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Integrales Dobles Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca Facultad de Ingenier´ ıa Mec ´ anica Universidad Nacional de Ingenier´ ıa Calculo Vectorial Hermes Pantoja Carhuavilca 1 de 77

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Integrales Dobles

Integrales Dobles

Hermes Pantoja Carhuavilca

Facultad de Ingenierıa MecanicaUniversidad Nacional de Ingenierıa

Calculo Vectorial

Hermes Pantoja Carhuavilca 1 de 77

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Integrales Dobles

CONTENIDO

Integrales DoblesIntroduccionLa integral DobleInterpretacion GraficaCalculo de Integrales DoblesPropiedadesIntegrales dobles sobre regiones generalesIntegrales sobre una region no rectangularValor medio para una funcion de dos variablesVolumenes con integrales doblesIntegrales Dobles en coordenadas polares

Hermes Pantoja Carhuavilca 2 de 77

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Integrales Dobles

INTRODUCCION

En el curso de calculo integral se planteo el problema de hallarel area comprendida entre la grafica de una funcion positivay = f (x), el eje OX y las rectas x = a, x = b. Dicha area se

reprentaba como∫ b

af (x)dx

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Integrales Dobles

Dada una funcion z = f (x, y) en D ⊂ R2 tal que z > 0,∀(x, y) ∈ D; queremos encontrar el volumen del solido limitadopor f arriba de D, donde D es una region rectangular definida:

D = {(x, y) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 4 de 77

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Integrales Dobles

LA INTEGRAL DOBLE

Sea f , continua en una region R del plano XY. Usando lıneasparalelas a los ejes para aproximar R por medio de nrectangulos de area ∆A. Sea (xj, yj) un punto del j-esimorectangulo, entonces la integral doble de f sobre R es:

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Integrales Dobles

EjemploEstime el volumen del solido que se encuentra arriba del cuadradoR = [0, 2]× [0, 2] y abajo del paraboloide elıptico z = 16− x2 − 2y2.Divida R en cuatro cuadrados iguales y escoja el punto de muestracomo la esquina superior derecha de cada cuadrado Rij. Trace el solidoy las cajas rectangulares de aproximacion.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 6 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

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Integrales Dobles

El volumen exacto del volumen es 48

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Integrales Dobles

INTERPRETACION GRAFICA

La integral doble de una funcion no negativa en dos variablesse interpreta como el volumen bajo la superficie z = f (x, y) ysobre la region R del plano XY.

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Integrales Dobles

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Integrales Dobles

OBJETIVOS

1. Evaluar la integral doble usando el teorema de Fubini2. Aplicar las integrales dobles en el calculo del area de una

region plana y volumen de un solido.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 11 de 77

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Integrales Dobles

CALCULO DE INTEGRALES DOBLES

Teorema (Teorema de Fubini)Si f es integrable en el rectanguloR = {(x, y) / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}

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Integrales Dobles

EJEMPLO

Ejemplo

Si R = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 4}Calcular: ∫ ∫

R(6x2 + 4xy3)dA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 13 de 77

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Integrales Dobles

INTEGRAL DOBLE

Definicion (Definicion de Integral Doble)Si f esta definida en una region cerrada y acotada R del plano XY, laintegral doble de f sobre R se define como

∫∫R

f (x, y)dA = lım||∆||→0

n∑i=1

f (xi, yi)∆xi∆yi

Supuesto que exista el lımite, en cuyo caso se dice que f es integrablesobre R.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 14 de 77

