13
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Otomasi adalah implementasi teknologi kendali dalam produksi barang dan jasa yang mengambil alih pekerjaan yang biasa dilakukan oleh manusia. Siemens Otomasi Kerja Sama Dengan Pendidikan (SCE) menawarkan sistem global untuk dukungan berkelanjutan dari teknis keterampilan. SCE mendukung lembaga pendidikan dalam tugas mengajar mereka di sektor otomasi industri dan menawarkan nilai tambah dalam bentuk kemitraan, keahlian teknis, dan know-how. Sebagai teknologi Pemimpin, komprehensif layanan kami dapat mendukung anda dalam transfer pengetahuan industri. Untuk mengotomatisasi proses sistem rekayasa secara efektif, penataan sistem dan juga menggambarkan maksud pemanfaatan yang diperlukan. Hal ini membantu dalam kasus membagi lagi sistem ke dalam kelas plant rekayasa proses yang serupa mengenai persyaratan untuk otomatisasi rekayasa. Menurut[1], jumlah fundamental produk yang berbeda dan struktur fisik dari sistem dapat digunakan untuk klasifikasi. Jika pada prinsipnya produk yang sama manufacture di plant, itu disebut satu produk plant. Jika kondisi lingkungan berubah atau komposisi reaktan berfluktuasi, parameter dari urutan proses atau pengaturan harus bervariasi dalam plant ini, agar selalu mendapatkan produk yang sama. Di sisi lain dalam plant multi- 1

Makalah Sistem Kendali Terdistribusi

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Makalah Sistem Kendali Terdistribusi untuk otomasi industri dengan siemesn

Citation preview

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Otomasi adalah implementasi teknologi kendali dalam produksi barang dan jasa

yang mengambil alih pekerjaan yang biasa dilakukan oleh manusia.

Siemens Otomasi Kerja Sama Dengan Pendidikan (SCE) menawarkan sistem

global untuk dukungan berkelanjutan dari teknis keterampilan. SCE mendukung lembaga

pendidikan dalam tugas mengajar mereka di sektor otomasi industri dan menawarkan nilai

tambah dalam bentuk kemitraan, keahlian teknis, dan know-how. Sebagai teknologi

Pemimpin, komprehensif layanan kami dapat mendukung anda dalam transfer pengetahuan

industri.

Untuk mengotomatisasi proses sistem rekayasa secara efektif, penataan sistem dan

juga menggambarkan maksud pemanfaatan yang diperlukan. Hal ini membantu dalam

kasus membagi lagi sistem ke dalam kelas plant rekayasa proses yang serupa mengenai

persyaratan untuk otomatisasi rekayasa. Menurut[1], jumlah fundamental produk yang

berbeda dan struktur fisik dari sistem dapat digunakan untuk klasifikasi. Jika pada

prinsipnya produk yang sama manufacture di plant, itu disebut satu produk plant. Jika

kondisi lingkungan berubah atau komposisi reaktan berfluktuasi, parameter dari urutan

proses atau pengaturan harus bervariasi dalam plant ini, agar selalu mendapatkan produk

yang sama. Di sisi lain dalam plant multi-produk, produk yang berbeda yang diproduksi

baik sesuai dengan proses yang berbeda atau sesuai dengan proses yang sama tetapi

dengan parameter jelas berbeda. Dari pandangan otomatisasi, plant baris mewakili fisik

sederhana struktur plant. Langkah-langkah antara produk melintasi unit tetap dalam urutan.

Sebuah plant multi line terdiri dari beberapa garis tunggal paralel. Namun, tidak ada

transfer produk ini yang dimaksudkan antara plant tersebut. Hanya jumlah material dan

produk jadi toko yang digunakan bersama-sama oleh garistunggal. Sebuah plant multi line-

multi juga terdiri dari satu baris, tetapi berbeda dengan plant multi line sederhana,

pertukaran produk antara garis dimungkinkan. Di sini,baik jalan produk yang dapat

diperbaiki, dinamis dengan koneksi tetap, ataupun dinamis dengan koneksi yang fleksibel.

1[1] DIN EN 61512-1 (Status 2000-01): Batch Oriented Operation.

