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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Luigi Piccinini, Veronica Cimolin, Maurizio Petrarca
Analisi del movimento nel camminoAnalisi del movimento nel cammino
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Il fisioterapistaIl fisioterapista LL’’ingegnereingegnereIl fisiatraIl fisiatra
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
PerchPerchéé èè importante quantificare?importante quantificare?
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Scale di valutazione clinica
Ripresa video
In In clinicaclinica……
Informazioni qualitative o semi-quantitative
Variabilità intra- e inter-operatore
Cinematica qualitativa
2D (piano sagittale e frontale)
Nessuna informazione sulla dinamica ed EMG
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
DallDall’’analisianalisi quantitativaquantitativa del del movimentomovimento……
Informazioni quantitative
Informazioni oggettive
3D
Multifattoriale Cinematica
Dinamica
EMG
Ripresa video
Precisione
Ripetibilità
Non invasività
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
StrumentazioneStrumentazione
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
� Sistema optoelettronico � CINEMATICA
permette di ricostruzione delle coordinate 3D istantanee di markers
posizionati sulla superficie corporea del soggetto
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
� Piattaforme di forza � DINAMICA
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
� Elettromiografo � ATTIVITA’ ELETTRICA DEL MUSCOLO
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
� Sistemi di ripresa video
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Analisi quantitativa del movimento
Quale movimento analizzare?
Protocolli
Modalità di esecuzione della prova
Elaborazione
Reportistica
Fasce di normalità
Identificazione parametri significativi
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Quale movimento analizzare?
CAMMINO
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Protocolli per GA
Davis (Davis, 1991)
SAFLo (Frigo, 1998)
CAST (Cappozzo, 1995)
LAMB (Rabuffetti, 2004)
Istituti Ortopedici Rizzoli Gait (Leardini, 2007)
…
Misure antropometriche
Posizionamento dei marker
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
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coordinatore Dr. Enrico Castelli
Modalità di esecuzione della prova
Velocità “naturale”/cammino lento/veloce
Con e senza scarpe/ausili/ortesi/…
Punto di partenza lontano dalle piattaforme di forza
Solo un piede su ciascuna piattaforma di forza
Almeno 5/6 acquisizioni valide
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Elaborazione ���� User-friendly
Reportistica ���� Già definita
Fasce di normalità ���� Già disponibili
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
BACINO
ANCA
GINOCCHIO
CAVIGLIA
FRONTALE SAGITTALE TRASVERSALE
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
ANGOLI
MOMENTI
POTENZE
ANCA GINOCCHIO CAVIGLIA Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
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coordinatore Dr. Enrico Castelli
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Elaborazione ���� User-friendly
Reportistica ���� già definita
Fasce di normalità ���� già disponibili
Parametri significativi ���� vasta letteratura
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
GaitGait AnalysisAnalysis
ReadyReady--toto--useuse system system ((RauRau, 2000), 2000)
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
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coordinatore Dr. Enrico Castelli
PerchPerchèè prescrivereprescrivere unauna Gait Analysis?Gait Analysis?
quantificare il grado di limitazione funzionaledovuto ad una patologia e il suo evolversi nel tempo
identificare il trattamento migliore daeffettuare
analisi della strategia utilizzata e della suamodificabilità
quantificare gli effetti di un programmariabilitativo o terapeutico nel tempo
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Presentazione del Presentazione del
caso clinicocaso clinico
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico CastelliPresentazione del paziente
Dati generali: 6 anni e 8 mesi, maschio, emiplegia DX
Storia: E’ giunto presso l’Unità di Riabilitazione 16 giorni dopoischemia emorragica acuta. Successivamente è stata diagnosticato un difetto di coagulazione ereditario
Perdita di coscienza durata circa 3 minuti
Il paziente non mostrava deficit sensoriali o cognitivi
Il paziente presentava con un emiplegia flaccida agli arti di destra
La prima valutazione del cammino è stata somministrata 22 giorni dopol’evento
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
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coordinatore Dr. Enrico CastelliPresentazione del paziente
Situazione neurologica
La valutazione mediante NMR dimostra una lesione nell’emisfero sinistrodel nucleo caudato, del putamen, e della capsula interna ed esterna come conseguenza di un danno vascolare
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
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coordinatore Dr. Enrico CastelliPresentazione del paziente
Scale di valutazione clinico-funzionale
GMFM
Pedi in Mobility Domain
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
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coordinatore Dr. Enrico CastelliRipresa video: T0
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Modalità di esecuzione delle prove di Gait Analysis
� Acquisizione di cinematica, dinamica, EMG (flesso-estensorigamba, Flesso-estensori piede bilateralmente) e ripresa video
� Prova eseguita a velocità naturale, a piedi nudi e senza alcunausilio per la deambulazione
� Sono state acquisite 7 prove � 1 prova scelta ripetibile
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T0
995 - 1144520490Stride length [mm]
0.91 – 1.320.25Mean velocity [m/s]
509 - 579260250Step length [mm]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri di Distanza
114 - 14359Cadence [steps/min]
788 - 98519402150Stride time [ms]
42 - 4633.8%24.4%Swing time [%gc]
54 - 5866.2%75.6%Stance time [%gc]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri Temporali
