Introducción. (P&I)

D:\02 Tony\04 UAGRM\MODULO ANALISIS DE RIESGO\02 ANALISIS RIESGO PROCESOS\02-03 DOCUMENTOS DOCENTE\Apunte P&I.doc Hoja 1de 26

Introduccin a los diagramas de Caeras e Instrumentos (P&I) y su simbologa. Ing. Guillermo Canale El uso de los diagramas de caeras e instrumentos en mltiples funciones de pro-yecto, montaje, operacin y mantenimiento, impone que el manejo que de l tengan los ingenieros de proceso sea muy bueno. La descripcin bsica de un proceso en general se establece travs del diagrama de proceso, Flowsheet en ingls. Se trata de Diagramas genricos, en donde figu-ran los equipos principales, algunas condiciones de proceso (aunque esta infor-macin no siempre est presente), tipo, cantidad y condiciones de las materias primas ingresadas en el proceso (tambin llamada "carga"), tipo, cantidad y con-diciones abril " (estado fsico, presin, temperatura, etc.) de que el material produ-cido. Es ste el tipo de diagramas que encontramos en las descripciones que hacen de patentes y procesos las revistas especializadas. En los diagramas de flujo o diagramas de proceso ms detallados, documentos de ingeniera bsica en ca-so de proyectos, la informacin es ms completa, figurando en los diagramas ba-lances de masa, condiciones de presin, caudales y temperatura en cada punto crtico del proceso, adems de equipamiento secundario y circunstancial mente un esquema conceptual de estrategias de control. Esto ltimo, sin embargo, no es muy habitual. A continuacin, y a modo de ejemplo del tipo de informacin que se transmite en estos diagramas, se adjuntan esquemas extrados de revistas de Procesos .

Diagrama de procesos de un sistema de tratamiento de efluentes por barros acti-vados


Esquema de control en un horno

Esquema de reduccin de contaminantes en carga de olefinas


Obviamente los niveles de complejidad expresados en estos ejemplos difieren de uno a otro. Sin embargo tienen en comn el hecho de describir las condiciones de proceso de una manera sumamente sinttica. Aun en el caso en que figuran al-gunos conceptos de control (indicar una vlvula de control, una variable medida, etc.) es prcticamente imposible derivar ninguna aproximacin de ingeniera de instrumentacin y control a partir de la informacin mostrada en estos diagramas. Desgraciadamente no existen reglas establecidas, debidamente normalizadas pa-ra el dibujo de estos diagramas. Por tanto los formatos, tipos de grficos, y an la cantidad y calidad de informacin suministrada, difieren a veces an en artculos diferentes dentro de un mismo ejemplar de una revista. El prrafo anterior aplica igualmente para los diagramas de caeras de instrumen-tos, vulgarmente denominados en la jerga de Ingeniera P&I (lase pindai), por la sigla de las palabras en ingls Piping and Instruments. Debe observarse aqu que la presencia de los equipos (Torres, bombas, filtros, acumuladores, etc.) se da por descontada. En la mayora de los esquemas se procura que la forma de los equipos remita a la apariencia visual de los mismos. Esto tiene por finalidad lograr una rpida identifi-cacin topogrfica de los equipos principales. Solamente en los esquemas en los cuales se procura una simplificacin extrema, como los diagramas en bloque, cro-quis operativos de sistemas muy grandes, etc., se usan rectngulos para simbolizar equipos, con prescindencia de la forma geomtrica real del dispositivo en cues-tin. En el caso de y los diagramas de caeras instrumentos la cantidad de informacin es considerablemente mayor que en los diagramas de proceso (flowsheets). A la ubicacin relativa de los equipos principales, se le suma la totalidad de los equipos secundarios y/o auxiliares, y otro tanto sucede con las lneas de caeras y las vl-vulas asociadas, tanto las vlvulas de control, elemento final de los lazos de con-trol, como las de retencin, vlvulas de seguridad y vlvulas manuales de bloqueo y purga. Tambin se indican en estos esquemas, tanto los puntos de medicin de variables como el tipo y cantidad de dispositivos empleados a tal fin. Se indican tambin los elementos integrantes de los lazos de control, de indicacin y de enclavamientos que residen bien en los sistemas de control distribuido (DCS) o en los controladores lgicos programadores (PLC) y / o paneles locales de control. Se obtiene as una descripcin detallada de un recorrido de los fluidos as como del proceso en su conjunto, incluyendo las interacciones, las estrategias de control y qu variables son medidas en trminos de comunicacin con el operario en la Sala de Control (interfase hombre-mquina), cules son manipuladas por elementos finales de Control y cules son los enclavamientos de seguridad que intervienen. Como regla general debe tenerse en cuenta que la totalidad de las lneas de pro-ceso instrumentos, vlvulas y equipos debe figurar en los diagramas P&I, incluyen-do las de uso eventual (operaciones de mantenimiento, puesta en marcha o emergencia, purgas, etc.). Esto es tan as como que es una prctica comn en los mbitos de obras ir mar-cando sobre estos diagramas con color amarillo el grado de avance en el monta-


je y tendido de lneas, vlvulas, o instrumentos. Estos documentos, a menudo ocu-pando varias carpetas, por la cantidad de planos que involucran, son punto de partida y referencia para gran cantidad de documentacin de ingeniera de de-talle subsiguiente. Slo por subrayar la importancia de estos diagramas P&I como confluencia de in-formacin bsica, a continuacin se detallan documentos de ingeniera que se desprenden bien mayoritariamente de los diagramas P&I o son una condensacin especfica de la informacin que en l figura: Listado de lneas Cmputo de materiales y caeras Listado de vlvulas manuales y de retencin ndice general de instrumentos Listado de que transmisores Base de datos de sistema distribuido de control. Listado de bombas Listado de equipos principales y auxiliares Instrucciones de cooperacin y puesta en marcha. Las formas de expresin (dibujo) y la nomenclatura es que pueden encontrarse en un diagrama P&I, pueden variar enormemente, principalmente conforme al origen (empresa, normas de aplicacin) y la rama de la industria involucrada. Sin embargo ms all de las diferencias, es posible distinguir dos reas diferencia-das de informacin: 1. - rea documental: El rea documental es comn a la mayora de los planos, y en todos los casos ex-presa una identificacin en cuanto a contenido y tipo de informacin contenida, sea o no un diagrama de Caeras e Instrumentos. En general concentrada en el extremo inferior derecho del plano, incluye el rtulo del mismo, el cuadro de revisiones, notas generales, y la mayora de las veces sim-bologa y cuadro de referencias. en conjunto el rea documental suele abarcar un pao completo en el extremo derecho del plano cuyo ancho es aproximada-mente el del rtulo. En algunos casos el cuadro de revisiones se extiende en el ex-tremo inferior del diagrama. Figuran all, para cada oportunidad en que se modific el plano, junto al nmero o letra de revisin (en general se lo indica encerrado en un tringulo equiltero):