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Integrales Dobles

PROPIEDADES

a.∫∫

RKf (x, y)dA = K

∫∫R

f (x, y)dA

b.∫∫

R(f (x, y)± g(x, y)) dA =

∫∫R

f (x, y)dA±∫∫

Rg(x, y)dA

c. Si f (x, y) > 0, ∀ (x, y) ∈ R,∫∫

Rf (x, y)dA > 0

d. Si R = R1 ∪ R2, donde R1 ∩ R2 = φ∫∫R

f (x, y)dA =∫∫

R1

f (x, y)dA +∫∫

R2

f (x, y)dA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 15 de 77

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

F(x, y) ={

f (x, y) si (x, y) esta en D0 si (x, y) esta en R pero no en D

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 16 de 77

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Integrales Dobles

∫∫D

f (x, y)dA =∫∫

RF(x, y)dA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 17 de 77

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Integrales Dobles

L IMITES DE INTEGRACION

Secciones transversales verticales (Barrido Vertical)La region R esta limitada por las graficas de g1(x) y g2(x) en elintervalo [a, b]. Si R es descrita por

R : a ≤ x ≤ b, g1(x) ≤ y ≤ g2(x)

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Integrales Dobles

Secciones transversales horizontales (Barrido Horizontal)La region R esta limitada por las graficas de h1 y h2 en elintervalo [c, d]. Si R es descrita por

R : c ≤ y ≤ d, h1(y) ≤ x ≤ h2(y)

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Integrales Dobles

EJEMPLO

EjemploCalcular ∫ 1

0

∫ √x

x2160xy3dydx

EjemploCalcular ∫ ∫

RxdA

donde R es la region limitada por y = 2x, y = x2 por los dos metodos(Barrido vertical y horizontal)

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 22 de 77

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Integrales Dobles

EJERCICIO 1

EjercicioEvaluar ∫ 2

0

∫ 4−x2

0

xe2y

4− ydydx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 23 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

R :{

0 ≤ x ≤ 20 ≤ y ≤ 4− x2

∫ 2

0

∫ 4−x2

0

xe2y

4− ydydx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 24 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

Intercambiando Diferenciales

R :{

0 ≤ x ≤√

4− y0 ≤ y ≤ 4

∫ 4

0

∫ √4−y

0

xe2y

4− ydxdy

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 25 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION:

∫ 4

0

∫ √4−y

0

xe2y

4− ydxdy =

∫ 4

0

x2

2e2y

4− y

∣∣∣∣√4−y0

=∫ 4

0

(4− y

2e2y

4− y

)dy =

∫ 4

0

e2y

2dy

= 14

(e8 − 1

)

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 26 de 77

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Integrales Dobles

EJERCICIO 2

Ejercicio ∫ π

0

∫ π

x

sin yy

dydx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 27 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

R :{

0 ≤ x ≤ πx ≤ y ≤ π∫ π

0

∫ π

x

sin yy

dydx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 28 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

Intercambiando Diferenciales

R :{

0 ≤ x ≤ y0 ≤ y ≤ π∫ π

0

∫ y

0

sin yy

dxdy

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 29 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION:

∫ π

0

∫ π

x

sin yy

dydx =∫ π

0

∫ y

0

sin yy

dxdy =∫ π

0

sin yy

x∣∣∣y0

=∫ π

0

sin yy

ydy =∫ π

0sin ydy = 2

Por lo tanto: ∫ π

0

∫ π

x

sin yy

dydx = 2

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 30 de 77

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Integrales Dobles

EJERCICIO

Ejercicio

Calcular∫∫

R(2x + 1)dA donde R es el triangulo que tiene por

vertices los puntos (−1, 0),(0, 1) y (1, 0).

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 31 de 77

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NotaSi f (x, y) = 1, la integral doble representa el area de la region R

A =∫ ∫

RdA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 32 de 77

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Integrales Dobles

EjemploHallar el area de la region R limitada por las siguientes curvas

R :

y = x

y = 1x

x = 2y = 0

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 33 de 77

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Integrales Dobles

UN AREA REPRESENTADA POR DOS INTEGRALES

ITERADAS

EjemploHallar el area de la region R que se encuentra bajo la parabolay = 4x− x2, sobre el eje X, y sobre la recta y = −3x + 6

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 34 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

