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Lehrstuhl Informatik 12Technische Informatik/Eingebettete Systeme
Arbeitsbereich Marwedel- Lehrangebot, Forschung -
Peter MarwedelTel.: (0231) 755 6111Fax: (031) 755 6116
e-mail: [email protected]://ls12-www.cs.uni-dortmund.de
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Eingebettete Systeme
Eingebettete Systeme =
Informationsverarbeitende Systeme,die in ein größeres Produkt integriert sind
Hauptgrund des Kaufs ist nicht die Informationsverarbeitung
Anbindung an die physikalische Umgebung
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Arbeitsgruppen
Gernot Fink
• Robotertechnik,
• Mustererkennung.
Olaf Spinczyk (ab WS 07/08)
• Systemsoftware für Eingebettete Systeme,
• Software-Produktlinien und AOP.
Peter Marwedel
• Entwurfsmethodik Eingebetteter Systeme,
• Software Eingebetteter Systeme,
• Codeerzeugung und Compiler.
nachfolgend betrachtet
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Lehrveranstaltungen- Grundstudium -
• Rechnerstrukturen WS 07/08 Assemblerprogrammierung, Mikroarchitekturen,Speicherverwaltung, E/A
• HAPRAIn der Verantwortung des Lehrstuhls
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Lehrveranstaltungen- Vorlesungen des Hauptstudiums -
Eingebettete Systeme WS 07/08Spezifikation von ES, HW von ES,Realzeit-SW, HW/SW-Codesign, ValidierungBuch bei Springer (ca. 29 €)
• nach neuer DPO „Stammvorlesung“, Schwerpunkt RA&ES• nach alter DPO: Zu Stammvorlesungen äquivalent gemäß PA• Sonderfall: als „Prozessrechnertechnik“ für alte DPO AI anrechenbar• Beliebt im Lehramtstudiengang
Rechnergestützter Entwurf von Mikroelektronik SS08Spezifikation von Hardware mit SystemC und VHDL,High-Level Synthese, Automatensynthese, Logiksynthese, Platzierung, Simulation, Hardware-Verifikation („ES II“).
• nach neuer DPO: Spezialvorlesung zum Schwerpunktgebiet RA&ES• enthält Bachelor-Projekt
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Lehrveranstaltungen- Export- u.a. Veranstaltungen -
Introduction to Embedded Systems SS 08 Englische Kurzfassung von „Eingebettete Systeme“Nicht kombinierbar mit „Eingebettete Systeme“,Export in Studiengang „Robotics and Automation“,In gewissen Fällen interessant für deutsche Studierende.
Rechensysteme (ex-Rechnerarchitektur) Fink
… Spinczyk
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Lehrveranstaltungen- Seminare + PGs -
Seminare: Telekommunikation, ECAD, DSP-Compiler Optische Nachrichtentechnik, Chipkarten-Technologie Sicherheit in eingebetteten Systemen Zuverlässigkeit eingebetteter Systeme
Projektgruppen: Entwurf einer Java-Maschine; Airbag-Controller Entwurf eines Fuzzy-Systems; MP3-Player CD-Brenner mit Netzanschluss; Lego-Mindstorms Lehrmaterial zu Rechnerstrukturen Laufroboter
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Schwergewichte in der Forschung
Effiziente Software für eingebettete Systeme
• Hocheffiziente Compilertechniken(Ausnutzung von speziellen Prozessormerkmalen)
• Energieeinsparung in eingebetteten Systemen(Verfügbarkeit von Energie wurde als wichtigster Engpass beim Entwurf von eingebetteten Systemen identifiziert)
• Speicherarchitekturen für eingebettete Systeme
• Programm-Transformationen
• Kopplung worst-case execution time Analyse/Compiler
Einsatz von Multimediatechnik zur Visualisierung von dynamischen Vorgängen in technischen Systemen
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Themen von Diplomarbeiten
Kombination von neuen Informatiktechniken (z.B. genetische Algorithmen) mit technischen Anwendungen in der Gruppe
Erzeugung von low-power Code in Compilern Memory-architecture aware compilation Kopplung worst-case execution time Analyse/Compiler
Mitbetreuung informatiknaher Themen in der E-Technik, z.B. Prozessorentwurf in VHDL Simulation von Kommunikationsprotokollen
Unter bestimmten Bedingungen externe Diplomarbeiten im Bereich „eingebettete Software“, z.B.
In der Automobilindustrie (v.a. Testen) In der Mobilkommunikation
(medizinische Anwendungen, Energiespar-Techniken)
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Voraussetzungen für Arbeiten in der Gruppe
Vorlesung „Eingebettete Systeme“ sollte gehört worden sein
Relevante Teile aus „Rechensysteme“ müssen ggf. nachgearbeitet werden
„Rechnergestützer Entwurf“, Seminare, Projektgruppe sind willkommene Ergänzung
Gute Programmierkenntnisse (C++) erforderlich
Kenntnisse im Bereich Compilerbau, Optimierungs-algorithmen, Unix, sind vorteilhaft bei Diplomarbeiten
Ohne Englisch geht nichts!
HAPRA oder EPRA sollte Teil des Grundstudiums gewesen sein
Interne Betreuungskapazität derzeit v.a. für PG-Absolventen
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Arbeitsgruppe Olaf Spinczyk- Entwicklung und Betrieb Eingebetteter und Verteilter Systeme -
Forschung
Lehre WS 07/08 PG 522: AutoLab
• Eine Experimentierplattform für automotive Softwareentwicklung Betriebssystembau (2V + 4Ü)
• Vertiefung des BS-Wissens, insbesondere praktische Aspekte• PC Technologie (aus Sicht des Betriebssystems)• Übung: Bau eines kleinen PC Betriebssystems
EingebetteteEingebetteteSystemsoftwareSystemsoftware
EingebetteteEingebetteteSystemsoftwareSystemsoftware
neue Sprach-neue Sprach-mechanismenmechanismenneue Sprach-neue Sprach-mechanismenmechanismen
SoftwareSoftwareProduktlinienProduktlinien
SoftwareSoftwareProduktlinienProduktlinien
Betriebssysteme Datenhaltungssysteme Middleware
Variabilität in Analyseund Entwurf
Werkzeug-unterstützung
AOP FOP Generative
Programmierung
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Grund für die Wahl von Informatik ?
Informatik ist Bereich mit Zukunft Eingebettete Systeme sind außerordentlich spannend …
und werden viele Bereiche des Lebens beeinflussen.
