Leandro M. Lima 22 abril de 2013

Introdução ao ArduinoIntrodução ao Arduino

O que veremos nessa apresentação:

O que é o Arduino.

Uso e interações.

Como programá-lo.

ArduinoArduino

O que é o Arduino?

O Arduino é uma plataforma deprototipagem eletrônica open-sourceque se baseia em hardware esoftware flexível e fácil de usar.

Seu hardware é baseado em um microcontrolador Atmel AVR de 8-bit a maioria dos modelos usam um ATmega328 rodando a 16Mhz.

ArduinoArduino

O que ele faz?

Recebe, Gera e Interpreta Dados.

O que eu posso fazer?

Controle/automação residencial

Robótica

Gadgets

Quase tudo que sonhar esta ferramenta pode tornar realidade.

ArduinoArduino

Como ele se comunica?

Ele possui uma interface USB-Serial

embutida controlada pelo chip FTDI

Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para

indicar recebimento (RX) e transmição

(TX) dados seriais via TTL.

Possui 14 pinos de I/O digitais e 6

entradas analogicas

ArduinoArduino

Tipos de placas

ArduinoArduino

Arduino Mega- 126k (Flash Memory)54 Pinos de I/O

LilyPad Arduino

ArduinoArduino

Arduino BT (Bluetooth)

Arduino Mini

Arduino Pro

ArduinoArduino

O que são os Shields?

“Escudos”,são placas modulares, extenções do arduino que permitem interagir com diversas tecnologias.

Ethernet shield

Xbee shield

ArduinoArduino

Motor shield

LCD shield

ArduinoArduino

SD card shield

Como usar as Shields?

• Basta conecta-los sobre o Arduino quantos quiser.

ArduinoArduino

Coisas importantes no Arduino:

Saida com PWM(Pulse Width

Modulation):

Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and

11.

Função analogWrite()

ArduinoArduino

Como usar? • •Esta é a IDE .•E os botões para comando.

Verify: Para Verificar se o programa está sem erros.

Upload: Carrega o programa no Microcontrolador.

Serial Monitor: Ativa a leitura da porta serial. Mostra valores.

ArduinoArduino

O Programa.

Escrito em C/C++ .Funções especificas pré-

programadas em bibliotecas modulares.

Após compilar temos os dados na tela preta abaixo:

ArduinoArduino

Entendendo o Programa.

void loop() // Função onde tudo acontece. Chama-se Loop //porque está executando repetidas vezes.

{ digitalWrite(ledPin, HIGH); // Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO // E o nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13 delay(1000); // Atraso de 1 segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO delay(1000); // Atraso de 1 segundo}

ArduinoArduino

Entendendo o Programa.

O programa que vocês acabaram de ver é o equivalente da eletrônica ao nosso famoso “Hello World!”

Porem um pouco mais caro, ele faz que o LED conectado no pino 13 pisque a cada 1 segundo, alternando um segundo acesso e um segundo apagado.

ArduinoArduino

Entendendo o Programa.

Funções digitais

Gera e recebe valores LIGADO(HIGH) e DESLIGADO(LOW), alem do comportamento do pino como ENTRADA(INPUT) ou SAIDA(OUTPUT).

pinMode() • Diz se o comportamento será INPUT

ou OUTPUT

digitalWrite() • Gera HIGH ou LOW no pino

digitalRead() • Recebe HIGH ou LOW do pino

ArduinoArduino

Entendendo o Programa.

Funções analógicas.

Gera e recebe valores de 0 a 1023.Permitindo medir além do LIGADO e DESLIGADO. AnalogRead()

• Faz leitura do pino analógico. Valor entre 0 a 1023

AnalogWrite() • Gera valor analógico entre 0 e 1023.

Onda PWM.

ArduinoArduino

Comunicação serial.

É a forma de se comunicar o computador com Arduino em tempo real.

Serial.begin(9600); Inicia a comunicção e ajusta velocidade em 9600 bits/s

Serial.println("TEXTO"); Envia para a porta serial uma string.

ArduinoArduino

Serial Monitor

void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); }

void loop() { }

ArduinoArduino

Serial Monitor

void setup() // função de inicialização{ Serial.begin(9600); // inicia a serial port a 9600 bps Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); //envia a string }

void loop() // loop main{ // faz nada!}

ArduinoArduino

Serial Monitor

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() { Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); delay(1000); }

ArduinoArduino

Serial Monitor

void setup() // função de inicialização{ Serial.begin(9600); // inicia a serial port a 9600 bps }

void loop() // loop main{ Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); //envia a string delay(1000); //aguarda 1000 milisegundos(1s) }

ArduinoArduino

Como eu compilo isso?

Conecte o USB ao PC e ao Arduino

É preciso indicar o modelo de arduino e a porta USB que ele está conectado.

Vá em TOOLs > Board> “Modelo”

TOOLs > Serial PORT> “porta usada”

ArduinoArduino

Referências:

Garoa Hacker Clube.

Adafruit. Disponível em <http://www.adafruit.com/>

Arduino.cc. Disponível em <www.arduino.cc/>

McRoberts, Michael. Beginning Arduino. Apress,EUA

Oxer,Jonathan e Blemings, Hugh. Practical Arduino. Apress,EUA

Banco de imagens google. Disponível em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi>

ArduinoArduino

ArduinoArduino

Vamos começar?