71
Introducción a los sistemas dinámicos

Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

Introducción a los sistemas dinámicos

Page 2: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 2

• Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias• Series de Taylor• Valores extremos de campos escalares• Sistemas dinámicos– Definiciones generales– Sistemas lineales– Estabilidad de sistemas lineales– Linealización y estabilidad local– Comportamiento asintótico– Sistema dinámico gradiente

Page 3: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 3

Funciones escalares, vectoriales y trayectorias

Page 4: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 4

-1

-0.5

0

0.5

1

-1

-0.5

0

0.5

1

0.95

0.96

0.97

0.98

0.99

1

Page 5: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 5

-1-0.5

00.5

1

-1

-0.5

0

0.5

10

5

10

15

20

25

30

Page 6: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 6

-1 -0.5 0 0.5 1-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Page 7: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 7

[2]

[1]

Page 8: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 8

Series de Taylor

[3]

Page 9: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 9

Page 10: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 10

[4]

Page 11: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 11

Page 12: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 12

Page 13: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 13

[5]

Page 14: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 14

Valores extremos de campos escalares

Page 15: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 15

Page 16: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 16

-5

0

5

-5

0

5-50

-40

-30

-20

-10

0

10

Page 17: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 17

-4-2

02

4

-4

-2

0

2

4

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Page 18: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 18

-10

0

10

-10-50510

-100

-50

0

50

100

Page 19: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 19

[7]

[6]

Page 20: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 20

[8]

[9]

Page 21: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 21

Page 22: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 22

Sistemas dinámicos

[10,11]

Page 23: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 23

[12]

Page 24: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 24

Page 25: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 25

[13]

Page 26: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 26

Page 27: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 27

Page 28: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 28

[14]

Sistemas lineales

Page 29: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 29

Page 30: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 30

[15]

Page 31: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 31

Page 32: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 32

[16]

Page 33: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 33

[17]

[18]

Page 34: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 34

[19]

Page 35: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 35

[20]

[21]

Page 36: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 36

[22]

Page 37: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 37

Page 38: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 38

Estabilidad de sistemas lineales

Page 39: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 39

Page 40: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 40

Page 41: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 41

Page 42: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 42

Page 43: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 43

[23]

Page 44: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 44

Page 45: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 45

Page 46: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 46

Page 47: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 47

Page 48: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 48

Page 49: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 49

Page 50: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 50

Page 51: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 51

Page 52: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 52

Page 53: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 53

Page 54: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 54

Page 55: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 55

Page 56: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 56

Linealización y estabilidad local

Page 57: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 57

[24]

Page 58: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 58

[25]

Page 59: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 59

Page 60: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 60

Page 61: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 61

1 .0 0 .5 0 .5 1 .0

1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

1 .0 0 .5 0 .5 1 .0

1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

1 .0 0 .5 0 .5 1 .0

1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

Page 62: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 62

2 1 0 1 2

2

1

0

1

2

Page 63: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 63

Comportamiento asintótico

Page 64: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 64

[26]

[27]

Page 65: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 65

Page 66: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 66

Page 67: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 67

Sistema dinámico gradiente

[28]

Page 68: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 68

[29]

Page 69: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 69

Page 70: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 70

Page 71: Introducción a los sistemas dinámicos. Funciones escalares, vectoriales, y trayectorias Series de Taylor Valores extremos de campos escalares Sistemas

José de Jesús Jara C. 71