5
1 Ispitivanje proizvoda Ispitivanje akustičnom emisijom doc.dr. Samir Lemeš <[email protected]> Ispitivanje proizvoda Ispitivanje akustičnom emisijom Opis metode Područje primjene Propagacija zvučnih talasa Ispitivanje akustičnom emisijom 2/30 Senzori i pojačala Instrumenti Primjeri primjene Ispitivanje proizvoda Ispitivanje akustičnom emisijom Čvrsti materijali, kad su izloženi naprezanju, emituju (ultra)zvučne signale koji upozoravaju na greške Ispitivanje akustičnom emisijom 3/30 Ispitivanje proizvoda Ispitivanje akustičnom emisijom Acoustic Emission (AE) Pri plastičnoj deformaciji, dislokacije se kreću kroz kristalnu strukturu Ispitivanje akustičnom emisijom 4/30 proizvodeći pri tom akustične signale male amplitude AE test se koristi za otkrivanje, lociranje, identifikaciju i prikaz grešaka u trenutku njihovog nastanka Testiranje se ne može ponavljati Ispitivanje proizvoda Ispitivanje akustičnom emisijom Ultrazvučna metoda otkriva greške nakon, a AE tokom njihovog nastanka Emitovani signal: 20 kHz – 1 MHz Signal zavisi od: d dl Ispitivanje akustičnom emisijom 5/30 iznenadne preraspodjele naprezanja koja izaziva naponske talase diskontinuieta u materijalu koji se ispituje vremena (prati dinamičko ponašanje materijala) Ispitivanje proizvoda Područje primjene Otkrivanje pukotina u strukturama (avionska krila, cijevi, štampane pločice, industrijski rezervoari) Deformacije i propagacija pukotina u Ispitivanje akustičnom emisijom 6/30 cijevima, posudama pod pritiskom, zavarenim spojevima Isticanje fluida iz ventila, oštećenja ležajeva pumpi, motora i kompresora, ispitivanje tačkastih zavara,...

Ispitivanje akustičnom emisijom Akusticno ispitivanje.pdf · Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza Ispitivanje

  • Upload
    others

  • View
    16

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Ispitivanje akustičnom emisijom Akusticno ispitivanje.pdf · Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza Ispitivanje

1

Ispitivanje proizvodaIspitivanje akustičnom emisijomdoc.dr. Samir Lemeš <[email protected]>

Ispitivanje proizvoda

Ispitivanje akustičnom emisijom

Opis metode Područje primjene Propagacija

zvučnih talasa

Ispitivanje akustičnom emisijom 2/30

Senzori i pojačala Instrumenti Primjeri primjene

Ispitivanje proizvoda

Ispitivanje akustičnom emisijom

Čvrsti materijali, kad su izloženi naprezanju, emituju (ultra)zvučne signale koji upozoravaju na greške

Ispitivanje akustičnom emisijom 3/30

Ispitivanje proizvoda

Ispitivanje akustičnom emisijom

Acoustic Emission (AE) Pri plastičnoj deformaciji,

dislokacije se kreću kroz kristalnu strukturu

Ispitivanje akustičnom emisijom 4/30

proizvodeći pri tom akustične signale male amplitude

AE test se koristi za otkrivanje, lociranje, identifikaciju i prikaz grešaka u trenutku njihovog nastanka

Testiranje se ne može ponavljati

Ispitivanje proizvoda

Ispitivanje akustičnom emisijom

Ultrazvučna metoda otkriva greške nakon, a AE tokom njihovog nastanka

Emitovani signal: 20 kHz – 1 MHz Signal zavisi od:

d d l

Ispitivanje akustičnom emisijom 5/30

iznenadne preraspodjele naprezanja koja izaziva naponske talase

diskontinuieta u materijalu koji se ispituje

vremena (prati dinamičko ponašanje materijala)

Ispitivanje proizvoda

Područje primjene

Otkrivanje pukotina u strukturama (avionska krila, cijevi, štampane pločice, industrijski rezervoari)

Deformacije i propagacija pukotina u

Ispitivanje akustičnom emisijom 6/30

cijevima, posudama pod pritiskom, zavarenim spojevima

Isticanje fluida iz ventila, oštećenja ležajeva pumpi, motora i kompresora, ispitivanje tačkastih zavara,...

