ' rogr"# ( rogr"#")9 aseg=rese de /ue rogr"#? est:seleccionado ( #aga clicE en O 7

Lo siguiente /ue necesita #acer es asignar una rutina para /ue sea la +ainRoutine,Rutina Principal- para Program17

7 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en el iconorogr"#? ( eli6a roper!ie% (ropie&"&e%)7$l di;logo Program Properties aparece9 con la ce6illa 8eneral seleccionada7







B7 Gaga clicE en la ce6illa Con&guration ,Con&guración- para mostrar las rutinas asignadaspara Program17

7 $n el men= "i (ricip"l) con despliegue #acia a.a6o9 eli6a Rou!ie? ( #aga clicEen * 7

$sto con"ierte a Routine1 en la rutina principal para Program17




C*+ - S3 C++*9

$n esta sección del la.oratorio9 usted crear; una selección de contadores /ue podr; entoncesusar en el resto de sus rutinas7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga do.le clicE en el icono Co!roller T"g% para a.rir Data +onitor7




17 Gaga clicE en la ce6illa $dit 'ags ,$ditar Ce6illas- en la parte inferior de la "entana paraa.rir el editor de $ti/uetas 'ag $ditor7

3. Bajo la columna Tag Name (Nombre de Columna), haga click en la hilera contigua al

botón teclee !"5! como nombre #e eti$ueta.

H7 Presione la tecla T"$ (CeGill") #asta /ue su cursor aparezca en la columna Type (Tipo)7

57 Gaga clicE en el .otón 9 eli6a un tipo de dato de CHNTR (Co!"&or)7

7 $n el campo i# 0 9 #aga clicE en la @ec#a #acia arri.a #asta /ue un "alor de 10 seamostrado ( #aga clicE en * 7

B7 Presione la tecla !er para aceptar la eti/ueta7

7 Gaga clicE en el signo /ue est; delante del nom.re de eti/ueta C5 para mostrar laselección de 3 contadores /ue usted creó7

O7 Gaga clicE en el signo /ue est; delante del nom.re de eti/ueta C5I0J para mostrartodos los miem.ros en la estructura del contador ,eti/ueta- asociados con el contadorC5TU7

37Gaga clicE en la 2 /ue est; en la es/uina superior derec#a de 'ag $ditor para cerrar la

"entana Controller 'ags ,$ti/uetas de Controlador-7




F39 U9 ? +583+ 3+9 89+9 8* 3 L=+*+*+ 2.F39 U9 ? +583+ 3+9 89+9 8* 3 L=+*+*+ 2.




L=+*+*+ ! (N9*+):E+ @ *+=+ S-9 R-9, *+*59 @ T*9

$n este la.oratorio9 continuaremos con operaciones en lnea para editar ( pro.ar lo /ue usted#a #ec#o #asta a#ora7 $n este la.oratorio9 usted?

- $ditar; ( pro.ar; su rutina- Crear; una tendencia para monitorear el "alor Counter Accum ,Contador Acumulado-- Pro.ar; la tarea continua de su programa- Pro.ar; la tarea periódica de su programa

Siga los pasos a.a6o detallados para completar el La.oratorio 27 C+3+- - 9+ ? 3 -*+ +-+ 89+ - > - 3+ ?@ +583+. $sto le a(udar; au.icar su lugar a medida /ue tra.a6a en los e6ercicios del la.oratorio7

E+ @ *+=+ S- R-$n esta sección del la.oratorio9 usted agrega instrucciones de escalera a su rutina9 usando unm:todo diferente al utilizado en el la.oratorio pre"io7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga do.le clicE en el icono Rou!ie?<

$l editor de escalera Ladder $ditor aparece9 con un escalón "aco7

17 Presione la tecla '%er! ('%er!"r) en su teclado7

$l di;logo C#oose Ladder $lement ,$legir $lemento de $scalera- aparece7

Si los fólderes no aparecen en este di;logo9 #aga clicE en el cuadro contiguo a S#owLanguage $lements .( 8roups ,+uestre $lementos de Lengua6e por 8rupos-7




27 'eclee C'4 ( presione !er 7

La instrucción es insertada en el escalón como se muestra?

H7 Gaga do.le clicE en el c"#po "/ul contiguo a la pala.ra Cou!er (Co!"&or) en el.lo/ue de instrucciones C'47

57 Gaga clicE en la Kech" h"ci" "$"Go para mostrar la lista con despliegue #acia a.a6o7

7 Gaga clicE en el signo /ue est; delante de la eti/ueta C59 #aga do.le clicE en C5I0J (presione !er para seleccionar la eti/ueta7Si no "e las eti/uetas9 aseg=rese de #a.er #ec#o clicE en el .otón XController Scoped 'agsX ,Y$ti/uetas con Alcance de ControladorZ-7

B7 $n el campo re%e! (re&e!er#i"&o)9 teclee HHHH ( presione !er 7

7 Presione !er nue"amente para aceptar como "alor Accum ,Acumulador-7Los "alores Preset ( Accumulator en ControlLogix son pala.ras de do.le integer7 $sto lepermite introducir "alores de 21 .its7

O7 Presione la tecla '%er! ('%er!"r)9 teclee KS'9 ( presione !er 7$l escalón de.e "erse a#ora as?




37 Gaga clicE ( mantenga presionado el .otón del mouse en la .arra "ertical azul de larama en el $scalón ( arr;strelo #acia la iz/uierda #asta /ue est: m;s all; de la

instrucción C'4 ( aparezca un punto "erde7 Li.ere el .otón del mouse para colocar larama alrededor de la instrucción C'47$l escalón se "e a#ora as?