La descripcin de en qu consisten los cambios introducidos en la oportunidad, o el motivo por el cual se que emiten una nueva revi-sin (emisin preliminar, emisin para comentarios, emisin para construccin, etc.),

la fecha en que tal revisin ocurri Iniciales o firmas de la o las personas responsables de dichos cam-

bios.


En general es una regla aceptada en las empresas de Ingeniera y construcciones el empleo de en letras para las revisiones preliminares, de coordinacin, en tanto que la revisin 0, y por consiguiente la serie numrica, se inicia con la emisin "Pa-ra construccin". En algunos casos el cuadro de revisiones est puesto inmediata-mente encima del rtulo. Aunque parezca evidente, debe resaltarse que el rtulo por s es un elemento im-portante de informacin que no debe ser subestimado. Aunque difieren en tipo y diseo, en general deben figurar all:

Compaa responsable de la generacin del documento Cliente / Obra / Proyecto rea a la que aplica el diagrama Nmero de documento Estado de revisin

Ejemplos de formato de cartula


2.-rea del diagrama en s La mayor parte de la superficie del plano en cada caso corresponde al diagrama en s. No existe una nica forma adecuada debe abordar la informacin que en el que l se encuentra contenida, sin embargo, la mayora de las veces La descrip-cin del proceso es posible de rastrear asumiendo una "lectura" de izquierda a derecha. Una regla no escrita, pero bastante respetada, indica que las lneas prin-cipales de proceso se dibujan en trazo ms grueso, en tanto que las lneas auxilia-


res o de menor importancia se presentan en trazo fino. Otro cdigo no escrito pero bastante respetado indica que cuando una lnea de procesos y contina ms all de los lmites del plano, un rectngulo o una flecha seala el destino u origen de tal y lneas. A menudo esto se logra mediante la mencin al diagrama en donde esta lnea se contina. Es relativamente sencillo de interpretar este cdigo, ya que es, en mucho, coincidente con que el empleado en las guas y mapas urbanos. El sentido de la fecha sealada la direccin de flojo dentro del cao. En general sobre cada lnea de caeras, un texto bastante largo y a menudo crp-tico seala cuando menos: nmero de caera calidad del material (acero al carbono, acero inoxidable, etc.) fluido existencia o no de aislacin trmica "Rating" de caera y /o accesorios (segn ANSI B16.5 u otra norma equiva-

lente) Dimetro nominal (en general en pulgadas) de la caera o conexin. En cuanto a las vlvulas, existe una cierta dispersin en la simbologa para repre-sentar distintos modelos constructivos: tapn, esfrica, globo, esclusa, etc. Cuando este tipo de informacin es importante, debe buscarse en el rea documental del P&I o en otro documento especfico la simbologa que aplica para el proyecto o compaa en particular. Habitualmente las vlvulas de control son identificadas como un instrumento ms, adems de sealar con dos o tres letras la condicin de falla, (SAC - Sin Aire cierra; SAA - Sin Aire Abre; FA- Falla Abre; FC - Falla Cierra), esto es, cul es la posicin en que queda la vlvula en caso de falta de aire comprimido o energa elctrica, segn corresponda. Otro tanto puede decirse respecto de las vlvulas solenoide. En general son fcilmente identificables desde el punto de vista del dibujo, ya que por encima del elemento en s, dibujado sobre la lnea que representa la caera, el actuador se simboliza con un cuadrado con la letra S inscripta. Respecto es de los instrumentos en s, el dibujo clsico, mayoritariamente sigue La norma ISA S 5.1 norteamericana. Siempre que sea posible el crculo que representa un instrumento debe ser de 11 milmetros de dimetro. Esto ayuda a la legibilidad del texto contenido en l. La identificacin de los instrumentos se nombra conforme al idioma ingls con la palabra TAG, que significa "etiqueta". Deviene de la prctica habitual en los alma-cenes de materiales de obra (heredada de los almacenes a secas), de atar una etiqueta de cartulina o una chapa metlica en donde se indica "el documento de identidad" de dicho instrumento. La palabra ha sido incorporada a la jerga y hoy en da mencionar Tag en castellano es sinnimo de "identificacin" del instrumento para los tcnicos de la especialidad. A fin de no traicionar el contenido de la norma mencionada, en el anexo se inclu-ye una versin reducida del texto de la misma en una traduccin al espaol.


Ejemplo de P&I - Seccin del Diagrama en s (detalle)


ANEXO ANSI ISA S 5.1 - 1984 Smbolos e Identificacin de Instrumentos 1.- Propsito El propsito de esta norma es establecer un modo uniforme para designar instru-mentos y sistemas de instrumentacin usados para medicin y control. Para este fin se presenta un sistema de nomenclatura que incluye smbolos y un cdigo de iden-tificacin. 2.- Alcance 2.1 General 2.1.1 Las necesidades del procedimiento de diversos usuarios son diferentes. La norma reconoce estas necesidades, cuando son consistentes con los objetivos de la norma, dando mtodos alternativos de simbolizacin. Se da un nmero de ejemplos para agregar informacin o simplificar el simbolismo segn se desee. 2.1.2 Los smbolos de equipos de proceso no son parte de esta norma, sino que se incluyen slo para ilustrar la aplicacin de smbolos de instrumentacin. 2.2 Aplicacin a industrias 2.2.1 La norma es apta para el uso en las industrias qumicas, del petrleo, de ge-neracin de energa, aire acondicionado, metalrgica y numerosas otras. 2.2.2 Ciertos campos como la astronoma, navegacin y la medicina, usan instru-mentos muy especializados que son diferentes de los instrumentos convencionales de procesos industriales. No se ha realizado ningn esfuerzo especfico para que esta norma cumpla los requerimientos de esos campos. Sin embargo se espera que la norma ser suficientemente flexible como para cubrir las necesidades de campos especiales. 2.3 Aplicacin a actividades de trabajo 2.3.1 La norma es apta para usar siempre que se requiera hacer referencia a un instrumento o a una funcin de sistema de control para simbolizacin e identifica-cin. Tales referencias pueden ser necesarias para los siguientes usos, entre otros: Croquis de diseo Ejemplos educativos Presentaciones tcnicas, literatura especficas y discusin Diagramas de sistemas de que instrumentacin, Diagramas de lazo, Diagramas lgicos Descripciones funcionales Diagramas de flujo: planos de proceso, mecnicos, de ingeniera, sistemas, caer-as (de proceso) y planos de montaje de instrumentacin. Especificaciones, rdenes de compra, remitos y otros listados