Secciones Verticales

R1 :{

1 ≤ x ≤ 2−3x + 6 ≤ y ≤ 4x− x2

R2 :{

2 ≤ x ≤ 40 ≤ y ≤ 4x− x2

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 35 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

R = R1 ∪ R2

Area(R) =∫ 2

1

∫ 4x−x2

−3x+6dydx +

∫ 4

2

∫ 4x−x2

0dydx

Area(R) = 152

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 36 de 77

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Integrales Dobles

CALCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS

LIMITES DE INTEGRACION

Algunas integrales iteradas pueden ser calculadas de las dosformas, pero tenga mucho cuidado cuando invierte el orden delas integrales.

Ejemplo ∫ e

1

∫ ln x

0xydydx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 37 de 77

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Integrales Dobles

EJERCICIO

EjercicioInvierta el orden de integracion para

∫ 2

0

∫ 4−x2

0f (x, y)dydx

EjercicioInvierta el orden de integracion para∫ 4

2

∫ 16/x

xf (x, y)dydx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 38 de 77

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Integrales Dobles

VALOR MEDIO PARA UNA FUNCION DE DOS

VARIABLES

DefinicionSea f una funcion continua en las variables x e y. El Valor Medio de fen una region R esta dado por:

Valor Medio =

∫∫R

f (x, y)dA∫∫R

dA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 39 de 77

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Integrales Dobles

Ejemplo

Encuentre el valor medio de la funcion f (x, y) = x√

1 + y3 sobre la

region limitada por

y = 2y = xx = 0

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 40 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

La region de integracion es:

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 41 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION:

Valor Medio =

∫∫R

f (x, y)dA∫∫R

dA=

∫ 2

0

∫ y

0x√

1 + y3dxdy∫ 2

0

∫ y

0dxdy

=

∫ 2

0

√1 + y3 x2

2

∣∣∣y0dy∫ 2

0x∣∣∣y0dy

=

12

∫ 2

0y2√

1 + y3dy∫ 2

0ydy

= 136

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 42 de 77

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Integrales Dobles

VOLUMENES CON INTEGRALES DOBLES

Si f (x, y) ≥ 0

Volumen =∫∫

Rf (x, y)dA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 43 de 77

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Integrales Dobles

VOLUMENES CON INTEGRALES DOBLES

Ejemplo

Hallar el volumen del solido limitado por el planoxa

+ yb

+ zc

= 1 y elplano XY en el primer octante.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 44 de 77

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Integrales Dobles

SOLIDO LIMITADO POR SUPERFICIESAhora consideremos un solido limitado por superficies. Porejemplo:

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 45 de 77

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Integrales Dobles

SOLIDO LIMITADO POR SUPERFICIES

En el grafico, el volumen del solido limitado por las superficiesesta dado por:

V =∫∫

R[f (x, y)− g(x, y)] dA

R: es la region plana que tiene por proyeccion la superficie en elplano XY.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 46 de 77

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Integrales Dobles

Ejemplo

Hallar el volumen del solido limitado por z = 4− x2 − 2y2 y el planoz = 2.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 47 de 77

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

∫∫R

f (r, θ)dA

Definicion (Coordenadas Polares y Rectangulares)

x = r cos θ, x2 + y2 = r2

y = r sin θ, tan θ = yx

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 48 de 77

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

EjemploUtilizar coordenadas polares para describir cada una de las regionesmostradas en la figura

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 49 de 77

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Integrales Dobles

DIFERENCIAL AREA EN COORDENADAS POLARES

dA = (rdθ)drdA = rdθdrdA = rdrdθ

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 50 de 77

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Integrales Dobles

DefinicionSi f es una funcion continua en r y θ en una region plana cerrada yacotada R, entonces la integral doble de f sobre R, en coordenadaspolares, viene dada por∫∫

Rf (r, θ)dA = lım

||∆||→0f (ri, θi)ri∆ri∆θi

si el lımite existe.