Page 2: Ispitivanje akustičnom emisijom Akusticno ispitivanje.pdf · Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza Ispitivanje

2

Ispitivanje proizvoda

Područje primjene Akustična emisija:

Otkriva pokrete defekata

Zahtijeva naprezanje

Druge NDT metode: Otkrivaju geometrijski

oblik defekata Ne zahtijevaju

naprezanje

Ispitivanje akustičnom emisijom 7/30

Svako opterećenje je jedinstveno

Zavisi više od materijala, manje od geometrije

Dovoljan pristup samo za senzor

Ispitivanje je direktno ponovljivo

Zavisi manje od materijala, više od geometrije

Potreban pristup cijeloj strukturi

Ispitivanje proizvoda

Područje primjene

Osnovna prednost: ispita se cijela struktura sa jednom operacijom naprezanja

Dovoljno je spojiti niz senzora (na

Ispitivanje akustičnom emisijom 8/30

udaljenosti 1-6 metara) Pogodno za velike strukture Obično se AE koristi za otkrivanje

problematičnih područja, a zatim se druge NDT metode koriste za preciznije ispitivanje defekata

Ispitivanje proizvoda

Područje primjene

Obično se na strukturu stavi više ultrazvučnih mikrofona, a zatim se zvuk analizira računarom

Zvuk nastaje:

Ispitivanje akustičnom emisijom 9/30

trenjem korozijom pukotinama faznim

promjenama turbulencijama

Ispitivanje proizvoda

Područje primjene

Procesni monitoring zavarivanja Otkrivanje trošenja alata kod

automatski vođene obrade rezanjem Otkrivanje habanja i manjka

Ispitivanje akustičnom emisijom 10/30

j j jpodmazivanja rotirajuće opreme

Otkrivanje olabavljenih dijelova Praćenje curenja, kavitacije, toka Praćenje hemijskih reakcija (korozija,

fazni prelazi i transformacije)

Ispitivanje proizvoda

Propagacija zvučnih talasa

Primitivni talas koji nastaje na izvoru AE je prikazan na sljedećoj slici:

Talas pomjeranja je step-funkcija koja

Ispitivanje akustičnom emisijom 11/30

odgovara permanentnojpromjeni na izvoru

Talas brzine i naponaje pulsni

Ispitivanje proizvoda

Propagacija zvučnih talasa

Princip rada je sličan seizmografu: defekt se ponaša kao mikroskopski epicentar potresa

Ispitivanje akustičnom emisijom 12/30

Zvučni talasi se na površini kreću u koncentričnim krugovima

Lokacija defekta se izračunava

Page 3: Ispitivanje akustičnom emisijom Akusticno ispitivanje.pdf · Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza Ispitivanje

3

Ispitivanje proizvoda

Propagacija zvučnih talasa

Mjerni lanac za AE se sastoji od: Objekta ispitivanja i izvora naprezanja Propagacije talasa od izvora do senzora Senzora koji pretvaraju talas u el. signal

Ispitivanje akustičnom emisijom 13/30

Opreme za prikupljanje podataka Opreme za prikaz rezultata Softvera

za analizu

Ispitivanje proizvoda

Propagacija zvučnih talasa

U osnovi, postoje dvije vrste signala: Tranzijentni

signal (burst)

Ispitivanje akustičnom emisijom 14/30

Kontinuirani signal

Ispitivanje proizvoda

Propagacija zvučnih talasa

Stotine ili hiljade burst signala se snime za statističku obradu.

Potrebno je odrediti najvažnije parametre svakog talasa da bi se

Ispitivanje akustičnom emisijom 15/30

razdvojili rezultati normalne i defektne strukture

Koriste se: vrijeme dolaska signala, amplituda pikova, vrijeme porasta signala, trajanje, broj oscilacija, energija, RMS kontinuiranog šuma

Ispitivanje proizvoda

Propagacija zvučnih talasa vrijeme dolaska signala (arrival time) amplituda pikova (peak amplitude) vrijeme porasta signala (rise time) trajanje

(duration)

Ispitivanje akustičnom emisijom 16/30

(duration) broj oscilacija

(treshold crossings)

energija (MARSE)

RMS: Root Mean Square

Ispitivanje proizvoda

Senzori i pojačala

Piezoelektrični senzori pretvaraju mehaničke talase u električne AE signale

Osjetljiviji su od kapacitivnih,

Ispitivanje akustičnom emisijom 17/30

elektrodinamičkih i laserskih (optičkih) senzora

Ispitivanje proizvoda

Senzori i pojačala

U većini slučajeva koriste se rezonatni senzori koji su jeftiniji i osjetljiviji od drugih vrsta senzora