Identificacin de instrumentos y funciones de control Instrucciones de instalacin, operativas y de mantenimiento, dibujos y registros 2.3.2 La norma pretende brindar suficiente informacin para permitir que cualquie-ra que revise cualquier documento describiendo medicin y control de procesos (que tengan un razonable conocimiento de proceso) pueda comprender las for-mas de medicin y control de los mismos. No es un prerrequisito de esta compren-sin el conocimiento detallado de un especialista en instrumentacin. 2.4. Aplicacin a clases de instrumentacin y a funciones de instrumentos Los smbolos y mtodos de identificacin blindados en esta norma son aplicables a toda clase de mediciones e instrumentacin de control de procesos. Puede ser usado no slo para describir instrumentos discretos y sus funciones, sino tambin para describir las funciones analgicas de sistemas que se designan con diversos trminos: "pantallas compartidas", "control compartido", "control distribuido", y control por computadora". 2.5. Alcance de la identificacin funcional La norma atiende a la identificacin y simbolizacin de las funciones principales de un instrumento. Los detalles adicionales para instrumento se describen mejor en una especificacin adecuada, hoja de datos u otro documento cuya finalidad sea expresar tales detalles. 2.6. Alcance de la identificacin de lazo La norma cubre la identificacin de un instrumento y todos los otros instrumentos o funciones de control asociadas con l en un lazo. El usuario es libre de aplicar iden-tificaciones adicionales-por nmero de serie, nmero de unidad, nmero de rea, de planta o por otros medios. 3. Definiciones A los fines de la comprensin de esta norma, aplican las siguientes definiciones. Para un tratamiento ms completo ver la serie de normas ISA-S 51. 1 e ISA -S75. accesible-un trmino aplicado a un dispositivo o funcin que pueda ser usado o ser visto por un operador con la finalidad de ejecutar una accin de control, por ejemplo cambios en el valor deseado, transferencia manual-automticos, o ac-ciones discretas ( S No, en ingls On-Off). alarma-un dispositivo o funcin que sealiza la existencia de una condicin anor-mal por medio de un cambio audible, visible, o ambos en la intencin de llamar la atencin. No se recomienda que el trmino "interruptor de alarma" o alarmase use para designar un dispositivo cuya operacin es simplemente cerrar o abrir un circuito que puede o no ser usado para enclavamientos normales o anormales, puesta en marcha, paradas, actuacin de una luz piloto o un dispositivo de alarma, o por estilo. El primer dispositivo es designado adecuadamente como un interruptor de


nivel, un interruptor de caudal, etc. porque interrumpir (un circuito) es precisamen-te lo que el dispositivo hace. El dispositivo se puede designar como alarma slo si el propio dispositivo contiene la funcin de alarma (ver tambin Tabla 1, nota 13). asignable -un trmino aplicado a una prestacin que permite canalizar (o direc-cionar) una seal desde un dispositivo a otro sin necesidad de conmutacin, puen-tes, o cambios en el cableado. Estacin manual-automtica-sinnimo de estacin de control Globo-sinnimo de burbuja Tras panel-un trmino aplicado a una ubicacin que est dentro de un rea que contiene : 1 el panel de instrumentos 2 su hardware asociado, montados en racks, o bien 3 est encerrado dentro del panel. Los dispositivos de tras panel no son accesibles para el uso normal de los operado-res y no estn designados como montaje local, en frente del panel. En un sentido muy amplio, "tras panel" es equivalente a "no accesible normalmente por parte del operador". binario-un trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solamente dos po-siciones o estados discretos. Cuando se usa en su forma ms simple, como en "se-al binaria" (como opuesto a "seal analgica"), el trmino denota un estado "si - no" o "alto-bajo-, o sea, uno que no representan cantidades que varan de manera continua. tablero-sinnimo de panel globo-smbolo circular usado para denotar e identificar el propsito de un instru-mento o funcin. Puede contener un nmero de tag. dispositivo de computacin-un dispositivo o funcin que ejecuta uno o ms clcu-los u operaciones lgicas, o ambos, y transmite uno Toms seales de salida resul-tantes. Un dispositivo de computacin a menudo se lo nombra como un rel de computacin. Configurable - un trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas o reordenadas a travs de programacin u otros mtodos. El concepto excluye el recableado como una forma de alterar la configuracin. controlador-un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable controlada de una manera especfica. Un controlador puede ser un instrumento analgico autocontenido, un instrumento digital, o puede ser el equivalente de tal instrumento en un sistema distribuido.