1.2 Rumusan Masalah

1. Apa klasifikasi dari teknik sistem proses?

2. Bagaimana deskripsi plant?

3. Bagaimana cara pemipaan dan diagram instrumentasi?

4. Bagaimana keselamatan interlock dan fungsi perlindungan?

1.3 Tujuan

1. Mengetahui klasifikasi dari teknik sistem proses

2. Mengetahui deskripsi plant

3. Mengetahui cara pemipaan dan diagram instrumentasi

4. Mengetahui keselamatan interlock dan fungsi perlindungan

2

BAB II

PEMBAHASAN

2.1 Klasifikasi dari teknik sistem proses

Untuk mengotomatisasi proses sistem rekayasa secara efektif, penataan sistem dan

juga menggambarkan maksud pemanfaatan yang diperlukan. Hal ini membantu dalam

kasus membagi lagi sistem ke dalam kelas plant rekayasa proses yang serupa mengenai

persyaratan untuk otomatisasi rekayasa. Menurut[1], jumlah fundamental produk yang

berbeda dan struktur fisik dari sistem dapat digunakan untuk klasifikasi. Jika pada

prinsipnya produk yang sama manufacture di plant, itu disebut satu produk plant. Jika

kondisi lingkungan berubah atau komposisi reaktan berfluktuasi, parameter dari urutan

proses atau pengaturan harus bervariasi dalam plant ini, agar selalu mendapatkan produk

yang sama. Di sisi lain dalam plant multi-produk, produk yang berbeda yang diproduksi

baik sesuai dengan proses yang berbeda atau sesuai dengan proses yang sama tetapi

dengan parameter jelas berbeda. Dari pandangan otomatisasi, plant baris mewakili fisik

sederhana struktur plant. Langkah-langkah antara produk melintasi unit tetap dalam urutan.

Sebuah plant multi line terdiri dari beberapa garis tunggal paralel. Namun, tidak ada

transfer produk ini yang dimaksudkan antara plant tersebut. Hanya jumlah material dan

produk jadi toko yang digunakan bersama-sama oleh garistunggal. Sebuah plant multi line-

multi juga terdiri dari satu baris, tetapi berbeda dengan plant multi line sederhana,

pertukaran produk antara garis dimungkinkan. Di sini,baik jalan produk yang dapat

diperbaiki, dinamis dengan koneksi tetap, ataupun dinamis dengan koneksi yang fleksibel.

2.2 Deskripsi Plant

Dalam modul instruksi ini, laboratorium plant yang ditunjukkan pada Gambar 2.1

yang berdekatan otomatis. Inti dari plant terdiri dari 2 reaktor yang sarat dengan reaktan

yang berbeda. dalam reaktor, produk yang berbeda dapat dibuat di waktu yang sama. Oleh

karena itu, plant dapat diklasifikasikan sebagai plant multi-produk dan jalur Plant multi

line-multi-. itu terdiri dari beberapa unit yang permanen terhubung satu sama lain.

Tergantung pada proses produksi, mungkin untuk kawat garis antara unit dinamis. Hal ini

memerlukan kompleks otomatisasi. Dalam bab-bab berikut ini kita akan belajar modul

3[1] DIN EN 61512-1 (Status 2000-01): Batch Oriented Operation.

pelatihan, bagaimanapun, bahwa dengan memperhatikan beberapa prinsip sederhana dan

aturan yang rumit pada sistem otomasi dapat dirakit cukup efektif dan efisien melalui

menggabungkan blok yang ada dari proses kontrol PCS7 sistem.

Unit pertama memberikan reaktan untuk reaktor. Ini terdiri dari tiga wadah efek

hidrofobik. Instrumentasi dari tiga container adalah identik. Untuk memastikan apakah

wadah kosong atau penuh, level dipantau oleh dua encoders. Dengan katup di outlet dan

pompa, Efek hidrofobik dapat tertutup untuk unit kedua. Dengan cara katup inlet, efek

hidrofobik yang diisi ulang. Unit kedua terdiri dari dua reaktor yang memiliki dimensi

yang sama seperti wadah Efek hidrofobik dan dilengkapi dengan sumber daya otomatisasi.

Setiap reaktor dilengkapi dengan agitator dan pemanas. Dengan sensor ultrasonik level

reaktor diukur terus menerus, dan dengan suhu elemen PT100. Dengan cara tiga katup

pada inlet, reaktan yang dikeringkan ke dalam reaktor. Dengan pompa di outlet, produk

reaksi dapat ditransfer ke masing-masing reaktor lain, atau dikeringkan ke dalam unit

ketiga. Sebuah katup tambahan di inlet ini memungkinkan untuk reaktor sedang

dibersihkan dengan membilas air dari unit keempat. Unit ketiga berisi produk jadi dan

terdiri dari dua wadah dengan dua encoders yang menampilkan minimum dan level

maksimum. Sedangkan reaktor dapat dimuat oleh semua wadah Efek hidrofobik, wadah

produk ditugaskan persis dengan satu reaktor. Dengan katup pada saluran masuk dari

4

Gambar 2.1Proses sel multi produk dan multi train – multi stream di TU Dresden sebagai taman bermain

untuk proses teknik kontrol yang modern

wadah produk, jalur dari reaktor ke wadah produk diaktifkan. Sebuah katup masing-

masing pada outlet dari wadah produk berfungsi untuk menghilangkan produk jadi dari

plant. Unit keempat terdiri dari wadah air bilasan. Hal ini juga dilengkapi dengan dua

encoders untuk menunjukkan minimum dan level maksimum. Dengan katup dan pompa di

outlet, air bilasan dapat diangkut ke reaktor unit kedua, dan melalui katup di inlet kembali

lagi dari reaktor.