Ti senzori imaju jednu ili više

Ispitivanje akustičnom emisijom 18/30

preferiranih frekvencija, zavisno od oblika i veličine kristala

Za različite testove, koriste se različite frekvencije: npr. 150-300 kHz za metalne posude

Šum je obično frekvencije < 100 kHz

Page 4: Ispitivanje akustičnom emisijom Akusticno ispitivanje.pdf · Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza Ispitivanje

4

Ispitivanje proizvoda

Senzori i pojačala

Za ispitivanje dna rezervoara koriste se senzori od 25 kHz jer signal mora da putuje duže

Senzori često imaju i

Ispitivanje akustičnom emisijom 19/30

ugrađena pretpojačala, a spajaju se magnetnim putem

Osjetljivost piezoelektričnih senzora može biti do 1000 V/mm; pomjeranje od 1 pm generiše signal od 100 mV; šum generiše 10 mV.

Ispitivanje proizvoda

Senzori i pojačala

Pretpojačalo može biti vanjsko ili ugrađeno u senzor

Pojačava signal i prenosi ga od

Ispitivanje akustičnom emisijom 20/30

senzora do AE sistema

Neka pretpojačala imaju frekventne filtere za odvajanje šuma

Ispitivanje proizvoda

Instrumenti

Otkrivanje signala se vrši brojanjem

l

Ispitivanje akustičnom emisijom 21/30

prelaza signala preko unaprijed zadatog nivoa

Ispitivanje proizvoda

Instrumenti

Savremeni instrumenti obično imaju više kanala za istovremeno praćenje i obradu signala sa niza senzora

Ispitivanje akustičnom emisijom 22/30

Ispitivanje proizvoda

Instrumenti

Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza

Ispitivanje akustičnom emisijom 23/30

Filtriranje Proračun lokacija Statistika Prikaz rezultata (numerički i grafički) Test sistemskog hardvera Autokalibracija

Ispitivanje proizvoda

Autokalibracija

Jedan kanal se koristi za emitovanje električnog impulsa na senzor.

Nakon 3 testa,

Ispitivanje akustičnom emisijom 24/30

sljedeći senzor postaje emiter signala, a ostali senzori vršemjerenje

Page 5: Ispitivanje akustičnom emisijom Akusticno ispitivanje.pdf · Zadaci PC računara u mjernom AE sistemu: Prikupljanje i pohranjivanje podataka Online i offline analiza Ispitivanje

5

Ispitivanje proizvoda

Prikaz rezultata History plot – prikaz

cijelog toka signala od početka do kraja

Distribution function – statističke osobine signala kumulativna ili

Ispitivanje akustičnom emisijom 25/30

osobine signala, kumulativna ili diferen-cijalna distribucija

Channel plot – distribucija signala po kanalima

Ispitivanje proizvoda

Prikaz rezultata

Location display –prikaz položaja izvora AE

Point plot – tačkasti prikaz korelacije između

Ispitivanje akustičnom emisijom 26/30

različitih AE parametara Diagnostic plot –

pokazuje važnost AE indikacija za razne dijelove strukture

Ispitivanje proizvoda

Prikaz rezultata Različite tehnike se

koriste da bi se od rezultata sa više senzora dobila lokacija defekta

Ispitivanje akustičnom emisijom 27/30

lokacija defekta

Ispitivanje proizvoda

Primjeri primjene Metalne posude pod pritiskom,

cjevovodi, reaktori i sl. NDT komponenti i struktura izloženih

jakom mehaničkom narezanju, napravljenih od vlaknima armirane

Ispitivanje akustičnom emisijom 28/30

napravljenih od vlaknima armirane plastike ili od kompozita

Ispitivanje osobina materijala i ponašanja prilikom loma

Kontrola kvaliteta procesa zavarivanja metala, sušenja drveta, pečenja keramike

Ispitivanje proizvoda

Primjeri primjene

Testovi na curenje u realnom vremenu, od malih ventila do rezervoara prečnika i do 100 m

Geološka i mikroseizmička istraživanja

Ispitivanje akustičnom emisijom 29/30

Otkrivanje i lociranje parcijalnih proboja visoke voltaže kod velikih transformatora

Mostovi i autoceste

Ispitivanje proizvoda

Primjeri primjene

Ispitivanje akustičnom emisijom 30/30