Un controlador automtico vara su salida automticamente en respuesta a una variable de proceso medida, entrada directa o indirectamente a l. Un controla-dor manual es una estacin de carga manual, y su salida no depende de una va-riable de proceso medida sino que slo puede ser varidado mediante un ajuste manual. Un controlador puede ser integral con otros elementos funcionales de un lazo de control. Estacin de control-una estacin de carga manual que tambin brinda conmuta-cin entre manual y automtico para un plazo de control. Tambin se las conoce como estaciones manual-automtico. Adicionalmente, la interfase de operacin del Sistema de Control Distribuido puede ser vista como una estacin de control. Vlvula de control-un dispositivo, distinto de una vlvula comn, si-no-actuada manualmente o de retencin auto operada, que manipula directamente el cau-dal de una o ms corrientes de fluido de proceso. Se espera que el uso de la denominacin "vlvula de control manual " se habr de limitar a vlvulas operadas a mano que: 1 son usadas para regulacin de proceso, o 2 requieren identificacin como un instrumento. Convertidor -un dispositivo que recibe informacin en una forma de seal de ins-trumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un instrumento que cambiar la salida de un sensor en una seal normalizada es designado adecuadamente como un transmisor, no un convertidor. Tpicamente, un elemento de temperatura (TE) puede conectar a un transmisor ( TT), y no a un convertidor (TY). Un convertidor a menudo es nombrado como transductor; sin embargo "transduc-tor" es un trmino completamente general, y no se recomiendas su uso especfi-camente para conversin de seal . digital-un trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos. Sistema de control distribuido-Un sistema que aunque se encuentra integrado fun-cionalmente, consiste de sub sistemas que pueden estar fsicamente separados y ubicados de manera remota el uno del otro. elemento final de control-El dispositivo que controla directamente el valor de una variable manipulada de un lazo de control. A menudo el elemento final de control es una vlvula de control. Funcin-El propsito de, o una accin ejecutada por, un dispositivo. Identificacin-La secuencia de letras o dgitos, o ambos, usada para denominar un instrumento o lazo individual.


Instrumento-un dispositivo usado directa o indirectamente para medir y /o contro-lar una variable. El trmino incluye elementos primarios, elementos finales de con-trol, dispositivos de computacin, y dispositivos electrnicos tales como anunciado-res, interruptores, y botoneras. El trmino no aplica a partes que son componentes internos de un instrumento (por ejemplo fuelles de un dispositivo receptor, o una resistencia). instrumentacin-un conjunto de instrumentos o su aplicacin con el propsito de observar, medir, controlar, o cualquier combinacin de lo anterior. Local-la ubicacin de un instrumento que no est en un panel, consola, ni est montado en una sala de control. Los instrumentos locales se encuentran en gene-ral en la vecindad de un elemento primario o un elemento final de control. A me-nudo se usa la palabra " campo " como sinnimo de local. Panel local-un panel que no es un panel central, principal. Los paneles locales en general se ubican en las cercanas de subsistemas de planta o subreas. El trmino " instrumento de panel local " no debe ser confundido con "instrumento local ". Lazo-una combinacin de 2 o ms instrumentos o funciones de control dispuestas de tal manera que las seales pasan de uno a otro con el propsito de realizar una medicin y /o realizar el control de una variable de proceso. Estacin de carga manual-un dispositivo o funcin que tiene una salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno o ms dispositivos remotos. La estacin no dispone de conmutacin entre modos de control manual y automtico de un lazo de control (ver controlador y estacin de control). La estacin puede tener indicadores integrales, luces u otros dispositivos / prestaciones. Tambin son cono-cidas como estaciones manuales o cargadores manuales. Medicin-La determinacin de la existencia o la magnitud de una variable. Monitor- un trmino general para un instrumento o un sistema de instrumentos usa-do para medir o sensar el estado o magnitud de una o ms variables con el prop-sito de obtener informacin til. El trmino monitor es muy inespecfico -a veces significando analizador, indicador o alarma. Tambin puede usarse como un ver-bo, monitorear. panel-una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella, aloja la interfase operador-procesos, y se elige que tenga una designacin nica. El pa-nel puede consistir en una o ms secciones, cubculos, consolas o escritorios. Sin-nimo de tablero. Montaje en panel-un trmino aplicado a un instrumento que es montado en un panel o consola y es accesible para uso normal por parte del operador. Una fun-cin que es normalmente accesible para un operador en un sistema de pantalla compartida es el equivalente de un dispositivo discreto montado en panel. Luz piloto-una luz que indica cul, de un nmero normal condiciones para un sis-tema o dispositivo, se encuentra activa. Es algo distinto de una luz de alarma, que


indican una condicin anormal. La luz piloto tambin se conoce como luz de mo-nitor. Elemento primario-sinnimo de sensor Procesos-cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucra un cam-bio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que puedan ser definidas con respecto a un dato. Variable de proceso-cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino va-riables de proceso se usa en esta norma aplicado a todas las variables distintas de seales de instrumentos. Programa-una secuencia repetida de acciones que definen el estado de salidas como una relacin fija respecto de un conjunto de entradas. Controlador lgico programable-un controlador, usualmente con mltiples entra-das y salidas, que contiene un programa alterable. Rel-un dispositivo cuya funcin es pasar informacin en una forma no cambiada o modificada de alguna manera. A menudo se utiliza rel para significar dispositivo de conmutacin. Este ltimo trmino se prefiere en vez del primero. El trmino rel tambin se aplica especficamente a un interruptor elctrico, neu-mtico, o hidrulico que es actuado por una seal. El trmino tambin se aplica a funciones realizadas por un rel. Barrido-(en ingls scan) Hacer un muestreo, de una manera predeterminada, de cada una de un nmero de variables de manera intermitente. La funcin del dis-positivo de barrido es a menudo averiguar el estado o valor de una variable. El dispositivo puede estar asociado con otras funciones tales como registro y alarmas. Sensor-La parte de un lazo o instrumento que primero sensa el valor de una varia-ble de proceso, y que asume un estado o salida correspondiente, predeterminado e inteligible. El sensor puede estar separado o ser parte integral de otro elemento funcional de un lazo. El sensor tambin se conoce como un detector o elemento primario. Valor deseado-una variable de entrada que establece el valor deseado para la variable controlada. El valor deseado puede ser establecido manualmente, auto-mticamente, o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada. Controlador compartido-un controlador, conteniendo algoritmos preprogramados usualmente accesibles, configurables, y asignables. Permite que un nmero de va-riables de proceso puedan ser controladas mediante un solo dispositivo. Pantalla compartida-El dispositivo de interfase de operador (usualmente una pan-talla de vdeo ) usada para mostrar informacin de control de procesos a partir de un nmero de fuentes, a pedido del operador.


Interruptor- en ingls switch, es un dispositivo que conecta, desconectar, seleccio-na, o transfiere uno ms circuitos y que no est designado como un controlador, un rel, o una vlvula de control. Se aplica tambin el trmino como uso verbal, aplicndolo a las funciones realizadas por interruptores. Punto de ensayo-una conexin a proceso a la cual no hay conectado ningn ins-trumento de manera permanente, pero que tiene la finalidad de funcionar como conexin temporaria o intermitente para un instrumento.