337 Gaga clicE en la es/uina inferior iz/uierda de la rama para mo"er el cursor7

317 Presione la tecla '%er! ('%er!"r)9 teclee *'4 para la instrucción *utput 4nlatc#,Des.lo/ueo de Salida- ( presione !er 7

327Presione !er con su cursor en el Sigo &e '!errog"ci4 (9 ( presione la @ec#a#acia a.a6o para "er las eti/uetas disponi.les seleccione la eti/ueta C5I0J<CH para lainstrucción *'4 ( presione !er para aceptar el9 operand7$l escalón se "e a#ora as?

3H7 Gaga clicE con el .otón derec#o del mouse en el n=mero de escalón (0) ( eli6a +eri8yRug (veri9c"r %c"l4)74n mensa6e aparece en la parte inferior de la "entana RSLogix 5 indicando losresultados del comando %erif( Rung ,%eri&car $scalón-7 ,!ota? $l mensa6e aparecer; (asea en la .arra de status en la parte inferior de la pantalla o en la "entana deResultados si es seleccionada .a6o el men= %iew ,%er-7 Si #a( errores9 usted de.ecorregirlos antes de /ue el escalón se "eri&/ue7 Si no #a( errores9 las XesX contiguas alescalón cam.iar;n a XisX esto indica /ue la lógica toda"a necesita ser insertada en laimagen de su controlador7 4sted puede tam.i:n "eri&car la rutina completa eligiendo+eri8y : Rou!ie (+eri9c"r : Ru!i") en el men= Logic (L4gic")7

357 Gaga clicE con el .otón derec#o del mouse en el n=mero de escalón (0) ( eli6a Accep!e&ig Rug (Acep!"r %c"l4 e&ie!e)7$sto fusiona las ediciones del escalón con su código existente7 4sted puede tam.i:n"eri&car la rutina completa eligiendo Accep! e&ig Rug &i! (&i!"r Acep!"r%c"l4 e&ie!e) en el men= Logic (L4gic")7

37$n el men= File (Archivo) eli6a S"ve (=u"r&"r) para guardar su programa7




4n di;logo aparece9 solicit;ndole con&rmar si le gustara cargar los "alores de eti/ueta7

3B7Gaga clicE en No7

37Gaga clicE en la 2 en la es/uina superior derec#a del editor de escalera Ladder $ditorpara cerrar el editor7

C*+ - T 8* M++** 3 V3+* A-5-3+ CTUA-5 V3-

$n esta sección del la.oratorio9 usted aprender; acerca de la nue"a caracterstica de estudiode tendencias de RSLogix 57

37 $n Co!roller rg"i/er 9 #acer clicE con el .otón derec#o del mouse en el fólderTre&% ( eli6a Ne Tre& (Nuev" Te&eci")7

$l di;logo !ew 'rend ,!ue"a 'endencia- aparece7

17 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee 'rend3 ,M'endencia3N- ( #aga clicE en * 7

$l icono 'rend3 aparece en Controller *rganizer .a6o el fólder 'rends ,'endencias-7




27 Gaga do.le clicE en el icono Tre&1 (Te&eci"1) para a.rir la "entana 'rend C#art,8r;&ca de 'endencia-7




H7 Gaga clicE con el .otón derec#o del mouse en la "entana 'rend C#art ,8r;&ca de 'endencias- ( eli6a Ch"r! roper!ie% (ropie&"&e% &e =r9c")7

$l di;logo RS'rend Properties aparece7




57 Gaga clicE en la ce6illa e% ( luego en A&&3Co9gure T"g% (Agreg"r3Co9gur"r!iue!"%)7

$l di;logo Con&gure 'ags ,Con&gurar $ti/uetas- aparece7

7 $li6a el alcance Co!roller1 (co!rol"&or) del men= con despliegue #acia a.a6o7

B7 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda de la eti/ueta C5 para expandir la selección decontador7

7 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda de C5TU para expandir el contador7

O7 Gaga clicE en C5I0J<ACC9 clicE en la Kech" h"ci" "$"Go ( seleccione $i! 0 en laeti/ueta C5TU7ACC7

La eti/ueta ser; a#ora copiada a la lista 'ags to 'rend ,$ti/uetas para 'endencias-7

37Gaga clicE en * 7

4sted es regresado a la "entana de Propiedades RS'rend Properties7

337 Gaga clicE en el campo Type (Tipo) en la #ilera C5TU7ACC7 ( eli6a igi!"l 7

317 Gaga clicE en la ce6illa 2-Axi% (Ge &e l"% 2) ( cam.ie Ti#e Sp" (L"p%o) a 5%egu&o%7




327 Gaga clicE en la ce6illa S"#plig (ue%!reo) ( cam.ie erio& (erMo&o) a 1 %eco&(%egu&o)7

3H7Gaga clicE en Apply (Aplic"r)7

357Gaga clicE en * para cerrar el di;logo de Propiedades RS'rend Properties7

37Gaga clicE en la 2 en la es/uina superior derec#a de 'rend C#art para cerrar 'rend37




*+=+ S- *+*5 T* C+-

$n esta sección del la.oratorio9 usted pro.ar; su programa para "er si realiza las tareas /ueusted pretende /ue #aga7

37 Si toda"a no est; a#9 cam.ia su controlador al modo Remote Run ,$6ecución Remota-girando la lla"e del procesador a R4! ,$6ecutar- ( luego de "uelta a R$+7

17 Presione el .otón '0 en la ca6a de demo ControlLogix para encender el indicador 0 ,a/uel so.re el cual se encuentra su dedo-7

F6ese /ue las luces L$D amarillas de status en los módulos en la ranura ( la ranura1 se iluminan cuando usted presiona el .otón7

$l switc# DI est; ca.leado al punto de entrada en el módulo 3B50IK3D en la ranura7 $l indicador D* est; ca.leado al punto de salida de 3B50*K3D en la ranura 7

Si usted tiene +ainRoutine desplegado en su pantalla9 de.er; tam.i:n poder "er IC (*'$ intensi&carse en "erde7