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 51 de 77

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

TeoremaSea f (r, θ)) continua en la region

D = {(r, θ) / α ≤ θ ≤ β, a ≤ r ≤ b}

entonces ∫D

∫f (x, y)dA =

∫ β

α

∫ b

af (r cos θ, r sin θ)rdrdθ

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 52 de 77

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Integrales Dobles

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 53 de 77

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Integrales Dobles

EJEMPLO

Ejemplo

Sea R la region comprendida entre los dos cırculos x2 + y2 = 1 y

x2 + y2 = 5. Evaluar la integral∫∫

(x2 + y)dA

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 54 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

∫ ∫R(x2 + y)dA

=∫ 2π

0

∫ √5

1(r2 cos2 θ + r sin θ)rdrdθ

=∫ 2π

0

∫ √5

1(r3 cos2 θ + r2 sin θ)drdθ

=∫ 2π

0

(r4

4cos2 θ + r3

3sin θ

)]√

51 dθ

=∫ 2π

0

(6 cos2 θ + 5

√5− 13

sin θ

)dθ

=∫ 2π

0

(3 + 3 cos 2θ + 5

√5− 13

sin θ

)dθ

=(

3θ + 3 sin 2θ2

− 5√

5− 13

cos θ

)]2π0

= 6π

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 55 de 77

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

TeoremaSea f (r, θ)) continua en la region

D = {(r, θ) / α ≤ θ ≤ β h1(θ) ≤ r ≤ h2(θ)}

entonces∫D

∫f (x, y)dA =

∫ β

α

∫ h2(θ)

h1(θ)f (r cos θ, r sin θ)rdrdθ

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 56 de 77

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Integrales Dobles

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

TeoremaSea f (r, θ)) continua en la region

D = {(r, θ) / a ≤ r ≤ b, h1(r) ≤ θ ≤ h2(r)}

entonces ∫D

∫f (x, y)dA =

∫ β

α

∫ b

af (r cos θ, r sin θ)rdrdθ

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 58 de 77

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Integrales Dobles

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 59 de 77

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Integrales Dobles

Ejemplo

Calcular∫ 2

0

∫ √4−x2

0e−x2−y2

dydx

Ejemplo

Hallar el volumen del solido limitado por z = x2 + y2 y el plano z = 9

EjemploEncuentre el volumen de la region limitada por las superficies

x2 + y2 + z2 = 4 ; x2 + (y− 1)2 = 1

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 60 de 77

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Integrales Dobles

CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES

DOBLES(TRANSFORMACIONES)Supongamos que se tiene la siguiente transformacion

x = x(u, v)y = y(u, v)

Aplicando la integral doble∫R

∫f (x, y)dA

quedara de la forma∫R′

∫f (x(u, v), y(u, v))dA

Donde R′ es la region de integracion en el plano UVIntegrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 61 de 77

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Integrales Dobles

TeoremaSean R y S las regiones en los planos XY y UV respectivamente queestan relacionadas por las ecuacionesx = G(u, v), y = H(u, v)mediante la cual la region R es la imagen de S. Si f es continua en laregion R y ademas G y H tienen derivadas parciales continuas en S y∂(x, y)∂(u, v) es no nulo en S entonces

∫R

∫f (x, y)dA =

∫R′

∫f (x(u, v), y(u, v))

∣∣∣∣∂(x, y)∂(u, v)

∣∣∣∣ dudv

donde

∂(x, y)∂(u, v) =

∣∣∣∣∣∣∣∂x∂u

∂y∂u

∂x∂v

∂y∂v

∣∣∣∣∣∣∣Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 62 de 77

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Integrales Dobles

T : UV → XY(u, v)→ T(u, v) = (x, y) = (g(u, v), h(u, v))

T−1 : XY→ UV(x, y)→ T−1(x, y) = (u, v) = (G(x, y),H(x, y))

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 63 de 77

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Integrales Dobles

JACOBIANOS

T(u, v) = (x, y) = (g(u, v), h(u, v))