Transductor-un trmino general para un dispositivo que recibe informacin bajo la forma de una o ms cantidades fsicas, modifica la informacin y /o sus formas, si fuera necesario, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin, el transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un rel, un u otro dispositivo. Dado que el trmino " transductor " no es especfico, no se recomienda su uso para aplicaciones especficas. transmisor-un dispositivo que sensa una variable de proceso por medio de un sen-sor y que tiene una salida cuyo valor en estado estacionario vara slo como una funcin determinada de la variable de proceso. El sensor puede o no ser integral con el transmisor. 4.-Esquema del sistema de identificacin 4.1-General 4.1.1- Cada instrumento o funcin a ser identificada se designa por un cdigo alfa numrico o nmero de tag como se muestra en la figura 1. La parte de identifica-cin de lazo en el nmero de tag generalmente es comn a todo los instrumentos o funciones del lazo. Puede agregarse un sufijo o prefijo para completar la identifi-cacin. En la figura 1 se muestran identificaciones tpicas. Nota: Los guiones son opcionales como separadores.

Figura 1 Nmero de Identificacin (TAG) tpicos TIC 103 identificacin de instrumento o nmero de TAG T 103 identificacin de lazo 103 nmero de lazo TIC identificacin funcional T primera letra IC letras subsiguientes Nmero de TAG expandido 10-PAH-5A N de TAG 10 Prefijo opcional A Sufijo opcional


4.1.2-El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como designacin del rea de planta. Tambin es posible establecer adems se-ries especficas de nmeros para nombrar funciones especiales; por ejemplo, la serie del 900 al 999 puede usarse para lazos cuya funcin primaria est relaciona-do con cuestiones de seguridad. 4.1.3-Cada instrumento puede ser representado en los diagramas por un smbolo. El smbolo puede estar acompaado por un nmero de identificacin. 4.2 Identificacin funcional 4.2.1 La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional con-siste de letras segn la Tabla 1 e incluye una primera letra (designando la variable medida, inicial) y una o ms letras subsiguientes (identificando las funciones reali-zadas). 4.2.2 La identificacin funcional de un instrumento se hace de acuerdo a la fun-cin y no de acuerdo a su construccin. As, un registrador de presin diferencial usado para medicin de caudales se identifica como FR; un indicador de presin y un interruptor actuado por presin conectados a la salida de un transmisor neu-mtico del nivel son identificados respectivamente es como LI y LS. 4.2.3 En un instrumento de un lazo, la primera letra de la identificacin funcional se selecciona de acuerdo a la variable medida o inicial, y no de acuerdo a la varia-ble manipulada. As, una vlvula de control que produce variacin de caudal de acuerdo a los dictados de un controlador de nivel de es una LV, y no una FV. 4.2.4 Las letras subsiguientes de la identificacin funcional designan una o ms lec-turas o funciones pasivas y /o funciones de salida. Si hiciera falta, puede usarse una letra modificatoria adems de una o ms letras subsiguientes. Las letras modi-ficadoras pueden modificar bien una primera letra o letras subsiguientes, como resulte aplicable. As, TDAL contiene dos modificadores. La letra D cambia la va-riable medida T en una nueva variable, " temperatura diferencial. " La letra L res-tringe la funcin de lectura A, alarma, para representar solamente una alarma por Baja temperatura diferencial. 4.2.5-La secuencia de letras de identificacin comienza con la seleccin de la pri-mer letra de acuerdo con la Tabla 1. Las letras correspondientes a lecturas o fun-ciones pasivas siguen en cualquier orden, y las letras funcionales de salida siguen a ellas en cualquier secuencia, excepto que la letra de salida C (control) precede a la letra de salidas V (vlvula), como en PCV, una vlvula de control auto opera-da. Sin embargo, las letras modificatorias, si se las usa, se interponen de tal manera que estn ubicadas inmediatamente despus de las letras a las que modifican. 4.2.6-Un dispositivo de funciones mltiples puede estar simbolizado en un diagrama por tantos globos como variables medidas, salidas, y /o funciones haya. As, un controlador de temperatura con un interruptor puede ser identificado mediante dos globos tangentes-uno inscrito TIC 3 y otro inscrito TSH-3. El instrumento podra ser designado como TIC /TSH 3 para todos los usos descritos o de referencia. Si se desea, sin embargo, la abreviacin TIC 3 puede servir para identificacin general,


para compra, mientras que TSH 3 puede ser usado para diagramas de circuitos elctricos. 4.2.7 - El nmero de letras funcionales agrupadas para un instrumento debe ser mantenido en un mnimo de acuerdo con el juicio del usuario. El nmero total de letras dentro de un grupo no debe exceder a 4. El nmero dentro de un grupo puede ser mantenido en un mnimo mediante: (1) ordenar las letras funcionales en grupos. Esta prctica se describen en la sec-cin 4.2.6 para instrumentos que tienen ms de una variable medidas o entrada, pero tambin puede ser usado para otros instrumentos. (2) omitir la I (indicacin) si un instrumento tanto indica como registra la misma variable medida. 4.2.8-todas las letras de la identificacin funcional estn en mayscula. 4. 3- Identificacin de lazo 4.3.1-La identificacin de lazo consiste en una primer letra y un nmero. Cada ins-trumento dentro de un lazo tiene asignado para s el mismo nmero de lazo y, en el caso de numeracin en paralelo, la misma primer letra. Cada lazo de instrumento tiene un nico identificador de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos de-be llevar la identificacin del lazo que se considere predominante. 4.3.2-La enumeracin de lazos puede ser en paralelo o en serie. La numeracin en paralelo involucra comenzar una secuencia numrica para cada nueva primera letra, por ejemplo, TIC-100, FRC-100, LIC-100, AI-100, etc. La numeracin en serie implica usar una sola secuencia de nmeros para un proyecto o para grandes secciones de un proyecto, independientemente de la primer letra de la identifica-cin de lazo, por ejemplo, TIC-100, FRC-101, LIC-102, AI-103, etc. Una secuencia de numeracin de lazos puede comenzar en 1 o cualquier otro nmero que sea con-veniente, como 001, 301 1201. El nmero puede incorporar informacin codifica-da, sin embargo, se recomienda la simplicidad. 4.3.3 Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin fun-cional, puede agregarse un sufijo al nmero de lazo, por ejemplo, FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE 25-1, TE 25-2, etc. Sin embargo puede ser ms conveniente o lgico para una instancia dada designar un par de que transmisores de caudal, por ejemplo, como FT 2 y FT 3 en lugar de FT 2A y FT 2B. Los sufijos pueden aplicarse de acuerdo a los siguientes lineamientos: (1) debe buscarse una letra de sufijo en mayscula, por ejemplo A, B, C, etc. (2) para un instrumento tal como un registrador multipunto de temperatura que imprime nmeros para la identificacin de puntos, los elementos primarios pueden enumerarse TE-25-1, TE-25-3, TE-25-3, etc. , correspondientes al nmero de identifi-cacin de cada punto. (3) Subdivisiones subsiguientes de un lazo pueden designarse por sufijos que alter-nen letras y nmeros de manera seriada (ver Seccin 6.9R (3).)


