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Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrónicos \ Automatización \ Servicios
Conduciendo al mundoMantención de Convertidores de Frecuencia: Conceptos, Puesta en Marcha y Detección de Fallas / 2009
1Sew Eurodrive Chile
Instalación de Convertidores de Frecuencia Conceptos, Puesta en Marcha, Detección de Fallas y Mantenimiento
Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrónicos \ Automatización \ Servicios
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2Sew Eurodrive Chile
RECTIFICADOR INVERTER
BUS DE CONTINUAMOTOR
Principio de Funcionamiento
DIAGRAMA BASICO DE UN CONVERTIDOR
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3Sew Eurodrive Chile
Etapa de Rectificación - Filtrado
380 VCA 540 VDC
+
-
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4Sew Eurodrive Chile
Efectos sobre la línea de entrada
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Efectos sobre la línea de entrada
CORRIENTE RESULTANTE
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6Sew Eurodrive Chile
Etapa de Salida de Potencia
540 VDC PWM
+
-
M
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7Sew Eurodrive Chile
Modulación por Ancho de Pulso (PWM)
Voltaje y corriente de salida en un convertidor de frecuencia
540 V
- 540 V
0 V
M
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8Sew Eurodrive Chile
Corrientes de fuga en un convertidor M
Corrientes de fuga debido a la conmutación PWM
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9Sew Eurodrive Chile
Diagrama Básico - Formas de onda
Voltaje de línea DC-Link PWM
RECTIFICADOR INVERTER
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Principales Efectos causados por un Convertidor
• Produce distorsión de la corriente sobre la línea de entrada.
• Significativa corriente de encendido “inrush current”.
• Puede producir el disparo de diferenciales a la conexión.
• Irradia interferencia de alta frecuencia en la salida al motor.
• Se generan corrientes de fuga a tierra debido al PWM.
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11Sew Eurodrive Chile
Protecciones en Convertidores de Frecuencia Sew Eurodrive
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12Sew Eurodrive Chile
Protecciones en Convertidores
Protecciones
Externas
Diferencial
Fusibles
Interruptor térmico, etc
Internas ó
Integradas
Protecciones electrónicas
integradas a la circuitería del
convertidor
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13Sew Eurodrive Chile
Protecciones Internas o Integradas
• Protección de sobrecarga del motor.
• Protección contra cortocircuitos o defectos de aislación en motor.
• Protección contra sobre temperatura tanto del convertidor como del motor.
• Protección contra sobre tensiones por regeneración excesiva en DC-Link.
• Protección ante corte de una fase en la línea de entrada de alimentación.
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Protección de sobrecargas en motor
Mediante el ajuste de un parámetro en el convertidor, me permite limitar
la corriente máxima de salida que le entrega el convertidor al motor :
CONVERTIDOR DE 1HP
CORRIENTE NOMINAL DE SALIDA 4.2 A
PARAMETRO LIMITE DE CORRIENTE 50% In
CORRIENTE MAXIMA DE SALIDA = 0.5 x 4.2 A = 2.1 A
MOTOR DE 0.5 HP
CONDICIONES DE TRABAJO :
CORRIENTE MAXIMA DE 2A
HASTA 2.1 A
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Protección contra sobre temperatura en motor
MOTOR CON SENSOR TF/TH
SEÑAL TF/TH HACIA ENTRADA BINARIA
CONVERTIDOR MONITOREANDO
TEMPERATURA DE BOBINADO DE MOTOR
Para motores con sensores térmicos incorporados :
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Mediante sensores térmicos colocados en el disipador del convertidor
Protección contra sobre temperatura en convertidor
T > 60º
F11
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Protección contra falta de fase de entrada
F06L1
L2
L3
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Mediante circuitos de control que monitorean constantemente el DC-Link se deshabilita la operación del convertidor en forma instantánea cuando el bus de continua presenta un nivel de tensión superior a 860 VDC.
Protección contra sobrevoltaje en bus de continua
DC-Link > 860 VDC
F04
NO OCURRE CON RESISTENCIA DE FRENADO
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Frenado Regenerativo
DC Link
Velocidad
860 V
540 V
CONVERTIDOR OPERANDO CON RESISTENCIA DE FRENADO
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Lógica de Frenado
Relé 24 VCC
Salida Digital
“/Brake” (DO02) 24
VCC
Motor con Freno Electromagnético
Ejemplo del Comando:
Rectificador
150…500 VCA
ubicado dentro de la caja de conexión
del motor
Bobina de Freno (3 hilos) Vf: 220 ó 380 VCA
220 ó 380 VCA
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Protecciones Externas
Fusibles :
• Para carga resistiva.
• Voltaje mayor o igual al voltaje de línea.