JT(u, v) = ∂(x, y)∂(u, v)

=

∣∣∣∣∣∣∣∂x∂u

∂y∂u

∂x∂v

∂y∂v

∣∣∣∣∣∣∣

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Integrales Dobles

JACOBIANOS

T−1(x, y) = (u, v) = (G(x, y),H(x, y))

JT−1(x, y) = ∂(u, v)∂(x, y)

=

∣∣∣∣∣∣∣∣∂u∂x

∂v∂x

∂u∂y

∂v∂y

∣∣∣∣∣∣∣∣

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 65 de 77

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Integrales Dobles

RELACION ENTRE JT(u, v) Y JT−1(x, y)

JT−1(x, y) = ∂(u, v)∂(x, y) = 1

∂(x, y)∂(u, v)

JT−1(x, y) = 1JT(u, v)

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 66 de 77

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Integrales Dobles

EjemploSea R la region limitada por las rectas

x− 2y = 0, x− 2y = −4 x + y = 4, x + y = 1

Evaluar la siguiente integral∫R

∫3xydS

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 67 de 77

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Integrales Dobles

Ejercicio

Calcule la integral doble∫∫

RydA donde : R es la region limitada por

el paralelogramo cuyos lados son las rectas:y = x− 2, y = x + 1, y = 2− x, y = −x

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 68 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

Ubicacion de la region R

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 69 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

Rectas que limitan la region R

x− y = −1 x + y = 0

x− y = 2 x + y = 2

Seau = x− y, u = −1, u = 2

v = x + y, v = 0, v = 2

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 70 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

T−1(x, y) = (u, v)

T−1(x, y) = (x− y, x + y)

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 71 de 77

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Integrales Dobles

T−1(x, y) = (u, v) = (x− y, x + y)

Jacobiano de T−1

JT−1(x, y) = ∂(u, v)∂(x, y)

JT−1(x, y) = ∂(u, v)∂(x, y) = det

∣∣∣∣∣∣∣∣∂u∂x

∂u∂y

∂v∂x

∂v∂y

∣∣∣∣∣∣∣∣JT−1(x, y) = ∂(u, v)

∂(x, y) = det

∣∣∣∣∣ 1 −11 1

∣∣∣∣∣ = 2

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 72 de 77

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Integrales Dobles

T−1(x, y) = (u, v) = (x− y, x + y)

Jacobiano de T−1

J(x, y) = ∂(u, v)∂(x, y) = 2

Jacobiano de T

J(u, v) = ∂(x, y)∂(u, v) = 1

2

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 73 de 77

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Integrales Dobles

SOLUCION

∫∫R

dA =∫∫

Df (x(u, v), y(u, v))|J(u, v)|dudv∫∫

RydA =

∫∫D

(v− u

2

)(12

)dA

∫∫R

ydA = 14

∫ 2

0

∫ 2

−1dudv∫∫

RydA = 3

4

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 74 de 77

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Integrales Dobles

EjercicioEvalue la integral doble indicada, efectuando un cambio de variables∫∫

Rx2y2dA

donde R es la region situada en el primer cuadrante y limitada por lashiperbolas equilateras: xy = 1,xy = 2 y las rectas : x = 2y, y = 3x

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Integrales Dobles

Ejercicio

Calcular∫ 1

0

∫ 2x

xdydx empleando el siguiente cambio de variable

x = u(1− v)y = uv

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Integrales Dobles

EjercicioCalcularI =

∫D

∫e−(2x2−2xy+5y2) arctan

(x + yx− y

)dA

dondeD =

{(x, y) ∈ R2 / 1 ≤ 2x2 − 2xy + 5y2 ≤ 9,

(1−√

3)x + (1 + 2√

3)y ≤ 0,√

3(x + y) ≥ x− 2y}

Integrales Dobles Hermes Pantoja Carhuavilca 77 de 77