4.3.4 un instrumento que realice dos o ms funciones puede designarse mediante todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR 2 con un registrador de presin PR 4 puede denominarse FR 2 / PR 4. Un registrador de presin de dos plumas puede ser PR-7 / 8, y un anunciador comn para alarmas de alta y baja temperatura puede ser TAHL - 21. Debe notarse que la barra no es necesaria cuando no estn presentes dispositivos separados diferenciables. 4.3.5.-Los accesorios de instrumentos tales como medidores de purga, conjuntos de aire de alimentacin, y potes de sello, que no estn explcitamente mostrados en un diagrama pero necesitan una denominacin para otros propsitos deben ser identificados individualmente de acuerdo con sus funciones y deben usar la misma identificacin de lazo que la del instrumento al que sirven directamente. La apli-cacin para tal designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente, los accesorios pueden usar el mismo nmero de TAG que el de su instrumento asociado, pero con palabras de aclaracin adicionales. As una brida portaplaca asociada con la placa de orificio FE-7 debe ser nombra-da FX-7, pero puede ser tambin designada como Brida de la FE-7. Un medidor de purga asociado con un manmetro PI-8 puede denominarse Purga del PI-8. Una termovaina usada con el termmetro TI-9 debe nombrarse Termovaina TW-9. Las reglas para identificacin de lazo no necesariamente son aplicables a instru-mentos y accesorios que se compran en cantidades a granel, si es que es prctica del usuario identificar estos tem de otra manera. 4.4 SIMBOLOS 4.4.1 Los ejemplos en esta norma ilustran los smbolos que pretenden describir la instrumentacin en diagramas y dibujos. Se muestran los mtodos de simbolizacin e identificacin. Los ejemplos muestran identificacin que es tpica para los instru-mentos representados o interrelaciones funcionales. Los smbolos indicando los dis-tintos instrumentos o funciones han sido aplicados en las ilustraciones de manera tpica. Este uso no implica, sin embargo, que las aplicaciones o denominaciones de los instrumentos o funciones estn de ningn modo restringidas. No debe sacar-se ninguna conclusin respecto de la eleccin de ninguno de los esquemas em-pleados para ilustracin, ya que no constituyen una recomendacin de medicin o control para el mtodo ilustrado. Cuando se muestran smbolos alternativos sin una indicacin de preferencia, la secuencia relativa de smbolos no implica una preferencia. 4.4.2.-El globo se puede usar para smbolos distintivos de la identificacin, tales como los que se usan para vlvulas de control, cuando se desea tal identificacin. En tales instancias, la lnea que conecta al globo con el smbolo del instrumento se dibuja suficientemente cercana, pero no tocando el smbolo. En otras instancias, el globo sirve para representar al propio instrumento. 4.4.3.-Un smbolo distintivo cuya relacin con el resto del lazo es fcilmente eviden-te en el diagrama, no necesita ser identificado individualmente en el mismo. Por ejemplo, una brida portaplaca o una vlvula de control que es parte de un siste-ma ms grande no necesariamente debe mostrarse con un nmero de tag en un diagrama. Asimismo, cuando hay un elemento primario conectado a otro instru-


mento en un diagrama, el uso de un smbolo para representar el elemento primario en el diagrama es opcional. 4.4.4- Adyacente a un smbolo puede agregarse una breve notacin explicativa que clarifique las funciones de un tem. Por ejemplo, las nociones 3-9 psig y 9-15 psig adyacentes a lneas de seal de dos vlvulas que operan en rango partido, tomadas junto con los smbolos para el modo de falla, permite una comprensin completa de la intencin. De igual modo, cuando dos vlvulas son operadas de modo divergente o como mezcladoras a partir de una seal comn, las notacio-nes 3-15 psig y 15-3 psig, junto con los modos de falla, permiten comprender la funcin. 4.4.5-Los tamaos para los globos de identificacin y smbolos miscelneos magis-trados de los ejemplos son los recomendados generalmente; sin embargo, los ta-maos ptimos pueden variar dependiendo de si el diagrama, una vez completa-do, ha de ser reducido en tamao y tambin dependiendo del nmero de carac-teres que se espera estn en la designacin de nomenclatura del instrumento. El tamao de los otros smbolos puede ser seleccionado conforme sea apropiado para acompaar los smbolos de otros equipamientos que figuran en el diagrama. 4. 4.6- Excepto por los requerimientos generales del dibujo, para legibilidad y clari-dad, los smbolos pueden ser dibujados en cualquier orientacin. Igualmente, las lneas de seal pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte adecuada de un smbolo con cualquier ngulo. Sin embargo, los nomencla-dores de bloques de funcin en la Tabla 3 y los nmeros de identificacin siempre deben ser dibujados con una orientacin horizontal. Cuando sea necesario deben agregar se flechas direccionales a las lneas de seal para clarificar la direccin del flujo de informacin. El uso juicioso de tales flechas, especialmente en dibujos complejos, a menudo facilitar la comprensin del sistema. 4.4.7 No se espera que estn mostradas las alimentaciones elctricas, neumticas o de otro tipo a un instrumento a menos que esto sea esencial para una compren-sin de la operacin del instrumento o el lazo. 4.4.8 En general, una sola lnea de seal ser suficiente para representar las inter-conexiones entre los instrumentos en diagramas de flujo, an cuando puedan estar conectadas fsicamente por ms de una lnea. 4.4.9 La secuencia en la cual se conectan los instrumentos o funciones de un lazo en un diagrama deben reflejar la lgica funcional o el flujo de informacin, aun-que este arreglo no corresponda necesariamente con la secuencia de conexin de la seal. As, un lazo electrnico usando seales analgicas de voltaje requerir cableado en paralelo, en tanto que un lazo que use seales analgicas de co-rriente requerir interconexiones en serie. Sin embargo, en ambas instancias el diagrama deber dibujarse como si todo el cableado fuese paralelo, para mostrar claramente la interrelacin funcional y a la vez manteniendo la presentacin in-dependiente del tipo de instrumentacin finalmente instalada. Las interconexiones correctas se espera que se muestren en un diagrama apropiado. 4.4.10 el grado de detalle a aplicarse en cada documento croquis queda ente-ramente a la discrecin del usuario de la norma. Los smbolos y designaciones en