27 $n Co!roller rg"i/er 9 .a6o "irogr"#, #aga do.le clicE en el icono rogr"#

T"g% para a.rir Data +onitor para monitorear los puntos en lnea7

4sted "er; las eti/uetas Switc# ( Lig#t cam.iar su "alor de a 3 cuando usted presionaDI7 Los "alores de las eti/uetas reales a las /ue estos aliases se re&eren tam.i:ncam.ian7

H7 Cierre Data +onitor7




*+=+ S- *+*5 T* *

$n esta sección del la.oratorio9 continuaremos con las prue.as de nuestra 'area Periódica (usted pro.ar; su programa para "er si realiza las tareas /ue usted pretende /ue #aga7

*+ T9 (T* *) Recuerde /ue creamos 'asE1 como una tareaperiódica e6ecut;ndose cada segundo7 Routine1 contena un contador /ue cuenta cadaescaneo7 $ntonces agregamos una 'endencia para capturar el .it del acumulador delcontador7

37 Gaga do.le clicE en el icono Tre&1 para a.rir la "entana 'rend C#art ,8r;&ca de 'endencias-7

1 Para e6ecutar la tendencia9 #aga clicE en el .otón Ru (Gecu!"r) en la es/uinasuperior iz/uierda de la "entana 'rend C#art ,8r;&ca de 'endencias-7

4sted de.er; poder o.ser"ar una tendencia de C5TU7ACC7 cam.iando de estado una"ez por segundo7 $sta es la proporción de la tarea periódica7

N+: La estación de tra.a6o de.e estar en lnea con el controlador9 con la gr;&caa.ierta ( tener por lo menos una eti/ueta con&gurada para estar en posi.ilidades de$6ecutar la actual tendencia7 Cuando se inicia una tendencia9 toda la informaciónexistente de tendencias es permanentemente .orrada7 F6ese en la le(enda de pluma enla es/uina superior derec#a7 4sted puede "er el "alor del .it del acumuladorcam.iando una "ez por segundo7

FYI

Kasic 'rending en RSLogix 5 le permite "er información muestreada

en un perodo determinado en una representación gr;&ca para uncon6unto de #asta oc#o par;metros de información7 La información esmuestreada en una proporción periódica /ue es con&gura.le desde 3milisegundos #asta 2 minutos7 RSLogix 5 le permitir; crear unatendencia9 con&gurar los elementos de datos ( mostrar atri.utos (guardarlos como parte de su arc#i"o de pro(ecto7 Kasic 'rending tieneestas restricciones? usted puede registrar las tendencias de elementos dedatos de tipo K**L9 SI!'9 I!'9 DI!' ( R$AL9 usted est; limitado almuestreo de oc#o =nicos elementos de datos ( usted estar; limitado aacti"ar la recopilación de datos a una tendencia a la "ez7

27 Gaga clicE en el .otón S!op para detener la tendencia7

H7 Gaga clicE en la 2 en la es/uina superior derec#a de 'rend C#art para cerrar latendencia7

57 Regrese el procesador al modo Remote Program ,Programa Remoto- ( guarde suprograma7

7 $n el men= Co##uic"!io% (Co#uic"cioe%)9 eli6a =o ie (S"lir &e LMe")7

B7 $n el men= File (Archivo)9 eli6a S"ve (=u"r&"r) para sal"ar el arc#i"o del controlador7

7 $n el men= File9 eli6a Clo%e (Cerr"r) para cerrar el arc#i"o del controlador7

F39 U9 ? +583+ 3+9 89+9 3 L=+*+*+ !.F39 U9 ? +583+ 3+9 89+9 3 L=+*+*+ !.




L=+*+*+9 C+*+3L+7 O8+39L=+*+*+9 C+*+3L+7 O8+39

R3 3+9 L=+*+*+9 " 3 1! 8* C+-* +R3 3+9 L=+*+*+9 " 3 1! 8* C+-* +3+9 L=+*+*+9 C+*+3L+7 O8+393+9 L=+*+*+9 C+*+3L+7 O8+39




L=+*+*+ " (O8+3):D5+9*+ 3 C+ R-3=3

$n este la.oratorio9 usted explorar; el poder del código reutiliza.le en el sistema ControlLogix74sted copiar; el código existente ( eti/uetas de un pro(ecto a otro ( enrutar; las eti/uetascopiadas a I)* existentes7

N+: $ste la.oratorio es la continuación de la.oratorios ControlLogix pre"ios7 $s opcional (NO se re/uiere para completar los restantes la.oratorios7 Siga los pasos a.a6o detallados paracompletar el La.oratorio H7 C+3+- - 9<5=+3+ ? 3 -*+ +-+ 89+ - > - 3+ ?@ +583+. $sto le a(udar; a u.icar su lugar a medida /uetra.a6a en los e6ercicios del la.oratorio7

A=*+ +9 99+9 RSL+7 #000

$n esta sección del la.oratorio9 usted a.rir; dos sesiones del software RSLogix 57

37 $n el men= File (Archivo), eli6a pe (A$rir) para a.rir el arc#i"o de controladorCo!roller1<AC /ue usted creó en los la.oratorios 1 ( 27

17 Gaga do.le clicE en el icono RSLogix 5000 en la pantalla principal para a.rir otrasesión de RSLogix 57

27 A.ra el arc#i"o del controlador Reu%"$leCo&e<AC en la segunda sesión de RSLogix57

4sted de.er; tener a#ora tanto Controller37ACD como Reusa.leCode7ACD a.iertos enlas dos sesiones de RSLogix 57

C+8+ 3 *+*5 *83 @ + 3 C+ R-3=3$n esta sección del la.oratorio9 usted copiar; el programa principal de Controller37ACD ( lopegar; en el arc#i"o Reusa.leCode7ACD7

37 $n el arc#i"o controlador Co!roller1<AC #aga clicE con el .otón derec#o del mouseen el icono "irogr"# (rogr"#" ricip"l) ( eli6a Copy (Copi"r)7

