Embed Size (px)
Citation preview
1Pelatihan PLC Dasar – 04
Control Systems Service CenterJurusan Teknik Elektro ITS
Instruksi Dasar
Timer dan Counter pada PLC OMRON
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]
2Pelatihan PLC Dasar – 04
Objektif:Timer
SimbolLadder DiagramProgram dengan PLC Omron
CounterSimbolLadder DiagramProgram dengan PLC Omron
3Pelatihan PLC Dasar – 04
Timer
Instruksi (perintah) timer dapat digunakan sebagai rangkaian pengatur waktu pada rangkaian relay.Simbol memerlukan:
Input untuk mengaktikan timerNomer timerNilai timer
4Pelatihan PLC Dasar – 04
SV = 1 - 9999Time = 0.1 - 999.9 secContact = TIM0
SV SV
INPUT
TIMER OUTPUT
Timer (Omron – CQM1)
TIM
N
SV
Condition 1
Ladder symbol Operand Data-area
N: TC number
# (000-511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
5Pelatihan PLC Dasar – 04
SV SV
000.00
100.00
Normal Timer
6Pelatihan PLC Dasar – 04
SV1
000.01
100.01
SV1
Delay After Off
7Pelatihan PLC Dasar – 04
SV3
000.02
100.02
SV3
SV2 SV2
On/Off Delay
8Pelatihan PLC Dasar – 04
SV3
000.03
100.03
SV3
One Shot
9Pelatihan PLC Dasar – 04
Timer: Flicker
10Pelatihan PLC Dasar – 04
Counter
Instruksi (perintah) counter dapat digunakan sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada rangkaian relay.Simbol, di mana:
s = input untuk mengaktikan counterr = input yang harus diberikan agar nilai conter kembali kesemula.XXX = nomer counterYYYY = nilai counter
11Pelatihan PLC Dasar – 04
SV = 1 - 9999Contact = CNT511
RESET
PULSE
COUNTER OUTPUT
5 4 3 2 1 0 0 5 4 3 5 5 4
Counter (Omron – CQM1)
CNT
N
SV
Pulse
Reset
Ladder symbol Operand Data-area
N: Counter number
# (000 – 511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
12Pelatihan PLC Dasar – 04
SV = 1 - 9999Contact = CNT511
RESET
DI-
COUNTER OUTPUT
0 1 2 3 0 1 1 0 3
II+
2 3 2 0 3 0 1
Reversible Counter
CNTR(12)
N
SV
II+
DI-
Ladder symbol Operand Data-area
N: Counter number
# (000 – 511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
Reset
13Pelatihan PLC Dasar – 04
Example: Program 1
14Pelatihan PLC Dasar – 04
15Pelatihan PLC Dasar – 04
SET
RESET
BIT
100.00000.00 000.01
100.00
000.00
000.01
KEEP(11)
100.00
Keep
KEEP(11)
B
S
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LRR
16Pelatihan PLC Dasar – 04
Set dan Reset
SET
B
S
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LR
RSET
B
R B: Bit
IR, AR, HR, LR
17Pelatihan PLC Dasar – 04
CYCLUS
Signal Flanks
DIFU(13)
B
Signal
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LR
DIFD(14)
B
Signal B: Bit
IR, AR, HR, LR
18Pelatihan PLC Dasar – 04
Interlock
IL(02)Signal
Ladder symbol
ILC(03)Signal
19Pelatihan PLC Dasar – 04
PROGRAM PROGRAM WITHOUTWITHOUT
INTERLOCKINTERLOCK
Interlock
20Pelatihan PLC Dasar – 04
PROGRAM PROGRAM WITHWITH
INTERLOCKINTERLOCK
Interlock
21Pelatihan PLC Dasar – 04
000.00
000.01
DIFU(13)
10.00
ILC(03)
IL(02)
000.00
000.01
010.00
OFFON
OFFON
OFFON
A
DIFU and DIFD in Interlocks
22Pelatihan PLC Dasar – 04
Example Program 2
23Pelatihan PLC Dasar – 04
1 min pulse
0.02 sec pulse
0.1 sec pulse
0.2 sec pulse
1.0 sec pulse
Output inhibit
Battery alarm
Always on
First scan
Always off - 253.14
Special Internal Relays (Omron – CQM1)
