Upload
junius
View
87
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Main heading sub-heading. Vertical form fill sealing machine. Verpakkingsmachine. Verpakkingsmachine : kenmerken. Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies Folietoevoer met dancer-regeling Visualisatie middels PowerPanel/APC en Visual Components - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Main headingsub-heading
Vertical form fill sealing machine
Verpakkingsmachine
Verpakkingsmachine : kenmerken
Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies
Folietoevoer met dancer-regeling Visualisatie middels PowerPanel/APC
en Visual Components Verwarmingsregeling bekken via PID
(lib LoopConR) Receptensysteem (lib FileIO,AsUSB) Seriële/Ethernet communicatie met
weegsystemen (lib AsTcp, DvFrame) Printmarkregeling bij bedrukte folie
via lib MC_RegMa
Soort produkten
Werking machine
Bovenaanzicht van sluit mechanisme
Instelbare opening afhankelijk van het product
Instelbare sealdruk afhankelijk van de folie Sluitmechanisme met dubbele krukas
gerealiseerd middels Acopos SPT-functies Verwisselbare sealkoppen; daardoor
homen op aanslag noodzakelijk
Bovenaanzicht open/sluiten
F()
linearisierter Bereich
Krukas wiskunde
r = radius l = lengte stang b = hoogte verstelling, meestal 0 OT = bovenste krukas punt x = verplaatsing Phi = hoek
Krukas wiskunde
Niet lineaire formule
Inverse formule
Krukas wiskunde
Van de inverse formule wordt een camprofiel gemaakt die voorgeschakeld wordt, zodat de applicatie lineair de openingpositie kan opgeven.
Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een virtuele en een reële as-object (in de acopos-drive) en de automat functie
Krukas wiskunde : camprofiel
Met het MC_BR_CalcCamFromPoints fub wordt een inverse cam (64 6orde polynoomfuncties) berekend in een vorm die in de acoposdrive gebruikt kan worden.
Deze cam wordt geschakeld tussen de virtuele as en het reële as-object in de acopos drive.
In de applicatie wordt een lineair bewegingsprofiel op de virtuele as voorgegeven in b.v. mm verplaatsing.
Als de bekken gesloten zijn, wordt in de acopos de positie-regeling uitgeschakeld en wordt op een tijdgebaseerde torque/stroom regeling omgeschakeld.
Krukas wiskunde
Deze linearisering kan niet over het gehele bereik (0-180 graden) doorgevoerd worden, daarom wordt een begin en eindhoek opgegeven. Door de sealbek en mechanica is dit bereik sowieso niet mogelijk.
Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos
Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos
Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos
ACOPOS Objects– Real, virtual axes– SPF (Smart Path Finder)– Manipulators - stretch, shrink
ADD, SUB, MUL– Drum sequencer– Cam profile automat
Smart Process ControlLibrary– Motion Profile Generator, cams– Differentiator, integrator– Logical, math. operations (AND, OR, ADD, ...)– Curves y = f(x), PID controller
SPFSPFFunctions, LinksFunctions, Links
Drum SequencerDrum SequencerCams 6Cams 6Tracks 5Tracks 5
Real AxisReal AxisAmount 1Amount 1
ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control
MultiplicationMultiplication(compress, stretch)(compress, stretch)
Profile GeneratorProfile Generator Print Mark ControlPrint Mark ControlModeMode
Virtual AxisVirtual AxisAmount 1Amount 1
Vector ControllerVector ControllerPID ControllerPID Controller ComparatorComparator
Addition, Addition, SubtractionSubtraction
ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
One Configuration Tool– PLC, visualization and motion
control– Programming, optimization,
diagnostics and service
A Perfect Tool for Optimization
Easy use due to PLCopen FBs
A Complete Diagnostics Tool
Improved "Time to Market", Increased Productivity On-Site and from Home via Modem
Basic Cam Profile Functions– Stretching and shrinking e.g. for changing the gear ratio– Phase shifts, e.g. for register control– Switch between cam profiles and positioning, e.g. for flying
saws
– Automatic calculation of cam profiles,for synchronization up or down, e.g. forprint mark correction, product changes on the fly
Extended Cam Profile Functions– Switch between time and position dependent
cam profiles, e.g. for welding, thermoform and bending processes
– Inverse cam profiles
ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control
ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
Cam Editor– Clear representation– Creation and testing in a
single user interface
– Analysis of the movementsfor acceleration, jolt
– Dynamic limit monitoring, also with accelerated master
– Movements according to VDI 2143 guidelines
Simple, effective optimization
Data Format of the Cam Profiles– 6th order polynomials
Profiles according to VDI 2143
Standard Cam Profiles– Cam in, cam out profiles,
compensation gears, … contained in library
Customer Specific Cam Profiles
ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
Switch between Time and Position Referenced Slave Axis– Master for cam profiles can also be time, useful e.g. for welding, thermoform and bending processes– Process speed depends on the master speed
Simple handling of complex processes Simple process configuration
ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions
v(t)
t [s]
Tim
e de
pen
dant
pr
oces
s
Product length 1 Product length 2T
ime
dep
enda
nt
proc
ess
Tim
e de
pen
dant
pr
oces
s
ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions
Calculating Inverse Cam Profiles– Fixed cam profiles that define the relationship between motor
and mechanical position for the process, so-called "inverse kinematics"
sProcess = f(sMotor)
sMotor = f -1(sProcess)
Simple Calculation of the Movement Profile for the Process
– Use the automatic compensation gear function
Simple handling of complex mechanics Direct approach of desired process position
possible Simple process configuration