17 $n el arc#i"o del controlador Reu%"$leCo&e<AC #aga clicE con el .otón derec#o delmouse en el icono "i T"%; (T"re" ricip"l) ( eli6a "%!e (eg"r)7

27 %eri&/ue en el arc#i"o de controlador Reusa.leCode7ACD /ue +ainProgram #a(a sidopegado .a6o la tarea +ain'asE como +ainProgram37




C5=+ 3 N+5=* 3 *+*5 - -9

$n esta sección del la.oratorio9 usted cam.iar; el nom.re de +ainProgram3 en el arc#i"o decontrolador Reusa.leCode7ACD7

37 $n el arc#i"o de controlador Reu%"$leCo&e<AC 9 #aga clicE con el .otón derec#o delmouse en "irogr"#1 ( eli6a roper!ie% (ropie&"&e%)7

$l di;logo Program Properties 0 Reused Program ,Propiedades de Programa ProgramaReutilizado- aparece7

17 $n el campo N"#e (No#$re)9 teclee ReusedProgram ,MPrograma ReutilizadoN-7

27 $n el campo e%crip!io (e%cripci4)9 teclee '#is program was copied fromController37ACD7 '#e code and tags will .e reused in t#is pro6ect to perform t#e samefunction7 ,M$ste programa fue copiado de Controller37ACD7 $l código ( las eti/uetasser;n reutilizados en este pro(ecto para desempe<ar la misma funciónN-

H7 Gaga clicE en * para guardar los cam.ios ( cierre el di;logo Program Properties,Propiedades de Programa-7




C5=+ 3 N+5=* 3 R- *83

$n esta sección del la.oratorio9 usted cam.iar; el nom.re de +ainRoutine ,Rutina Principal- (re"isar; el diagrama de escalera7

37 $n el arc#i"o del controlador Reu%"$leCo&e<AC9 .a6o Reu%e&rogr"# (rogr"#"Reu!ili/"&o)9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en "iRou!ie (Ru!i"ricip"l) ( eli6a roper!ie% (ropie&"&e%)7

17 Cam.ie el nom.re de +ainRoutine a Reu%e&Rou!ie (Ru!i" Reu!ili/"&")7

27 Gaga clicE en * para guardar sus cam.ios ( cierre el di;logo de propiedades de larutina7

FYI

4sted pro.a.lemente #a.r; notado /ue #a.a dos rutinas con el nom.re+ainRoutine7 ControlLogix proporciona alcance de programa9 lo cualpermite /ue rutinas dentro de diferentes programas tengan el mismonom.re7 $l alcance de programa permite tam.i:n a las eti/uetas deprograma tener el mismo nom.re /ue las eti/uetas dentro de otrosprogramas7 $l concepto de alcance de programa #ace m;s f;cil cortar (pegar códigos para su reutilización

H7 Gaga do.le clicE en Reu%e&Rou!ie (Ru!i" Reu!ili/"&")<

$l editor de escalera Ladder $ditor de.er; "erse como se muestra a continuación7




T*+ R-9 8* 39 E-9

$n esta sección del la.oratorio9 usted enrutar; las eti/uetas a I)* en el arc#i"o de controladorReusa.leCode7

37 $n el arc#i"o de controlador Reu%"$leCo&e<AC9 .a6o Reu%e&rogr"# (rogr"#"Reu!ili/"&o)9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en rogr"# T"g%(!iue!"% &e rogr"#") ( eli6a &i! T"g% (&i!"r !iue!"%)7

$l di;logo Program 'ags ReusedProgram ,Programar $ti/uetas Programa Reutilizado-aparece7

17 Cam.ie los campos en la columna Alias For ,Alias Para- para /ue coincidan con la"entana de a.a6o?

27 Presione la tecla !er para aceptar la eti/ueta Alias For una "ez /ue la #a(a cam.iado7

4sted #a completado el mapeo de eti/uetas a diferentes puntos I)* en un racE remotoen Control!et7 A#ora repasaremos los pasos para la reutilización de un código existente7




R89+ 3+9 9+9 8* 3 R-3 - C+ E79

Con unos pocos9 simples pasos el programa principal +ainProgram de Controller37ACD #a sidocopiado al arc#i"o Reusa.leCode7ACD ( est; listo para su e6ecución7 Repasemos los pasos parala reutilización de un código7

37 $n el primer paso cortamos ( pegamos el Programa de un Pro(ecto a otro Pro(ecto7

4sted puede tam.i:n #acer esto arrastrando ( soltando el programa a tra":s depro(ectos7

FYI

4sted puede copiar 'areas9 Programas9 Rutinas9 $ti/uetas9 'ipos De&nidospor 4suario9 +ódulos9 $scalones e Instrucciones a otros pro(ectos de la

misma forma /ue copiamos el Programa en el la.oratorio717 $ne l Segundo paso renom.ramos el Programa ( la Rutina7

$ste paso no es o.ligatorio los renom.ramos para enfatizar su reutilización7

27 $n el tercer paso enrutamos las eti/uetas /ue (a existan en nuestro pro(ecto a I)*7

FYI

'odas las Y$ti/uetas de ProgramaZ son copiadas con el programa7 Porconsiguiente9 dado /ue las eti/uetas Yswitc#Z ( Ylig#tZ tenan alcance deprograma las eti/uetas fueron copiadas con el programa7

H7 Cierre am.os arc#i"os 7ACD ( cierre una de las sesiones de RSLogix 57

!o guarde ning=n cam.io /ue #a(a #ec#o7




L=+*+*+ # (O8+3):D5+9*+ 39 C89 *+-+*/C+9-5+*

$n este la.oratorio9 usted examinar;9 descargar; ( pro.ar; rutinas /ue demuestran lascapacidades productor)consumidor7N+: $ste la.oratorio es la continuación de La.oratorios ControlLogix pre"ios7 $s opcional (NO es necesario para completar los restantes la.oratorios7 Siga los pasos a.a6o detalladospara completar el La.oratorio 57 C+3+- - 9+ ? 3 -*+ +-+ 89+ - > - 3+ ?@ +583+. $sto le a(udar; a u.icar su lugar a medida/ue tra.a6a en los e6ercicios del la.oratorio7