2.3 Pemipaan dan Diagram Instrumentasi

Meskipun deskripsi tekstual plant menjelaskan hubungan penting, sangat tidak

cocok untuk mengkomunikasikan tugas bersama rekayasa proses, elektroteknik teknik dan

rekayasa otomasi, karena deskripsi tekstual rentan terhadap kesalahpahaman bahkan di

mana plant kecil yang bersangkutan, tetapi semua dalam kasus plant besar dengan ratusan

perangkat dan beberapa puluhan ribu poin pengukuran.

Dalam satu waktu, Piping&Instrumentation Diagram(P &ID) telah berkembang

menjadi sebuah alat perencanaan pusat untuk alasan itu. P&I diagram mendokumentasikan

struktur dan fungsi sistem proses untuk proses serta otomatisasi rekayasa. Gambar 2.2

menunjukkan P& I diagram dari plant eksperimen otomatis ,itu akan menjadi otomatis

dalam modul instruksi ini. Wadah, katup dan pompa serta rekayasa pengendalian proses

fungsional persyaratan diwakili oleh simbol-simbol standar. Pipa antara unsur-unsur

diindikasikan sebagai garis padat, arus informasi sebagai garis putus-putus. Demi

kejelasan, di Gambar 2.2 semua unit ditampilkan dalam P& I diagram. Sebuah wadah atau

fungsi kontrol proses berhubungan dengan unit tertentu melalui sebuah sistem identifikasi.

Sistem identifikasi ini memberikan kejelasan bagi manusia serta komputer. Selama orang

bekerja sama, mereka dapat dengan mudah membedakan antara Efek hidrofobik wadah

B001 dan tangki produk B001 berdasarkan konteks. Ini menjadi lebih sulit jika komunikasi

berlangsung selama beberapa departemen, para karyawan pengolahan banyak proyek

secara bersamaan dan komputer yang dilibatkan. Sebutan lengkap untuk B001 wadah Efek

hidrofobik pertama adalah=SCE.A1.T1-B001. Dengan demikian, tangki B001 di plant

SCE, Unit A1, sub unit T1 dapat dengan jelas dibedakan dari bagian plant yang sama di

tempat plant lain, atau di unit lain.

5

2.4 Keselamatan interlock dan fungsi perlindungan

P& I diagram tidak cukup untuk menentukan semua persyaratan untuk

pengendalian proses rekayasa. Untuk memastikan operasi plant yang aman, controller

harus melakukan hal berikut : Monitor Proses intervensi dan jika diperlukan, menekan

input pengguna, beralih aktuator on atau off , fungsi yang saling mengunci dan/atau

mengambil plant untuk keadaan aman. Untuk plant yang dijelaskan di atas bahwa-menurut

Gambar 2.2 - dilengkapi dengan meter, beberapa fungsi monitoring dan penguncian

berikut yang diperlukan dan, dalam modul instruksi, dilaksanakan langkah demi langkah

dengan PCS7:

Aktuator harus diaktifkan hanya jika saklar utama plant diaktifkan dan Darurat Off

switch diaktifkan.

Wadah tidak boleh meluap; itu berarti baik ada encoder dengan sinyal level

maksimum, atau level maximum(di sini: 1000ml) dikenal numerik dan dievaluasi

dengan cara pengukuran level.

Pompa tidak harus mengambil udara; itu berarti baik ada encoder dengan sinyal

level minimum, atau level minimum (di sini: 50ml) dikenal numerik dan dievaluasi

dengan cara pengukuran level.

Pompa tidak harus mencoba untuk mengambil dalam cairan ketika katup tertutup,

atau memompa cairan terhadap katup tertutup.

Suhu di dua reaktor tidak boleh melebihi 60° C.

Pemanas dari dua reaktor hanya dapat dioperasikan jika mereka ditutupi dengan

cairan(di sini: minimal 200ml dalam reaktor).

The agitator dari dua reaktor harus dioperasikan hanya jika mereka berada dalam

kontak dengan cair (di sini: minimal 300ml dalam reaktor).

6

Gambar 2.2 proses sel pengembangan (bagian 1)

7

Gambar 2.2 proses sel pengembangan (bagian 2)

8

BAB III

KESIMPULAN

9