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T0
__ RIGHT
__ LEFT
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T0
__ RIGHT
__ LEFT
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Assenza di componenti motorie durante il camminoT1 - Pedana Grimaldi T0 – T15
Presenza di un aumento di attività dinamica del tricipite all’appoggioT2 - ETC e Pedana Pierro T15 – T60
Deambulazione funzionale ed efficaceGT - Sospensione terapia T60 – T240
Aumento dell’attività dinamica del tricipite con adattamento del lato sanoT3 - Riabilitazione Ecologica T240 – T360
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Pedana GrimaldiPedana Grimaldi
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico CastelliRipresa video: T15
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T15
995 - 1144500420Stride length [mm]
0.91 – 1.320.54Mean velocity [m/s]
509 - 579220260Step length [mm]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri di Distanza
114 - 143143Cadence [steps/min]
788 - 985900780Stride time [ms]
42 - 4636.1%38.3%Swing time [%gc]
54 - 5863.9%61.7%Stance time [%gc]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri Temporali
520490Stride length [mm]
0.25Mean velocity [m/s]
260250Step length [mm]
LEFTRIGHT
Parametri di Distanza
59Cadence [steps/min]
19402150Stride time [ms]
33.8%24.4%Swing time [%gc]
66.2%75.6%Stance time [%gc]
LEFTRIGHT
Parametri Temporali
T15 T0
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T15
__ RIGHT
__ LEFT
T0 T15
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T15
__ RIGHT
__ LEFT
T0 T15
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Assenza di componenti motorie durante il camminoT1 - Pedana Grimaldi T0 – T15
Presenza di un aumento di attività dinamica del tricipite all’appoggioT2 - ETC e Pedana Pierro T15 – T60
Deambulazione funzionale ed efficaceGT - Sospensione terapia T60 – T240
Aumento dell’attività dinamica del tricipite con adattamento del lato sanoT3 - Riabilitazione Ecologica T240 – T360
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
ETC Pedana Pierro
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico CastelliRipresa video: T60
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T60
995 - 1144960950Stride length [mm]
0.91 – 1.321.00Mean velocity [m/s]
509 - 579460480Step length [mm]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri di Distanza
114 - 143126Cadence [steps/min]
788 - 985950960Stride time [ms]
42 - 4635.8%40.1%Swing time [%gc]
54 - 5864.2%59.9%Stance time [%gc]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri Temporali
500420Stride length [mm]
0.54Mean velocity [m/s]
220260Step length [mm]
LEFTRIGHT
Parametri di Distanza
143Cadence [steps/min]
900780Stride time [ms]
36.1%38.3%Swing time [%gc]
63.9%61.7%Stance time [%gc]
LEFTRIGHT
Parametri Temporali
T60 T15
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T60
__ RIGHT
__ LEFT
T15 T60
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T60
__ RIGHT
__ LEFT
T15 T60
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Assenza di componenti motorie durante il camminoT1 - Pedana Grimaldi T0 – T15
Presenza di un aumento di attività dinamica del tricipite all’appoggioT2 - ETC e Pedana Pierro T15 – T60
Deambulazione funzionale ed efficaceGT - Sospensione terapia T60 – T240
Aumento dell’attività dinamica del tricipite con adattamento del lato sanoT3 - Riabilitazione Ecologica T240 – T360
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico CastelliRipresa video: T240
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T240
995 - 1144980940Stride length [mm]
0.91 – 1.321.15Mean velocity [m/s]
509 - 579500480Step length [mm]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri di Distanza
114 - 143144Cadence [steps/min]
788 - 985820850Stride time [ms]
42 - 4638.9%42.2%Swing time [%gc]
54 - 5861.1%57.8%Stance time [%gc]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri Temporali
960950Stride length [mm]
1.00Mean velocity [m/s]
460480Step length [mm]
LEFTRIGHT
Parametri di Distanza
126Cadence [steps/min]
950960Stride time [ms]
35.8%40.1%Swing time [%gc]
64.2%59.9%Stance time [%gc]
LEFTRIGHT
Parametri Temporali
T240 T60
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Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T240
__ RIGHT
__ LEFT
T60 T240
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Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T240
__ RIGHT
__ LEFT
T60 T240
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Assenza di componenti motorie durante il camminoT1 - Pedana Grimaldi T0 – T15
Presenza di un aumento di attività dinamica del tricipite all’appoggioT2 - ETC e Pedana Pierro T15 – T60
Deambulazione funzionale ed efficaceGT - Sospensione terapia T60 – T240
Aumento dell’attività dinamica del tricipite con adattamento del lato sanoT3 - Riabilitazione Ecologica T240 – T360
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli
Riabilitazione ecologica – 3 mesi
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico CastelliRipresa video: T360
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T360
995 - 1144880940Stride length [mm]
0.91 – 1.320.96Mean velocity [m/s]
509 - 579420510Step length [mm]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri di Distanza
114 - 143128Cadence [steps/min]
788 - 985930950Stride time [ms]
42 - 4635.7%41.1%Swing time [%gc]
54 - 5864.3%58.9%Stance time [%gc]
NORMATIVE RANGELEFTRIGHT
Parametri Temporali
980940Stride length [mm]
1.15Mean velocity [m/s]
500480Step length [mm]
LEFTRIGHT
Parametri di Distanza
144Cadence [steps/min]
820850Stride time [ms]
38.9%42.2%Swing time [%gc]
61.1%57.8%Stance time [%gc]
LEFTRIGHT
Parametri Temporali
T360 T240
Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T360
__ RIGHT
__ LEFT
T240 T360
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Bosisio Parini (LC), 8 Ottobre 2008
Ospedale Pediatrico Bambino Gesù – IRCCSDIPARTIMENTO DI RIABILITAZIONE PEDIATRICA
coordinatore Dr. Enrico Castelli3D Gait Analysis: T360
__ RIGHT
__ LEFT
T240 T360
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coordinatore Dr. Enrico CastelliConclusioni
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coordinatore Dr. Enrico Castelli
Grazie