A=*+ 3 A*?>+ 3 C+*+3+* @ C*+ - E-*+-

$n esta sección del la.oratorio9 usted a.rir; el arc#i"o del controlador en la ranura 3 ( crear;

una eti/ueta producida7

37 $n el men= File (Archivo)9 eli6a pe (A$rir) para a.rir el arc#i"o del controladorCo!roller1<AC /ue usted creó en los La.oratorios 1 ( 27


Co!rol"&or) 7$l monitor de datos Data +onitor aparece7

27 Gaga clicE en la ce6illa &i! T"g% (&i!"r !iue!"%) en la parte inferior de la "entanaData +onitor7

H7 $n la columna T"g N"#e (No#$re &e !iue!")9 #aga clicE en el campo .lanco

contiguo al icono ( teclee s#aredWcounter ,Mcontador compartidoN- como nom.re deeti/ueta7

57 Presione la tecla T"$ (CeGill") #asta /ue su cursor aparezca en la columna Type (Tipo)7

7 Gaga clicE en el .otón 9 eli6a un tipo de datos de 'NT ( #aga clicE en *<

B7 Gaga clicE en el cu"&ro $l"co en la columna contigua a %h"re&Bcou!er(co!"&or co#p"r!i&o) para seleccionar a esta eti/ueta para /ue sea una eti/uetaproducida7

La primera columna en el editor de eti/uetas rotulada YPZ signi&ca Produce ,Producir-7Si la ca6a en la columna est; palomeada9 la eti/ueta ser; producida en el panel de

conexión posterior del c#asis de ControlLogix para ser consumida pos otrosprocesadores7

7 Presione la tecla !er para aceptar la eti/ueta7




M++ 3 R- @ D9*+ 3 C+*+3+*

$n esta sección del la.oratorio9 usted modi&car; Routine1 ( la descargar; al controlador737 $dite Rou!ie? ( agregue los dos escalones mostrados en la &gura de a.a6o7

La instrucción K'D mo"er; los .its m;s .a6os del "alor de la eti/ueta C5 ,C5TU7ACC- alos del .its al 35 de la eti/ueta Local??*7Data del módulo 3B50*K3D en la ranura 7Las L$Ds al 35 en 3B50*K3D en la ranura mostrar;n los .its m;s .a6os del "alorde acumulador de contador C5TU7

La instrucción +*% mo"er; el "alor del acumulador C5TU en la eti/ueta producida9

s#aredWcounter7La instrucción K'D puede ser encontrada en el fólder M+o"e LogicalN7

17 8uarde su programa7

27 Descargue ( prue.e su programa7

Los L$Ds S' al 35 de 3B50*K3D en la ranura de.e ser incrementa.le a laproporción periódica de 'asE17 Si cam.ia la proporción periódica cam.iar; la "elocidad

de incremento7

H7 Cierre su programa7


Gaga clicE en estas@ec#as pararecorrer las ce6illas7

Gaga clicE enestas @ec#aspara recorrer lasinstrucciones.



O=9*>+ 3 C+-* *+-+*/C+9-5+*

$n esta sección del la.oratorio9 usted examinar; la con&guración usada para consumir unaeti/ueta producida por el controlador en la ranura 37

37 A.ra el arc#i"o de controlador Co!roller?<AC ( desc;rguelo al controlador en laranura 27

17 *.ser"e la lista de Con&guración I)* en Controller *rganizer7

Como puede "er9 tu"imos /ue agregar el procesador en la ranura 3 a la Con&guraciónI)* par el procesador en la ranura 27 $sto permite al procesador en la *-* !+9-5* -9 8*+-9 8+* 3 8*+9+* 3 *-* 1.

27 +ientras est; $n Lnea9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en I1J 1756-L1 (eli6a roper!ie% (ropie&"&e%) para "er las propiedades del procesador en la ranura

37La "entana de propiedades de módulo +odule Properties aparece7

H7 Gaga clicE en C"cel para cerrar este di;logo7

57 Gaga clicE con el .otón derec#o del mouse en Co!roller T"g% (!iue!"% &eCo!rol"&or) ( eli6a &i! T"g% (&i!"r !iue!"%)7

Cerca de la parte inferior de la lista de eti/uetas9 usted "er; una eti/ueta deconsumidor rotulada ConsumerWofWs#aredWcounter ,Consumidor de contadorcompartido-7 !ote /ue su Kase 'ag ,$ti/ueta Kase- es Controller3?s#aredWcounter7 $llado iz/uierdo de este nom.re de eti/ueta ,Controller3- es el nom.re del procesador delcual usted /uiere consumir el lado derec#o ,s#aredWcounter- es el nom.re de laeti/ueta producida en el procesador llamado Controller37




7 Gaga clicE con el .otón derec#o del mouse en el nom.re de eti/uetaCo%u#erBo8B%h"re&Bcou!er (Co%u#i&or &e Co!"&or Co#p"r!i&o) ( eli6a

&i! T"g roper!ie% (&i!"r ropie&"&e% &e !iue!")7$l di;logo 'ag Properties ,Propiedades de $ti/ueta- aparece7

La información mostrada en los campos de arri.a con los datos alimentados cuandoesta eti/ueta fue originalmente creada7

F6ese /ue el .otón Consumed ,Consumida- est; seleccionado9 el campo Controller,Controlador- tiene el nom.re del controlador en la ranura 3 ( Remote 'ag !ame,!om.re de $ti/ueta Remota- es el nom.re de una eti/ueta siendo producida por elcontrolador en la ranura 37