• Extraer corriente nominal del fusible de las tablas dadas en el
manual de instrucciones del convertidor.
Interruptores Termo magnéticos :
• Se recomienda del tipo C.
• Voltaje mayor o igual al voltaje de línea.
• Corriente nominal 10% arriba de la corriente nominal del
convertidor.
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ContactoresImportante :
No utilizar como mando de arranque – parada.
Solo utilizar para conectar y desconectar el convertidor.
DiferencialesImportante :
De ser necesario su uso se recomienda solo diferenciales del tipo súper inmunizados.
Se recomienda una corriente diferencial de actuación de 300 mA para la conexión de dos o más convertidores.
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Accesorios Opcionales de Protección
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Accesorios de Instalación
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Instalación de Entrada - Accesorios
Choque de línea :
• Aumenta la protección contra
Sobre tensiones.
• Reduce la corriente peak de
encendido.
• Reduce armónicos de línea.
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Instalación de Entrada - Accesorios
Es imperativo usar choque de línea cuando más de una unidad se opera desde un mismo contactor de línea monofásica.
EJEMPLO CON DOS CONVERTIDORES MONOFASICOS DE 1HP CON CORRIENTE NOMINAL DE APROX. 10A
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Instalación de Entrada - Accesorios
Conexión de varios convertidores monofásicos a través de un único
choque de línea trifásico.
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28Sew Eurodrive Chile
Instalación de Entrada - Accesorios
Filtro de línea :
• Previene que la interferencia de
voltaje producida por el convertidor
alcance la línea de alimentación.
• Recomendado para operar en áreas
residenciales / comerciales.
• Mantenimiento de los valores límites
exigido en áreas industriales.
• Operación de equipos sensibles en la
misma línea de alimentación.
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Instalación de Entrada - Accesorios
Importante :
• Debe haber amplia área metálica de contacto entre el filtro y el
convertidor.
• Observar una distancia NO mayor a 40 cm entre el filtro y el
convertidor.
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Instalación de Salida - Accesorios
Choque de salida :
• Reduce la interferencia del cable de salida.
• Ventaja : no se produce caída de voltaje.
• Generalmente de 3 a 5 vueltas.
• No reduce ruido de motor.
• Para cables no blindados.
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Voltaje PWM sin y con choque de salida
Instalación de Salida - Accesorios
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32Sew Eurodrive Chile
Instalación de Salida - Accesorios
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33Sew Eurodrive Chile
Instalación de Salida - Accesorios
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34Sew Eurodrive Chile
Instalación de Salida - Accesorios
Filtro de salida ó filtro seno :
• En aplicaciones donde un convertidor controla
varios motores en paralelo.
• Reduce el ruido de PWM en el motor.
• Permite operar con cables de potencia
de salida sin blindaje.
• Reduce pérdidas de corrientes en largos tramos
de cables de salida de potencia.
• Solo para modos V/f y VFC.
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Instalación de Salida - Accesorios
Voltaje de salida con y sin filtro seno
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Mantenimiento Preventivo y Predictivo de Convertidores de Frecuencia Sew Eurodrive
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39Sew Eurodrive Chile
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40Sew Eurodrive Chile
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MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE UN CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
SEW EURODRIVE
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58Sew Eurodrive Chile
Recomendaciones para la Instalación y el correcto Cableado de un Variador de
Frecuencia Sew Eurodrive
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59Sew Eurodrive Chile
Instalación – Cableado
Dependiendo del tipo de señal, podemos dividir los componentes de
una instalación en cuatro grupos :
• Grupo I : señales muy sensibles.
• Grupo II : señales sensibles.
• Grupo III : señales fuente de interferencia.
• Grupo IV : señales con alta fuente de interferencias.
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Instalación - Cableado
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Instalación - Cableado
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62Sew Eurodrive Chile
Instalación - Cableado
LOS EFECTOS DEL BLINDAJE PUEDEN SER MEJORADOS LLEVANDO LOS CABLES POR LAS ESQUINAS
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Instalación
Cableado
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Instalación – Puestas a Tierra
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Instalación – Puestas a Tierra
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Instalación – Puestas a Tierra
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67Sew Eurodrive Chile
• Situar los filtros de entrada y salida lo más cerca posible del convertidor.
• Colocar los reles de acoplamiento cerca de la señal de entrada.
• Separar cables fuentes de interferencia de los de baja señal (20 cm).
• Separar en tablero equipos de potencia de los de bajo nivel de señal.
• No colocar equipos sensibles al calor en la parte superior del tablero.
Lay-out de Tablero
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Lay-out de Tablero
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Lay-out de Tablero
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70Sew Eurodrive Chile
Agradece la participación de todos UDS.