esta norma pueden describir tanto hardware como funciones. Los croquis y pape-les tcnicos usualmente habrn de contener identificacin y simbologa altamente simplificada. Los diagramas el flujo de procesos usualmente sern menos detalla-dos los diagramas de flujo de ingeniera. Los diagramas de flujo de ingeniera pue-den mostrar todos los componentes en lnea, pero pueden variar de un usuario a otro respecto de la cantidad de detalle mostrado para componentes fuera de lnea. En todo caso, para cada aplicacin debe establecerse un criterio consisten-te. Los trminos " simplificado ", " conceptual ", y " detallados ", como se lo aplica en los diagramas de 6. 12 fueron elegidos para representar una seccin transversal de usos tpicos. Cada usuario debe establecer el grado de detalle que cumple con los propsitos para los cuales ha sido generado el documento o croquis especfico. 4.4.11 Es una prctica comn en los diagramas de flujo de ingeniera omitir los sm-bolos de los componentes de enclavamientos que son necesarios para un sistema operacional, particularmente cuando se simbolizan sistemas de enclavamientos elctricos. Por ejemplo, un interruptor de nivel puede ser mostrado, ordenando pa-rar una bomba, o interruptores separados de caudal y presin pueden aparecer mostrados como actuando una vlvula solenoide u otros dispositivos de enclava-miento. En ambos casos, los rels auxiliares elctricos y otros componentes pueden considerarse detalles a ser mostrados en otro lugar. En ese mismo sentido, un trans-formador de corriente a veces se omitir y su receptor se mostrar conectados directamente al proceso, en este caso el motor elctrico. 4.4. 12 como a veces la distincin entre pantalla compartida y control compartido y funciones de computadoras a menudo es borrosa, al elegir los smbolos que lo representan el usuario debe confiar en las definiciones de los fabricantes, el uso establecido en una industria en particular y su criterio personal. 5 Tablas El propsito de la seccin 5, Tablas, es el de definir algunos de los bloques constitu-tivos del sistema de representacin de identificacin simblica usado en esta nor-ma de una manera concisa y fcil de referenciar. La Tabla 1, Letras de identificacin, junto con las Notas para la tabla 1, define y explica el uso de las letras individuales de identificacin como identificadores fun-cionales conforme las reglas de la seccin 4.2, Identificacin funcional. La Tabla 2, Combinaciones tpicas de letras, intenta facilitar la tarea de elegir combinaciones aceptables de letras identificatorias. La Tabla 3, Bloques de funcin-designaciones de funcin, es una adaptacin del mtodo SAMA (Scientific Apparatus Manufacturers Association) para diagramas funcionales. Para estos smbolos se encuentran dos usos bsicos: como bloques funcionales y autoportantes en diagramas conceptuales, o como Flags (banderi-nes de referencia) que designan funciones ejecutadas por globos en dibujos ms detallados. Un tercer uso es una combinacin de los primeros dos y se encuentran en los sistemas de control compartido donde, por ejemplo, la lnea de seal de la variable medida entra en un bloqueo de funcin extractor de raz cuadrada que est dibujado adyacente a un controlador compartido .


Deben notarse dos omisiones: el smbolo SAMA para Transferencia y el del Genera-dor de Seal Analgica. Ya que el uso ltimo del simbolismo de la ISA S 5.1 habi-tualmente requiere que la identificacin est asociada con un smbolo, es reco-mendable el uso del globo HIC ( estacin de carga y manual ) para un generador de seal analgica y un HS ( interruptor manual, botoneras ) con o sin un globo de rel para una funcin de transferencia. 5.1- Notas para la tabla 1 (1) una letra " eleccin del usuario " se pretende que cubra significados no listados que habrn de usarse repetitivamente en un proyecto particular. De usarse, la letra puede tener un significado como primera letra y otro como letra subsiguiente. Los significados deben ser definidos una sola vez en una nota u otro lugar, para ese proyecto. Por ejemplo, la letra N puede ser definida como " mdulo de elasticidad " como una primer letra y " osciloscopio " como letra subsiguiente. (2) la letra no clasificada X tiene la intencin de cubrir significados no listados que habrn de ser usado solamente una vez, o de manera limitada. Si se la usa, la letra puede tener cualquier nmero de significados como primera letra y cualquier n-mero de significados como letras subsiguientes. Excepto por su uso con smbolos distintivos, se espera que los significados habrn de definirse en un diagrama de flujo afuera del globo de identificacin . Por ejemplo, XR-2 puede ser un registrador de esfuerzo y XX-4 puede ser un osciloscopio de esfuerzo. (3) La forma gramatical para los significados de las letras subsiguientes puede mo-dificarse conforme se ha requerido. Por ejemplo, " indicar " puede ser aplicado como " indicador " o "indicado" , " transmitir ", " transmisor " o " transmitiendo ", etc. (4) cualquier primera letra, si se la usa en combinacin con letras modificatorias D (diferencial), F (relacin), M (momentneo), K (velocidad de cambio con el tiem-po), Q (integrar o totalizar), o cualquier combinacin de ellas tiene la intencin de representar una variable medida nueva y separada, y la combinacin es tratada como una entidad de primera letra. As, los instrumentos TDI y TI indica dos varia-bles diferentes, temperaturas diferencial y temperatura. Las letras modificatorias se usan cuando resulta aplicable. (5) La primera letra A (anlisis) cubre todos los anlisis no prescritos por una letra " eleccin del usuario ". Se espera que el tipo de anlisis ser definido afuera de un globo y identificado. (6) el uso de la primera letra U por " multivariable " en lugar de una combinacin de primeras letras es opcional. Se recomienda que denominacciones para varia-bles no especficas tales como U se usen moderadamente. (7) el uso de trminos modificadores " alto" ," bajo ", " medio ", " intermedio ", y "scan" es opcional. (8) el trmino " seguridad " aplicar a elementos primarios de proteccin en emer-gencia y elementos finales de control para proteccin en emergencias solamente. As, una vlvula auto operada que impida la operacin de un sistema fluido a una presin ms alta que la deseada derivando fluido del sistema es una vlvula de