B7 Gaga clicE en C"cel (C"cel"r) cuando #a(a aca.ado de re"isar este di;logo7

7 Ponga el procesador en el modo Remote Run ,$6ecución Remota-7




E75+ 3 L E93*

$n esta sección del la.oratorio9 usted examinar; la rutina usada para demostrar la eti/uetaconsumida de Slot ,Ranura- 37

37 Ka6o el fólder rogr"#? (rogr"#"?)9 #aga do.le clicE en Sh"re&Cou!erRou!ie(Ru!i" &e Co!"&or Co#p"r!i&o)7

La rutina de.e "erse como la /ue se muestra a.a6o7

C+-*+ 3 R- 8* 9- EJ-$n esta sección del la.oratorio9 usted con&gura su rutina de escalera para e6ecutarse7

37 %eri&/ue /ue el procesador Slot 2 Processor ,Procesador de Ranura 2- est: en el modoRun ,$6ecutar- o Remote Run ,$6ecución Remota-7!ote /ue esta rutina !* se est; e6ecutando ,por e6emplo9 !* #a(a .arras "erdes de@u6o de energa-7 $sto se de.e a /ue la rutina est; listada .a6o Program19 /ue en estosmomentos es un 4nsc#eduled Program ,Programa !o Agendado-7

17 Gaga clicE con el .otón derec#o del mouse en "iT"%; (T"re" ricip"l) ( eli6aroper!ie% (ropie&"&e%)7$ di;logo 'asE Properties 0 +ain 'asE ,Propiedades de 'area 'area Principal- aparece9con la ce6illa 8eneral seleccionada7

27 Gaga clicE en la ce6illa rogr"# Sche&ule (Age&" &e rogr"#")7

H7 Aseg=rese de /ue Program1 est: resaltado9 como se muestra arri.a7




57 Gaga clicE en el .otón A&& (Agreg"r)7

$sto mo"er; Program1 de la lista 4nsc#eduled ,!o Agendados- a la lista Sc#eduled

,Agendados-7 Como podr; "er9 esta rutina toda"a !* est; e6ecut;ndose7 !o lo #ar;#asta /ue usted no #aga clicE en *[ o Appl( ,Aplicar-<

7 Gaga clicE en *<

!ote /ue la rutina est; en e6ecución ,por e6emplo9 #a( .arras de @u6o de energa"erdes-7 Los L$Ds S' para los puntos del al 35 en el módulo de salida en la ranura Hde.en de coincidir de manera exacta con los L$Ds S' para los puntos al 35 en elmódulo de salida en la ranura 7

La eti/ueta s#aredWcounter del procesador en la ranura 3 es la información producida/ue est; siendo consumida por el procesador en la ranura 27 La instrucción K'D en esteprograma mue"e la eti/ueta de consumidor Controller3?s#aredWcounter a los L$Ds delmódulo de salida en la ranura H7

B7 Salga de lnea9 guarde el programa Controller1 ( cierre el programa7




L=+*+*+ 6 (O8+3):D5+9*+ 39 C89 I58+*%E78+*

$n este la.oratorio9 usted examinar;9 importar; ( exportar; un arc#i"o de controlador parademostrar las capacidades de Importación)$xportación del sistema ControlLogix7

N+: $ste la.oratorio no es una continuación de La.oratorios ControlLogix pre"ios7 $sopcional ( NO se re/uiere para completar los restantes la.oratorios7 Siga los pasos a.a6odetallados para completar el La.oratorio 7 C+3+- - 9+ ? 3 -*++-+ 89+ - > - 3+ +583. $sto le a(udar; a u.icar su lugar amedida /ue tra.a6a en los e6ercicios del la.oratorio7

E75+ 3 A*?>+ 3 C+*+3+*

$n esta sección del la.oratorio9 usted a.rir; el arc#i"o Import$xport7ACD7

37 $n el men= File (Archivo)9 eli6a pe (A$rir) para a.rir el arc#i"o de controlador'#por!xpor!<AC. 4sted puede encontrar este arc#i"o en el directorio C?JRSLogix 5JPro6ectsJLa.s7Controller *rganizer de.er; "erse de esta manera?




!ote /ue el arc#i"o de controlador contiene? ,3- 'area Continua ,'area Principal-

,3- 'area Periódica ,'area Periódica- ,H- Programas Agendados ,+ainProgram ,Programa Principal9 Program39Program19 ( Program2- ,1- Programas no Agendados ,ProgramH9 Program5- ,1- +ódulos I)* ,3- Puente C!K Control!et ,3- Controlador Logix555

E78+*+ 3 A*?>+ C+*+3+*

37 Del men= File (Archivo)9 eli6a S"ve A% (=u"r&"r Co#o)7

17 Gaga clicE en la Kech" h"ci" "$"Go contigua al campo S"ve A% Type (Tipo &e=u"r&"r Co#o) ( #aga clicE en RSLogix5000 '#por!3xpor! File (O<L5*) paracam.iar el formato del arc#i"o a un formato de $xportación7

27 F6ese el directorio en el /ue est; guardando el arc#i"o de controlador ( #aga clicE enS"ve (=u"r&"r) para exportar el arc#i"o de controlador7

R>9+ 3 F+*5+ 3 A*?>+ E78+*

37 A.ran indows !' $xplorer ( na"egue al directorio al /ue exportó el arc#i"o decontrolador7

17 Gaga do.le clicE en el arc#i"o '#por!xpor!<L5* para a.rir el arc#i"o de exportaciónen !otepad7

Para propósitos de este la.oratorio9 el tipo 7L5[ #a sido asociado con !otepad9 de talmanera /ue se a.rir; a# autom;ticamente7F6ese /ue las primeras pocas lneas le dicen /u: "ersión de RSLogix5 exportó estearc#i"o9 /ui:n es el propietario ( cu;ndo fue exportado7La segunda sección enlista el Controller !ame ,!om.re del Controlador- ,Import$xporten este caso-9 el Lapso ,'ime Slice- ( la ruta de Comunicaciones ,Communications-7La siguiente sección trata de +ódulos7 !ote /ue cada modulo con&gurado en nuestroarc#i"o de controlador est; listado7 $l nom.re identi&ca el módulo otros atri.utos talescomo el n=mero de cat;logo ( las re"isiones ma(or ( menor est;n listados ( f;ciles deleer7

