KATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra ... Elektronika Terapan pada khususnya serta dosen

  • View
    220

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of KATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra ... Elektronika Terapan pada khususnya serta dosen

vi

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena

atas berkat rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul

Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik

Berbasis Mikrokontroler. Skripsi ini disusun untuk memenuhi sebagian

persyaratan dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) pada

Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana.

Dalam penyusunan skripsi ini, penulis mendapatkan petunjuk, bantuan,

dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut pada

kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada :

1. Bapak Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT.,Ph.D selaku Dekan

Fakultas Teknik Universitas Udayana.

2. Bapak Wayan Gede Ariastina, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. selaku Ketua

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana.

3. Bapak Ir. Cok Gede Indra Partha, M.Erg.,MT. selaku Dosen Pembimbing I

4. Bapak Yoga Divayana, Ph.D. selaku Dosen Pembimbing II dan sekaligus

sebagai Pembimbing Akademik yang telah memberikan bimbingan,

perhatian serta dorongan selama menempuh kuliah di Jurusan Teknik

Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana.

5. Bapak Pratolo Rahardjo, ST., MT., Bapak Yoga Divayana,Ph.D dan

Bapak I Gusti Agung Pt Raka Agung, ST., MT. sebagai dosen konsentrasi

Elektronika Terapan pada khususnya serta dosen dosen di lingkungan

Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik Universitas

Udayana yang telah memberi pengajaran terbaik kepada penulis.

6. Bapak, Ibu, Kakak dan seluruh keluarga besar penulis, yang selalu

memberikan dukungan moril, motivasi, dan materil selama menempuh

pendidikan di Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas Teknik

Universitas Udayana.

7. Semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu-persatu atas bantuan

dan saran yang telah diberikan sehingga skripsi ini dapat terselesaikan.

vii

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa skripsi ini masih jauh dari

sempurna. Oleh karena itu, segala bentuk ide pengembangan, kritik, dan saran

yang bersifat membangun dari pihak dosen penguji dan berbagai pihak lainnya

sangat penulis harapkan, demi kesempurnaan skripsi ini. Akhir kata, semoga

skripsi ini dapat bermanfaat dalam pengembangan ilmu sains dan teknologi, serta

menambah pengetahuan luas semua pihak.

Denpasar, Oktober 2016

Penulis

viii

ABSTRAK

Manusia merupakan ciptaan yang sempurna, akan tetapi ada sebagian

manusia yang diciptakan dengan kondisi fisik yang terbatas seperti penyandang

tuna netra atau manusia yang mengalami musibah sehingga menyebabkan mata

tidak berfungsi dengan baik. Penggunaan tongkat penyandang tuna netra dapat

digantikan dengan alat pemandu menggunakan sensor ultrasonik berbasis

mikrokontroler sehingga penyandang tuna netra lebih leluasa dalam bergerak.

Sensor ultrasonik bekerja dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik

sebagai pemancar dan menghitung jarak dengan perbedaan selisih waktu dari

gelombang pancar sampai gelombang pantul diterima. Sensor ultrasonik HC-

SR04 dimanfaatkan untuk mengukur jarak benda yang berada disekitarnya dengan

bantuan mikrokontroler arduino UNO sebagai modul pengolah data. Arduino

UNO mengolah data masukan dari sensor ultrasonik dan memberikan keluaran

berupa motor getar.

Alat pemandu tuna netra menggunakan sabuk sebagai desain utama.

Sensor diletakkan pada sisi kiri dan kanan sabuk untuk mendeteksi benda di

samping, sedangkan untuk mendeteksi benda di depan penyandang tuna netra

sensor diletakkan di depan sabuk. Motor getar diletakkan pada samping sensor

untuk memberikan getaran ketika sensor ultrasonik aktif.

Alat pemandu tuna netra dapat mendeteksi benda di sekitarnya dengan

menerapkan desain pada sabuk. Alat pemandu tuna netra mempunyai spesifikasi

dalam mendeteksi jarak di kiri sabuk 30 cm, di depan sabuk 150 cm, di kanan

sabuk 30 cm dan di bawah sabuk 120 cm 125 cm.

Kata kunci: sensor ultrasonik, arduino UNO, motor getar dan jarak

ix

ABSTRACT

Humans are the perfect creation, but there are less fortunate to be born

with eye-disability. The use of stick can be replaced by an ultrasonic sensor using

the tool guide microcontroller based so that the blind more flexibility in moving.

Ultrasonic sensor works by using ultrasonic waves as a transmitter and

calculate the distance to the difference time of the wave beam to a reflected wave

is received. HC-SR04 ultrasonic sensor is used to measure the distance of objects

with the aid of a microcontroller arduino UNO as a data processor module.

Arduino UNO process data input from ultrasonic sensors and provides output

using vibrating motors.

Tool guide for blind people use the belt as the main design. Sensors placed

on either side of the belt to detect objects on the side, while to detect objects in

front of the blind sensors placed on the front of the belt. Vibrating motors placed

at the side of the sensor to provide vibration when the sensor is active.

Tool guide for blind people can detect objects around by implementing the

design on the belt. Tool guide for blind have specialized in detecting things 30 cm

on the left belt, 150 cm in front of the belt, 30 cm on the right belt and 150 cm

below the belt.

Keywords: ultrasonic sensors, arduino UNO, vibrating motors and distance

x

DAFTAR ISI

Halaman

JUDUL ....................................................................................................................... ii

LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS .......................................................... iii

LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................................... v

KATA PENGANTAR ............................................................................................... vi

ABSTRAK ................................................................................................................. viii

ABSTRACT ............................................................................................................... ix

DAFTAR ISI .............................................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. xiii

DAFTAR TABEL ...................................................................................................... xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................... 2

1.3 Tujuan Penelitian ................................................................................................ 2

1.4 Manfaat Penelitian .............................................................................................. 2

1.5 Batasan Masalah ................................................................................................. 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Muktahir .............................................................................................. 4

2.2 Tinjauan Pustaka ................................................................................................. 5

2.2.1 Indera Penglihatan ..................................................................................... 5

2.2.2 Pengertian Sensor ...................................................................................... 5

2.2.2.1 Gelombang Ultrasonik ................................................................... 6

2.2.2.2 Sensor Ultrasonik .......................................................................... 7

2.2.3 Arduino ...................................................................................................... 10

2.2.3.1 Arduino UNO ................................................................................ 11

2.2.3.2 Komponen Arduino UNO ............................................................. 12

2.2.3.3 Komunikasi Arduino UNO ............................................................ 14

xi

2.2.3.4 Mikrokontroler ATMega 328 ........................................................ 14

2.2.4 Pemrograman software Arduino UNO ...................................................... 15

2.2.5 Motor ......................................................................................................... 21

2.2.5.1 Motor Getar DC ............................................................................. 21

2.2.6 LED (Light Emitting Diode) ...................................................................... 22

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Lokasi dan Waktu Penelitian .............................................................................. 24

3.2 Sumber Data ....................................................................................................... 24