presin aguas arriba PCV, an si la vlvula no se espera que sea usada normal-mente. Sin embargo, esta vlvula es denominada como PSV si se pretende que proteja contra condiciones de emergencia, por ejemplo, condiciones que sern peligrosas para personal y /o equipos y que no se espera que ocurran normalmen-te. La designacin PSV aplica para todas las vlvulas cuya finalidad sea proteger co-ntra condiciones de presin de emergencia, independientemente de la construc-cin de la vlvula y el modo de operacin. Esta designacin las pone en la cate-gora de vlvulas de seguridad, vlvulas de alivio o vlvulas de alivio y seguridad. Un disco de ruptura se denomina PSE. (9) la funcin pasiva G aplica a instrumentos o dispositivos que brindan una medi-cin no calibrada, tales como ventanas de observacin (sight glases) o monitores de televisin. (10) "Indicador" normalmente aplica a la lectura, analgica o digital, de una me-dicin real. En el caso de una estacin de carga manual, puede usarse para la indicacin de salida o valor, por ejemplo para el valor de la variable inicial. (11) Una luz piloto que es parte de un lazo de instrumentos debe ser designada por una primer de letras seguida por la letra son siguiente L. Por ejemplo, una luz piloto que indica que ya expirado un perodo de tiempo debe ser identificada KQL. Si se desea identificar una luz piloto que no es parte de un lazo de instrumento, la luz se denomina de la misma manera. Por ejemplo, una luz de marcha para un motor elctrico puede ser identificada EL, asumiendo que voltaje sea la variable medida apropiada, o YL, asumiendo que se desea monitorear el estado operativo. La va-riable no clasificada X debe ser usada solamente para aplicaciones de alcance limitado. La designacin XL no debe ser usada para luces de marcha de motores, como es muy comn. Est permitido el uso de letras de eleccin por el usuario M, N O para una luz de sealizacin de motor en marcha, cuando el significado ha sido definido previamente. Si se usa M, debe quedar claro que la letra no significa la palabra " motor ", sino un estado monitoreado. (12) es opcional el uso de una letra subsiguiente U para " multifuncin " en vez de una combinacin de otras letras funcionales. Este identificador de funcin no es-pecfico debe ser usado con moderacin. (13) un dispositivo que conecta, desconectar, o transfiere uno ms circuitos puede ser bien un interruptor, un rel, un controlador si-no, o una vlvula de control, de-pendiendo de la aplicacin. Si el dispositivo manipula un fluido de proceso y no es una vlvula de bloqueo ope-rada a mano Si-No, se la nombra como una vlvula de control. Es incorrecto el uso de las letras subsiguientes CV para ninguna otra cosa que no sea una vlvula de control auto operada. Para todas las otras aplicaciones que no sean corrientes de fluido de proceso, el dispositivo se nombra como sigue:

Un interruptor, si es actuado a mano. Un interruptor o un controlador si-no, si es automtico y si es el primero de ta-

les dispositivos en un lazo.


El trmino " interruptor " se usa en general si el dispositivo se usa para alarma, luz piloto, seleccin, enclavamiento, o seguridad. El trmino " controlador " es usado generalmente si el dispositivo se usa para control operativo normal. Un rel, si es automtico, y no es el primero de tales dispositivos en un lazo, por ejemplo, es actuado por un interruptor o un controlador si-no. (14) Se espera que las funciones asociadas con el uso de una letra subsiguiente Y habr de ser definido afuera del globo en un diagrama, cuando se considere ne-cesaria una definicin mayor. Esta definicin no es necesaria cuando la funcin es auto evidente, como el caso de una vlvula solenoide en una lnea de fluido de seal. (15) Los trminos modificatorios " alto, " y " bajo, " " medio ", e " intermedio " corres-ponde a valores de la variable medida, no a valores de la seal, al menos que se indique lo contrario. Por ejemplo, una alarma por alto nivel derivadas de la seal de que. Transmisor de nivel de accin para verse deber ser una LAH, aun cuando la alarma que es actuada cuando la seal cae a un valor bajo. Los trminos pue-den usarse en combinacin conforme sea apropiado. (Ver seccin 6.9 A.) (16) Los trminos " alto " y " bajo ", cuando se aplican a posiciones de vlvulas y otros dispositivos de apertura-cierre, se definen como sigue: " alto " denota que la vlvula est en o aproximndose a la posicin de totalmen-te abierta, y " bajo " denota que est en o aproximndose a la posicin totalmente cerrada. (17) la palabra " registro " aplicar a cualquier forma de almacenamiento perma-nente de informacin que permite su recuperacin por cualquier medio. (18) para el uso del trmino " transmisor " versus " convertidor, " ver las definiciones en la Seccin 3. (19) La primera letra V," vibracin o anlisis mecnico, " se pretende que cumpla en monitoreado de maquinaria las funciones equivalentes a las que la letra A cumple en anlisis ms generales. Excepto para vibracin, se espera que la varia-ble de inters habr de estar definida fuera del globo de identificacin. (20) La primera letra Y es para usar cuando la respuesta de control o de monito-reado est generada por eventos en oposicin a las que dependen del tiempo o de una programacin en el tiempo. La letra Y, en esta posicin puede tambin significar presencia o estado. (21) La letra modificadoras K, en combinacin con una primera letra tal como L, T o W, significa una tasa de cambio en el tiempo de la variable medida. La variable WKIC por ejemplo, puede representar un controlador de velocidad de prdida de peso.


(22) La letra subsiguiente K es una opcin del usuario para designar una estacin de control, mientras que la letra subsiguiente C se usa para describir controladores manuales, automticos. (Ver Seccin 3, definiciones.)

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Introducción. (P&I)