27 Recorra #acia a.a6o el arc#i"o $xport #asta /ue encuentre la sección titulada T"g(!iue!") como se muestra a.a6o7 Ka6o esta sección9 note /ue todas las eti/uetas /uecreó en el arc#i"o de controlador ( sus "alores #an sido listados7

H7 Cam.ie los "alores es '!Arr"y a I0,1,?,,P,5,6,7,Q,J7

57 Cam.ie el Preset ,Predeterminado- de #yCou!er (#iCo!"&or) a 100 cam.iando elcampo del "alor a I0,100,0J7




7 $n el men= File (Archivo) en !otepad9 eli6a S"ve (=u"r&"r) para guardar suscam.ios7

B7 Re"ise el resto de este arc#i"o7F6ese en la con&guración del programa ( la rutina7

7 $n el men= File (Archivo)9 eli6a xi! (S"lir) para cerrar el arc#i"o ( !otepad7

I58+*+ 3 A*?>+ E78+* M++

37 $n el men= File en RSLogix 59 eli6a pe (A$rir)<

17 Gaga clicE en '#por!xpor!<L5* ( luego clicE en pe7$l di;logo Sa"e Imported Controller &le As ,8uardar Arc#i"o de Controlador ImportadoComo- aparece7

27 $n el campo File "#e (No#$re &e Archivo)9 teclee m(InitialsWImport$xport7ACD,MmisInicialesWImport$xport7ACDN- ,por e6emplo9 QA$WImport$xport7ACD-7

H7 Gaga clicE en '#por! para importar el arc#i"o7

V*+ S-9 C5=+9 3 A*?>+ I58+*+37 $n Co!roller rg"i/er 9 #aga clicE con el .otón derec#o del mouse en Co!roller

T"g% (!iue!"% &e Co!rol"&or) ( eli6a oi!or T"g% (!iue!"% &e oi!or)7

$l monitor de eti/uetas 'ag +onitor aparece7

17 Gaga clicE en el signo /ue est; adelante de la eti/ueta '!Arr"y para mostrar laselección completa7 %eri&/ue /ue los "alores #an cam.iado de ceros a 0O7

27 Gaga clicE en el signo /ue est; adelante de la eti/ueta #yCou!er para mostrar los"alores del contador7 %eri&/ue /ue el predeterminado #a cam.iado de 5 a 37




I58+*+ E-9 - *?>+ .CSV

37 $n S!"r! #eu9 eli6a rogr"#% : icro%o8! xcel 7

17 A.ra el arc#i"o ControlLogixSample'ags7CS% ( o.ser"e las eti/uetas en este arc#i"o7

4sted puede encontrar este arc#i"o en el directorio C?JRSLogix5JPro6ectsJLa.s7Aseg=rese de /ue #a escogido Arc#i"os de 'exto ,\7prn9 \7txt9 \7cs"- en el campo Files oft(pe ,Arc#i"os de 'ipo-7

27 Cierre +icrosoft $xcel7

H7 $n el men= Tool% (.err"#ie!"%) en RSLogix 59 eli6a '#por! T"g% ('#por!"r!iue!"%)7

$l di;logo Import 'ags ,Importar $ti/uetas- aparece7

57 Gaga clicE en el arc#i"o ControlLogixSample'ags7CS% en la "entana para resaltarlo7]ste de.e aparecer a#ora en el campo File name ,!om.re de Arc#i"o-7

7 $n la ca6a Colli%io% ( Coli%ioe%)9 eli6a verri!e exi%!ig !"g i!hi#por!e& !"g (So$ree%cri$ir e!iue!" exi%!e!e co l" e!iue!" i#por!"&")7

FYI

$stas opciones determinan /u: pasa cuando el nom.re de una eti/uetaimportada coincide con el nom.re de una eti/ueta en la .ase de datos depro(ectos7




B7 Si toda"a no lo est;9 ponga un signo de c#ecE en la ca6a XCreate tag if it doesnt existX,YCrear eti/ueta si no existeZ-7

Por default9 si una eti/ueta con un nom.re coincidente para una eti/ueta importada noes encontrada en la .ase de datos del pro(ecto9 una eti/ueta es creada por ese nom.re7

7 Gaga clicE en '#por! ('#por!"r)7

O7 Si toda"a no est; a.ierto9 a.ra el monitor de datos Data +onitor para /ue usted pueda"er Controller 'ags7

37 Gaga clicE en la ce6illa $dit 'ags ,$ditar $ti/uetas- para acti"ar el modo editar7

*.ser"e las nue"as eti/uetas /ue fueron creadas en el arc#i"o de controladorImport$xport7

337 Gaga clicE en la ce6illa $rrors ,$rrores- en la "entana Results ,Resultados- para "ercu;ntas eti/uetas fueron creadas9 omitidas9 so.rescritas ( descartadas7

317$n el men= File (Archivo)9 eli6a Clo%e (Cerr"r) para cerrar el arc#i"o de controlador7

327 $li6a e% (SM) para guardar sus cam.ios7




L=+*+*+ ' (O8+3):U9+ E9*--*9 @ S3+9 D9 8+* 3 U9-*+

$n este la.oratorio9 usted aprender; cómo usar estructuras ( selecciones de&nidas por elusuario7N+: $ste la.oratorio es una continuación de La.oratorios ControlLogix pre"ios7 $s opcional (NO es re/uerido para completar los restantes la.oratorio7 Siga los pasos a.a6o detallados paracompletar el La.oratorio 337 C+3+- - 9+ ? 3 -*+ +-+ 89+ - > - 3+ ?@ +583+. $sto le a(udar; a u.icar su lugar mientras tra.a6aen los e6ercicios del la.oratorio7

