BREVE MANUAL DE AUTOMATION STUDIO 5.0FELIPE ARVALO, MAURICIO
RUIZ 1 AUTOMATIZACIN DE PROCESOS DE MANUFACTURA ABRIL DE 2007
RESUMEN
Para dibujar y simular circuitos hidrulicos y neumticos se
emplean paquetes de software de algunos fabricantes, en este
documento se ilustrar el manejo de forma muy resumida para resolver
un problema en el paquete disponible en el laboratorio, el
Automation Studio.
Palabras clave Actuador, circuito, PLC, LADDER, vlvulas.
INTRODUCCINEn el aprendizaje de los diferentes procesos
automatizados mediante PLC's, existe la oportunidad de simular el
comportamiento de los actuadores, las electrovlvulas y el enlace
entre la mquina y el programa implementado en el PLC, los
diferentes fabricantes en automatizacin desarrollaron software de
simulacin de circuitos neumticos, con los esquemas de los
actuadores, vvulas de direccin, extrangulacin y control de flujo,
adems de otros elementos para simular la alimentacin elctrica del
PLC y la estructura para su programacin. Para el caso tratado en
este manual, se necesitan controlar las tareas en una bandeja de
estampado xerigrfico, dicha bandeja tiene un carro con movimiento
longitudinal, dos paletas rasquetas, una metlica y otra plstica que
distribuyen y recogen la tinta respectivamente.
1 285003 [email protected], 285036 [email protected]
DOCUMENTO GENERADO EN Ooo 2.0 Entregado a ERNESTO CORDOBA,
profesor Depto. Mecnica y Mecatrnica, Facultad de Ingeniera
COMENZANDOPara comenzar, se inicia el programa Automation
Studio, luego de que ste carga, es necesario configurar el programa
para trabajar de acuerdo las necesidades de espacio e impresin,
como se muestra en la figura:
Figura 1. Opciones de configuracin, aplicacin.
Figura 2. Opciones de configuracin, editor.
Luego de esto, se crea el proyecto nuevo ubicndolo en la carpeta
deseada, este puede tener ms de un esquema, es decir, hoja para
dibujar y simular un circuito, ya sea elctrico neumtico.
Posteriormente se carga la librera principal, en esta se encuentran
los modelos de dispositivos que utiliza en programa, en las
siguientes
figuras se muestran las diferentes herramientas de la
librera:
Figura 3. Biblioteca.
Figura 4. Librera de actuadores neumticos.
Al pasar el cursor sobre alguna de las grficas que muestra la
biblioteca, se visualiza en mayor tamao el elemento, para incluirlo
en el esquema, se debe arrastrar hacia la hoja.
Figura 5. Librera de electrovlvulas.
Figura 5. Librera de dispositivos elctricos.
Figura 6. Librera de elementos LADDER.
CONSTRUYENDO EL CIRCUITOUna vez se tengan en la hoja de esquema
los diferentes dispositivos para armar el circuito neumtico, y si
se prefiere el modelo elctrico y el modelo de programa, se conectan
entre si los actuadores con las vlvulas y los diferentes elementos,
por ejemplo los sensores, al incluirlos dentro del esquema piden
que se les asigne un nombre, que ser su variable como se explica ms
adelante. elementos elctricos a cilindros, ni elementos de Los
elementos se LADDER a conectan de acuerdo a su naturaleza, por esta
razn no se pueden conectar lenguaje electrovlvulas, finalizando la
conexin se puede verificar si los componentes deseados son los que
estn en el esquema, en caso de no ser as, se pueden modificar,
tanto en la posicin inicial, nombre y/o valor, dependiendo de lo
que se modifique; en las figuras 7, 8, 9, 10 y 11 se muestran las
opciones de modificar la vlvula de 5/3 para el carro longitudinal
de la bandeja, esta interfaz es comn para los dems elementos. Una
vez se tienen los elementos modificados, se crean las variables,
responsables de
enlazar los circuitos elctricos, neumticos y el programa
escalera, en las figura 12, 13, 14, 15 y 16 se muestran la creacin
de estas variables y las diferentes operaciones que se pueden
llevar a cabo en relacin con stas.
Figura 7. Elemento seleccionado.
Figura 8. Propiedades de la vlvula.
Figura 9. Configurador para modificar la vlvula.
Para modificar la vlvula, se selecciona el signo de
interrogacin, luego de esto se
selecciona la parte que se quiere adicionar, tambin si se le
quiere suprimir alguna parte del componente.
Figura 10 Configurador de partes de la vlvula.
Figura 11. Componenetes para modificar la vlvula.
Figura 12. Cuadro de variables del elemento.
Figura 13. Herramienta para administrar variables.
Figura 14. Ventana de administracin de variables.
Figura 15 Creacin de variables.
Figura 16. Eliminacin de variables.
SIMULACINAl terminar la asignacin de variables, para correr la
simulacon, es adecuado terminar todo el esquema, evitando errores;
de esta forma los actuadores, el circuito elctrico y el programa en
LADDER se muestran en la figura 17, los pasos mostrados para llevar
la simulacin y las capturas de los diferentes estados del proceso
se muestran en las siguientes figuras:
Figura 17. Diagrama elctrico y barra de simulacin.
Figura 18. Esquema completo: circuito neumtico, elctrico y
LADDER.
Figura 19. Circuito neumtico, variables asignadas a cada parte
.
Figura 20. Programa en LADDER para controlar automticamente el
neumtico.
Figura 21. Parada en la simulacin.
Figura 22. Estado sin inicio activado.
Figura 23. Inicio desde el circuito elctrico, ejecucin del
LADDER, bajar paleta metlica.
Figura 24. Una vez la paleta metlica se encuentra abajo el carro
longitudinal sale, al final de carrera sube la paleta metlica y
baja la paleta plstica.
Figura 25. Retorno al estado inicial, paleta metlica lista a
repetir el ciclo.
Figura 26. Sistema de paro de emergencia activado.
Para comprender la operacin total consultar el documento:
Informe Tcnico del Segundo Laboratorio
PROGRAMACIN EN PLC Y
NEUMTICA. FELIPE ARVALO, MAURICIO RUIZ.