A9 +5*Antes de /ue comience este la.oratorio9 remue"a el procesador en la ranura37

A=*+ 3 A*?>+ C+*+3+* @ E75+ 3 R G339

$n esta sección del la.oratorio9 usted a.rir; el arc#i"o de controlador a ser usado en ella.oratorio ( examinar; la receta de galletas /ue usted usar; para aprender acerca de lasestructuras ( selecciones de&nidas por el usuario7

37 A.ra el arc#i"o de controlador H%ere9e&<AC 7

17 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda del fólder "!" T"pe% (Tipo% &e "!o%) paraexpandirlo7

Si el fólder (a est; expandido #a.r; un signo - a su iz/uierda7

27 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda del fólder H%er-e9e (e9i&o% por

H%u"rio) para expandirlo7H7 Gaga do.le clicE en el o.6eto Coo;ieRecipe (Rece!" &e ="lle!"%)7

La "entana aparece como se muestra a.a6o7




Como puede usted "er9 la 4ser De&ned Structure ,$structura De&nida por el 4suario-9CooEieRecipe ,Receta de 8alletas-9 contiene otra 4ser De&ned Structure ,$structuraDe&nida por el 4suario- llamada CooEingInstructions ,Instrucciones de Preparación-7

Los otros elementos en CooEieRecipe son todos los ingredientes /ue son usadospara cada tipo de galleta7

57 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda del fólder Coo;ig'%!ruc!io% ('%!ruccioe%&e rep"r"ci4) para expandirlo7

Como puede "er9 CooEingInstructions contiene dos campos? un tiempo ( unatemperatura7

7 Gaga clicE en C"cel (C"cel"r) para cerrar esta "entana7

E75+ 3 S3 G339 @ A*+ S- *+8 R G339

37 $n Co!roller rg"i/er, .a6o rogr"#, #aga clicE con el .otón derec#o del mouseen rogr"# T"g% (!iue!"% &e rogr"#") ( eli6a &i! T"g% (&i!"r !iue!"%)<

17 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda del nom.re de elemento para la eti/uetaCoo;ie% (="lle!"%)7

27 Gaga clicE en el signo a la iz/uierda del elemento Coo;ie%I0J7

La pantalla aparece como se muestra a.a6o7

!ote /ue CooEies es una selección de tres elementos de tipo CooEieRecipe ,Receta de8alletas-7

H7 Gaga clicE en la ce6illa oi!or T"g% (!iue!"% &e oi!or) en la parte inferioriz/uierda de la "entana7

Los "alores en los tres tipos de galletas en Coo;ie% #an sido esta.lecidos para lassiguientes 8alletas7




C++ A**@ E35 (E35+ S3 G33)

C++ (G33)

CooEiesTU C#ocolate C#ip ,C#ispas de

C#ocolate-CooEiesT3U Peanut Kutter ,+ante/uilla

de +an-CooEiesT1U Sugar ,Az=car-

57 Gaga clicE en la 2 en la es/uina superior derec#a de la "entana para cerrar el monitorde datos Data +onitor7




R89+ 3 *+*5 E93*

$n esta sección del la.oratorio9 usted repasar; un programa de escalera /ue usa estructurasde&nidas por el usuario ( indirect addressing para #acer diferentes galletas7

37 $n Co!roller rg"i/er 9 .a6o rogr"#9 #aga do.le clicE en la rutina";eA"!ch8Coo;ie% (."cer u Lo!e &e ="lle!"%)7

$l editor de escalera Ladder $ditor aparece9 como se muestra arri.a ( m;s a.a6o7

$n el primer escalón del programa usted selecciona /u: tipo de galleta #acer ( el ndicede CooEie Arra( ,Selección de 8alletas- es actualizado para usar la Receta de 8alletas

correcta7$sta rutina le permite seleccionar /u: tipo de galletas #acer ,por e6emplo9 c#ispas dec#ocolate9 mante/uilla de man o az=car-9 esta.lecer la temperatura del #orno9encender el medidor de tiempo ( luego e6ecutar una su.rutina para cocinar las galletas7$l Segundo escalón del programa re"isa /ue usted #a(a seleccionado un tipo de galletaa fa.ricar9 si la temperatura es lo su&cientemente alta ( si encendió el medidor detiempo7




$l tercer escalón e6ecuta la su.rutina KaEeCooEies ,Cocinar 8alletas-9 /ue ela.ora lasgalletas ( las cocina7




E3=+*+ 39 G339

$n esta sección del la.oratorio9 usted e6ecutar; la rutina /ue ela.ora las galletas737 Descargue su programa al controlador en la Slot ,Ranura- 27

17 Ponga el procesador en el modo Remote Run ,$6ecución Remota-7

27 Seleccione el tipo de galleta a ela.orar girando uno de los switc#es en la ca6a de demoa la posición *! ,$ncendido-7

La ilustración de a.a6o muestra los switc#es ( cómo ellos se "inculan a cada tipo degalleta7 Por e6emplo9 poner DI31 en la posición *! selecciona C#ocolate C#ip CooEies,8alletas de C#ispas de C#ocolate-7

H7 Gaga do.le clicE en rogr"# T"g% (!iue!"% &e rogr"#") .a6o rogr"#(rogr"#")7

57 $ncuentre la eti/ueta rotulada veTe#p (Te#p &e .oro)7

Cam.ie el "alor de *"en'emp girando el potenciómetro rotulado AI en la ca6a de demode Control Logix7 4sted puede perci.ir los cam.ios /ue est;n siendo #ec#os o.ser"andoel "alor de *"en'emp en Data +onitor7

7 8ire el potenciómetro #asta /ue la eti/ueta *"en'emp sea ma(or a 2B57

La ilustración de a.a6o muestra la "entana Data +onitor con la eti/ueta *"en'emp7

Documents

Manual Basico de RSLogix 5000